JPS6351906B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はCTC（列車集中制御装置）等の各端
未から中央に伝送集中される表示情報に基いて列
車の運行状態を表示する列車運行管理装置におけ
る運行表示盤への表示方法に関するものである。

列車運行管理装置は各区間に設置された端末か
ら表示情報を中央に伝送し、さらに中央から制御
情報を各端末に伝送する情報伝送装置と、端末か
ら伝送された表示情報のうち列車検知情報、進路
情報等に基いて、運行状態を列車位置及び列車番
号によつて表示する運行表示盤とで構成されてお
り、通常はCTCに結合して用いられるので、前
記情報伝送装置はCTCと共用される。そして、
各端末から列車検知情報が入力されるたびに、運
行表示盤の当該検知区間に対応する表示個所の表
示内容が所定プログラムに従つて順次シフトされ
るようになつている。

しかしながら、従来の列車運行管理装置におい
ては、情報伝送装置の端末装置又は中央装置の端
末対応部分など、伝送系の一部が故障して端末か
らの情報入力が跡絶えると、運行表示盤の故障発
生区間に対応する表示個所は全く無表示となり、
運行状態がわからなくなるという欠点があつた。

この発明は叙上に鑑みてなされたものであり、
伝送系の一部に故障が発生した場合にも、中央情
報処理装置の動作により、故障回復時まで、実際
の運行とほぼ一致する運行状態を表示盤に表示で
きるようにすることを目的とする。

次に、この発明の一実施例を図面を用いながら
説明する。第１図は列車集中制御装置（CTC）
に付加された列車運行管理装置の構成を概略的に
示すブロツク図である。

a₁，a₂〜a_oは各駅又は各区間に設置された端末
側情報伝送装置であり、それぞれ継電連動装置
b₁，b₂〜b_o及び列車検知器c₁，c₂〜c_oに接続され、
通常、２〜３秒ごとに信号機、軌道回路等の
CTC表示情報を中央に設置された中央側情報伝
送装置a₀に伝送し、入出力装置ｄを介して中央情
報処理装置ｅに割込み信号によつて入力する。

中央情報処理装置ｅは各端末から伝送集中され
たCTC表示情報及び所定の列車運行ダイヤに基
いて、又は中央情報処理装置に接続された操作盤
ｆより入力される指令に基いて、信号機、転てつ
器に関するCTC制御情報を出力し、中央側情報
伝送装置a₀より当該軌道区間の端末側情報伝送装
置（a₁〜a_oのいずれか）に伝送し、継電連動装置
（b₁〜b_oのいずれか）を動作させて、列車運行ダ
イヤ通りの運転条件で列車を運転させる。

また、各端末より伝送されてきた表示情報に基
いて、運行表示盤ｇの各軌道区間に対応する表示
部に、列車位置及び列車番号を表示させて運行状
態を表示し、監視員が運行表示盤ｇから各列車の
運行状況を監視することができるようにしてい
る。

第２図は中央情報処理装置ｅのこの発明方法に
従つて運行表示盤ｇへ表示させるために用いられ
る部分のみの構成を示したブロツク図である。各
端末側情報伝送装置a₁，a₁〜a_o、中央側情報伝送
装置a₀の各端末対応部分及び各端末と中央とを結
ぶ通信回線などの伝送系のいずれにも、中央情報
処理装置ｅへの情報入力を跡絶えるような故障が
発生していない場合には、中央情報処理装置ｅ内
に設けられた正常検知部１が、各端末からの表示
情報のうちの列車検知情報により動作する。正常
検知部１は各端末に対応する検知要素で構成さ
れ、各検知要素は当該端末よりの列車検知情報を
入力されるたびに検知信号を発生する。正常検知
部には通常シフト部２が接続されている。通常シ
フト部は前記各検知要素からの検知信号を受ける
たびに、表示記憶部３の運行表示盤ｇの各表示窓
に対応するレジスタの内容をシフトする。表示記
憶部３は運行表示盤ｇの各端末に対応する表示窓
に対応したレジスタを有する。列車番号記憶部４
は前記各表示窓に対応するメモリを備え、各メモ
リにはそれに対応する表示窓によつて表示される
軌道区間における列車運行ダイヤの順序に沿つて
表示内容（列車番号）が格納されている。

そして、前記通常シフト部２がシフト条件を発
生すると、列車番号記憶部４の当該メモリから前
記表示記憶部３の当該レジスタに次の列車番号が
書換えられ、表示内容のシフトが行なわれる。表
示部５は表示記憶部の各レジスタの内容をスキヤ
ニングにより読出し、運行表示盤ｇの各レジスタ
に対応する表示窓に列車番号を表示する。

第３図は路線の三つの軌道区間1T〜3Tに対応
する運行表示に係る要部を示す。各区間に設置し
た中央側情報伝送装置a₁〜a₃には当該区間の複数
地点に設置してある継電連動装置b₁〜b₃、列車検
知器c₁〜c₃からの信号が入力するようにしてあ
り、各端末側情報伝送装置a₁〜a₃が出力する表示
情報は中央側情報伝送装置a₀及び入出力装置ｄを
介して中央情報処理装置ｅに与えられる。運行表
示盤ｇには、上記路線Ｒに近似した路線図Rdと、
各区間1T〜3T間にそれぞれ必要数の表示窓w₁〜
w₈が配置されている。

こうして、いずれの伝送系にも故障が生じてい
ない場合は、運行表示盤ｇには各端末より伝送さ
れてきた表示情報により各区間1T〜3Tにおける
列車進入と同時に、通常シフト部２による動作よ
り、各区間に対応する表示窓に当該列車番号が表
示され、列車の進行とともに、順次、各表示窓に
おける表示内容が変更される。

これに対して、伝送系の一部が故障して、いず
れかの端末からの情報入力が跡絶えたときは、中
央情報処理装置ｅに設けた故障検知部６によつて
故障発生を検知する。故障検知部６は各端末から
の情報を常時監視し、いずれかの端末からの情報
が所定時間以上継続して入力されない時に、その
端末側情報伝送装置に故障発生と判断し、次段の
自動シフト部７を始動させる。自動シフト部７は
前記表示記憶部３の各レジスタに対応して自動シ
フト動作を行なうことができ、故障発生時より、
故障回復まで、当該故障が発生した区間（以下、
故障区間という）における列車運行ダイヤの運転
時隔（走行時分）に見合つたカウンタをセツト
し、そのカウンタのカウントアツプ時ごとに、シ
フト条件を発生して、故障区間の表示窓に対応す
る表示記憶部３のレジスタの内容をシフトさせ
る。

例えば、第３図の区間2Tに対応する伝送系に
故障が生じた場合は、その区間2Tにおける列車
運行ダイヤの運転時隔に対応してカウンタがセツ
トされ、所定時刻のカウントアツプ時にシフト条
件が表示記憶部の所定レジスタに与えられるた
め、区間2Tの表示窓w₄〜w₈の表示内容が順次シ
フトされる。

従つて、伝送系の一部故障によりある区間の表
示情報が入力しなくなつても、故障発生から回復
までの間は、故障検知により始動された自動シフ
ト部７により、列車運行ダイヤに基いた時隔をも
つて故障区間に対応する表示箇所に運行状態が表
示される。すなわち、列車運行ダイヤ（走行時
分）と等しい時隔で表示内容をシフトさせる。

次に、列車が故障区間から正常区間に移動する
場合は、正常区間に対応する伝送系は列車が正常
区間に進入したときに列車検知信号を中央に伝送
するので、中央情報処理装置の通常シフト部２の
動作により、表示内容のシフトが行なわれる。す
なわち、列車が故障区間から正常区間に移動する
ときは、故障区間の最後の表示窓までシフトして
きた表示内容（列車番号）を正常区間のシフト条
件により正常区間にシフトする。

第３図において、列車が故障区間2Tより次の
正常区間3Tに進入したときは、その区間の最初
の列車検知器c₃からの列車検知信号の入力に基い
て、運行表示盤ｇの区間2Tの表示窓w₆の表示内
容が区間3Tの最初の表示窓w₇にシフトされる。

故障検知部６は伝送系に情報伝送が不可能にな
る故障が発生したときは各端末ごとに記憶する機
能を有しており、各故障発生記憶信号は回復検知
部８に与えられる。回復検知部は中央側情報伝送
装置a₀からの割込み信号が入力されるたびに情報
入力の有無を監視しており、情報の入力があつた
ことと前記故障検知部６からの当該端末について
の故障発生記憶信号とがアンド条件を充足したと
きは、故障が回復したことを検知する。すなわ
ち、故障が実際に回復して再び情報が入力された
ときを故障回復と判定し、回復検知信号を自動シ
フト部７に与えて、自動シフト部による表示内容
の自動シフトを停止させる。また故障回復を検知
したときは、回復検知信号によつて故障検知部６
の故障発生記憶をリセツトさせる。

故障区間において列車の進路変更を行つた場合
は、表示盤に実際の運行状態に対応した表示がで
きることが望まれる。この要求に応えるため、手
動で表示内容を、予め定められた進路（表示窓）
以外の進路の表示窓へシフトできるように、手動
シフト部９を備えてある。手動によるシフトを行
なうには、操作盤ｆに備えた列車番号シフト釦１
０を圧下したのち、置数キー１１によりシフトす
る列車番号がある表示窓を指定する十位の桁と、
シフト先の表示窓を指定する一位の桁の二桁の数
からなる番号を入力し、その番号を前記手動シフ
ト部９に与える。手動シフト部９は表示記憶部３
の該当レジスタより十位桁の数で指定された表示
窓の表示内容を一位桁の数で指定された表示窓に
シフトさせる。伝送系の故障が２ケ以上生じた場
合に対処できるように、操作盤ｆに駅名釦１２を
設け、列車番号シフト釦１０、駅名釦１２、置数
キー１１の順序で操作することにより、各故障区
間ごとに、表示内容の手動シフトを行なうことが
できる。

手動による表示のシフトの指示は次の場合に行
なわれる。すなわち、故障発生時に、列車番号の
表示個所が計算機によつて決められた個所（本線
通過）以外であるとき、及び列車が決められた進
路以外の進路すなわち、入庫進路、出庫進路、中
線、折り返しの進路を走行するときである。

CTCにおいては、ある駅からの表示情報が入
力されなくなると、該当駅について中央情報処理
装置ｅによる列車追跡、進路制御、判断等のすべ
ての機能が行なうことができなくなる。

CTCの伝送系の一部に上記のような故障が発
生すると、該当駅及び隣接する駅は計算機にする
制御が不能になるので、故障が長時間に及ぶ場合
は、該当駅の制御を駅扱いにする必要がある。従
つて、操作盤ｆにより、伝送系故障に基いて当該
故障区間に対して計算機制御からCTC中央扱い
に変更し、さらに駅扱いに変更することができる
ように構築されている。そして、CTCが故障す
ると、駅で手動にて駅扱いに切換えて、列車の運
行に影響を与えないようにしている。

すなわち、前記各区間の継電連動装置b₁〜b_oに
ついては、各駅にも制御盤が設置され、中央の操
作盤ｆからのモード切換え指令により制御モード
を計算機制御、CTC中央扱い、駅扱いにこの順
序で又はその逆の順序で変更可能であり、通常は
計算機によりCTC表示情報により上記継電連動
装置を制御するが、駅扱いとした場合は、当該駅
の制御盤でのてこ扱いにより信号機及び転てつ器
を駆動して列車運転条件を、ダイヤ通りの運転条
件にも臨時の運転条件にも設定することができる
ようになつている。

この発明では、故障区間では、その区間の継電
連動装置の駅での扱いにより、列車運行ダイヤ通
りの運転を確保するための制御を行うようにして
いる。

従つて、運行表示盤ｇの故障区間に対応する表
示窓にも、実際の運行状態とほぼ等しい運行表示
がなされることとなる。

続いて、上記構成に基いて、CTCにおいて伝
送系の一部の故障が発生したときから、回復する
までにおける一連の動作を説明する。

該当駅のCTCの故障によりその駅全群の報報
が一定時間以上継続して入力がないときは故障検
知部６が当該駅について故障発生と判断する。中
央情報処理装置ｅは図示していないキヤラクター
デイスプレイに異常が発生した旨を表示し、か
つ、自動シフト部７を動作させて、当該故障区間
（駅）に対応する表示窓の表示内容を、異常発生
直前の表示内容から当該故障区間における列車運
行ダイヤに従つた一定周期ごとに自動的にシフト
させて、当該区間について擬似的に列車番号の表
示及びシフトを行なう。この場合、当該故障区間
では、駅扱いによりダイヤ通りの運転条件で運転
が続行される。従つて、運行表示盤には、実際の
運行状態に対応した表示がされる。

故障発生中に当該故障区間に進入する列車、及
び同区間から正常区間に進出する列車の列車番号
の表示及びシフトは、隣接する駅から伝送されて
くる表示情報に基いて行なう。これに対して、故
障区間内の列車については、決められた進路（本
線）のものに対しては前述のように、自動シフト
部７により一定周期ごとに列車運行ダイヤに沿つ
て列車番号の表示及びシフトを行なう。また、決
められた進路以外の進路（入・出庫進路、折り返
し線、中線）を走行するものについては、操作盤
ｆ及び手動シフト部９を介して、手動にてシフト
の指示を行なう。手動シフトが行なえる範囲は、
駅のホーム軌道回路と関係する個所のみである。

なお、折り返し列車の次運行列車番号を表示さ
せるためには、列車番号修正が必要である。これ
を行なうため、操作盤ｆに列車番号修正釦１３を
設け、これを圧下したのち、表示窓を指定する符
号を入力し、継いで、変更する列車番号を入力す
れば、運行表示盤ｇの指定表示窓に表示されてい
る列車番号が指定列車番号に変更されるようにし
てある。

故障区間の伝送系が回復し、当該駅のCTCが
回復してその駅の表示情報が中央情報処理装置ｅ
に入力された時は、回復検知部８が動作し、
CTC故障回復と判定され、その旨がキヤラクダ
ーデイスプレイに表示される。そして、故障中に
表示されていた当該区間に対応する列車番号は全
て消去され、CTCの表示情報によつて同区間に
ついての仮の列車番号が割当てられ、表示され
る。監視員は操作盤ｆにより、真の列車番号への
修正を手動によつて行なう。

故障区間に複数列車が表示されている場合は、
その全ての仮の列車番号を手動修正する方法と、
最初の仮の列車番号のみ手動修正して、以後は故
障区間について実列車番号が方向別に一列車通過
したことにより自動的に修正する方法がある。

CTCと運行表示との関連においては、故障回
復時は上記操作のほかに、扱いモードの移行のた
めに、次の操作が行なわれる。すなわち、故障回
復後に係員が列車番号を確認した後、駅扱いから
CTC中央扱い、CTC中央扱いから計算機制御へ
の変更を行なう。また、隣接する駅に対しても列
車番号と計算機制御への変更を行なう。

以上のように、この発明によれば、伝送系に全
く故障がない場合は、伝送されてくるCTC表示
情報に基いて運行表示盤に実際の運行状態と符合
する運行表示及び表示内容のシフトが行なわれ、
また、伝送系の一部故障が生じた場合は、故障回
復までの間、その故障区間において駅扱いにより
設定されるダイヤ通りの運転条件で運転され、か
つ、当該故障区間における列車運行ダイヤに基い
た時隔で表示内容が自動シフトされるので、故障
区間についても実際の運行状態とほぼ等しい運行
表示を行なうことが可能である。

従来は故障が発生すると、当該区間については
全く無表示となるため運行状態がわからず、操作
盤からの運転指令を出すことができないか、又
は、運行表示盤による運行監視に錯誤を生じるお
それがあつたが、この発明方法を使用する場合
は、擬似的でもほぼ実際に近い表示がなされるの
で、上記欠点が解消され、安全な運行管理を行な
うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は列車運行管理装置の構成を概略的に示
すブロツク図、第２図はこの発明方法を使用する
ために用いる中央情報処理装置、操作盤及び運行
表示盤の構成及び関連性を示すブロツク図、第３
図は各軌道区間と伝送系と運行表示盤の表示内容
の関係を示す模式図である。 a₀……中央の情報伝送装置、a₁，a₂〜a_o……各
端末の情報伝送装置、b₁，b₂〜b_o……継電連動装
置、c₁，c₂〜c_o……列車検知器、ｄ……入出力装
置、ｅ……中央情報処理装置、ｆ……操作盤、ｇ
……運行表示盤、１……正常検知部、２……通常
シフト部、３……表示記憶部、４……列車番号記
憶部、５……表示部、６……故障検知部、７……
自動シフト部、８……回復検知部、９……手動シ
フト部、w₁〜w₈……表示窓。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 各端末からCTC表示情報を中央に伝送し、
   中央から各端末にCTC制御情報を伝送する情報
   伝送装置と、伝送された前記CTC表示情報に基
   いて運行状態を列車位置、列車番号等により表示
   する運行表示盤とを有する列車運行管理装置にお
   いて、 (イ) 前記情報伝送装置の端末装置又は中央装置の
   端末対応部分等に情報の伝送が跡絶える故障が
   生じていない区間については、前記CTC表示
   情報中の列車検知情報の入力に基いて前記運行
   表示盤の表示内容をシフトさせ、 (ロ) 前記故障が生じた区間については、その故障
   発生区間の継電連動装置を駅で制御して同区間
   における列車運行ダイヤ通りの運転条件で列車
   を運転させるとともに、同区間における列車運
   行ダイヤに基いた時隔に従つて、前記運行表示
   盤の前記故障発生区間に対応する表示内容をシ
   フトさせること、 を特徴とする運行表示盤への表示方法。