JPS6023232B2 - 自転車収納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自転車収納装置則ち自転車の駐車場に関し、自
転車の収納密度の高率化を図ることを目的とするもので
ある。

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に付き詳細
に説明する。

２は駐車場本体であり、これの正面には多数の入出車用
ゲート４が形成され、該ゲートのそれぞれに磁気カード
挿入口が設けられている。

入出車用ゲート４のそれぞれの上方にはハンドルガイド
６が設けられ、下方にはそれぞれタイヤガイド８が配設
されている。前記タイヤガイド８は自転車載暦面１０と
一対の平行な側壁１２，１４とから成り、一対の側壁１
２，１４が自転車１６のタイヤの幅よりも若干広い間隔
で平行に対向している。前記ガイド８は高い自転車戦直
面１０′を有するものと、低い自転車敷贋面１０を有す
るものとが交互に配列されている。前記ハンドルガイド
６は、断面形状がコ字状の枠体によって構成され、該枠
体の両側壁は自転車１６のハンドル結合部に設けられた
カバー１８及び荷台の頂部２７を摺動自在に受け入れて
、これを直線方向に案内することができるように構成さ
れている。２２，２４は本体２の側壁に両端部が固定さ
れた一対の支柱であり、該一対の支柱２２，２４は、前
記ゲート４毎に配設されている。

支柱２２，２４にはカーソル２６が摺動自在に取付けら
れている。前記カーソル２６にはワイヤロープ２８の一
端が連結し、該ワイヤローブ２８の他方は、本体２上部
に固定されたモータの出力軸に固定されたローププーリ
に連結している。３０は前記カーソル２６に園設された
横レールであり、これの一端部の近傍には一対のスプロ
ケットホイル３２（一方は図示せず）が、また他端の近
傍には一対のスプロケットホィル３４が回転自在に滋支
され、一方の一対のホイル３２の支軸は、カーソル２６
に固設されたモータの出力軸が蓮繁している。

前記一対のスプロケツトホイル３２と一対のスプロケツ
トホイル３４との間には一対のエンドレス状搬送チェン
３６が掛け渡され、該チェン３６には、電磁チャック３
８，４０が取付けられている。次に車庫７８について説
明する。第６図中、４２，４４，４６，４８，５０は四
角形の枠体でり、これらの下辺部には、長尺状の、断面
形状がコ字状部材から成るタイヤガイド５２，５４，５
６，５８が固定され、上辺部のそれぞれには最尺状の、
断面形状がコ字状部材から成るハンドルガイド６２，６
４，６６，６８が固定されている。タイヤガイド５６，
５２は隣接するタイヤガイド５８，５４に比して高く設
定された自転車教暦面６０を有しいる。これによりタイ
ヤガイド５２，５４，５６，５８上に戦遣される自転車
群のうちの互いに隣接する自転車のハンドル位置を上下
方向にずらすことができる。７０は両端部が本体２に固
定された支軸であり、これに取付部材７２が回転自在に
取付けられ、該取付部村７２は枠体４２の下辺部に固定
されている。

７４‘ま本体２に配設された油圧シリンダーであり、こ
れらのピストンロッド７６が前記枠体５０の下辺部に連
結している。

８０はストッパー板であり、前枠体５０の側辺部に架設
されている。

前記車庫７８は本実施例では横方向に５列、上下方向に
５列計２５台配置されている。車庫７８前端部のタイヤ
ガイド５２，５４，５６，５８には起劉自在なストッパ
ーを有するストッパー機構（図示省略）が設けられてい
る。次に本実施例の作用について説明する。まず自転車
を車庫に収納する場合について説明する。

駐車場利用者は、乗ってきた自転車１６を青ランプのつ
いたゲート４のタイヤガイド８の溝に入れ所定の位置に
自転車１６を置く。

本実施例では自転車はしンタル方式による専用車を用い
ている。次に自転車１６を押して自転車上部のカバー１
８をハンドルガイド６に挿入する。次に利用者は磁気カ
ードをカード挿入口に挿入する。これによって磁気カー
ドの信号はコンピュータにインプットされる。更に自転
車１６を所定量奥方向に押し込むと、自転車１６のカバ
ー１８が電磁チャック３８に把持される。次にコンピュ
ータの指令によってスプロケット駆動用モータが駆動さ
れ、スプロケットホイル３２が回転して、電磁チャック
３８はチェン３６と連動して車庫７８方向に移動し、自
転車１６の全体が横レール３０の直下にまで移動したと
ころで停止する。このとき電磁チャック４０‘こよって
自転車１６の荷台頂部２０も目動的に把持される。次に
コンピュータによって自転車１６を収納する階が選択さ
れ、その選択指令がカーソル駆動用のモー外こ送られる
。

今、１階の車庫７８が選択された場合について説明する
。この場合には上記カーソル駆動用モータには駆動信号
が送られず、スプロケット駆動用モータの駆動信号がコ
ンピュータから送られ、鉄モータの出力軸が回転し、ス
プロケツトホィル３２が回転する。この回転によって自
転車１６は車庫７８方向に移動する。自転車１６の前輪
が車庫７８の例えばタイヤガイド５６に乗り入れ、これ
に鉄入するとともに、自転車１６のカバー１８がハンド
ルガイド６６の案内部に鉄入しようとすると、電磁チャ
ック斑の電磁力が自動的に消去されて電磁チャック３８
による自転車１６の把持状態が解除される。自転車１６
はなおも鰭チャック４０によって車庫７８内に送られ、
自転車１６の後輪のタイヤがタイヤガイド５６に乗り入
れ、荷台頂部２０がハンドルガイド６６内に俄入しよう
とすると、電磁チャック４０１こよる荷台頂部２０に対
する把持が自動的に解除される。そしてこのとき自転車
１６は車庫７８の入口でフリーの状態となる。車庫７８
はこのとき、支髄６２を中心として下り方向に所定角度
傾斜した状態にしてあるため、車庫７８のタイヤガイド
５６とハンドルガイド６６に移行した自転車１６は、自
重によって、タイヤガイド５６とハンドルガイド６６に
案内されて車庫７８の奥方向に目走し、自転車１６の前
輪が車庫７８のストッパー板８０に衝突したところで自
転車１６の自走は停止する。上託した動作によって１階
の車庫７８のゲート４に対応するタイヤガイド５６上に
自転車が収納され、タイヤガイド５６が満車状態となっ
たところで、タイヤガイド５６の入口部分にコンピュー
タの指令によりストッパーが突出する。

次に２階の車庫７８に自転車を収納する場合について説
明する。自転車１６の全体が機レール３０の直下に上記
した要領で移行したところで、コンピュータは２階の車
庫７８を選択し、カーソル駆動用モ−夕に駆動信号が出
され、カーソル２６が支柱２２，２４に沿って上昇し、
自転車１６は横レール３０の上昇と連動して引き上げら
れ、１階のタイヤガイド８から浮上する。自転車１６の
下端が２階の車庫７８のタイヤガイドの延長上に位置し
たところで、カーソル駆動用モータの駆動が停止する。
次にスプロケット駆動用のモータがコンピュータの指令
によって駆動し、自転車１６は、上記した要領で２階の
車庫７８のタイヤガイド上に移行させられ、且つ、自重
による自走によってタイヤガイドの最奥端に収納される
。このようにして順次４階から１階までの車庫７８の全
てが満車になると、コンピュータの指令により油圧シリ
ンダー７４が駆動し、車庫７８の奥端側が上昇して車庫
７８は、支軸７０を中心として奥端方向に向けて上り方
向に煩斜する。これで車庫７８の出車準備が完了し、こ
れは車庫７８に対応するゲート４に設けられたランプに
よって表示される。次に利用者が自転車を車庫から取り
出す場合について説明する。

まず、利用者は出車ＯＫランプのついているゲート４に
行き、カード挿入口に磁気カードを挿入する。カードの
信号はコンピュータに送られ、コンピュータの指令によ
ってそのゲート４の最上階の車庫７８のタイヤガイドの
ストッパー機構のストッパーが引込んで、４階のタイヤ
ガイド上の自転車１６は自重によってゲート４側に目走
移動する。コンピュータの指令によって予じめ、横レー
ル３０‘ま最上階に待機しており、しかも電磁チャック
３８，４川ま、所定位置にセットされている。電磁チャ
ック４０は、自走してきた自転車１６の荷台項部２０を
電磁力によって自動的に把持する。次にスプロケット駆
動用モータが駆動してスブロケット３２が逆回転し、電
磁チャック４川ま、チェン３６の移動によって自転車１
６の全体を、横レール３０の直下に移動させて停止する
。自転車１６は残しール３０の直下に引き出されてくる
過程において、その前輪がタイヤガイドから外れる手前
でカバー１８が電磁チャック３８に自動的に把持される
。自転車１６の全体が横レール３０の直下に移行し、電
磁チャック３８，４０によいて把持されたところで、コ
ンピュータの指令によってカーソル駆動用モータが駆動
し、横レール３０は支柱２２，２４に沿って下降する。
自転車が１階のタイヤガイド８上に戦遣されたところで
、カーソル駆動用モー夕の駆動が停止し、横レール３０
の下降運動が停止する。横レール３０は１階で停止し、
磁気カード‘こよる出車指示を待つ。出車指示があると
、コンピュータの指示でスプロケット３２が回転し、自
転車１６はチェン３６の移動によってゲート４外に突出
したところで、電磁チャック３８の把持が自動的に解除
される。次に利用者はゲート４から自転車１６を引張り
出し、且つ磁気カードを挿入口より抜き取る。尚、本実
施例では、車庫の一方側に配設したゲートから入車と出
車を行うようにしているが車庫の両側に自転車把持横方
向及び昇降方向送り機構を設け、車庫の一方側を入車ゲ
ート専用とし、車庫の他方側を出車ゲート専用としても
良い。本発明は上述した如く、自転車の上下をタイヤガ
イドとハンドルガイドとで直線方向に移動自在に支持す
るようにしたので自転車の保持が確実であり、しかも車
庫の互いに隣接するタイヤガイドに高低差を生じさせ、
タイヤガイド上の自転車のハンドルが同じ高さで隣接し
ないように構成したので、タイヤガイドの隣接スペース
をせまく設定することができ、単位面積当りの駐車効率
を高めることができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の好適な実施例を示し、第１図は外観図、第
２図イ，口，ハは外観図、第３図は外観図、第４図は外
観図、第５図は外観図、第６図は外観図、第７図は車庫
の正面図、第８図は同背面図である。 ２・・・本体、４・・・入出車用ゲート、６・・・ハン
ドルガイド、８・・・タイヤガイド、１０・・・載層面
、１６・・・自転車、１８・・・カバー、２０・・・頂
部、２２，２４…支柱、２６・・・カーソル、３０・・
・横レール、３６・・・チェン、３８，４０・・・電磁
チャック、５２，５４，５６，５８…タイヤガイド、６
０・・・自転車載暦面、６２，６４，６６，６８・・・
ハンドルガイド。 図 縦 図 Ｎ 船 図 の 船 図 寸 賊 第５図 図 糠 図 ト 船 図 〇 船

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 直線方向に所定の長さを有し、自転車１６の下部を走
   行自在に嵌合保持可能な案内部を備え、並列方向に複数
   列配列されたタイヤガイド５２，５４，５６，５８と、
   自転車１６の上部を走行自在に嵌合保持可能な案内部を
   有し、並列方向に複数列配列された断面形状が略コ字状
   のハンドルガイド６２，６４，６６，６８とを備え、前
   記タイヤガイド５２，５４，５６，５８の自転車載置面
   ６０，６０′に交互に高低の段差を設定したことを特徴
   とする自転車収納装置。