JPS6347613A - 三相可変リラクタンス形レゾルバ - Google Patents
三相可変リラクタンス形レゾルバInfo
- Publication number
- JPS6347613A JPS6347613A JP18957986A JP18957986A JPS6347613A JP S6347613 A JPS6347613 A JP S6347613A JP 18957986 A JP18957986 A JP 18957986A JP 18957986 A JP18957986 A JP 18957986A JP S6347613 A JPS6347613 A JP S6347613A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- output
- variable reluctance
- resolver
- phase variable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はモータ、工作機械あるいは各種測定装置におけ
る回転量（角度）検出センサであるレゾルバに関するも
のであり、特に三相可変リラクタンス形レゾルバに関す
るものである。
る回転量（角度）検出センサであるレゾルバに関するも
のであり、特に三相可変リラクタンス形レゾルバに関す
るものである。
第２図は三相可変リラクタンス形レゾルバの構造を示す
部分構造図である。この可変リラクタンス形レゾルバは
それぞれ１８極（−相につき６極）の巻線部を有する内
外ステータ１，２ （内側ステータ１または外側ステー
タ２のいずれか一方でもよい）を持ち、内外ステータ１
，２の間にはその内外両表面に１周１５０個の突極が等
間隔に設けられたロータ３が配置されている。内外ステ
ータ１．２の各種の先端部にもそれぞれ複数の突極が設
けられており、隣合わせの３つの極（外ステータ２を例
にとれば、２ａ、２ｂ、２ｃであり、それぞれａ相、ｂ
相、Ｃ相に対応している）に注目したとき、各種の先端
に設けられた突極とロータ３の突極との相対的な位置関
係は互いにずれている。すなわち、第３図は外ステータ
２の突極とロータの突極との位置関係を示したものであ
り、同図（ａ）に示すように極２ａの突極とロータ３の
突極を正対させたとき、極２ｂの突極とロータ３の突極
は、突極間を３６０’として同図（ｂ）に示すように１
２００のずれが生じている。同様に、極２Ｃの突極とロ
ータ３の突極は同図（ｃ）に示すように２４０°のずれ
が生じている。
部分構造図である。この可変リラクタンス形レゾルバは
それぞれ１８極（−相につき６極）の巻線部を有する内
外ステータ１，２ （内側ステータ１または外側ステー
タ２のいずれか一方でもよい）を持ち、内外ステータ１
，２の間にはその内外両表面に１周１５０個の突極が等
間隔に設けられたロータ３が配置されている。内外ステ
ータ１．２の各種の先端部にもそれぞれ複数の突極が設
けられており、隣合わせの３つの極（外ステータ２を例
にとれば、２ａ、２ｂ、２ｃであり、それぞれａ相、ｂ
相、Ｃ相に対応している）に注目したとき、各種の先端
に設けられた突極とロータ３の突極との相対的な位置関
係は互いにずれている。すなわち、第３図は外ステータ
２の突極とロータの突極との位置関係を示したものであ
り、同図（ａ）に示すように極２ａの突極とロータ３の
突極を正対させたとき、極２ｂの突極とロータ３の突極
は、突極間を３６０’として同図（ｂ）に示すように１
２００のずれが生じている。同様に、極２Ｃの突極とロ
ータ３の突極は同図（ｃ）に示すように２４０°のずれ
が生じている。
第４図は、このような構造のレゾルバを用いた角度検出
装置を示す回路図であり、レゾルバ１０はステータの各
種ａ、ｂ、ｃにそれぞれ抵抗Ｒを直列に接続した形で構
成されている。このレゾルバ１０に対して発振回路（Ｏ
３Ｃ）１１で周波数ｆ０の交流励磁を行うと、ロータの
回転に応じて各種のコイルのＬ分が変化し、コイルに流
れる電流が変化する。電流が変化すれば、各種の電流変
化に応じた電圧変化がレゾルバ１０の３つの出力端子に
それぞれ現れる。そして、互いに１２０°位相のずれた
これらの信号を三相−二相変換回路１２にて９０°位相
のずれた二相の信号に変換し、最後にレゾルバ・デジタ
ル変換部（ＲＤＣ部）１３によりロータの回転角度θを
デジタル値で抽出する。
装置を示す回路図であり、レゾルバ１０はステータの各
種ａ、ｂ、ｃにそれぞれ抵抗Ｒを直列に接続した形で構
成されている。このレゾルバ１０に対して発振回路（Ｏ
３Ｃ）１１で周波数ｆ０の交流励磁を行うと、ロータの
回転に応じて各種のコイルのＬ分が変化し、コイルに流
れる電流が変化する。電流が変化すれば、各種の電流変
化に応じた電圧変化がレゾルバ１０の３つの出力端子に
それぞれ現れる。そして、互いに１２０°位相のずれた
これらの信号を三相−二相変換回路１２にて９０°位相
のずれた二相の信号に変換し、最後にレゾルバ・デジタ
ル変換部（ＲＤＣ部）１３によりロータの回転角度θを
デジタル値で抽出する。
このように、従来の可変リラクタンス形レゾルバでは、
各種のＬの変化により電流ｉが変化することを利用して
、その変化を電圧値ｉＲとして取り出している。
各種のＬの変化により電流ｉが変化することを利用して
、その変化を電圧値ｉＲとして取り出している。
第５図は、レゾルバ１０の出力端子の一つに現れる信号
の一例を示す波形図、第６図はそのベクトル図であるが
、このベクトル図かられかるように電流は位相φだけ遅
れが生じる。そのため、ＲＤＣ部１３では、０ＳＣＩＩ
からの信号を位相遅れ回路１４によって遅れ角φに相当
する位相量だけ遅らせて同期整流信号としている。
の一例を示す波形図、第６図はそのベクトル図であるが
、このベクトル図かられかるように電流は位相φだけ遅
れが生じる。そのため、ＲＤＣ部１３では、０ＳＣＩＩ
からの信号を位相遅れ回路１４によって遅れ角φに相当
する位相量だけ遅らせて同期整流信号としている。
しかし、検出される電流の位相φは固定値ではなくＬの
変化に伴って、すなわち、ロータの位置の変化に伴って
変化してしまい、入力のキャリアと同期位相信号との間
に位相ずれが生じてしまう。
変化に伴って、すなわち、ロータの位置の変化に伴って
変化してしまい、入力のキャリアと同期位相信号との間
に位相ずれが生じてしまう。
このような位相ずれは、ＲＤＣ部１部内３内相弁別のゲ
インを低下させるように作用するため、その出力電圧は
ロータの角度位置によって変化してしまう、すなわち、
ＲＤＣ部１３の出力に回転角によるゆらぎを与えること
になる。
インを低下させるように作用するため、その出力電圧は
ロータの角度位置によって変化してしまう、すなわち、
ＲＤＣ部１３の出力に回転角によるゆらぎを与えること
になる。
本発明の三相可変リラクタンス形レゾルバは上記問題点
に鑑みてなされたものであり、三相の巻線を直列に結線
し、この直列回路に交流励磁を行えるようにすると共に
各相の巻線の電位を出力として取り出せるようにしたも
のである。
に鑑みてなされたものであり、三相の巻線を直列に結線
し、この直列回路に交流励磁を行えるようにすると共に
各相の巻線の電位を出力として取り出せるようにしたも
のである。
三相の各コイルは直列に接続されているので、各コイル
に流れる電流の大きさは全て等しく、また、各コイルで
生じる電圧降下分は、コイルのＬ分によってそれぞれ変
化するが、３相の合計は常に励磁電圧に等しい。したが
って、各出力端子では各相のＬ分の変化に正確に対応し
た電位の変化が得られる。
に流れる電流の大きさは全て等しく、また、各コイルで
生じる電圧降下分は、コイルのＬ分によってそれぞれ変
化するが、３相の合計は常に励磁電圧に等しい。したが
って、各出力端子では各相のＬ分の変化に正確に対応し
た電位の変化が得られる。
以下、実施例と共に本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図であり、第４図
と同一もしくは相当部分には同一の符号を付しである。
と同一もしくは相当部分には同一の符号を付しである。
本実施例の三相可変リラクタンス形レゾルバ２０は、三
相の巻線ａ、ｂ、ｃを直列に結線した回路を有しており
、この直列回路の一端は接地され、他端は０３ＣＩＩの
出力端子に接続されている。
相の巻線ａ、ｂ、ｃを直列に結線した回路を有しており
、この直列回路の一端は接地され、他端は０３ＣＩＩの
出力端子に接続されている。
このように、三相の巻線ａ、ｂ、ｃは直列に接続されて
いるので、各巻線に流れる電流の大きさは全て等しい。
いるので、各巻線に流れる電流の大きさは全て等しい。
また、各巻線で生じる電圧降下分は、巻線のＬ分によっ
てそれぞれ変化するが、三相の合計は常に励磁電圧に等
しい。したがって、出力端子２１〜２３では、各相のＬ
分の変化に応じて電位が変化する。すなわち、０８Ｃ１
１により周波数ｆ０で交流励磁を行い、各巻線に生じる
電位降下をそれぞれａ、ｂ、ｃとしたとき、出力端子２
１には電圧（ａ＋ｂ＋ｃ）が得られ、出力端、子２２に
は電圧（ｂ＋ｃ）が得られ、出力端子２３には電圧Ｃが
得られる。
てそれぞれ変化するが、三相の合計は常に励磁電圧に等
しい。したがって、出力端子２１〜２３では、各相のＬ
分の変化に応じて電位が変化する。すなわち、０８Ｃ１
１により周波数ｆ０で交流励磁を行い、各巻線に生じる
電位降下をそれぞれａ、ｂ、ｃとしたとき、出力端子２
１には電圧（ａ＋ｂ＋ｃ）が得られ、出力端、子２２に
は電圧（ｂ＋ｃ）が得られ、出力端子２３には電圧Ｃが
得られる。
演算手段２４は端子２１の出力から端子２２の出力を減
じるものであり、その出力はａとなる。
じるものであり、その出力はａとなる。
同じく演算手段２５は端子２２の出力から端子２３の出
力を減じるものであり、その出力はｂとなる。また、演
算手段２６は端子２３の出力を演算手段２４．２５と等
しい増幅率で増幅するものであり、その出力はＣとなる
。
力を減じるものであり、その出力はｂとなる。また、演
算手段２６は端子２３の出力を演算手段２４．２５と等
しい増幅率で増幅するものであり、その出力はＣとなる
。
演算手段２４〜２６の出力は全て、第４図の従来例にお
いて用いたものと同様の三相二相変換回路１２に入力さ
れる。この三相二相変換回路１２では、三入力ａ、ｂ、
ｃに基づいて、（ｂ−ｃ）およびａ −（ｂ＋ｃ）／２
を得る。ここに、（ｂ−ｃ）はｓｉｎθに相当し、（ａ
−（ｂ＋ｃ）／２ ）はｃｏｓθに相当する。
いて用いたものと同様の三相二相変換回路１２に入力さ
れる。この三相二相変換回路１２では、三入力ａ、ｂ、
ｃに基づいて、（ｂ−ｃ）およびａ −（ｂ＋ｃ）／２
を得る。ここに、（ｂ−ｃ）はｓｉｎθに相当し、（ａ
−（ｂ＋ｃ）／２ ）はｃｏｓθに相当する。
この２つの信号は周知のＲＤＣ部１３に入力され、θの
値がデジタル値で抽出される。三相二相変換回路１２の
出力ｓｉｎθ （＝ｂ−ｃ）とｃｏｓθ（＝ ａ −（
ｂ＋ｃ）／２ ）のキャリア成分の位相は０ＳＣ１ｌの
出力ｆ０の位相と一致しているので、位相遅れ回路は不
要であり、０８０１１の出力はＲＤＣ部１３に直接入力
されている。
値がデジタル値で抽出される。三相二相変換回路１２の
出力ｓｉｎθ （＝ｂ−ｃ）とｃｏｓθ（＝ ａ −（
ｂ＋ｃ）／２ ）のキャリア成分の位相は０ＳＣ１ｌの
出力ｆ０の位相と一致しているので、位相遅れ回路は不
要であり、０８０１１の出力はＲＤＣ部１３に直接入力
されている。
以上説明したように本発明の三相可変リラクタンス形レ
ゾルバによれば、ロータの角度変化を従来のように巻線
の電流変化で取り出すのではなく、相間の電位で取り出
しているので、従来のように電流位相の遅れによる同期
整流信号との位相ずれが無い。したがって、ＲＤＣの出
力が位相変化の影響を受けず、しかも位相遅れ回路が不
要となる。
ゾルバによれば、ロータの角度変化を従来のように巻線
の電流変化で取り出すのではなく、相間の電位で取り出
しているので、従来のように電流位相の遅れによる同期
整流信号との位相ずれが無い。したがって、ＲＤＣの出
力が位相変化の影響を受けず、しかも位相遅れ回路が不
要となる。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図は三相
可変リラクタンス形レゾルバの構造を示す部分構造図、
第３図はロータの突極とステータの突極の相対位置関係
を示す説明図、第４図は従来の三相可変リラクタンス形
レゾルバを用いた角度村山装置の回路図、第５図は第４
図のレゾルバの出力波形図、第６図はそのベクトル図で
ある。 １１・・・発振回路、１２・・・三相二相変換回路、１
３・・・レゾルバ・デジタル変換部、２０・・・三相可
変リラクタンス形レゾルバ、２１〜２３・・・出力端子
。
可変リラクタンス形レゾルバの構造を示す部分構造図、
第３図はロータの突極とステータの突極の相対位置関係
を示す説明図、第４図は従来の三相可変リラクタンス形
レゾルバを用いた角度村山装置の回路図、第５図は第４
図のレゾルバの出力波形図、第６図はそのベクトル図で
ある。 １１・・・発振回路、１２・・・三相二相変換回路、１
３・・・レゾルバ・デジタル変換部、２０・・・三相可
変リラクタンス形レゾルバ、２１〜２３・・・出力端子
。
Claims (1)
- 三相の巻線を直列に結線し、この直列回路に交流励磁
を行えるようにすると共に各相の巻線の電位を出力とし
て取り出せるようにした三相可変リラクタンス形レゾル
バ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18957986A JPS6347613A (ja) | 1986-08-14 | 1986-08-14 | 三相可変リラクタンス形レゾルバ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18957986A JPS6347613A (ja) | 1986-08-14 | 1986-08-14 | 三相可変リラクタンス形レゾルバ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6347613A true JPS6347613A (ja) | 1988-02-29 |
Family
ID=16243691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18957986A Pending JPS6347613A (ja) | 1986-08-14 | 1986-08-14 | 三相可変リラクタンス形レゾルバ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6347613A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5806899A (en) * | 1995-10-23 | 1998-09-15 | Calsonic Corporation | Flexible connection tube for automotive exhaust system |
-
1986
- 1986-08-14 JP JP18957986A patent/JPS6347613A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5806899A (en) * | 1995-10-23 | 1998-09-15 | Calsonic Corporation | Flexible connection tube for automotive exhaust system |
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