JPS635536A - 積重ね状態の短冊状フレ−ムの分離・搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は積重ね状態にした複数枚のＩＣリードフレー
ムの如き短冊状フレームを一枚づつ機械的に分離・搬送
するための積重ね状態の短冊状フレームの分離・搬送装
置に関するものである。

【従来の技術】

短冊状フレーム、例えばＩＣリードフレームは薄手の金
属フレームをプレスにて所望のパターンに打抜き、その
アイランド相当部位にメツキ（例えば金メツキ）処理す
ることが知られている。ところで、このようなＩＣリー
ドフレームその他の短冊状フレームに対して所定の処理
を施す場合、まとめて処理することが処理全体の効率向
上につながるので、処理に際してはそれらＩＣリードフ
レームを複数枚積重ねた状態としておき、これを順次−
枚づつ連続的に取出すことが考えられる。 しかしながら薄手のＩＣリードフレームは積重ねてしま
うと互いに密着して一枚づつ分離しずらいという傾向が
ある。特に、上記のようなＩＣリードフレームの場合は
プレスにて所望パターンに打抜く際、型の摩耗防止その
他の理由により潤滑油を塗布することが多く、相当な枚
数を積重ねると全体が１つのブロックになってしまい、
また潤滑油が固まってしまえば尚更ブロック化し易く分
離が困難となる。従って、従来−枚づつ分離するために
は、有機溶剤洗浄などにより一枚づつバラバラにしてか
ら再び積重ね、次の工程、例えばメツキ処理工程のライ
ンに入れるようにしていたため、その分離の処理に時間
がかかり効率が悪いという不具合があった。 また、積重ね状態の短冊状フレームの分離・搬送装置と
して、第８図に示されるようなバキューム吸着式のもの
も既に知られている。そして、この装置を構造をまず説
明すると、１が短冊状フレームで、架台ベース２上に複
数枚積重ねた状態とされている。３はホルダーで、前記
積重ね状態の短冊状フレーム１の対向する２辺を保持す
べく、図示の例ではＬ字形状のものが左右に２つづつ設
けられている。このホルダー３は、幅の異なる短冊状フ
レーム１も保持できるように、架台ベース２に設けられ
たガイド孔４に沿って移動・位置決め自在とされている
。 そして、５がバキューム搬送装置で、支持プレート６の
下面に近接・離反自在に取付けられた一対の吸引ボ、７
クス７を備えており、支持プレート６の上面のガイドピ
ン８により前記吸引ボックス７間の間隔を各種短冊状フ
レーム１に合わせて調整できるようになっている。そし
て、この吸引ボックス７の下面には吸引孔９が長手方向
に沿って複数設けられており、図示せぬ吸引ポンプに接
続された吸引パイプ１０からエアーが吸引できるように
なっている。また、支持プレート６の上面にはエアシリ
ンダーのシャフト１１が取付けられており、支持プレー
ト６及び吸引ボックス７を上下に移動できるようになっ
ている。 従って、吸引ボックス７の下面を、積重ね状態の短冊状
フレーム１の最上位短冊状フレーム１ａへ上側から当接
させ、そして吸引孔９からエアーを吸引すれば、最上位
短冊状フレーム１ａだけが上方へ分離されてバキューム
吸着され、そのまま任意位置へ搬送することが可能とな
る。

【発明が解決しようとする問題点】

しかしながら、このようなバキューム吸着式の装置にし
ても、例えば潤滑油が固まって、積重ねられた短冊状フ
レーム１同士が強力に密着してしまった場合などは、最
上位の短冊状フレーム１ａとともに２枚目の短冊状フレ
ーム１ｂも搬送されてしまうおそれがあった。 この発明はこのような従来の技術に着目してなされたも
ので、積重ね状態の短冊状フレームが潤滑油等の固化に
より強力に密着した状態であっても、最上位の短冊状フ
レームだけを確実に分離・搬送することができる積重ね
状態の短冊状フレームの分離・搬送装置を提供せんとす
るものである。

【問題点を解決するための手段】

この発明に係る積重ね状態の短冊状フレームの分離・搬
送装置は上記の目的を達成するために、以下のような手
段を講じたものである。 互いに近接・離反自在で且つ任意位置へ移動自在な一対
の支持ブロックと、近接方向への付勢力が互いに付与さ
れた状態でそれぞれ前記支持ブロックに取付けられ且つ
支持ブロックの下方位置で互いに対向する突起部を長手
方向へ形成している爪体と、を備えて成り、前記爪体間
に咳爪体を押広げながら積重ね状態とした短冊状フレー
ムを受入れ、爪体に付与されている付勢力を利用して、
互いに対向する前記突起部の先端を最上位短冊状フレー
ムと２枚目短冊状フレームとの間に両側から挿入せしめ
、最上位の短冊状フレームだけを分離して爪体の突起部
と支持ブロックの下面部間で挟持し、そしてそのまま支
持ブロックを任意位置へ移動して最上位短冊状フレーム
だけを搬送し、且つ、支持ブロックを離反させることに
より前記挟持状態で駁送した最上位短冊状フレームを下
方へ落下・載置自在とした〔第１発明（特許請求の範囲
第１項記載の発明）〕。 任意位置へ移動自在な一対の支持ブロックと、先端を短
冊状フレームの厚さに相応する幅で互いに対向する第１
挟持面とした突起部が長手方向に形成され且つ互いに近
接・離反自在とされた一対の第１爪体と、該第１爪体の
第１挟持面と各々連続して同一面を形成する第２挟持面
が設けられている互いに近接・離反自在な一対の第２爪
体と、を備えて成り、前記支持ブロックの下面部に積重
ね状態とした短冊状フレームを当接せしめ、該下面部と
当接する最上位短冊状フレームだけを前記第１爪体の第
１挟持面にて挟持し、且つ２枚目以降の短冊状フレーム
を前記第２爪体の第２挟持面にて挟持し、そしてそのま
ま支持ブロックを第１爪体ごと任意位置へ移動して最上
位短冊状フレームだけを分離・搬送し、且つ、第１爪体
を離反させることにより前記挟持状態で搬送した最上位
短冊状フレームを下方へ落下・載置自在とした〔第２発
明（特許請求の範囲第２項記載の発明）〕。

【作　　　用】

第１発明に係る積重ね状態の短冊状フレームの分離・搬
送装置にあっては、対向する爪体には近接方向への付勢
力が付与されているので、この爪体間に積重ね状態の短
冊状フレームを受入れれば、爪体は一旦押広げられるが
、次に爪体に付与されている付勢力により、爪体に形成
した突起部の先端が最上位短冊状フレームと２枚目の短
冊状フレームとの間に両側から挿入することとなり、そ
れらを確実に分離する。そして、分離した最上位短冊状
フレームは、そのまま爪体の突起部と支持ブロックの下
面部との間に挟持されるので、支持ブロックを任意位置
へ移動することにより最上位短冊状フレームだけを搬送
することができるものである。また、最上位短冊状フレ
ームを挟持した状態において、支持ブロックを互いに離
反させれば、その挟持された最上位短冊状フレームを下
方へ落下・載置することができる。以上を繰り返すこと
により、積重ね状態の短冊状フレームから最上位の短冊
状フレームだけを順次分離・搬送することができる。 また、第２発明に係る積重ね状態の短冊状フレームの分
離・搬送装置にあっては、積重ね状態とした短冊状フレ
ームを一旦支持ブロックの下面部に当接させ、そして下
面部に当接している最上位短冊状フレームの側端部を第
１爪体の第１挟持面にて挟持し、そして２枚目以降の短
冊状フレームを第２爪体の第２挟持面にて挟持する。従
って、２枚目以降を第２爪体にて押さえ付けた状態とな
り、そのまま支持ブロックを第１爪体ごと任意位置へ移
動させることにより最上位短冊状フレームだけを分離・
搬送することができる。また最上位短冊状フレームを挟
持した状態において、第１爪体を互いに離反させれば、
その第１爪体にて挟持されている最上位短冊状フレーム
を下方へ落下・載置することができる。以上を繰り返す
ことにより、積重ね状態の短冊状フレームから最上位の
短冊状フレームだけを順次分離・搬送することができる
。

【実　施　例】

以下、この発明の好適な実施例を図面に基づいて説明す
る。尚、従来と重複する説明は省略する。 第１図〜第４図は第１発明の一実施例を示すものである
。 １２は支持プレートで、この支持プレート１２には中央
に上下移動自在な図示せぬエアーシリンダのシャフト１
３が接続されていると共に長孔状のガイド孔１４が２本
平行に設けられている。そして、このガイド孔１４内を
移動自在なガイドピン１５にて、−対の支持ブロック１
６がそれぞれ支持プレート１２の下側に取付けられてい
る。この支持ブロック１６の外側下方部分はそれぞれ長
手方向に沿って切欠いた形状となっており、その外側面
の中央には水平に進退動自在な図示せぬエアーシリンダ
のシャフト１７が接続されている。 支持ブロック１６はこのシャフト１７の移動に伴って互
いに近接・離反自在とされている。尚、この支持ブロッ
ク１６に接続されているシャフト１７の図示せぬエアー
シリンダ、及び支持プレート１２に接続されているシャ
フト１３の図示せぬエアーシリンダは、ともに支持ブロ
ック１２と一緒に任意位置へ移動できるように図示せぬ
移動機構に取付・支持されているものである。 また、各支持ブロック１６における外側面の両端部分に
は、突起部１８を長手方向に形成した爪体１９が板バネ
２０を介してそれぞれ取付けられている。この爪体１９
に形成した突起ｇＩ！１８は、各々支持ブロック１６の
下面部２１よりも下方位置で、互いに対向した状態とな
っている。また、前記突起部１８の下側傾斜面２２は後
述する短冊状フレーム２３の挿入用ガイド面となるもの
で、また上側傾斜面２４は分離した短冊状フレーム２３
の挟持用ガイド面となるものである。尚、上側傾斜面２
４の上端と支持ブロック１６の下面部２１との間にはほ
ぼ短冊状フレーム２３の厚さに相当する幅βの隙間Ｓが
形成されている。 そして、短冊状フレーム２３は、ホルダー２５にて対向
する２辺を保持した状態で、架台ベース２６上に積重ね
られている。また、この積重ね状態の短冊状フレーム２
３は図示せぬエアーシリンダにより、架台ベース２６ご
と上下動自在とされているものである。 次に動作を説明する。 図示せぬ移動機構により、支持ブロック１６を積重ね状
態とした短冊状フレーム２３の真上位置に位置決めする
。この時シャフト１７の進退動により、支持ブロック１
６の下面部２１における両外側端部がそれぞれ短冊状フ
レーム２３の側端部と対応するようになっている。そし
て、この状態から積重ね状態の短冊状フレーム２３を架
台ベース２６ごと上方へ移動させる。すると、この積重
ね状態の短冊状フレーム２３は、その最上位短冊状フレ
ーム２３ａの端部が、前記爪体１９に形成した突起部１
８の下側傾斜面２２に当接することにより、互いに対向
している爪体１９を押拡げながらその爪体１９間に挿入
され（受入れられ）でいく　（第２図参照）。爪体１９
は板バネ２０を撓ませて押拡げられた状態となっている
ので、この時点で爪体１９同士は互いに近接方向への付
勢力が付与された状態となっている。そして、そのまま
挿入を進めていき、爪体１９の突起部１８の先端２７が
最上位短冊状フレーム２３ａと２枚目の短冊状フレーム
２３ｂとの間にくると、前記板バネ２０の撓み力による
付勢力の働きにより、前記突起部１８の先端２７が最上
位短冊状フレーム２３ａと２枚目短冊状フレーム２３ｂ
との間へ、それらをこじ開けるようにして両側から挿入
される。 従って、最上位短冊状フレーム２３ａと２枚目の短冊状
フレーム２３ｂとが、たとえ潤滑油などにより密着した
状態となっていても１．この時点で強制的に分離せしめ
られることとなる。 また、突起部１８の先端２７が最上位短冊状フレーム２
３ａと２枚目の短冊状フレーム２３ｂの間に押入してそ
れらを分離すると同時に、分離された最上位短冊状フレ
ーム２３ａは突起部１８の上側傾斜面２４により上側へ
移動させられて、上方に位ミする支持ブロック１６の下
面Ｂ２１へ押付けられ、その下面部２１と上側傾斜面２
４との間の隙間Ｓで、それらにより上下で挟持された状
態となる（第３図参照）。従って、この最上位短冊状フ
レーム２３ａを上下で挟持した状態のまま支持ブロック
１６を図示せぬ移動機構により任意に位τへ移動・搬送
することができる。 そして、支持ブロック１６を移動して目的位置まで最上
位短冊状フレーム２３ａを搬送したら、今度はシャフト
１７を退勤させて、各支持ブロック１６を離反方向に開
き、挟持状態の最上位短冊状フレーム２３ａを下方の目
的位置へ落下・載置させることができる。従って、以上
を繰り返すことにより、積重ね状態の短冊状フレーム２
３から最上位の短冊状フレーム２３ａだけを順次分離・
搬送することができる。 尚、以上の説明において、爪体１９は坂バネ２０を介す
ることにより互いに近接方向への付勢力を付与するよう
にしたが、これに限定されず、既知のスプリング手段な
どにより支持し、そのスプリング力のより付勢力を付与
するようにすることも自由である。更に、積重ね状態の
短冊状フレーム２３の方を上昇させることにより、その
短冊状フレーム２３を爪体１９間へ受入れる例を示した
が、支持ブロック１６の方を下降させるようにしても良
い。 第５図〜第７図は第２発明の一実施例を示すものである
。尚、第１発明と共通の部分で図示を省略した部分には
同一符号を付す。 ２８は支持プレートで、この支持プレート２８には中央
に上下移動自在な図示せぬエアーシリンダのシャフト２
９が接続されていると共に長孔状のガイド孔１４が２本
平行に設けられている。そしてガイド孔１４内を移動自
在なガイドピン３１にて、支持ブロック３２がそれぞれ
支持プレート２８の下側に一定間隔で固定されている。 また、各支持ブロック３２の外側には、突起部３５を長
手方向に形成した第１爪体３６がシャフト３４によりそ
れぞれ配置されている。この第１爪体３６に形成した突
起部３５の下端位置は、各々支持ブロック３２の下面部
３８よりもちょうど短冊状フレーム３９の厚さに相当す
る分だけ下方位置で、従って、その先端にはその短冊状
フレーム３９の厚さに相当する幅の第１挟持面４０が互
いに対向した状態で形成されている。また、シャフト３
４により近接・離反自在とされている。尚、この第１爪
体３６に接続されているシャフト３４の図示せぬエアー
シリンダ、及び支持プレート２８に接続されているシャ
フト２９の図示せぬエアーシリンダは、共に支持ブロッ
ク３２と一緒に任意位置へ移動できるように図示せぬ移
動機構に取付・支持されているものである。 また、この第１爪体３６の真下位置には、第２爪体４１
がそれぞれ設けられている。この第２爪体４１の外側面
にも図示せぬエアーシリンダのシャフト４２が接続され
ており、前記支持ブロック３２及び第１爪体３６とは独
立して互いに近接・離反自在となっている。そしてこの
第２爪体４１の上面と、前記第１爪体３６の下面とは接
しており、従ってその対向する内側面には第１挟持面４
０と連続して間−面を形成する第２挟持面４３を有して
いる。 そして３９が短冊状フレームで、ホルダー２５にて対向
する２辺を保持した状態で、架台ベース２６上に積重ね
られている。また、この積重ね状態の短冊状フレーム３
９は図示せぬエアーシリンダにより、架台ベース２６ご
と上下動自在となっているものである。 次に動作を説明する。 図示せぬ移動機構により、まず支持ブロック３２を積重
ね状態とした短冊状フレーム３９の真上位置に、そして
第１爪体３６と第２爪体４１をそれぞれ両脇位置に位置
決めする。この時、第１爪体３６及び第２爪体４１はそ
れぞれ各シャフト３４．４２の退勤により離反状態とさ
れており、対向する各第１決持面４０間及び各第２挟持
面４３間の距離は、共に短冊状フレーム３９の幅よりも
広く開いた状態となっている。次に、この状態から積重
ね状態の短冊状フレーム３９を架台ベース２６ごと上方
へ移動させて、最上位短冊状フレーム３９ａを支持ブロ
ック３２の下面部３８に当接させる（第５図参照）。こ
の後、第１爪体３６及び第２爪体・４１をそれぞれシャ
フト３４．４２により近接方向へ移動させる。そして第
１爪体３６の第１挟持面４０にて最上位短冊状フレーム
３９ａの側端部を挟持し、第２爪体４１の第２挟持面４
３にて２枚目以降の短冊状フレーム３９ｂ、３９Ｃ−・
−を挟持する。尚、この場合における第１爪体３６及び
第２爪体４１の近接方向への移動は、その第１挟持面４
０及び第２挟持面４３が最上位短冊状フレーム３９ａ及
び２枚目以降の短冊状フレーム３９ｂ、３９ｃ・・−〇
側端部と当接して、それらが若干撓みそうになる程度ま
で行われるものである（第６図参照）。 そして、この状態から支持ブロック３２を第１爪体３６
ごと上方へ移動させれば、２枚目以降の短冊状フレーム
３９ｂ、３９ｃｍ・が第２爪体４１の第２挟持面４３に
より押え付けられているので、第１爪体３６の第１挟持
面４０により挟持されている最上位短冊状フレーム３９
ａだけが分離され搬送される（第７図参照）。そして目
的位置まで搬送したらシャフト３４を退勤させて、第１
爪体３６を離反方向に開けば、挟持状態の最上位短冊状
フレーム３９ａを下方の目的位置へ落下・載置させるこ
とができる。以上を繰り返すことにより、′ｇ！重ね状
態の短冊状フレーム３９から最上位の短冊状フレーム３
９ａだけを順次分離・搬送することができる。 尚、以上の説明において、第１爪体３６及び第２爪体４
１に各々シャフト３４．４２を直接接続したが、スプリ
ング等を介して接続し、そのスプリング力を利用して最
上位短冊状フレーム３９ａ又は２枚目以降の短冊状フレ
ーム３９ｂ、３９ｃ・−を押え付けるようにしてもよい
。また、短冊状フレーム３９を支持ブロック３２の下面
部３８へ当接させるに際し、積重ね状態の短冊状フレー
ム３９の方を上昇させる例を示したが、支持ブロック３
２の方を下降させるようにしても良い。

【効　　果】

この発明の第１発明に係る積重ね状態の短冊状フレーム
の分離・搬送装置は、以上説明してきた如き内容のもの
であって、爪体に付与されている付勢力を利用して、爪
体に形成されている突起部の先端を最上位短冊状フレー
ムと２枚目短冊状フレームとの間に両側から挿入するの
で、たとえ短冊状フレームが潤滑油などにより密着した
状態であったとしても、最上位短冊状フレームだけを確
実に分離することができる。また、分離すると同時にそ
の最上位短冊状フレームを爪体の突起部と支持ブロック
の下面部とで挟持するのでそのまま目的位置まで搬送す
ることができ、また目的位置まで搬送した際には、支持
ブロックを離反させるだけで、搬送した最上位短冊状フ
レームを下方へ落下・載置することも可能である。 また、この発明の第２発明に係る積重ね状態の短冊状フ
レームの分離・上送装置は、２枚目以降の短冊状フレー
ムを第２爪体にて押え付けた状態で、最上位短冊状フレ
ームだけを第１爪体で挟持して移動させるので、たとえ
短冊状フレームが潤滑油などにより密着した状態であっ
たとしても、最上位短冊状フレームだけを確実に分離・
搬送することができる。また最上位短冊状フレームを搬
送目的位置まで搬送した際には、第１爪体を離反させる
だけで、搬送した最上位短冊状フレームを下方へ落下・
載置することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、第１発明の一実施例に係る積重ね状態の短冊
状フレームの分離・搬送装置を示す斜視図、 第２図は、爪体が押拡げられた状態を示す第１図中矢示
■方向から見た側面図、 第３図は、爪体の突起部を最上位短冊状フレームと２枚
目短冊状フレームとの間に挿入した状態を示す第２図相
当の側面図、 第４図は、支持ブロックを離反させて最上位短冊状フレ
ームを落下・載置させる状態を示す第２図相当の側面図
、 第５図は、第２発明の一実施例に係る積重ね状態の短冊
状フレームの分離・搬送装置であって、短冊状フレーム
を支持ブロックの下面部に当接させた状態を示す側面図
、 第６図は、積重ね状態の短冊状フレームを第１爪体及び
第２爪体にて挟持した状態を示す第５図相当の側面図、 第７図は、最上位短冊状フレームを挟持したまま、支持
ブロックを第１爪体ごと上方へ移動させた状態を示す第
５図相当の側面図、そして第８図は、この発明（第１発
明及び第２発明）の従来例を示す斜視図である。 １．２３．３９−・−短冊状フレーム １６．３２−　支持ブロック １８−　突起部（第１発明） １９−　爪体 ２１．３８−・・　下面部 ３５　・・−突起部（第２発明） ３６−　第１爪体 ４０　・・−・　第１挟持面 ４１　・・−第２爪体 ４３−　第２挟持面 第１図 第２図　　　。 第３図 第４図 第５図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）互いに近接・離反自在で且つ任意位置へ移動自在
   な一対の支持ブロックと、近接方向への付勢力が互いに
   付与された状態でそれぞれ前記支持ブロックに取付けら
   れ且つ支持ブロックの下方位置で互いに対向する突起部
   を長手方向へ形成している爪体と、を備えて成り、 前記爪体間に該爪体を押拡げながら積重ね状態とした短
   冊状フレームを受入れ、爪体に付与されている付勢力を
   利用して、互いに対向する前記突起部の先端を最上位短
   冊状フレームと２枚目短冊状フレームとの間に両側から
   挿入せしめ、最上位の短冊状フレームだけを分離して爪
   体の突起部と支持ブロックの下面部間で挟持し、そして
   そのまま支持ブロックを任意位置へ移動して最上位短冊
   状フレームだけを搬送し、且つ、支持ブロックを離反さ
   せることにより前記挟持状態で搬送した最上位短冊状フ
   レームを下方へ落下・載置自在としたことを特徴とする
   積重ね状態の短冊状フレームの分離・搬送装置。
2. （２）任意位置へ移動自在な一対の支持ブロックと、先
   端を短冊状フレームの厚さに相応する幅で互いに対向す
   る第１挟持面とした突起部が長手方向に形成され且つ互
   いに近接・離反自在とされた一対の第１爪体と、該第１
   爪体の第１挟持面と各々連続して同一面を形成する第２
   挟持面が設けられている互いに近接・離反自在な一対の
   第２爪体と、を備えて成り、 前記支持ブロックの下面部に積重ね状態とした短冊状フ
   レームを当接せしめ、該下面部と当接する最上位短冊状
   フレームだけを前記第１爪体の第１挟持面にて挟持し、
   且つ２枚目以降の短冊状フレームを前記第２爪体の第２
   挟持面にて挟持し、そしてそのまま支持ブロックを第１
   爪体ごと任意位置へ移動して最上位短冊状フレームだけ
   を分離・搬送し、且つ、第１爪体を離反させることによ
   り前記挟持状態で搬送した最上位短冊状フレームを下方
   へ落下・載置自在としたことを特徴とする積重ね状態の
   短冊状フレームの分離・搬送装置。