JPH0121305B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自転車収納装置に関し、自転車の収納
密度の高率化と動力費の低減化を図ることを目的
とするものである。

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に
付き詳細に説明する。

２は駐車場本体であり、これの正面と裏面には
多数の入車用ゲート４と出車用ゲート５が形成さ
れ、それぞれに、磁気カード挿入口が設けられて
いる。入出車用ゲート４，５のそれぞれの上方に
は、ハンドルガイド６，７が設けられ、下方には
それぞれタイヤガイド８，９が配置されている。
前記タイヤガイド８は自転車載置面８ａと一対の
平行な側壁８ｂ，８ｃとから成り一対の側壁８
ｂ，８ｃが自転車１０のタイヤの幅よりも若干広
い間隔で平行に対向している。タイヤガイド９は
タイヤガイド８と同一の構造となつている。前記
ハンドルガイド６は、断面形状がコ字状の枠体に
よつて構成され、該枠体の両側壁６ａ，６ｂは自
転車１０のハンドル結合部に設けられたカバー１
２及び荷台の吸着部１７２を摺動自在に受け入れ
て、これを直線方向に案内することができるよう
に構成されている。前記ハンドルガイド６の底面
にはカム１３が突設されている。１４は前記タイ
ヤガイド８の案内経路に配設された入車検出及ス
トツパーであり、タイヤガイド８のレール部材の
底壁に起倒自在に取付けられ、該ストツパー１４
は感知スイツチ（図示省略）に連繋している。前
記ストツパー１４はばね手段（図示省略）によつ
て起立方向に付勢されている。１６は前記タイヤ
ガイド８上の自転車１０のペタル１８の移動経路
に位置して設けられたペタル位置規正ストツパー
であり、起倒装置（図示省略）に連結している。
前記ストツパー１６の起立時の高さは、タイヤガ
イド８上の自転車１０のペタル１８を最上昇位置
に設定したときの、該ペタル１８の高さより若干
低く設定されている。

次に、自転車を把持してこれをタイヤガイドの
長手方向に所定距離送る自転車把持送り機構と自
転車昇降制御機構（リフト）を、第１１図乃至第
１３図を参照して説明する。２２，２２ａは本体
２の側壁に両端部が固定された一対の支柱であ
り、該支柱２２，２２ａにはカーソル２４が摺動
自在に取付けられている。前記カーソル２４には
ワイヤロープ２６の一端が連結し、該ワイヤロー
プ２６の他方は、本体２上部に固定されたモータ
（図示省略）の出力軸に固定されたローププーリ
（図示省略）に連結している。３２は前記カーソ
ル２４に固設された横レールであり、これの一端
部の近傍には一対のスプロケツトホイル３４が、
他端の近傍には一対のスプロケツトホイル３６が
回転自在に軸支され、一方の一対のホイル３４の
支軸にはスプロケツトホイル３８が連結してい
る。４０は前記カーソル２４に固設されたモータ
であり、これの出力軸に固定されたスプロケツト
ホイルと前記スプロケツトホイル３８との間には
チエン４２が掛け渡されている。前記一対のスプ
ロケツトホイル３４と一対のスプロケツトホイル
３６との間には一対示のエンドレス状搬送（搬
入）チエン４４が掛け渡され、該チエン４４に
は、これを構成するリンクに第１２図に示す如く
チヤツク５２，５４が取付けられている。チヤツ
ク５２，５４は、それぞれ鉄片４６，４８と、該
鉄片４６，４８間に固設された電磁石５０とから
構成されている。５６は鉄片４６，４８間に固定
された絶縁板であり、これに前記電磁石５０のコ
イルと電気的に接続するブラシ５８が突設されて
いる。６０は前記横レール３２の長手方向に沿つ
て設けられた板状部材であり、これの下面に長手
方向に沿つて帯状部材６２が固設され、該帯状部
材６２にはスプロケツトホイル３４，３６間に位
置して、電源に接続する電線６４が張設されてい
る。前記ブラシ５８は前記電線６４に接触し得る
位置に配設されている。前記自転車把持送り機構
及び自転車昇降制御機構は、タイヤガイド８，９
のそれぞれに、その直上に位置して設けられてい
る。

次に車庫６６の構成を第２１図乃至第２６図を
参照して説明する。

６８，７０，７２，７４，７６は四角形状の枠
体であり、これらの下辺部には、長尺状の、断面
形状がコ字状部材から成るタイヤガイド７８，８
０，８２，８４が固定され、上辺部のそれぞれに
は長尺状の、断面形状がコ字状部材から成るハン
ドルガイド８６，８８，９０，９２が固定されて
いる。前記タイヤガイド７８，８０，８２，８４
の各底面は自転車載置面を構成している。前記自
転車載置面は第１図上右方向に向けて低く傾斜し
ている。前記車庫６６は本実施例では、横方向に
５列、上下方向に３列計15台配置されている。１
０４は車庫６６後端部のタイヤガイド７８，８
０，８２，８４に設けられたストツパー機構であ
り、起倒自在なストツパーを有している。前記ス
トツパー機構１０４は、第２８図に示す如く、タ
イヤガイド７８，８０，８２，８４に、これに透
設された長孔内に位置して、ストツパー１０２が
回転自在に軸１０３支されている。前記長孔内に
は、タイヤガイドに固定された油圧シリンダー１
０５のロツドが位置し、該ロツドの先端は前記ス
トツパー１０２の下面に当接している。前記ロツ
ドが油圧により油圧シリンダー１０５から突出す
ると、ストツパー１０２は起立し、前記ロツドが
油圧によつて油圧シリンダー１０５の内方向に後
退すると、前記ストツパー１０２は倒れてタイヤ
ガイドと同一平面状に位置するように構成されて
いる。前記ストツパー機構１０４の油圧シリンダ
ー１０５はコンピユータによつて制御される。

次に自転車のハンドルの取付構造を第４図乃至
第７図を参照して説明する。

１０６は自転車の前輪の方向を制御するための
ハンドル取付パイプであり、これに固定された筒
体１１０に昇降軸１０８が昇降自在に嵌挿支持さ
れている。前記昇降軸１０８の上端部にはコロ１
０９が設けられ、且つ該軸１０８にはカム部材１
１２が固定され、該カム部材１１２と筒体１１０
との間にはコイルばね１１４が圧縮配置されてい
る。１１６，１１８は前記パイプ１０６に固定さ
れた支持部材であり、これに自転車１０のハンド
ル１２０，１２２の一端が折り畳み方向に揺動可
能に軸１２４，１２６支されている。１２８，１
３０は前記ハンドル１２０，１２２の一端に突設
されたロツク部材であり、これの平面１３２，１
３４は前記カム部材１１２の平面１３６，１３８
に弾接している。前記カム部材１１２の平面１３
６，１３８がロツク部材１２８，１３０の平面１
３２，１３４に当接している状態のときは、カム
部材１１２の平面１３６，１３８によつてロツク
部材１２８，１３０の軸１２４，１２６を中心と
する回転が阻止される。従つてハンドル１２０，
１２２は通常のときは、不用意に軸１２４，１２
６を中心として折り畳み方向に揺動することがな
い。１２は昇降軸１０８に取付けられたカバーで
ある。

次に、自転車の後輪とペタルとの連動を遮断す
る機構を第８図乃至第１０図を参照して説明す
る。

１４０は、ハンドル１２０，１２２の軸１２
４，１２６（第４図参照）を中心とする回転と連
動して回転する回転体であり、これにワイヤ１４
２が連結している。１４４は自転車のペタルの近
傍に配設されたシリンダーであり、これにロツド
１４６が摺動自在に内置され、該ロツド１４６の
一端に固定された盤１４８とシリンダー１４４の
内壁との間にはコイルばね１５０が圧縮配置され
ている。１５２は、中央部が自転車側に回転自在
に軸１５４支された揺動腕であり、これの一端は
前記ワイヤ１４２に連結し、他端は前記盤１４８
に弾接している。前記ロツド１４６の先端は、自
転車のペタルと回転方向に連動する部材に設けた
インデツクス凹部１５６に対向している。１５８
は一端部が自転車に回転自在に軸１６０支された
揺動腕であり、これの中央部に前記ワイヤ１４２
が連結している。１６２は自転車後輪の回転中心
支軸に回転自在に支持されたクラツチであり、一
方のクラツチ片１６４は、他方のクラツチ片１６
６に対して接離方向に移動自在に支持されてい
る。クラツチ片１６４は、これにペタル側の回転
力が伝達されるべくチエンによつてペタルと連繋
し、クラツチ片１６６には自転車の後輪が連結し
ている。前記クラツチ片１６４にはワイヤ１６８
の一端が連結し、該ワイヤ１６８の他端は前記揺
動腕１５８の上端に連結している。ハンドル１２
０，１２２を折り畳み方向に折り曲げていない状
態のときは、クラツチ片１６４はクラツチ片１６
６と噛合し、ロツド１４６の先端はインデツクス
凹部１５６より離反している。上記モータ４０，
２８、ストツパー機構１０４、ストツパー１６は
コンピユータ（コントローラ）によつて駆動制御
される。

次に本実施例の作用について説明する。

まず自転車を車庫に収納する場合について説明
する。ユーザーは乗つてきた自転車１０を青ラン
プ１６９のついた入車ゲート４のタイヤガイド８
の溝に入れ所定の位置に自転車を置く。本実施例
では、自転車はレンンタル方式による専用車を用
いている。次に、自転車１０を押して、自転車上
部のカバー１２を、ハンドルガイド６に押し込
む。これによつてカバー１２はハンドルガイド６
の下面に突出するカム１３に押圧されて、この押
圧力により昇降軸１０８がコイルばね１１４の弾
力に抗して下降する。昇降軸１０８の下降によつ
てカム部材１１２の平面１３６，１３８と、ロツ
ク部材１２８，１３０の平面１３２，１３４との
係合当接状態が解除され、自転車１０のハンドル
１２０，１２２は軸１２４，１２６を中心として
フリーの状態となる。次にユーザーは、右側のペ
タル１８の位置を最上昇位置に設定するとともに
ハンドル１２０，１２２を折り畳み方向に軸１２
４，１２６を中心として回動し、ハンドル１２
０，１２２を折り曲げ、ロツク部材１２８，１３
０を第６図に示す如くカム部材１１２の上端に位
置させる。上記ハンドル折り畳み動作において、
ハンドル１２０，１２２が軸１２４，１２６を中
心として回転すると、回転体１４０が回転してワ
イヤ１４２を第８図ロに示す如く巻き込み、ワイ
ヤ１４２と連動する揺動腕１５２は、軸１５４を
中心として第８図上、反時針回転方向に所定角度
回動する。揺動腕１５２の軸１５４を中心とする
上記回動によつてロツド１４６はコイルばね１５
０の弾力に抗してシリンダー１４４から突出する
方向に移動し、ロツド１４６の先端はインデツク
ス凹部１５６に嵌合し、ペタル１８は最上昇位置
に固定される。同時に、揺動腕１５８の軸１６０
を中心とする上記回動によつてクラツチ片１６４
は、コイルばねの弾力に抗して、クラツチ片１６
６に対する離反する方向に移動し、クラツチ１６
２が切れて、ペタル１８と自転車１０の後輪との
連動が遮断される。次にユーザーは磁気カードを
カード挿入口に挿入し、自転車１０の右ペタル１
８を最上昇位置に設定する。このとき磁気カード
の信号はカードリーダーによつて読み取られ、入
車情報がコンピユータにインプツトされる。自転
車１０が所定量奥方向に押し込まれると自転車１
０によつて入車検出及びストツパー１４が倒され
感知スイツチがONとなりペタル位置規正ストツ
パー１６が起立する。更に自転車１０を横レール
３２方向に押し込むとき、自転車１０の右ペタル
１８が最上昇位置に設定されているか否かがペタ
ル位置規正ストツパー１６によつてチエツクされ
る。もし、右ペタル１８が最上昇位置に設定され
ていないと、ペタル１８はストツパー１６に係止
され、自転車１０は横レール３２方向に移動する
ことができない。自転車１０を横レール３２の下
方に所定量押し込むと、自転車１０のカバー１２
が第１３図上、A1位置に待機しているチヤツク
５２を右方向に押動する。自転車１０を横レール
３２の下方に押し込んだ後ユーザーは磁気カード
を取り出して入車作業を完了する。自転車１０の
カバー１２によりチヤツク５２が押動され、その
ブラシ５８が電線６４に接触すると、チヤツク５
２はA2位置でその電磁石５０が励磁され、これ
によつて自転車１０のハンドル結合部に設けた前
方吸着部１７０がチヤツク５２の電磁石５０に吸
着結合する。次にコントローラによつてモータ４
０が駆動され、スプロケツトホイル３４が回転し
て、ハンドルチヤツク５２はチエン４４と連動し
て第１３図上右方向に移動し、自転車１０がタイ
ヤガイド８の端部方向所定位置A4まで移動した
ところで停止する。ハンドルチヤツク５２と連動
して自転車１０がタイヤガイド８に沿つて自動的
に第１３図上右方向に移動するときハンドルチヤ
ツク５２がA3位置に荷台部チヤツク５４がB3′位
置に達するとチヤツク５４の電磁石に通電が成さ
れ、荷台の上方に設けられた吸着部１７２がチヤ
ツク５４に磁気力によつて吸着結合される。チヤ
ツク５４はチヤツク５２がA4位置にまで移動す
るとB4位置まで移動する。次にコンピユータに
よつて自転車１０を収納する車庫が選択され、そ
の選択指令がモータ２８に送られる。

今、１階の車庫６６が選択された場合について
説明する。この場合には、モータ２８には駆動信
号が送られずモータ４０に駆動信号がコンピユー
タから送られ、モータ４０の出力軸が回転し、ス
プロケツトホイル３４が第１３図上反時針回転方
向に回転する。スプロケツト３４の回転によつて
自転車１０は第１１図上右方向に移動する。モー
タ４０の駆動により、まず自転車１０の前輪が車
庫６６の例えばタイヤガイド７８に乗り入れ、こ
れに嵌入し、チヤツク５２がA5位置に達すると、
ブラシ５８が電線６４から外れて、チヤツク５２
による自転車１０の把持が解除され、自転車１０
はなおも、チヤツク５４によつて第１１図上右方
向に送られる。吸着部１７０に対するチヤツク５
２の把持状態が解除されると、自転車１０のカバ
ー１２は、車庫のハンドルガイド８６に持ち来た
され、これに嵌入する。なおも、自転車１０がチ
エン４４の回動によつて車庫６６の内部に送られ
ると、自転車１０の後輪のタイヤがタイヤガイド
７８に乗り入れ、これに嵌入されるとともにチヤ
ツク５４がB5位置に達するとそのブラシが電線
６４から外れ、チヤツク５４と吸着部１７２との
固定が解除され、自転車１０は、車庫６６の入口
でフリーの状態となる。車庫６６は、下り方向に
所定角度傾斜した状態にあるため、車庫６６のタ
イヤガイド７８とハンドルガイド８６に移行した
自転車１０は、自重によつて、タイヤガイド７８
とハンドルガイド８６に案内されて車庫６６の奥
方向に自走し、自転車１０の前輪が車庫６６のス
トツパー機構１０４のストツパー１０２に衝突し
ところで自転車１０の自走は停止する。上記した
動作によつて車庫６６のタイヤガイド７８に乗り
入れてきた自転車は、前方の自転車のスタンドに
衝突して停止する。このようにして、順次車庫６
６のタイヤガイド７８上に自転車が収納される。
上記自転車収納作業中、タイヤガイド７８に対応
するゲート４の黄ランプが点灯する。

次に２階の車庫６６に自転車を収納する場合に
ついて説明する。

自転車１０が横レール３２に上記した要領で移
行したところで、コンピユータは２階以上の車庫
を選択しモータ２８に駆動信号が出され、モータ
２８の出力軸が回転し、カーソル２４が支柱２
２，２２ａに沿つて上昇し、自転車は、横レール
３２の上昇と連動して引き上げられ１階のタイヤ
ガイド８から浮上する。自転車１０の下端が２階
の車庫６６のタイヤガイドの延長上に位置したと
ころで、モータ２８の駆動が停止する。次にモー
タ４０がコンピユータの指令によつて駆動し、自
転車１０は、上記した要領で２階の車庫６６のタ
イヤガイド８２上に第１９図及び第２０図に示す
如く移行させられ、且つ、自重による自走によつ
てタイヤガイド８２の最奥端に収納される。この
ようにして順次３階から１階までの車庫６６に自
転車を収納する。

次に、ユーザーが自転車を取り出す場合につい
て説明する。

まず、ユーザーは出庫ランプOKのついている
ゲート５に行き、カード挿入口に磁気カードを挿
入する。カードの信号はコンピユータに送られ、
コンピユータの指令によつてそのゲート５の最上
階の車庫６６のタイヤガイドのストツパー機構１
０４のストツパー１０２が引込んで、４階のタイ
ヤガイド上の自転車は自重によつて第１図上、右
方向に自走移動する。コンピユータの指令によつ
て自転車把持送り機構の横レール３３は、最上階
に待機しており、該自転車把持送り機構と自転車
昇降機構とによつて最上階の自転車は上記した要
領でタイヤガイド９上に載置され、出庫ゲート５
から押し出される。次にユーザーは、ゲート５か
ら自転車１０を引張り出して、磁気カードを挿入
口より抜き取る。しかる後に、ユーザーは自転車
１０のハンドル１２０，１２２（第６図参照）を
軸１２４，１２６を中心として回動し、折り畳ま
れていたハンドル１２０，１２２を広げると、カ
ム部材１１２上面に対するロツク部材１２８，１
３０の係止状態が解除され、昇降軸１０８及びカ
ム部材１１２はコイルばね１１４の弾力によつて
上昇する。カム部材１１２が上昇すると、カム部
材１１２のカム平面１３６，１３８とロツク部材
１２８，１３０の平面１３２，１３４が当接し、
ロツク部材１２８，１３０の軸１２４，１２６を
中心とする回動がカム部材１１２の平面１３６，
１３８によつて阻止され、ハンドル１２０，１２
２は自転車のハンドル取付パイプ１０６に対して
固定状態となる。同時に、ハンドル１２０，１２
２の回動に伴う回転体１４０（第８図参照）の回
転によつてワイヤ１４２は、第８図上、矢方向と
は反対方向に移動し、ロツド１４６は、インデツ
クス凹部１５６から離反して、自転車ペタル１８
の固定が解除される。一方、クラツチ片１６４が
コイルばねの弾力によつてクラツチ片１６６方向
に移動し、これと噛み合い状態となり、自転車の
ペタル１８側と後輪側の動力伝達機構が連結状態
となる。上記ハンドル１２０，１２２を広げる手
動動作によつて自転車は自動的に使用可能状態と
なる。このようにして順次上階の自転車から出車
し、それに必要な各装置の動作はコンピユータに
よつてコントロールされるものである。本実施例
では、ゲート数20、車庫のタイヤガイドのそれぞ
れの収納可能台数を10台とすると、600台の自転
車は、略14分で全て本装置によつて本体内に収納
されるものである。

尚、本発明の実施に際しては種々の設計変更が
可能であり、本発明は特に図示する実施例に限定
されるものではない。

本発明は上述の如く車庫内に人を入れないよう
にするとともに、車庫内の自転車の移動は、自転
車自体の自重による自送によつて行うように構成
したので単位面積当りの駐車効率を高めることが
できしかも動力費を少くすることができる効果が
存する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の好適な一つの実施例を示し、第１
図は全体側面図、第２図は全体正面図、第３図は
ゲートの外観図、第４図はハンドル折り曲げ機構
の断面図、第５図は同平面図、第６図は同動作説
明断面図、第７図は同動作説明平面図、第８図
イ，ロはペタル固定機構の動作説明図、第９図
イ，ロは同部分図、第１０図イ，ロは同部分図、
第１１図は自転車把持送り機構の側面図、第１２
図は同要部の外観図、第１３図は同説明側面図、
第１４図イは動作説明側面図、ロは同背面図、第
１５図イは同側面図、ロは同背面図、第１６図イ
は同側面図、（、第１７図イは同側面図、ロは同
背面図、第１８図は入車側の外観図、第１９図は
外観図、第２０図は外観図、第２１図は外観図、
第２２図は正面図、第２３図は背面図、第２４図
は入車動作のタイムチヤート、第２５図は出車動
作のタイムチヤート、第２６図は入車の動作説明
図、第２７図は出車の動作説明図、第２８図はス
トツパー機構の説明図である。 ２……駐車場本体、４……入庫用ゲート、６…
…ハンドルガイド、８……タイヤガイド、１０…
…自転車、１２……カバー、１４……ストツパ
ー、１６……ペタル位置確認ストツパー、１８…
…ペタル、２２，２２ａ……支柱、２４……カー
ソル、２６……ワイヤロープ、３２……横レー
ル、４０……モータ、５０……電磁石、５２，５
４……チヤツク、５８……ブラシ、６４……電
線、６６……車庫、１０４……ストツパー機構、
１０６……ハンドル取付パイプ、１０８……昇降
軸、１１２……カム部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車庫内に断面形状がコ字上の長尺状部材から
   成るタイヤガイドとこれの上部に平行に配設され
   た断面がコ字状の長尺状部材から成るハンドルガ
   イドとを設けて車庫内で自転車を起立状態で走行
   自在に保持し得るように成し、該車庫の上方向に
   複数段配列し、これら車庫のうち１階の車庫の入
   口に、昇降可能な横レールと該横レールに沿つて
   駆動される前記自転車の上部を電磁石によつて把
   持するためのチヤツクを備えた第１の自転車把持
   送り装置によつて自転車を把持移動して送り込
   み、この車庫内に送り込まれた自転車を前記車庫
   の前記タイヤガイドの自転車載置面の傾斜によつ
   て車庫の奥方向に自重によつてストツパーに係止
   されるまで自走させ、自転車を順次１階の車庫内
   に収納し、２階以上の車庫内に自転車を収納する
   ときは、前記第１の自転車把持送り装置のチヤツ
   クによつて自転車を把持するとともに、該装置を
   上昇して所定の車庫を選択し、しかる後に上記装
   置のチヤツクの移動によつて上記自転車を、選択
   した車庫に送り込み、更に自転車をこの選択した
   車庫のタイヤガイドの傾斜によつて該車庫の奥方
   向にストツパーに係止されるまで自走させて収納
   するとともに２階以上の車庫の自転車を出車する
   ときは奥方向側のストツパーを解除し、以つて前
   記車庫の奥端側に昇降可能に配設された、横レー
   ルと該横レールに沿つて駆動される前記自転車の
   上部を電磁石によつて把持するためのチヤツクと
   を備えた第２の自転車把持送り装置のチヤツクが
   自転車の上部を把持し得る位置まで自転車を自走
   させ、該自転車の上部を前記第２の自転車把持送
   り装置のチヤツクで杷持した後、該チヤツクを横
   レールに沿つて移動させて自転車を、選択した階
   の車庫内から引き出し、しかる後に、前記第２の
   自転車把持送り装置の横レールを下降して自転車
   を１階に下降するとともに、該自転車の前記チヤ
   ツクによる把持を解除し、１階の車庫内の自転車
   を出庫するときは、該車庫内の自転車を、該車庫
   のタイヤガイドの傾斜によつて該車庫の奥端出口
   方向に自走させ、この自走してきた自転車を上記
   第２の自転車把持送り装置のチヤツクによつて把
   持して該チヤツクを横レールに沿つて移動して自
   転車を上記車庫から引き出し、しかる後に前記チ
   ヤツクによる自転車の把持を解除するようにした
   ことを特徴とする自転車収納方法。 ２ 断面形状がコ字状の長尺状部材から成るタイ
   ヤガイドとこれの上部に平行に配設された断面が
   コ字状の長尺状部材から成るハンドルガイドとか
   ら成り、前記タイヤガイドとハンドルガイド間で
   自転車を起立状態で走行自在に保持するととも
   に、前記タイヤガイドが該タイヤガイド上の自転
   車を自重によつてタイヤガイドの入口から出口方
   向に自走させるように傾斜した車庫と、該車庫の
   上方に複数段配列された車庫と、該車庫のタイヤ
   ガイドの出口側の適所にそれぞれ設けられた自転
   車ストツパー機構と、該ストツパー機構のストツ
   パーを自転車係止及び解除方向に制御するストツ
   パー制御機構と、前記車庫の入口側に配置され、
   昇降可能な横レールと該横レールに沿つて無端チ
   エンによつて駆動される前記自転車の上部を電磁
   石によつて把持するためのチヤツクを備え自転車
   を該チヤツクで把持して該把持した自転車を所望
   の車庫内に送り込む入車側自転車把持送り機構
   と、該入車側自転車把持送り機構の横レールを所
   定の位置に昇降制御するための、モータと該モー
   タの出力軸に固定されたローププーリと該ロープ
   プーリに巻かれ一端が前記横レール側に連結する
   ワイヤロープとから成る、入車側自転車昇降制御
   機構と、前記車庫の出口側に配置され、昇降可能
   な横レールと該横レールに沿つて無端チエンによ
   つて駆動される前記自転車の上部を電磁石によつ
   て把持するためのチヤツクを備え自転車を該チヤ
   ツクで把持して該把持した自転車を該チヤツクの
   横レールに沿つた移動により自転車出車方向に送
   り込む、出車側自転車把持送り機構と、該出車側
   自転車把持送り機構の横レールを所定の位置に昇
   降制御するための、モータと該モータの出力軸に
   固定されたローププーリに巻かれ一端が前記出車
   側自転車把持送り機構の横レール側に連結するワ
   イヤロープとから成る出車自転車昇降制御機構
   と、上記機構を制御するコントローラとから成る
   自転車収納装置。