JPH0121304B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自転車収納装置に関し、自転車の収納
密度の高率化と動力費の低減化を図ることを目的
とするものである。

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に
付き詳細に説明する。

２は駐車場本体であり、これの正面には多数
（20ケ所）の入出車用ゲート４が形成され、それ
ぞれに、磁気カード挿入口が設けられている。入
出車用ゲート４のそれぞれの上方には、ハンドル
ガイド６が設けられ、下方にはそれぞれタイヤガ
イド８が配設されている。前記タイヤガイド８は
自転車載置面８ａと一対の平行な側壁８ｂ，８ｃ
とから成り一対の側壁８ｂ，８ｃが自転車１０の
タイヤの幅よりも若干広い間隔で平行に対向して
いる。前記ハンドルガイド６は、断面形状がコ字
状の枠体によつて構成され、該枠体の両側壁６
ａ，６ｂは自転車１０のハンドル結合部に設けら
れたカバー１２及び荷台の吸着部１３を摺動自在
に受け入れて、これを直線方向に案内することが
できるように構成されている。前記ハンドルガイ
ド６の底面にはカム１３ａが突設されている。１
４は前記タイヤガイド８の案内経路に配設された
入車検出及びストツパーであり、タイヤガイド８
のレール部材の底壁に起倒自在に取付けられ、該
ストツパー１４は感知スイツチ（図示省略）に連
繋している。１６は前記タイヤガイド８上の自転
車１０のペダル１８の移動経路に位置して設けら
れたペダル位置規正ストツパーであり、起倒装置
（図示省略）に連結している。前記ストツパー１
６の起立時の高さは、タイヤガイド８上の自転車
１０のペダル１８を最上昇位置に設定したとき
の、該ペダル１８の高さより若干低く設定されて
いる。次に、自転車を把持してこれをタイヤガイ
ドの長手方向に所定距離送る自転車把持送り機構
と自転車昇降制御機構（リフト）を、第１１図乃
至第１３図を参照して説明する。

２２，２２ａは本体２の側壁に両側部が固定さ
れた一対の支柱であり、該支柱２２，２２ａには
カーソル２４が摺動自在に取付けられている。前
記カーソル２４にはワイヤロープ２６の一端が連
結し、該ワイヤロープ２６の他方は、本体２上部
に固定されたモータ２８の出力軸に固定されたロ
ーププーリ３０に連結している。３２は前記カー
ソル２４に固設された横レールであり、これの一
端部の近傍には一対のスプロケツトホイル３４が
他端の近傍には一対のスプロケツトホイル３６が
回転自在に軸支され、一方の一対のホイル３４の
支軸にはスプロケツトホイル３８が連結してい
る。４０は前記カーソル２４に固設されたモータ
であり、これの出力軸に固定されたスプロケツト
ホイルと前記スプロケツトホイル３８との間には
チエン４２が掛け渡されている。前記一対のスプ
ロケツトホイル３４と一対のスプロケツトホイル
３６との間には一対のエンドレス状搬送（搬入）
チエン４４が掛け渡され、該チエン４４には、こ
れを構成するリンクに第１２図に示す如く、チヤ
ツク５２，５４が取付けられている。チヤツク５
２，５４は、それぞれ鉄片４６，４８と、該鉄片
４６，４８間に固設された電磁石５０とから構成
されている。

５６は鉄片４６，４８間に固定された絶縁板で
あり、これに前記電磁石５０のコイルと電気的に
接続するブラシ５８が突設されている。６０は前
記横レール３２の長手方向に沿つて設けられた板
状部材であり、これの下面に長手方向に沿つて帯
状部材６２が固設され、該帯状部材６２にはスプ
ロケツトホイル３４，３６間に位置して、電源に
接続する電線６４が張設されている。前記ブラシ
５８は前記電線６４に接触し得る位置に配設され
ている。前記自転車把持送り機構及び自転車昇降
制御機構は、タイヤガイド８のそれぞれに、その
直上に位置して設けられている。

次に車庫６６の構成を第２１図乃至２６図を参
照して説明する。

６８，７０，７２，７４，７６は四角形状の枠
体であり、これらの下辺部には、長尺状の、断面
形状がコ字状部材から成るタイヤガイド７８，８
０，８２，８４が固定され、上辺部のそれぞれに
は長尺状の、断面形状がコ字状部材から成るハン
ドルガイド８６，８８，９０，９２が固定されて
いる。前記タイヤガイド７８，８０，８２，８４
の各底面は自転車載置面を構成している。９４
は、両端部が本体２に固定された支軸であり、こ
れに取付部材９６，９８が回転自在に取付けら
れ、該取付部材９６，９８は前記車庫６６の枠体
６８の下辺部に固定されている。１００は、本体
２に配設された油圧シリンダーであり、これのピ
ストンロツドが前記車庫６６の枠体７６の下辺部
に連結している。１０２はストツパー板であり、
前記車庫６６の枠体７６の側辺部に架設されてい
る。前記油圧シリンダー１００、支軸９４及び取
付部材９６，９８は傾斜変換機構を構成してい
る。前記車庫６６は本実施例では、横方向に５
列、上下方向に５列、計25台配置されている。１
０４は車庫６６前端部のタイヤガイド７８，８
０，８２，８４に設けられたストツパー機構であ
り、起倒自在なストツパーを有している。

次に自転車のハンドルの取付構造を第４図乃至
７図を参照して説明する。

１０６は自転車の前輪の方向を制御するための
ハンドル取付パイプであり、これに固定された筒
体１１０に昇降軸１０８が昇降自在に嵌挿支持さ
れている。前記昇降軸１０８の上端にコロ１０９
が設けられ、且つ該軸１０８にはカム部材１１２
が固定され、該カム部材１１２と筒体１１０との
間にはコイルばね１１４が圧縮配置されている。
１１６，１１８は前記パイプ１０６に固定された
支持部材であり、これに自転車１０のハンドル１
２０，１２２の一端が折り畳み方向に揺動可能に
軸１２４，１２６支されている。１２８，１３０
は前記ハンドル１２０，１２２の一端に突設され
たロツク部材であり、これの平面１３２，１３４
は前記カム部材１１２の平面１３６，１３８に弾
接している。前記カム部材１１２の平面１３６，
１３８がロツク部材１２８，１３０の平面１３
２，１３４に当接している状態のときは、カム部
材１１２の平面１３６，１３８によつてロツク部
材１２８，１３０の軸１２４，１２６を中心とす
る回転が阻止される。従つてハンドル１２０，１
２２は通常のときは、不用意に軸１２４，１２６
を中心として折り畳み方向に揺動することがな
い。１２は昇降軸１０８に取付けられたカバーで
ある。

次に、自転車の後輪とペダルとの連動を遮断す
る機構を第８図乃至第１０図を参照して説明す
る。

１４０は、ハンドル１２０，１２２の軸１２
４，１２６（第４図参照）を中心とする回転と連
動して回転する回転体であり、これにワイヤ１４
２が連結している。１４４は自転車のペタルの近
傍に配設されたシリンダーであり、これにロツド
１４６が摺動自在に内置され、該ロツド１４６の
一端に固定された盤１４８とシリンダー１４４の
内壁との間にはコイルばね１５０が圧縮配置され
ている。１５２は、中央部が自転車側に回転自在
に軸１５４支された揺動腕であり、これの一端は
前記ワイヤ１４２に連結し、他端は前記盤１４８
に弾接している。前記ロツド１４６の先端は、自
転車のペタルと回転方向に連動する部材に設けた
インデツクス凹部１５６に対向している。１５８
は一端部が自転車に回転自在に軸１６０支された
揺動腕であり、これの中央部に前記ワイヤ１４２
が連結している。１６２は自転車後輪の回転中心
支軸に回転自在に支持されたクラツチであり、一
方のクラツチ片１６４は、他方のクラツチ片１６
６に対して接離方向に揺動自在に支持されてい
る。クラツチ片１６４は、これにペタル側の回転
力が伝達されるべくチエンによつてペダルと連繋
し、クラツチ片１６６には自転車の後輪が連動し
ている。前記クラツチ片１６４にはワイヤ１６８
の一端が連結し、該ワイヤ１６８の他端は前記揺
動腕１５８の上端に連結している。ハンドル１２
０，１２２を折り畳み方向に折り曲げていない状
態のときは、クラツク片１６４はクラツチ片１６
６と噛合し、ロツド１４６の先端はインデツクス
凹部１５６より離反している。上記モータ４０，
２８、油圧シリンダー１００、ストツパー機構１
０４、ストツパー１６はコンピユータ（コントロ
ーラ）によつて駆動制御される。

次に本実施例の作用について説明する。

まず自動車を車庫に収納する場合について説明
する。

ユーザーは乗つてきた自転車１０を青ランプ１
６９のついたゲート４のタイヤガイド８の溝に入
れ所定の位置に自転車を置く。本実施例では自転
車はレンタル方式による専用車を用いている。次
に、自転車１０を押して、自転車上部のカバー１
２を、ハンドルガイド６に押し込む。これによつ
てカバー１２はハンドルガイド６の下面に突出す
るカム１３ａに押圧されて、この押圧力により昇
降軸１０８がコイルばね１１４の弾力に対して下
降する。昇降軸１０８の下降によつてカム部材１
１２の平面１３６，１３８と、ロツク部材１２
８，１３０の平面１３２，１３４との係合当接状
態が解除され、自転車１０のハンドル１２０，１
２２は軸１２４，１２６を中心としてフリーの状
態となる。次にユーザーは、右側のペダル１８の
位置を最上昇位置に設定するとともにハンドル１
２０，１２２を折り畳み方向に軸１２４，１２６
を中心として回動し、ハンドル１２０，１２２を
折り曲げ、ロツク部材１２８，１３０を第６図に
示す如くカム部材１１２の上端に位置させる。上
記ハンドル折り畳み動作において、ハンドル１２
０，１２２が軸１２４，１２６を中心として回転
すると、回転体１４０が回転してワイヤ１４２を
第８図ロに示す如き巻き込み、ワイヤ１４２と連
動する揺動腕１５２は、軸１５４を中心として第
８図上、反時計回転方向に所定角度回動する。揺
動腕１５２の軸１５４を中心とする上記回動によ
つてロツド１４６はコイルばね１５０の弾力に抗
してシリンダー１４４から突出する方向に移動
し、ロツド１４６の先端はインデツクス凹部１５
６に嵌合し、ペタル１８は最上昇位置に固定され
る。同時に、揺動腕１５８の軸１６０を中心とす
る上記回動によつてクラツチ片１６４は、コイル
ばねの弾力に抗して、クラツチ片１６６に対して
離反する方向に移動し、クラツチ１６２が切れ
て、ペダル１８と自転車１０の後輪との連動が遮
断される。尚、自転車１０の右ペダル１８を最上
昇位置に固定することに限定されるものでなく、
第１１図に示す如く、左ペタルを最上昇位置に設
定するようにしても良い。次にユーザーは磁気カ
ードをカード挿入口に挿入し、自転車１０の右ペ
ダル１８を最上昇位置に設定する。このとき磁気
カードの信号は読み取り器によつて読み取られ、
入車情報がコンピユータにインプツトされる。自
転車１０が所定量奥方向に押し込むと自転車１０
によつて入車検出及びストツパー１４が倒され、
感知スイツチがONとなり、ペタル位置規正スト
ツパー１６が起立する。更に自転車１０を横レー
ル３２方向に押し込むとき、自転車１０の右ペタ
ル１８が最上昇位置に設定されているか否かがペ
タル位置規正ストツパー１６によつてチエツクさ
れる。もし、右ペタル１８が最上昇位置に設定さ
れていないと、ペタル１８はストツパー１６に係
止され、自転車１０は横レール３２方向に移動す
ることができない。自転車１０を横レール３２の
下方に所定量押し込むと、自転車１０のカバー１
２が第１３図上、A1位置に待機しているチヤツ
ク５２を右方向に押動する。自転車１０を横レー
ル３２の下方に押し込んだ後ユーザーは磁気カー
ドを取り出して入車作業を完了する。自転車１０
のカバー１２によりチヤツク５２が押動され、そ
のブラシ５８が電線６４に接触すると、チヤツク
５２はA2位置でその電磁石５０が励磁され、こ
れによつて自転車１０のハンドル結合部に設けた
前記吸着部１７０がチヤツク５２の電磁石５０に
吸着結合する。次にコントローラによつてモータ
４０が駆動され、スプロケツトホイル３４が回転
して、ハンドルチヤツク５２はチエン４４と連動
して第１３図上、右方向に移動し、自転車１０が
タイヤガイド８の端部方向所定位置Ａ４まで移動
したところで停止する。ハンドルチヤツク５２と
連動して自転車１０がタイヤガイド８に沿つて自
動的に第１３図上右方向に移動するときハンドル
チヤツク５２がA3位置に荷台部チヤツク５４が
B3′位置に達するとチヤツク５４の電磁石に通電
が成され、荷台の上方に設けられた吸着部１３が
チヤツク５４に磁気力によつて吸着結合される。
チヤツク５４はチヤツク５２がA4位置にまで移
動するとB4位置まで移動する。次にコンピユー
タによつて自転車１０を収納する車庫が選択さ
れ、その選択命令がモータ２８に送られる。今、
１階の車庫６６が選択された場合について説明す
る。この場合には、モータ２８には駆動信号が送
られずモータ４０に駆動信号がコンピユータから
送られ、モータ４０の出力軸が回転し、スプロケ
ツトホイル３４が第１３図上反時針回転方向に回
転する。スプロケツトホイル３４の回転によつて
自転車１０は第１１図上右方向に移動する。モー
タ４０の駆動によりまず自転車１０の前輪が車庫
６６の例えばタイヤガイド７８に乗り入れ、これ
に嵌入し、チヤツク５２がA5位置に達すると、
ブラシ５８が電線６４から外れて、チヤツク５２
による自転車１０の把持状態が解除され、自転車
１０はなおも、チヤツク５４によつて第１１図上
右方向に送られる。吸着部１７０に対するチヤツ
ク５２の把持状態が解除されると、自転車１０の
カバー１２は、車庫のハンドルガイド８６に持ち
来たされ、これに嵌入する。なおも、自転車１０
がチエン４４の回動によつて車庫６６の内部に送
られると、自転車１０の後輪のタイヤがタイヤガ
イド７８に乗り入れ、これに嵌入されるとともに
チヤツク５４がB5位置に達するとそのブラシが
電線６４から外れ、チヤツチ５４と吸着部１３と
の固定が解除され、自転車１０は、車庫６６の入
口でフリーの状態となる。車庫６６は、このと
き、支軸９４を中心として時針回転方向即ち下り
方向に所定角度傾斜した状態にあるため、車庫６
６のタイヤガイド７８とハンドルガイド８６に移
行した自転車１０は、自重によつて、タイヤガイ
ド７８とハンドルガイド８６に案内されて車庫６
６の奥方向に自走し、自転車１０の前輪が車庫６
６のストツパー板１０２に衝突したところで自転
車１０の自走は停止する。上記した動作によつて
車庫６６のタイヤガイド７８に乗り入れてきた自
転車は、前方の自転車のスタンドに衝突して停止
する。このようにして、順次車庫６６のタイヤガ
イド７８上に自転車が収納され、タイヤガイド７
８が満車状態となつたところで、タイヤガイド７
８の入口部分にコンピユータの指令によりストツ
パー機構１０４のストツパーが突出する。上記自
転車収納作業中、タイヤガイド７８に対応するゲ
ート４の黄ランプ１７４が点灯する。

次に２階の車庫６６に自転車を収納する場合に
ついて説明する。

自転車１０が横レール３２に上記した要領で移
行したところで、コンピユータは、２階以上の車
庫を選択し、モータ２８に駆動信号が出され、モ
ータ２８の出力軸が回転し、カーソル２４が支柱
２２，２２ａに沿つて上昇し、自転車は、横レー
ル３２の上昇と連動して引き上げられ１階のタイ
ヤガイド８から浮上する。自転車１０の下端が２
階の車庫６６のタイヤガイドの延長上に位置した
ところで、モータ２８の駆動が停止する。次にモ
ータ４０がコンピユータの指令によつて駆動し、
自転車１０は、上記した要領で２階の車庫６６の
タイヤガイド８２上に第１９図、２０図に示す如
く移行させられ、且つ、自重による自走によつて
タイヤガイド８２の最奥端に収納される。このよ
うにして順次４階から１階までの車庫６６の全て
が満車になると、コンピユータの指令により油圧
シリンダー１００が駆動し、車庫６６の第２３図
上右端が上昇して、車庫６６は、支軸９４を中心
として第２３図上反時計回転方向に傾斜する。こ
れで、車庫６６の出車準備が完了し、これは、車
庫６６に対応するゲート４に設けた出車OKラン
プ１７６によつて表示される。

次に、ユーザーが自転車を取り出す場合につい
て説明する。

まず、ユーザーは出車OKランプ１７６のつい
ているゲート４に行き、カード挿入口に磁気カー
ドを挿入する。カードの信号はコンピユータに送
られ、コンピユータの指令によつてそのゲート４
の最上階の車庫６６のタイヤガイドのストツパー
機構１０４のストツパーが引込んで、４階のタイ
ヤガイド上の自転車は自重によつて第１１図上、
左方向に自走移動する。コンピユータの指令によ
つて、横レール３２は、最上階に待機し、チヤツ
ク５４はB5位置にセツトされている。自転車１
０がストツパー機構１０４解除によつて自重によ
り、タイヤガイドの傾斜に沿つて第１１図上左方
向に自走移動し、自転車１０の吸着部１３に設け
た突出部がチヤツク５４をB5位置からB6位置ま
で押動する。これによつてチヤツク５４の電磁石
に通電が成されて自転車後部の吸着部１３はチヤ
ツク５４に把持される。次に、モータ４０が駆動
して、スプロケツトホイル３４は、第１１図上、
時針回転方向に回転し、チヤツク５４は、チエン
４４の移動によつて第１１図上、左方向に横レー
ル３２に沿つて自転車１０を把持しつつB4位置
まで移動し、ここでモータ４０は停止する。自転
車１０は横レール３２の直下に引き出されてくる
過程において、チヤツク５２がA6位置に来たと
きに自転車１０はその前輪がタイヤガイドから外
れる手前で、吸着部１７０がチヤツク５２に把持
される。吸着部１７０，１３がチヤツク５２，５
４に吸着され、自転車１０全体が横レール３２の
直下に移行したところで、次に、コンピユータの
指令によつてモータ２８が駆動し、プーリ３０が
回転してワイヤロープ２６が移動し、横レール３
２は、支柱２２，２２ａに沿つて下降する。自転
車が１階のタイヤガイド８上に載置されたところ
で、モータ２８の駆動が停止し、横レール３２の
下降運動が停止する。横レール３２は１階で停止
し、磁気カードによるコンピユータの出車指示を
待つ。出車指示があると、コンピユータの指令で
モータ４０が駆動し、スプロケツトホイル３４が
第１１図上時針回転方向に回転して、自転車１０
は、第１１図上左方向に移動し、この過程でチヤ
ツク５４，５２がA1位置に達すると、チヤツク
５４，５２による自転車１０の把持が解除され、
自転車１０はゲート４外に突出する。次にユーザ
ーは、ゲート４から自転車１０を引張り出して、
磁気カードを挿入口より抜き取る。ユーザーは自
転車１０のハンドル１２０，１２２（図６図参
照）を軸１２４，１２６を中心として回動し、折
り畳まれていたハンドル１２０，１２２を広げる
と、カム部材１１２上面に対するロツク部材１２
８，１３０の係止状態が解除され、昇降軸１０８
及びカム部材１１２はコイルばね１１４の弾力に
よつて上昇する。カム部材１１２が上昇すると、
カム部材１１２のカム平面１３６，１３８とロツ
ク部材１２８，１３０の平面１３２，１３４が当
接し、ロツク部材１２８，１３０の軸１２４，１
２６を中心とする回動がカム部材１１２の平面１
３６，１３８によつて阻止され、ハンドル１２
０，１２２は自転車のハンドル取付パイプ１０６
に対して固定状態となる。同時に、ハンドル１２
０，１２２の回動に伴う回転体１４０（第８図参
照）の回転によつてワイヤ１４２は、第８図上、
矢方向とは反対方向に移動し、ロツド１４６は、
インデツクス凹部１５６から離反して、自転車ペ
タル１８の固定が解除される。一方、クラツチ片
１６４がコイルばねの弾力によつてクラツチ片１
６６方向に移動し、これと噛み合い状態となり、
自転車のペタル１８側と後輪側の動力伝達機構が
連結状態となる。上記ハンドル１２０，１２２を
広げる手動動作によつて自転車は自動的に使用可
能状態となる。このようにして順次上階の自転車
から出車し、それに必要な各装置の動作はコンピ
ユータによつてコントロールされるものである。
本実施例では、ゲート数20、車庫のタイヤガイド
のそれぞれの収納可能台数を５台とすると、500
台の自転車は、16分で全て本装置によつて本体内
に収納され、500台の自転車全てを出車するのに
要する時間は、約16分である。

尚、本発明の実施に際しては種々の設計変更が
可能であり、本発明は特に図示する実施例に限定
されるものではない。

本発明は上述の如く車庫内に人を入れないよう
にするとともに、車庫内の自転車の移動は、自転
車自体の自重による自送によつて行うように構成
したので単位面積当りの駐車効率を高めることが
できしかも動力費を少なくすることができる効果
が存する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の好適な一つの実施例を示し、第１
図は全体側面図、第２図は全体正面図、第３図は
ゲートの外観図、第４図はハンドル折り曲げ機構
の断面図、第５図は同平面図、第６図は同動作説
明断面図、第７図は同動作説明平面図、第８図
イ，ロはペタル固定機構の動作説明図、第９図
イ，ロは同部分図、第１０図イ，ロは同部分図、
第１１図は自転車把持送り機構の側面図、第１２
図は同要部の外観図、第１３図は同説明側面図、
第１４図イは動作説明側面図、ロは同背面図、第
１５図イは同側面図、ロは同背面図、第１６図イ
は同側面図、ロは同背面図、第１７図イは同側面
図、ロは同背面図、第１８図は外観図、第１９図
は外観図、第２０図は外観図、第２１図は外観
図、第２２図は側面図、第２３図イ，ロは動作説
明図、第２４図は正面図、第２５図は背面図、第
２６図は一部の断面図、第２７図は入車動作のタ
イムチヤート、第２８図は出車動作のタイムチヤ
ート、第２９図は入車の動作説明図、第３０図は
出車の動作説明図である。 ２……駐車場本体、４……入出車用ゲート、６
……ハンドルガイド、８……タイヤガイド、１０
……自転車、１２……カバー、１４……ストツパ
ー、１６……ペタル位置確認ストツパー、１８…
…ペタル、２２，２２ａ……支柱、２４……カー
ソル、２６……ワイヤロープ、２８……モータ、
３０……ローププーリ、３２……横レール、４０
……モータ、５０……電磁石、５２，５４……チ
ヤツク、５８……ブラシ、６４……電線、６６…
…車庫、６８，７０，７２，７４，７６……枠
体、７８，８０，８２，８４……タイヤガイド、
８６，８８，９０，９２……ハンドルガイド、１
００……油圧シリンダー、１０２……ストツパー
板、１０４……ストツパー機構、１０６……ハン
ドル取付パイプ、１０８……昇降軸、１１２……
カム部材、１２０，１２２……ハンドル、１２
８，１３０……ロツク部材、１４２……ワイヤ、
１４４……シリンダー、１４６……ロツド、１４
８……盤、１５０……コイルばね、１５２……揺
動腕、１５４……軸、１５６……インデツクス凹
部、１５８……揺動腕、１６２……クラツチ、１
６４，１６６……クラツチ片、１６８……ワイ
ヤ、１７０……吸着部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車庫内に断面形状がコ字上の長尺状部材から
   成るタイヤガイドとこれの上部に平行に配設され
   た断面がコ字状の長尺状部材から成るハンドルガ
   イドとを設けて車庫内で自転車を起立状態で走行
   自在に保持し得るように成し、該車庫を上方向に
   複数段配列し、これら車庫のうち１階の車庫の入
   口に、昇降可能な横レールと該横レールに沿つて
   駆動される前記自転車の上部を電磁石によつて把
   持するためのチヤツクを備えた自動車把持送り装
   置によつて自転車を把持移動して送り込み、この
   車庫内に送り込まれた自転車を前記車庫の前記タ
   イヤガイドの自動車載置面の傾斜によつて車庫の
   奥方向に自重によつて該車庫の奥端に係止される
   まで自走させ、自転車を順次１階の車庫内に収納
   し、２階以上の車庫内に自転車を収納するとき
   は、前記自転車把持送り装置のチヤツクによつて
   自転車を把持するとともに、該装置を上昇して所
   定の車庫を選択的、しかる後に上記装置のチヤツ
   クの前記横レールに沿つた移動によつて上記自転
   車を、選択した車庫に送り込み、更に自転車をこ
   の選択した車庫のタイヤガイドの傾斜によつて該
   車庫の奥方向に該車庫の奥端に係止されるまで自
   走させて収納するとともに２階以上の車庫の自転
   車を出庫するときは選択した階の車庫のタイヤガ
   イドの自転車載置面を入車時とは反対方向に傾斜
   させ、以つて前記自転車把持送り装置のチヤツク
   が自転車の上部を把持し得る位置まで自転車を自
   走させ、該自転車の上部を前記自転車把持送り装
   置のチヤツクで把持した後、該チヤツクを横レー
   ルに沿つて移動させて自転車を、選択した階の車
   庫内から引き出し、しかる後に、前記自転車把持
   送り装置の横レールを下降して自転車を１階に下
   降するとともに、該自転車の前記チヤツクによる
   把持を解除し、１階の車庫内の自転車を出庫する
   ときは、該車庫内の自転車を、該車庫のタイヤガ
   イドの傾斜によつて該車庫の入口方向に自走さ
   せ、この自走してきた自転車を上記自転車把持送
   り装置のチヤツクによつて把持して該チヤツクを
   横レールに沿つて移動して自転車を上記車庫から
   引き出し、しかる後に前記チヤツクによる自転車
   の把持を解除するようにしたことを特徴とする自
   転車収納方法。 ２ 断面形状がコ字状の長尺状部材から成るタイ
   ヤガイドとこれの上部に平行に配設された断面が
   コ字状の長尺状部材から成るハンドルガイドとか
   ら成り、前記タイヤガイドとハンドルガイド間で
   自転車を起立状態で走行自在に保持するととも
   に、支柱に一方端が回転自在に軸支された車庫
   と、該車庫の上方に複数段配列された車庫と、前
   記支柱に配設され、前記車庫の他方端に連結する
   ピストンロツドを昇降方向に駆動するシリンダを
   備え、このシリンダの駆動により前記自転車ガイ
   ドレールの傾斜を下り及び上りのうちの所望の傾
   斜に設定する傾斜変換機構と、該車庫の前後端側
   の適所にそれぞれ設けられた自転車ストツパー機
   構と、該ストツパー機構のうち車庫の前端側に設
   けられたストツパー機構のストツパーを自転車係
   止及び解除方向に制御するストツパー制御機構
   と、前記車庫の入口側に配置され、昇降可能な横
   レールと該横レールに沿つて無端チエンによつて
   駆動される前記自転車の上部を電磁石によつて把
   持するためのチヤツクを備え自転車を該チヤツク
   で把持して該把持した自転車を所望の車庫内に送
   り込む自転車把持送り機構と、該自転車把持送り
   機構の横レールを所定の位置に昇降制御するため
   の、モータと該モータの出力軸に固定されたロー
   ププーリと該ローププーリに巻かれ一端が前記横
   レール側に連結するワイヤロープとから成る自転
   車昇降制御機構と、上記機構を制御するコントロ
   ーラとから成る自転車収納装置。