JPS6360023A - 折曲げ機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は折曲げ機械に係り、更に詳細には、ワークを押
えるワーク押えラムとワークを折曲げる曲げラムをスイ
ング型式にした折曲げ機械に関する。

１！明の技術的背景およびその問題点）従来、ワークを
折曲げる折曲げ機械としては、種々の型式のものが知ら
れている。その種々な型式の折曲げ機械のうち、ワーク
を上向きに折曲げるための折曲げ（以下、正曲げという
。）と、ワークを下向きに折曲げるための折曲げ（以下
、逆曲げという。）を行なうスイング型式の折曲げ機械
がよく知られ、使用されている。

このスイング型式の折曲げ機械は、例えばボトムダイ上
にワークを載置し、ワーク押えラムの下部に設置ノられ
たトップダイでワークを加圧してりランプ（）ている。

このワーク押えラムは上下方向の運動で行なわれ“Ｃい
る。そのため、ラムガイドが必要Ｃあり、ラムガイドが
なければ正確な正逆の折曲げ加工が出来なかったのであ
る。

（発明の目的） 本発明の目的は上記事情に鑑み問題を改善（るために促
案されたもので、ワーク押えラムを揺動自在とすると共
に、ラムガイドを不要にし、かつワークの厚さ変化に応
じて下型の高さ位置を調整自在とした折曲げ機械を提供
することにある。

〈発明の構成） 本発明は上記目的を達成するために、下部フレームの上
部に設けられた下型上にワークをｌ！置し、下部フレー
ムに設けられた上下方向に揺動自在なワーク押えラムの
Ｆ部に設けられた上型が前記下型に接近離反してワーク
をクランプ自在に設け、前記下型と上型との間にクラン
プされたワークに対して上下方向に揺動自在な曲げラム
でワークに正曲げ又は逆向げを行なう折曲げ機械であっ
て、前記上型又は下型のいずれか一方の高さ位置を調節
自在とした高さ位首調整装買をＩ）！ホルダ又は下部フ
レームに設けて構成されろう 〈発明の実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図、第２図および第３図を参照−づ゛るに、スイン
グ型式の折曲げ磯緘１の下部フレーム３　十−４；二は
、下型ホルダ５を介して下型７が第１図において左右方
向にη脱自在（こ延在して設けである。

下部フレ・−ム３の上方ｉ、″は、１！動自在なワーク
押えラム９が設けである。Ｎ二のワーク押えラム９にお
ける下部には、上型ホルダ１１を介１）で上型１３が前
記下型７ｆ、：：対応グーベく第１図にイ３いて左右方
向に延在して設けである。

而して、下型７トに例えば板材イ公どのワークＷを載置
して、揺動自在なワーク押えラム９により、上型１３を
下降せしめ下型７に押圧してワークＷをクランプｔ！ニ
ジめるのである。

前記ワーク押えラム９の後方側には、ワーク押えラム９
を支承する複数の支持ブ；ノー１へ１５が一体的に設け
てあり、しかもこの各支持プレート１５は後部側で第２
図において左右方向に延在した取付プレート１７に一体
化されている。

ワーク押えラム９の支持部材１５ど下部フレーム３との
間には、ワーク押えラム９を揺動自在とづるためのクラ
ンク軸１９が第４図および第５図に承り如く複数のクラ
ンク軸押え２１および２３により支承されて設けである
。より詳細には、第４図および第５図に示さているよう
に、下部フレーム３の上部に複数の取付はプレート２５
を介して複数のクランク軸押え２１が取付けである。

一方、ワーク押えラム９の支持部材１５の下部には、取
付はプレー１−２７を介して複数のクランク軸押え２３
が取付けである。複数のクランク軸押え２１．２３がク
ランク軸１９に嵌合されてクランク軸１９を支えている
のである。

ワーク押えラム９の後側に一体化された複数の支持部材
１５の後部第３図においても部に取付けられている取付
プレート１７に複数のブラケット２９が第２図に示す如
く設けである。この複数のブラケット２９には、それぞ
れビン３１により、クランプ装置としての１個のメイン
クランプシリンダ３３と複数のり−ブクランブシリンダ
３５が取付けである。

各メインクランプシリンダ３３．サブクランプシリンダ
３５の下部には、第３図に示す如く、ロッド３７が取付
けてあり、このロッド３７の下部には、取付は部材３つ
が設けである。一方、下部フレーム３の後端側上には、
ブラケット４１が取付けてあり、ｎ０記ロツド３７の下
部に取旬けられた取付は部材３つとブラケッ１−４１と
はビン４３により軸支してあり、ビン４３を支点として
取付は部材３９が第３図において、矢印の如く右方向へ
回動しくｑるようになっている。

上記構成により、メインクランプシリンダ３３および複
数のサブクランプシリンダ３５を作動させると、ロッド
３７が上すに移動する。ロッド３７が上方に移動すると
共に、第３図にＪ３いて左方向にビン４３を支点として
回動される。而して、ワーク押えラム９が２点鎖線の部
首からクランク軸１９を中心として揺動し、第３図に示
した実線の位置に揺動されて、下型７上に載首されワー
ク〜Ｖをワーク押えラム９の下部に設けられた上型１３
でクランプし保持されることになる。

そのため、ワーク押えラム９はクランク軸１つを中心に
して揺動自在に１ｚ動される。

第３図〜第５図に示されているように、前記クランク軸
１９の同軸にあって、クランク軸１９の軸心に偏心した
偏心部４５が配置してあり、その偏心部４５には複数の
曲げアーム４７を介して曲げラム４９が設けである。曲
げラム４９の先端には、第３図に示す如くワークＷを正
曲げ又は逆曲げさせるための一対の曲げ押し部材５１Ａ
、５１Ｂが着脱自在に取付けである。曲げ押し部材５１
△でワークＷを正曲げに、曲げ押し部材５１Ｂでワーク
Ｗを逆曲げに折曲げる。

上記構成により、ワーク押えラムつと曲げラム４９との
揺動中心を同一軸に配置し、ワーク押えラムつと曲げラ
ム４９とが互に独立して揺動されるようにしたことから
、製作が容易となると共にコンパクト化され、かつ操作
上の取扱いも従来に比べて容易となる。

第１図〜第３図に示されているように、ワークＷに正曲
げあるいは逆曲げを選択すると共に、曲げラム４９が揺
動する偏心部４５を調節自在とした駆動調節装置として
の曲げセレクトシリンダ５３が下部フレーム３の一側例
えば第１図において右側のほぼ中央上部に設けである。

曲げセレクトシリンダ５３により曲げラム４９を揺動さ
せる偏心部４５の偏心位置を上方又は下方に調節自在と
するため、クランク軸１９の回転を検出するための回転
検出装置であるエンコーダ５５がブラケット５７を介し
て、下部フレーム３の一側に設けである。すなわら、第
１図、第２図。

第４図および第５図の左側において、下部フレーム３上
に取付プレート２７を介して取付けられているクランク
押え２１の左側にブラケット５７が取付けである。この
ブラケット５７にエンコーダ５５がクランク軸１９の軸
心に対応して取付けてあって、クランク軸１９の回転を
検出している。

このクランク＠１９の回転を検出することにより、正曲
げ又は逆曲げする際の曲げラム４９が揺動する偏心部４
５の偏心位置が調節自在となる。

上記構成によって、正曲げ又は逆曲げを選択すると共に
、曲げラム４９が揺動する偏心部４５の偏心位置を調節
自在とした駆動調節装置としての曲げセレクトシリンダ
５３を下部フレーム３の一側に設けたことによって、ワ
ークＷの折曲げ部が正確に直角に折曲げられると共に、
ワークＷの厚さ変化に対して曲げラム４９の前後の位置
調整ができる。

また、第２図および第３図に示されているように、下部
フレーム３の後部中央から右側寄りにおける下方部には
、ブラケット５９を介して詳細を後述する曲げ加工装置
としての曲げシリンダ６１の一端部が取付けである。こ
の曲げシリンダ６１の他端部が曲げ調整アーム６３に取
付けられ、曲げ調整用アーム６３は第４図および第５図
に示す如く、前記クランク軸１つに嵌合され、さらに曲
げ調整アーム６３の先端部は曲げラム４９に取付けであ
る。

第２図および第３図に示されているように、前記各面げ
アーム４７には、それぞれ詳細を後述する曲げ加工装置
としての曲げ加圧シリンダ６５の一端部が取付けてあり
、一方それぞれの曲げ加圧シリンダ６５の他＠部が下部
フレーム３の後部における下方部にブラケット６７を介
して取付けである。

さらに、ワークＷに正曲げ又は逆様げの加工を施した後
にオーバベンドするために曲げ補正装置としての曲げ補
正シリンダ６９が詳細を後述するように、第２図〜第５
図に示す如く前記クランク軸１９に曲げ補正用アーム７
１を介して取付けである。

上記構成とすることによって、ワークＷの折曲がり部を
正曲げ又は逆曲げに曲げると共に、さらにオーバベンド
することによって、ワークＷの折曲がり部が正確にかつ
容易に形成されることになる。

第１図に示されているように、下部フレーム３に下部ホ
ルダ５を介して設けられた下型７に対して、ワーク押え
ラム９の下部に上部ホルダ１１を介して設けられた上型
１３がワーク押えラム９の揺動により下降し、下型７上
に載置したワークＷをクランプする。下型７上に載置し
たワークＷを上型１３でクランプする際の下型７に対す
る上型１３の基準位置を出すために、第１図において、
下型７の両側における下部フレーム３の上部にそれぞれ
下部ストッパ７３が設けである。

一方、第１図において上型１３の両側におけるＬ型ホル
ダ１３の下部にそれぞれ上部ストッパ７５が、前記下部
ストッパ７３に対応すべく設けである。而して、ワーク
押えラム９の下降により上部ストッパ７５が下部ストッ
パ７３に当接し正曲げ又は逆曲げする際の基準合せが行
なわれることになる。

下型７上にワークＷを載置し、ワーク押えラム９の揺動
により上型１３を下４〒させてワークＷをクランプする
と、ワークＷに例えば板材を用いて板材の板厚が基準の
厚さより厚い場合には、上型１３の後方部とワークＷと
の間に隙間が生じてほぼ完全にワーク〜・Ｖがクランプ
されないことがある。

この不完全なりランプ状態を回避するために、ワークＷ
の厚さ変化例えば板材の板厚変化に応じて下型７の高さ
位置を調の自在とした高さ位置調整装置７７が第１図、
第２図および第３図に示す如く、下部７１ノーム３にお
ける上方部の前側に設【ノである。なお、この高さ位置
調整装置７７を上型ホルダ１１に設けて、上型１３の高
さ位置を調整しても構わない。

上記構成とすることにより、下型７をワークＷの厚さ変
化に応じて高さ位置を調節自在とした高さ位置調整装置
７７を下部フレーム３の＋ｉｉ′ｊ側に設けたことによ
り、振動自在なワーク押えラム９には、ラムガイドが不
要となると共に、下型７の高さ位置をワークＷの厚さ変
化に応じて容易に調整出来、正確な折曲げが出来ること
になる。

本実施例における加工順序を取りあえず筒中に説明すれ
ば、下部フレーム３の上部に設けられた下型７上にワー
クＷ＠載置する。この状態で下部フレーム３の例えば第
１図において右側に設けられた曲げセレクトシリンダ５
３により正曲げか逆曲げかの選択を行ない、正曲げの場
合には、クランク軸１９を時計方向回りに回動させるこ
とにより、偏心部４５の偏心位置は第３図において時計
方向回りに所定の上方の位置まで回動される。逆曲げの
場合には、クランク軸１９を反時計方向回りに回動させ
ることにより、偏心部４５の偏心位置は第３図において
反時計回りに所定の下方の位置まで回動される。

次いでワーク押えラム９の後部に設けられた支持部材１
５を介して、下型フレーム３上に設けられたメインクラ
ンプシリンダ３３と複数のザブクランプシリンダ３５を
作動させることによりクランク軸１９を中心軸としてワ
ーク押えラム９を揺動して下降させてワークＷを下型７
と上型１３との間にクランプし加圧保持される。正曲げ
の場合には、下部フレーム３の後部下方部に設けた曲げ
シリンダ６１を作動させて偏心部４５の偏心位置を中心
軸として曲げアーム４７を介して曲げラム４９を時π１
方向回りに回動させる。逆曲げの場合には、前記曲げシ
リンダ６１を作動させて偏心部４５の偏心位置を中心軸
として曲げアーム４７を介して曲げラム４９を反時計方
向回りに回動させる。

なお、下部フレーム３に、多５ける後部の下方部に設け
られた複数の曲げ加圧シリンダ６５を前記曲げシリンダ
６１と共に同調させて作動し、曲げシリンダ６１によっ
て曲げラム４つの先端部に着脱自在に設けられた曲げ押
し部材５１Ａ、５１ＢでワークＷを正曲げ又は逆曲げの
折曲げを行う。さらに曲げ加圧シリンダ６５でワークＷ
を加圧してほぼ完全に折曲げる。

さらに、ワークＷを均一にほぼ完全に直角の折曲がり部
となるように下部フレーム３の後方に設（プた曲げ補正
シリンダ６９を作動させてワークＷにオーバベンドを施
す。その結果、ワークＷに均一な折曲がり部を形成した
正曲げ又は逆曲げの加工が施されたことになる。

なお、折曲げ加工を行なうに先だって、ワークＷの例え
ば板材の板厚変化に応じて、下部フレーム３における上
方部の前側に設けた高さ位置調整装置７７で下型の高さ
位置を予め調整しておくことは勿論である。

前述した駆動ａ１１節装置としての曲げセレクトシリン
ダ５３は、下部フレーム３の一側例えば第１図において
右側に設けである。より詳細には、第６図および第７図
に示されているように、下部フレーム３の側部上にギヤ
ボックス７９が載置しである。ギヤボックス７９の下方
部には、傾斜した支持部材８１が複数のボルト８３など
で固定しである。支持部材８１の傾斜上下には、ラック
８５を内蔵したラックホルダ８７．８９が支持部材８１
の長手方向に複数のボルト９１などで固定しである。

前記ラック８５に噛合したビニオン９３がギヤボックス
７９内で回転自在に複数のビン９５で支承されている。

ビニオン９３の軸心には、前記クランク軸１９が嵌入し
てあり、ビニオン９３の回転と共に同方向に回転される
ようになっている。

ラックホルダ８７の一端側内第６図において下方側内に
はラック８５に連結されたロッド９７が設けられ、ロッ
ド９７の後端部はラックホルダ８７を後端へ向けて突出
している。そのロッド９７の一部にはロッド９７を軸方
向に移動するためのエアシリンダ９９が設けである。

前記ラックホルダ８９の他端側内には、ラック８５に連
結されたロッド１０１が設けられ、ロッド１０１の先端
部は前記ラックホルダ８９内を先端へ向けて突出してい
る。

ラック８５に連結されたロッド９７，１０１の後端部、
前端部にはそれぞれほぼ同じ形状であるストッパ部材１
０３Ａ、１０３Ｂが取付けである。

そのストッパ部材１０３Ａ、１０３Ｂの内側寄りの近傍
のロッド９７，１０１には、ストッパ部材１０３Ａ、１
０３Ｂが当接した際にショックを吸収するためのほぼ同
じ形状である吸収装置１０５Ａ、１０５Ｂが設けである
。

吸収装置１０５Ａ、１０５Ｂには、ピストン１０７Ａ、
１０７Ｂが設けてあり、その吸収装置１０５Ａ、’ｌ０
５Ｂには、例えば圧油を供給したり、圧油を抜くための
油通路１０９Ａ、１０９Ｂが設けてあり、ピストン１０
７Ａ、１０７Ｂのピストン室に連通しである。

上記構成により、エアシリンダ９９を作動させてラック
８５を第６図においてへ方向に移動せしめることにより
ビニオン９３が反時計方向ロリに回動して正向げの選択
が行なわれると共に、前述した偏心部４５の偏心位置を
水平の位置から上方の位置に位置せしめることになる。

エアシリンダ９９を作動させてラック８５を第６図にお
いてＢ方向に移動せしめることによりとニオン９３が時
計方向回りに回動して逆向げの選択が行なわれると共に
、偏心部４５の偏心位置を水平の位置から下方の位置に
位置せしめることになる。

ラック８５がＡ方向、Ｂ方向に移動した際、ラック８５
に連結されたロッド９７．１０１がそれぞれへ方向、Ｂ
方向に移動し、ストッパ部材１０３Ａ、１０３Ｂが吸収
装置１０５Ａ、１０５８に当接する。吸収装置１０５Ａ
、１０５Ｂには、予め油通路１０９Ａ、１０９Ｂに油圧
が供給されていてピストン１０７Ａ、１０７Ｂをそれぞ
れストッパ部材１０３Ａ、１０３Ｂ側に移動しである。

ストッパ部材１０３Ａ、１０３Ｂが吸収装置１０５Ａ、
１０５Ｂに当接した場合に、吸収装置１０５Ａ、１０５
Ｂのピストン１０７Ａ、１０７Ｂがストッパ部材１０３
Ａ、１０３Ｂの反対側に移動してストッパ部材１０３Ａ
、１０３Ｂの！７撃力が吸収されることになる。

前述した下部フレーム３の後部中央から右側寄りにおけ
る下方部には、ブラケット５９を介して曲げ加工装置と
しての曲げシリンダ６１の一端部が取付けである。より
詳細には、第８図に示されているように、下部フレーム
３の後部中央から右側寄りにおける下方部には、複数の
ねじ１１１などでブラケット５９が固定しである。

ブラケット５９における下部の後端部には、ピン１１３
で取付部材１１５が取付けである。取付部材１１５の上
端には、ロッド１１７の一端が取付けてあり、ロッド１
１７の他端は曲げシリンダ６１例えば３位置の１７シリ
ンダの一端に取付けである。曲げシリンダ６１の伯９ニ
には、ロッド１１９の一端が塩イー１けである。ロッド
１１９の他端は取付部材１２１の下部に）Ｖ付けである
。

曲げシリンダ６１の後方側第８図１．′：おいて右側に
は、曲げシリンダ６１の長手方向第８図において上下方
向に延在した案内バー１２３の」二下喘が、前記取付部
材１１５．１２１の接部突出部に挿嵌されている。しか
も案内バー１２３のほぼ真中の位置では、押え部材１２
５により曲げシリンダ６１を押えている。

前記取付部材１２１の上端には、第８図において左右方
向へ延在した曲げ調整アーム６３の一端がビン１２７で
軸支しである。曲げ調整アーム６３の他端は、曲げアー
ム４７の一端に？１２数のねじ１２９で固定しである。

なお、曲げ調整アーム６３と曲げアーム４７との間には
、前記クランク輪１９の偏心部４５が内蔵されてる。

曲げアーム４７の他端は、複数のボルト１３１などで曲
げラム４９に固定しである。曲げラム４９の前面（，１
は、前述した曲げ押し部材５１／＼、５５１１３が着脱
自在に装着しである。

しかも、１１ａ述した曲げ１′・レフ１−シリンダ５３
により、正曲げの場合（こは、偏心部４５の偏心位置が
上方の位置４りΔ（、−１逆曲げの場合には、偏心部４
５の偏心位置が下方の１η置４５）３に選択されて（ひ
置している。

上記構成により、例えば３位置エアシリンダである曲げ
シリンダ６１を作動させて、曲げシリンダ６１を下方へ
移動させると、曲げ調整アーム６３が偏心部４５の偏心
位置４５Ａを中心にして時ｔ１方向回りにわずか回動し
、曲げアーム４７を介して曲げラム４９が偏心部４５の
（−心位置４５Ａを中心にして時ａ１方向回りに回動す
る。而して、曲げラム４つの前方（−装着された曲げ押
し部材５１Ａが時計方向回りにわずかに回動して、ワー
クＷに正曲げの折曲げが行なねることになる。

一方、曲げシリンダ６１を作動さけで曲げシリンダ６１
を上方へ移動させると、曲げ調整７−ム６３が偏心部４
５の偏心位置４５Ｂを中心にして反時計方向回りにわず
かに回動し、曲げアーム４７を介して曲げラム４９が偏
心部４５の偏心位置４５Ｂを中心にして反時計方向回り
に回動する。

而して、曲げラム４９の前方に装着された曲げ押し部Ｕ
３１Ｂが反時３１方向回りにわずか回動じて、ワークＷ
に逆曲げの折曲げが行なわれることになる。

なお、正曲げ又は逆曲げ詩の折曲げの加圧は後述する曲
げ加圧シリンダ６５で行なわれるものである。

前述した曲げ加工装置としての曲げ加圧シリンダ６５は
ブラケット６７を介してＦ部フレーム３における後部の
下方部に設けである。より詳細には、第９図に示されて
いるように、曲げ加圧シリンダ６５の一端が、下部フレ
ーム３における後部の下方部に取付けられたブラケット
６７の上端部にビン１３３で固定しである。曲げ加圧シ
リンダ６５の他端には、ロッド１３５が軸方向へ伸縮自
在に取付けである。ロッド１３５の先端部は、取付は部
材１５３７の一端に装着されポルｌ−１３９などで固定
しである。

取付部材１３７の他端と、前記曲げアーム４７の下方部
へ延在した後喘部４．７　Ａとに、ビン１４１が種名さ
れ、ピットスクリ：１−１４３などで固定しである。曲
げアーム４７内には、クランク軸１９の偏心部４５が軸
支しである。曲げアーム４７の先端部第９図において左
側には、第８図で説明した如く複数のポル１〜１３１な
どで曲げラム４９が取付けである。曲げラム４つの先端
部第９図において左側にｔよ曲げ押し部材５１Ａ、５１
Ｂが着脱自在に設けである。

上記構成により、曲げ加圧シリンダ６５を作動させ、ロ
ッド１３５を第９図において左上方に押し上げることに
より、曲げアーム４７が偏心部４５の偏心位置４５Ａ（
第８図参照）を中心にＬｙ　’−（時計方向回りに回動
する。その結果、曲げラム４９の前方に装着された曲げ
押し部材５１Ａも時ム）方向回りに回動してワークＷを
正曲げに折曲げて加圧されることになる。

一方、曲げ加圧シリンダ６５を作動させ、ロッド１３５
を第９図において右下方に押し下げることにより、曲げ
アーム４７が偏心部４５の偏心部ｆｆ１４５Ｂ（第８図
参照）を中心にして反時計方向回りに回動する。その結
果、曲げラム４９の前方に装着された曲げ押し部材５１
Ｂも反時計方向回りに回動してワークＷを逆曲げに折曲
げて加圧されることになる。

ワークＷに正曲げ又は逆曲げの加工を施した後にオーバ
ベンドするための曲げ補正装置としての曲げ補正シリン
ダ６９が前記クランク軸１９に曲げ補正用アーム７１を
介して取付けである。より詳細には、第１０図に示され
ているように、曲げ補正シリンダ６９の一端第１０図に
おいて左側にロッド１４５が突出し、そのロッド１４５
は取付部材１４７にセットスクリュー１４９などで取付
けである。取付部材１４７はビン１５１で曲げ補正用ア
ーム７１に固定しである。曲げ補正用アーム７１内には
、クランク軸１９およびクランク軸１９の偏心部４５が
内蔵しである。

一方、曲げ補正シリンダ６９の他端第１０図において右
側には、ロッド１４５が突出し、その右端には、ストッ
パ部材１５３が設けである。ロッド１４５のストッパ部
材１５３の内側近傍寄りには、ストッパ部材１５３が当
接した際に、ショックを吸収するための吸収装置１５５
が設けである。

吸収装置１５５には、ピストン１５７が設けてあり、そ
の吸収装置１５５内には、ピストン１５７に連通した油
通路１５９が設けである。ピストン１５７が設けである
ピストンＴにはスプリングが介設しである。

曲げ補正シリンダ６９の先端部は、ビン１６１を介して
ブラケット１６３が取付けてあり、ブラケット１６３の
下部は、複数のボルトなどで下部フレーム３に取付けで
ある。

上記構成により、曲げ補正シリンダ６９を作動させ、ロ
ッド１４５が第１０図において左方向へ移動すると、曲
げ補正アーム７１を介して曲げラム４９が左方向に押さ
れる。曲げラム４つが左方向に押されると、曲げラム４
９の前方に装着された曲げ押付は部材５１Ａ、５１Ｂが
左方向に押し付けられて、ワークＷに館述した曲げ加圧
シリンダ６５で折曲げた折曲がり部をオーバベンドさせ
て折曲り部を均一に直角に形成させるのである。

なお、曲げ補正シリンダ６９が作動する際には、第１０
図において、曲げセレクトシリンダ５３の選択により２
点鎖線で示した如く、偏心部４５の偏心位置が正曲げす
る場合位Ｈ４５Ａに、逆曲げする場合位置４５Ｂにあり
、それぞれ位置４５Ａ。

４５Ｂから曲げ補正シリンダ６９の作動により位１１４
５Ｇ、４５Ｄに押されてオーバベンドされることになる
。

さらに、ロッド１４５が第１０図において左方向へ移動
した際、ストッパ部材１５３も左方向へ移動して吸収装
置１５５に当接するが、吸収装置１５５には、予め油通
路１５９に油圧を供給しピストン１５７をストッパ部材
１５３側に押圧しであるため、ピストン１５７がわずか
左方に移動してストッパ部材１５５のショックを和らげ
ていることになる。

曲げ補正シリンダ６９の他実施例は、第１１図に示され
ている。第１１図の曲げ補正シリンダ６９は第１０図と
比べて、ブラケット１６３の下方にロッド１４５を第１
１図において左方向へ移動させるための図示省略のシリ
ンダが設けてあり、また、ブラケット１６３の第１１図
において右側に吸収装置１５５とストッパ部材１５３が
設けであるだけでロッド１４５の作動は第１０図の作動
とほぼ同じであるから、詳細な作動の説明は省略する。

下型７上にワークＷを載置し、ワーク押えラム９の揺動
により上型１３を下降させてワークＷをクランプする際
、不完全なりランプを回避するために、ワークＷの厚さ
例えば板材の板厚変化に応じて下型７の高さ位置を調節
自在とした高さ位置調整装置７７が下部フレーム３にお
ける上方部の前側に設けである。より詳細には、第１図
、第２図、第３図、第１２および第１３図に示されてい
るように、下部フレーム３における上方部の前側に高さ
位置調整装置７７の駆動部１６５が複数例えば３側設け
である。各駆動部１６５は第１図および第２図に示ブ如
く、連結部材１６７で連結しである。

下部フレーム３における上方部の前側中央部に設けた駆
動部１６５の第１図において左側寄りには、連結部材１
６７にプーリ１６９が嵌着してあり、プーリ１６９には
ベルト１７１が掛回しである。前記前側中央部に設けた
駆動部１６５の下方部における下部フレーム３にＬＪ　
、駆動モータ１７３が設けである。

駆動モータ１７３の第１図において左側には、駆動モー
タ１７３の出力軸を介してプーリ１７５が装着しである
。このプーリ１７５には前記へルト１７１が掛回しであ
る。而して、駆動り−９１７３を駆動させると、プーリ
１７５．ベルト１７１およびプーリ１６９を介して中央
部の駆動部１６５が駆動し、さらに連結部材１６７を介
して、他の２個の駆動部１６５も駆動されて下型７を上
下に高さ部首が調整されることになる。

駆動部１６５の具体的な構造を説明すれば、第１２図に
おいて、下部フレーム３に下型７が祝攻のボルト１７５
で固定しである。下部フレーム３の上方部の前後方同第
１２に図において左右方向に孔１７７が穿設しである。

この孔１７７には、シャツｉ−１７９が第１２図におい
て左右方向に回転自在に装着しである。前記孔１７７の
後方第１２図において右側方の下部フレーム３内には、
右」一方へ向けて徐々に間口した間口部１８１が形成さ
れている。この開口部１８１には、前記シャフト１７９
の後方部第１２図において右方部の雄ねじ部に、雌ねじ
部で螺合した楔部材１８３が装着しである。

前記シャフト１７９の前方第１２図において左方には、
ベアリング１８５を介して支持部材１８７が設けである
。また、支持部材１８７の第１２図において左側には、
駆動部１６５のボディ１８９が複数のボルト１９１など
で固定しである。

前記ボディ１８つの内部には、シャフト１７９に、ギＶ
１９３が嵌合しである。このギ〜フ１９３には、ギヤ１
９５が噛合してあり、かつギヤ１９５は前記プーリ１６
９の軸と同軸に取付けである。

上記慴成により、前記プーリ１６９の回転によりギヤ１
９５が回転されると、ギヤ１９３を介してシャフト１７
９が回転される。シャフト１７９が例えば時計方向回り
に回転すると、シャフト１７９の後方部の雄ねじ部に雌
ねじ部で螺合した楔部材１Ｅ３３が、第１２図において
右方へ移動する。

楔部材１８３が第１２図において右方へ移動すると、下
部フレーム３の上部側のフレーム３ＡＳｍ部材１８３の
テーバ面に沿って下方へ下降する。

また、上記の作動を逆に行なえば、下部フレーム３の上
部側のフレーム３Ａが楔部材１８３のテーバ面に沿って
上方へ上昇されることになる。したがって、ワークＷの
厚さ例えば板材の板厚変化に応じて下部フレーム３が上
下動覆る。すなわち、下型７の高さ位置が板材の板厚変
化に応じて調整されることになる。

なお、第１３図に示す如く、下部フレーム３の両側に設
けた駆動部１６５の両件側は、上部側フレーム３Ａと下
部側フレーム３Ｂの間に、櫟部材１８３を介してビン１
９７が設けてあり、このビン１９７にはスプリング１９
９が介設しである。

而して、櫟部材１８３の移動により、スプリング１９９
の付勢力に抗して上部側フレーム３Ａが下降し、またス
プリング１９９の付勢力で上部側フレーム３Ａが上昇さ
れることになる。

前述した下型７と上型１３の基準合せの下部ストッパ７
３に対して、上部ストッパ７５の下部は第１４図に示す
如く、球面座７５Ａを早していて、基準合ぜを前後左右
容易にしている。

本実施例における動作を第１５図に示した７０−ヂヤー
トを基にして説明する。

第１５図において、第０段で曲げ補正シリンダ６９を後
退させておく。第０段で正曲げかどうかを判断づる。正
曲げであれば第０段で曲げセレクトシリンダ５３が正曲
げ用にＯＮとなる。逆曲げであれば第０段で曲げセレク
トシリンダ５３が逆曲げ用にＯＮとなる。第０段に進み
、ワーク押えラム９をメインクランプシリンダ３３で下
降させ、第０段で？ｉ！２数のりブタランプシリンダ３
５を作動させワーク押えラム９を加圧し、下型７上に載
置されたワークＷを上型１３でクランプする。

第０段で正曲げかどうか判断し、正曲げ加工であれば第
０段で曲げシリンダ６１をＯＮにして曲げラム４９を上
昇せしめ、次いで第０段で曲げ加圧シリンダ６５をＯＮ
にして上昇して正曲げが行なわれる。

第０段で逆曲げ加工であると判断されると、第０段に進
み曲げシリンダ６１をＯＮにして曲げラム４９を下降せ
しめ、次いで第０段で曲げ加圧シリンダ６５をＯＮにし
て下降して逆曲げが行なわれる。

第０段で曲げ補正シリンダ６９および曲げセレクトシリ
ンダ５３を−ＨＯＦＦにする。

次に、第０段で曲げ補正シリンダ６９をＯＮにし作動さ
せてオーバベンドを行なう。オーバベンドが終了すると
、第０段で正曲げであったかどうかを判断し、正曲げ加
工であった場合には、第［株］段で曲げ加圧シリンダ６
５をＯＦＦに、第０段で曲げシリンダ６１をＯＮにして
曲げラム４９を下降する。逆曲げ加工であった場合には
、第０段で曲げ加圧シリンダ６５をＯＦＦに、第０段で
曲げシリンダ６１をＯＮにして曲げラム４９を上昇させ
る。

第■でサブクランプシリンダ３５をＯＦＦにし、第０段
でメインクランプシリンダ３３を作動させてワーク押え
ラム９を上昇させる。第０段で次の曲げ工程が有るかど
うか判断し、次の曲げ工程が有れば第０段の手前にフィ
ードバックされる。次の曲げ工程が無ければ、終了する
。

上述した動作の順序を間違って作動さけると、機械の干
渉が出たり、あるいはうまく製品を作り出すことが出来
なくなるのである。

なお、本発明は前述した実施例に限定されることなく、
適宜変更を行なうことにより、その他の態様で実施し１
ｒ＃るものである。

（発明の効果） 以上のごとき実施例の説明から理解されるように、本発
明によれば、ワークの厚さ変化に応じて上型又は下型の
いずれか一方の高さ位置を調節自在とした高さ位置調整
装置を上型ホルダ又は下部フレームに設けたことにより
、揺動自在なワーク押えラムにはラムガイドが不要とな
ると共に、下型の高さ位置をワークの厚さ変化に応じて
容易に調整でき、正確な折曲げが出来るという効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した一実施例のスイング型式にお
ける折曲げ機械の正面図、第２図は第１図の平面図およ
び第３図は第１図の右側面図である。 第４図は第３図におけるＩＶ　−ＩＶ線に沿った断面図
および第５図は第４図の平面図である。 第６図は第３図における■矢視部分にお【ノる拡大図、
第７図は第６図における■矢視図である。 第８図は第３図における■矢視品分の拡大図、第９図は
第３図におけるＸ矢視部分の拡大図、第１０図は第３図
におけるＸ矢視部分の拡大図および第１１図は第１０図
に代る他実施例の拡大図である。 第１２図は第１図におけるＸ■−Ｘ■線に沿った拡大断
面図、第１３図は第１図におけるＸ■−Ｘ■線に沿った
拡大断面図および第１４図は第１図におけるＸ　ＩＶ　
−Ｘ　ＩＶ線に沿った拡大断面図である。 第１５図は本実施例の動作を説明するフローチャート図
である。 ［図面の主要部分を表わす符号の説明］１・・・スイン
グ型式の折曲げ機械 ７・・・下型　　　　　　９・・・ワーク押えラム１３
・・・上型　　　　　１つ・・・クランク軸３３・・・
メインクランプシリンダ ３５・・・サブクランプシリンダ ４５・・・偏心軸　　　　４９・・・曲げラム５１Ａ、
５１Ｂ・・・曲げ押し部材 ５３・・・曲げセレクトシリンダ ６１・・・曲げシリンダ ６５・・・曲げ加圧シリンダ ６９・・・曲げ補正シリンダ ７７・・・高さ位置調整装置 第１３図 第１４図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）、下部フレームの上部に設けられた下型上にワー
   クを載置し、下部フレームに設けられた上下方向に揺動
   自在なワーク押えラムの下部に設けられた上型が前記下
   型に接近離反してワークをクランプ自在に設け、前記下
   型と上型との間にクランプされたワークに対して上下方
   向に揺動自在な曲げラムでワークに正曲げ又は逆曲げを
   行なう折曲げ機械であって、前記上型又は下型のいずれ
   か一方の高さ位置を調節自在とした高さ位置調整装置を
   上型ホルダ又は下部フレームに設けたことを特徴とする
   折曲げ機械
2. （２）、高さ位置調整装置が下部フレームの上方部の長
   手方向に設けられた複数の駆動部で下型の高さ位置を均
   一的に調整されることを特徴とする特許請求の範囲１項
   に記載の折曲げ機械
3. （３）、駆動部の楔部材を前後に移動させることにより
   下型の高さ位置が調整されることを特徴とする特許請求
   の範囲第２項に記載の折曲げ機械