JPS6354588B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車輛の走行路に沿つて閉塞区間毎に
敷設された誘導ループを介して車上からの車輛検
知信号を受信し、閉塞区間毎に車輛の検知を連続
的に行なう車輛検知装置に関する。

第１図は此種の車輛検知装置の一般的な構成を
示す図で、車輛１の走行する軌道２に沿つて閉塞
区間１Ｔ，２Ｔ，３Ｔ……毎に敷設された地上の
誘導ループ３に、地上の照査信号発生部４より振
幅変調波である照査信号f_CHを流し、この照査信
号f_CHを地上の受信部５で受信する構成となつて
いる。今、閉塞区間２Ｔに着目してみると、車輛
１が閉塞区間２Ｔ内に進入していない通常の状態
では、受信部５の出力によつて照査リレーCHR
を励磁してその接点を扛上させ、これにより車輛
なしの判定信号を出力させておく。この地上機器
に対して車輛１に備えられた車上機器より信号を
送信し、この信号を地上の誘導ループ３によつて
受信することにより、閉塞区間１Ｔ，２Ｔ，３Ｔ
……への車輛１の進入、進出を検出するものであ
るが、車輛１から信号を送る場合の方式として
は、従来より次の二方式がとられていた。

(1) 車輛１の前部から、誘導ループ３に流れる照
査信号f_CHを抑圧し車輛１の閉塞区間内進入を
検知するチエツクイン信号f_1Nを送信し、かつ
車輛１の後部から閉塞区間内からの進出を検出
させるチエツクアウト信号f_putを送信する方式。

しかしこの方式では、何らかの理由で車輛１
が後退し、第２図に示すように、閉塞区間２Ｔ
から閉塞区間１Ｔへ車輛１の後部のみが進入し
た場合閉塞区間１Ｔ側では照査信号f_CHに対す
る抑圧作用が得られないので、車輛１の検知を
行なうことができず、後方防護の保安性が低下
する。

(2) 第３図に示すように、車輛１の前部からf₁信
号、後部からf₂信号を送信し、f₁信号およびf₂
信号のいずれにも照査信号f_CHを抑圧する機能
を持たせることで、閉塞区間１Ｔ，２Ｔ，３Ｔ
……への進入を検出すると共に、車輛１が各閉
塞区間の境界を通過する時に両閉塞区間で短時
間受信するf₂信号で閉塞区間からの進出を検出
する方式。

すなわち、第３図に示すように、受信部５を、
f₁信号またはf₂信号のいずれが受信されても照査
信号f_CHに対して抑圧を加え、照査リレーCHRを
落下させて車輛進入を検知する車輛進入検知部５
Ａと、f₂信号が受信されたときリレーf_2Rを動作さ
せる回路部分５Ｂとによつて構成し、前記照査リ
レーCHRおよびリレーf_2Rの組合せによつて閉塞
論理を構成することにより、車輛１の進入、進出
を検知するものである。

しかし、この方式では、f₂信号に、照査信号f_CH
の抑圧というf₁信号と同様の機能のほか閉塞区間
からの進出の検知機能を持たせる必要があり、か
つ車輛１が完全に閉塞区間内に進入するとf₁信号
とf₂信号を同時に受信することになるので、f₁信
号とf₂信号の搬送周波数を同一にすることができ
ない。また、第４図に示すように、車輛進入検知
部５Ａのノイズ除去フイルタ５ａは、f₁，f₂，f_CH
信号のいずれも通過させる広帯域幅のフイルタと
せざるを得ず、ノイズ混入等によりＳ／Ｎ比が低
下するという欠点があつた。

本発明は上述する従来の欠点を除去し、後方防
護等の保安性が高く、しかもノイズフイルタの帯
域幅を狭くしてＳ／Ｎ比を十分に確保できるよう
にした車輛検知装置を提供することを目的とす
る。

上記目的を達成するため、本発明は、車輛の走
行路に沿つて閉塞区間毎に敷設された誘導ループ
と、前記誘導ループの一端側から照査信号を送信
する送信部と、前記車輛の前部より前記誘導ルー
プに流れる照査信号を抑圧する信号を送信すると
共に、前記車輛の後部より前記照査信号を抑圧す
る信号と車輛が閉塞区間より抜け出たことを検知
させる信号との重畳信号を送信する車上装置と、
前記誘導ループの他端側に接続され、前記照査信
号を抽出する車輛進入検出部、及び、前記車輛の
後部から送信される前記重畳信号から車輛が閉塞
区間より抜け出たことを検知させる信号を分離抽
出する車輛進出検知部を備える受信部とで構成さ
れ、前記車輛進入検出部による信号抽出が消滅し
たとき当該閉塞区間へ車輛が進入したと判定し、
この後、前記車輛進出検知部による信号抽出が消
滅したとき車輛が当該閉塞区間より抜け出たと判
定することを特徴とする。

以下実施例たる添付図面を参照し、本発明の内
容を具体的に説明する。第５図Ａは本発明に係る
車輛検知装置の車上機器の構成を示す図、第５図
Ｂは同じく地上機器の構成を示す図である。第５
図Ａ，Ｂにおいて、第１図〜第３図と同一の参照
符号は機能的に同一性ある構成部分を示してい
る。

この実施例では、車輛１の前部及び後部に車上
アンテナ６，７を有し、これらの車上アンテナ
６，７は、それぞれ信号発生部８，９に各別に接
続されている。信号発生部８は、発振器８ａおよ
び増幅器８ｂを備えて構成され、連続波のチエツ
クイン信号f_1Nを出力する。このチエツクイン信
号f_1Nは、地上の誘導ループ３を流れる照査信号
f_CHを抑圧する機能を有する。

信号発生部９は、照査信号f_CHに対して抑圧作
用を及ぼすf′_lN信号を発生するf′_lN発生部１０と、
車輛１が閉塞区間から進出したことを検知させる
f_R信号を発生するf_R発生部１１とによつて構成
し、両発生部１０，１１からのf′_lN信号およびf_R
信号をハイブリツドトランス１２によつて合成
し、更に増幅器１３で増幅して車上アンテナ７に
供給するようにしてある。したがつて車上アンテ
ナ７からはf′_lN信号とf_R信号とを重畳した信号、
すなわちf′_lN＋f_R＝f_putの信号が送信される。f_R信
号発生部１１は、発振器１１ａの発振出力たる連
続波の信号f_CRを、発振器１１ｂの方形波出力信
号f_nRにより、変調器１１ｃで振幅変調してf_R信
号を出力する構成となつている。

一方、地上機器を構成する照査信号発生部４
は、発振器４ａの連続波出力信号f_C-CHを、発振
器４ｂの方形波出力信号f_n-CHにより、変調器４
ｃで振幅変調し、増幅器４ｄで増幅して振幅変調
の照査信号f_CHを出力する。

受信部５は、車輛１が閉塞区間２Ｔ内に進入し
たことを検知する車輛進入検知部５Ａと、車輛１
が閉塞区間２Ｔから進出したことを検知する車輛
進出検出部５Ｂとより構成されている。車輛進入
検出部５Ａは、ノイズ除去用のフイルタ５a₁、リ
ミツタ５a₂、復調器５a₃，f_n-CH成分を抽出する
フイルタ５a₄、レベル判定用のシユミツト回路５
a₅および増幅器５a₆を備え、規定レベル以上の
f_n-CH成分がある時は、これをフイルタ５a₄で抽
出し、シユミツト回路５a₅でレベル判定した後、
増幅器５a₆で増幅し、その増幅出力で照査リレー
CHRを励磁して扛上させる構成となつている。

また、車輛進出検知部５Ｂは、ノイズ除去用の
フイルタ５b₁、復調器５b₂，f_R成分を抽出するフ
イルタ５b₃、レベル判定用のシユミツト回路５b₄
および増幅器５b₅を備え、その出力によつてリレ
ーf_Rを動作させる構成となつている。

次に動作について説明する。

車輛１が閉塞区間２Ｔ内に進入していない通常
の状態では、受信部５に進入される信号は照査信
号f_CHだけであり、規定レベルのf_n-CH成分が抽出
されるから、照査リレーCHRは励磁されて扛上
しており、これにより車輛１が閉塞区間２Ｔ内に
ないことが検知される。

閉塞区間２Ｔ内に車輛１の前部が進入し、車輛
１の前部より送信されるf_lN信号が誘導ループ３に
よつて受信されると、照査信号f_CHとf_lN信号のレ
ベル関係（f_CH≪f_lN）により、リミツタ５a₂にお
いて照査信号f_CHに対する抑圧作用が生じ、復調
器５a₃より出力されるf_n-CH成分のレベルが低下
し、フイルタ５a₄によつて抽出されるf_n-CH成分
のレベルが規定レベルに達しないため、シユミツ
ト回路５a₅および増幅器５a₆の出力がなくなる。
この結果、照査リレーCHRが落下し、車輛１が
閉塞区間２Ｔ内に進入したことが検知される。

次いで車輛１の後部が閉塞区間２Ｔ内に進入し
車上アンテナ７より送信されるf_put信号が誘導ル
ープ３によつて受信されると、f_put信号に含まれ
るf′_lN成分により、照査信号f_CHに対してf_lN信号と
同様の抑圧が行なわれ、これにより照査リレー
CHRは車輛１の前部が閉塞区間２Ｔから進出し
た場合でも落下し続ける。また、車輛１の後部が
閉塞区間２Ｔ内に進入している間は、f_put信号に
含まれるf_R成分が、ノイズフイルタ５b₁、復調器
５b₂を経てフイルタ５b₃に導かれ、該フイルタ５
b₃によつて抽出されるので、リレーf_Rが励磁され
扛上する。

車輛１の後部が閉塞区間２Ｔより進出すると、
照査信号f_CHに対する抑圧作用がなくなると同時
に、f_R成分もなくなるので、照査リレーCHRが
扛上すると同時にリレーf_Rが落下する。これによ
り車輛１が閉塞区間２Ｔから進出したことが検知
される。車輛１が後退して閉塞区間３Ｔから閉塞
区間２Ｔ内に再度進入した場合には、f_put信号に
含まれるf′_lN成分およびf_R成分が再度受信され、
照査リレーCHRが落下し、リレーf_Rが扛上する
から、後方防護の保安性が非常に高くなる。

また、f_R成分を、専ら車輛進出を検知する信号
として利用し、車輛進入検知のf_lN，f′_lN信号から
機能的に分離させたから、f_R成分はf_lN，f′_lN，f_CH
とは全く無関係に周波数設定を行なうことができ
るようになり、その分だけノイズ除去用のフイル
タ５a₁，５b₁の帯域幅を狭くしてノイズの混入を
防止し、Ｓ／Ｎ比を改善することが可能となる。
すなわち、第６図に示すように車輛進入検知部５
Ａの入力フイルタ５a₁は、f_R成分とは関係なく、
f_lN，f′_lN，f_CHの各成分を通過させるだけの狭い帯
域幅を有するだけでよく、また車輛進出検知部５
Ｂの入力フイルタ５Ｂの入力フイルタ５b₁は、
f_lN，f′_lN，f_CHの各成分から十分に隔離して、f_R成
分を通過させるだけの狭い帯域幅を有するだけで
よいのである。

なお、車輛１の進入、進出を検知する場合、照
査リレーCHRおよびリレーf_Rの組合せで閉塞論
理を構成し、最終的には軌道リレーを駆動する。
閉塞論理の構成方法としては種々の方法がある。

以上述べたように、本発明は、車輛の走行路に
沿つて閉塞区間毎に敷設された誘導ループと、前
記誘導ループの一端側から照査信号を送信する送
信部と、前記車輛の前部より前記誘導ループに流
れる照査信号を抑圧する信号を送信すると共に、
前記車輛の後部より前記照査信号を抑圧する信号
と車輛が閉塞区間より抜け出たことを検知させる
信号との重畳信号を送信する車上装置と、前記誘
導ループの他端側に接続され、前記照査信号を抽
出する車輛進入検出部、及び、前記車輛の後部か
ら送信される前記重畳信号から車輛が閉塞区間よ
り抜け出たことを検知させる信号を分離抽出する
車輛進出検知部を備える受信部とで構成され、前
記車輛進入検出部による信号抽出が消滅したとき
当該閉塞区間へ車輛が進入したと判定し、この
後、前記車輛進出検知部による信号抽出が消滅し
たとき車輛が当該閉塞区間より抜け出たと判定す
ることを特徴とするから、後方防護の保安性が高
く、しかもノイズフイルタの帯域幅を狭くして
Ｓ／Ｎ比を十分大きくできるようにした車輛検知
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は車輛検知装置の一般的な構成を示す
図、第２図は従来の車輛検知装置の欠点を説明す
る図、第３図は従来の車輛検知装置の構成を示す
図、第４図は同じくその欠点を説明する周波数減
衰特性図、第５図Ａは本発明に係る車輛検知装置
の車上機器の構成を示す図、第５図Ｂは同じく地
上機器の構成を示す図、第６図は同じくその周波
数減衰特性図である。 １……車輛、２……軌道、３……誘導ループ、
４……照査信号発生部、５……受信部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車輛の走行路に沿つて閉塞区間毎に敷設され
   た誘導ループと、前記誘導ループの一端側から照
   査信号を送信する送信部と、前記車輛の前部より
   前記誘導ループに流れる照査信号を抑圧する信号
   を送信すると共に、前記車輛の後部より前記照査
   信号を抑圧する信号と車輛が閉塞区間より抜け出
   たことを検知させる信号との重畳信号を送信する
   車上装置と、前記誘導ループの他端側に接続さ
   れ、前記照査信号を抽出する車輛進入検出部、及
   び、前記車輛の後部から送信される前記重畳信号
   から車輛が閉塞区間より抜け出たことを検知させ
   る信号を分離抽出する車輛進出検知部を備える受
   信部とで構成され、前記車輛進入検出部による信
   号抽出が消滅したとき当該閉塞区間へ車輛が進入
   したと判定し、この後、前記車輛進出検知部によ
   る信号抽出が消滅したとき車輛が当該閉塞区間よ
   り抜け出たと判定することを特徴とする車輛検知
   装置。