JPS6357005B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車体横手方向における耕盤レベルの
変動にかかわらず、車体を、植付泥面に対して水
平あるいはほぼ水平姿勢に維持させて安定状態で
直進走行できるように、接地フロートにより支持
させた苗植付装置をローリング自在に車体に取付
け、その車体の左右走行車輪の相対レベルを変更
する駆動機構の操作部と車体あるいは前記苗植付
装置とを機械的に連動連結して、前記苗植付装置
の対車体ローリングに伴つてそのローリングを修
正すべく自動的に前記車輪の相対レベルを変更さ
せるべく構成した田植機に関する。

この種のものでは、路上走行に際して、車体左
右方向でのバランスを良くした状態で行うべく、
左右車輪のレベル差を無くし、車体を地面に対し
て水平姿勢になるように復帰させているが、従来
一般に、駆動機構の操作部と車体あるいは苗植付
装置が一体的に連結されており、姿勢復帰のため
に前記操作部に対して操作するのに、車体に対し
て苗植付装置を一体的にローリング操作しなけれ
ばならず、大きな操作力が必要となり、姿勢復帰
のための操作が極めて行いづらいものとなつてい
た。又、車体が対地的に水平姿勢になつているか
どうかを人為的に判断しており、姿勢復帰のため
の操作をしながらも、車体が傾斜していて走行が
不安定になるといつた事態を招いていた。

本発明は、上記の点に鑑み、路上走行に際し、
車体を水平姿勢に確実に復帰できるようにすると
共に、そのための操作を楽に行なえるようにする
事を目的とする。

次に、本発明実施例と図面に基いて詳述する。

左右走行車輪１，１を昇降自在に設けた走行車
体の前部に植付部整地用並びに対地支持用の接地
フロート２を設けると共に、後部に車体横手方向
に往復移動する苗のせ台３から所定量のブロツク
苗を取出して田圃に植付けてゆく苗植付装置４
と、その植付装置４に対する植付部整地用並びに
対地支持用の接地フロート５，５を設けてあり、
もつて、走行に伴い、田圃に苗を連続的に植付け
てゆくように田植機を構成してある。

前記左右車輪１，１を軸架する伝動ケース６，
６夫々を、揺動アーム７にリンク８，８を介して
連結し、揺動アーム７を摺動ブラケツト９に縦軸
芯Ｐ周りで回動自在に設けると共に、摺動ブラケ
ツト９と一方のリンク８にわたつて駆動機構の一
例としての第１油圧シリンダ１０を介装し、第１
油圧シリンダ１０の作動により左右車輪１，１の
相対レベルを駆動変更するように構成してあり、
そして、前記摺動ブラケツト９を筒状伝動ケース
１５にガイド１２を介して車体前後方向に摺動自
在に設けると共に、摺動ブラケツト９と筒状伝動
ケース１５にわたつて駆動機構の一例としての第
２油圧シリンダ１３及び緩衝用スプリングS₁を介
装し、第２油圧シリンダ１３の作動に伴い、スプ
リングS₁の押圧付勢力と車輪１，１の対地反力に
より左右車輪１，１を一体的に駆動昇降するよう
に構成してある。

車体前部側の接地フロート２と、前記第２油圧
シリンダ１３に対するコントロールバルブV₂を
リンク機構１４を介して連動連結してあり、車体
に対するフロート２の昇降変位検出に基いて左右
車輪１，１を一体的に駆動昇降し、車体走行方向
における耕盤レベル変動にかかわらず、車体の植
付泥面に対するレベルを自動的に一定あるいはほ
ぼ一定に維持するように構成してある。

エンジンＥから植付ミツシヨンＭに動力を伝達
するための伝動系を覆う前記筒状伝動ケース１５
が、その長手方向途中箇所で分割されると共に、
後方側ケース部分１５ａが前方側ケース部分１５
ｂにその車体前後方向に向かう長手方向軸芯Ｑ周
りで回動自在に取付けられており、苗植付装置４
及びそれを対地支持する接地フロート５を車体に
対してローリング可能に構成してある。前記第１
油圧シリンダ１０に対するコントロールバルブ
V₁を後方側ケース部分１５ａの前端側に設ける
と共にコントロールバルブV₁のスプール１６と
前方側ケース部分１５ｂとを連動連結してあり、
苗植付装置４の車体に対するローリング検出に基
いて左右車輪１，１を相対的かつ背反的に昇降さ
せてローリングを修正し、車体横手方向における
耕盤レベルの変動にかかわらず、車体及び苗植付
装置４の両者を植付泥面に対して平行あるいはほ
ぼ平行な姿勢に自動的に維持させるべく制御機構
１７を構成してある。

前記ガイド１２、及び、筒状伝動ケース１５か
ら突設のブラケツト１８に摺動自在に貫通させる
べく摺動ブラケツト９から突設したガイド杆１９
の両者にわたり、支持部材２０を摺動自在に、か
つスプリング２１を介してアーム７と離れる側に
付勢する状態で設け、前記支持部材２０に縦軸芯
P₁周りで回転自在に、かつ、一対のスプリング
２２，２２を介して所定姿勢に維持させるべく付
姿する状態でＴ字状アーム２３を設けると共にＴ
字状アーム２３と前記スプール１６を、レリーズ
ワイヤ２４，２４及び揺動部材２５を介して連動
連結し、かつ、支持部材２０と人為操作具２６を
レリーズワイヤ２７を介して連係し、人為操作具
２６の揺動操作に伴い、支持部材２０を摺動ブラ
ケツト９に強制的に接近させ、Ｔ字状アーム２３
を揺動アーム７に圧接するべく構成してあり、も
つて、左右車輪１，１の相対レベルに差がある
と、上述圧接によりＴ字状アーム２３が揺動さ
れ、それに伴いスプール１６が操作されてコント
ロールバルブV₁が開かれ、第１油圧シリンダ１
０を自動的に作動して左右車輪１，１のレベル差
を無くすように水平姿勢自動復帰機構２８を構成
してあり、路上走行に際し、車体を対地的に平行
あるいはほぼ平行にした状態で走行させられるよ
うに構成してある。

前記人為操作具２６は、案内溝２９に沿つての
揺動により、前記復帰機構２８を作用状態と非作
用状態とに切換えるように構成してあり、そし
て、前記案内溝２９の一端側に係止部３０を形成
してあり、上述作用状態で操作具２６を固定係止
し、車体を対地的に平行あるいはほぼ平行にした
姿勢に維持させるべく構成してある。

図中S₂は、支持部材２０のブラケツト１８に対
する緩衝用スプリングである。

前記スプール１６と前方側ケース部分１５ｂを
連動連結するに、前方側ケース部分１５ｂから突
設したアーム３１に、遊端側にスプール１６に係
合する凹入部３２を一体形成した連結アーム３３
を揺動自在に設け、前記連結アーム３３にスプリ
ング３４を付設して係合解除側に付勢するべく構
成すると共に、アーム３３と前記人為操作具２６
とをレリーズワイヤ３５を介して連動連結し、人
為操作具２６の揺動操作によりスプール１６と車
体との機械的連動を断てるように、かつ、それに
伴い、前述の如く復帰機構２８を作用状態に切換
えるべく構成してある。

前記連結アーム３３には、その中央に形成され
る凹入部３２の左右両側に、夫々傾斜カム部３６
を形成してあり、前記スプール１６との連動状態
を一旦解除した後に、再び前記凹入部３２にスプ
ール１６の一端部を係合させるに際して、車体に
対して苗植付装置４が多少ローリングしていて
も、前記傾斜カム部３６の作用により支障なく係
合させられるように構成してある。

次に、上記実施例の作動状態を説明する。

(イ) まず、圃場内での通常の苗植付作業中は、人
為操作具２６を第３図で実線に示すように非作
用状態に操作しておく。この状態では、連結ア
ーム３３が同図中実線で示すようにスプリング
３４の付勢力に抗してコントロールバルブV₁
のスプール１６に係合し、Ｔ字状アーム２３は
同図中実線で示すように揺動アーム７から離れ
て位置している。

(ロ) この状態で機体を進行させて苗植付作業を行
うのであるが、耕盤面に凹凸があるなどして耕
盤レベルが変化すると、車体が傾斜し、これに
伴つて前方側ケース部分１５ｂと後方側ケース
部分１５ａとが車体前後方向の軸芯Ｑ周りで相
対回動し、前方側ケース部分１５ｂから突設さ
れているアーム３１に取付けられた連結アーム
３３が、前記スプール１６を押しまたは引き操
作して、コントロールバルブV₁を開き、第１
油圧シリンダ１０を伸縮作動させ、車体が水平
に復帰する方向に左右の車輪１，１を背反的に
昇降作動させるのである。また、泥面上に比較
的大きな凹凸があるなどして、苗植付装置４が
傾斜した場合にも、前方側ケース部分１５ｂと
後方側ケース部分１５ａとの間に相対回動を生
じ、やはり左右の車輪１，１が背反的に昇降さ
れ、その苗植付装置４の傾斜度合が少なくなる
方向に修正される。

(ハ) そして、植付作業を終了して圃場から脱出す
る際、あるいは、次の圃場へ移る場合などに
は、前記人為操作レバー２６を、第３図中に仮
想線で示すように作用状態に操作し、必要なら
ば係止部３０に係合させておく。このとき前記
連結アーム３３は、同図中仮想線で示すように
スプール１６との係合を解除され、また、Ｔ字
状アーム２３は指示部材２０の移動に伴つて揺
動アーム７側へ引き寄せられる。

従つて、同図実線で示すように左右の車輪
１，１にレベル差がなくて揺動アーム７が傾斜
していなければ、同図仮想線で示すようにＴ字
状アーム２３も傾斜しないままで揺動アーム７
と平行に位置し、コントロールバルブV₁は何
ら操作されないことになるが、左右車輪１，１
にレベル差があつて揺動アーム７が縦軸芯Ｐま
わりで傾斜した状態であると、引き寄せられた
Ｔ字状アーム２３は、揺動アーム７との接当に
よつて縦軸芯P₁まわりに回動され、傾斜した
状態となる。これに伴つてレリーズワイヤ２
４，２４および揺動部材２５が操作されて、ス
プール１６が押く引き操作され、コントロール
バルブV₁が開かれて第１油圧シリンダ１０を、
左右車輪１，１のレベル差をなくすように、つ
まり、前記揺動アーム７の傾斜をなくす方向に
作動させ、これに伴つてＴ字状アーム２３の傾
斜もなくなり、コントロールバルブV₁が中立
状態となる。

(ニ) この状態で左右車輪１，１のレベル差はなく
なり、かつ、苗植付装置４も水平姿勢となつて
いるので、適宜周知の固定手段などを用いて前
方側ケース部分１５ｂと後方側ケース部分１５
ａとの相対回動を阻止し、圃場を脱出する。

(ホ) 再び圃場に入るときには、上記(ニ)の状態を維
持したまま圃場に入り、そののち、前記人為操
作具２６を第３図中実線で示すように非作用状
態に切換え、前記(イ)の状態と同状態にし、苗植
付作業を行う。

上記の作動状態を順に繰返して、圃場での苗植
付作業ならびに圃場を脱出しての路上走行を行う
のである。

上記実施例では、コントロールバルブV₁と車
体及び揺動部材２５を連係するのに、スプール１
６自体の両端に連係させているが、スプール１６
の一端に別部材を設け、その別部材に車体及び揺
動部材２５を連係させても良く、それらをして操
作部１６と総称する。

又、上記実施例では、コントロールバルブV₁
を苗植付装置４側の後方側ケース部分１５ａに設
けて車体側と連動連結しているが、前方側ケース
部分１５ｂに設けて苗植付装置４側と連動連結す
るようにしても良い。

又、復帰機構２８に対する切換操作と、スプー
ル１６と前方側ケース部分１５ｂとの連動を断つ
ための操作を１本の人為操作具２６で同時に行え
るようにし、操作的にも構成的にも簡略化してい
るが、夫々、各別の操作具により操作するように
しても良い。又、路上走行に際しては植付クラツ
チレバーを切り操作するのに着目し、植付クラツ
チレバーにより上述両操作を行えるようにし、人
為操作具２６を省略するようにしても良い。

以上要するに、本発明は、冒記した田植機にお
いて、車体あるいは前記苗植付装置４と操作部１
６との機械的連動を断つための人為操作具２６を
設けると共に、前記両車輪１，１にレベル差があ
ることを検出するとそのレベル差を実質的に無く
すように前記駆動機構１０を作動させる水平姿勢
自動復帰機構２８を、人為操作具２６により作用
状態と非作用状態に切換自在に設けてある事を特
徴とする。

つまり、植付作業走行時には、操作部１６と車
体あるいは苗植付装置４を機械的に連動して、車
体横手方向における耕盤レベルの変動にかかわら
ず、それに起因する車体ローリングを自動的に修
正して、車体を、植付泥面に対して水平あるいは
ほぼ水平な姿勢に維持して作業走行を良好に行え
るようにしながら、路上走行に際しては、その機
械的連動を断つ事により、苗植付装置４の車体に
対する姿勢のいかんにかかわらず、苗植付装置４
をローリング操作する事無く、駆動機構１０のみ
を操作して車体を水平姿勢に復帰させる事がで
き、姿勢復帰のための操作を小さな操作力でもつ
て楽に行えるに至つた。

しかも、人為操作により復帰機構２８を作用さ
せ、それに伴う駆動機構１０の作動によつて左右
車輪１，１のレベル差を自動的に無くすようにす
るから、路上走行に際し、人為的な判断による事
無く、容易確実に、車体を水平あるいはほぼ水平
な姿勢にでき、左右バランスの良好な状態で走行
させられるに至つた。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の実施例を示し、第
１図は全体側面図、第２図は要部の一部省略側面
図、第３図は要部の一部展開平面図である。 １……車輪、４……苗植付装置、５……接地フ
ロート、１０……駆動機構、１６……操作部、２
６……人為操作具、２８……水平姿勢自動復帰機
構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 接地フロート５により支持された苗植付装置
   ４をローリング自在に車体に取付け、その車体の
   左右走行車輪１，１の相対レベルを変更する駆動
   機構１０の操作部１６と車体あるいは前記苗植付
   装置４とを機械的に連動連結して、前記苗植付装
   置４の対車体ローリングに伴つてそのローリング
   を修正すべく自動的に前記車輪１の相対レベルを
   変更させるべく構成した田植機であつて、車体あ
   るいは前記苗植付装置４と操作部１６との機械的
   連動を断つための人為操作具２６を設けると共
   に、前記両車輪１，１にレベル差があることを検
   出するとそのレベル差を実質的に無くすように前
   記駆動機構１０を作動させる水平姿勢自動復帰機
   構２８を、人為操作具２６により作用状態と非作
   用状態に切換自在に設けてある事を特徴とする田
   植機。 ２ 前記両操作具２６を兼用構成して、前記水平
   姿勢自動復帰機構２８が作用状態の時に前記苗植
   付装置４と操作部１６との機械的連動が断たれ、
   かつ、非作用状態の時につながれるべく構成して
   ある事を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の田植機。