JPS6361264B2

JPS6361264B2 -

Info

Publication number: JPS6361264B2
Application number: JP58147613A
Authority: JP
Priority date: 1983-08-12
Filing date: 1983-08-12
Publication date: 1988-11-28
Also published as: JPS6040388A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は電子計算機を用いて制御するエレベ
ータの位置を検出する装置の改良に関するもので
ある。

〔従来技術〕

従来、デイジタルコンピユータ等の電子計算機
を用いてエレベータを制御するものが多くなつて
おり、例えば特開昭57−160879号公報に示されて
いる。この場合、かご位置の検出は、かごの移動
距離に対応して発せられるパルスを計数して行わ
れ、このかご位置は電子計算機からの指令及び外
部からの指令によつて修正できるようになつてい
る。これを第１図〜第３図に示す。

第１図中、１は巻上用電動機、２は電動機１に
より駆動される巻上機用駆動綱車、３は綱車２に
巻き掛けられかご４及びつり合おもり５が結合さ
れた主索、６は両端がかご４に結合され無端状に
形成されて昇降路内に配置されたロープ、７は昇
降路下部に設けられロープ６に下方への張力を与
える張り車、８はエレベータ機械室に設けられロ
ープ６により駆動され周辺に細孔が等間隔に設け
られている円板、９は円板８に対抗して設けられ
上記細孔を検出する度にパルスを発生するパルス
発生器、１０は昇降路に設けられかご４に設置さ
れたカム（図示しない）によつて動作する修正信
号１０ａを発する修正スイツチ、１１はパルス発
生器９から発するパルスを計数してかご位置を検
出するかご位置検出回路、１２はエレベータの呼
び制御及び運転制御を行う電子計算機、１３は電
動機１に直結されその回転速度を検出する速度計
用発電機、１４は速度指令発生回路、サイリスタ
の位相制御回路（いずれも図示しない）等で構成
され電子計算機１２からの速度指令信号、速度計
用発電機１３からの速度帰還信号等によりサイリ
スタの位相制御信号をを発する速度制御装置、１
５は電子計算機１２からの指令により非常時かご
４の運転を停止させる非常停止信号を発する安全
回路で、停電時の停電検出回路も含まれている。
１６は電動機１のブレーキ用電磁接触器、電源供
給用電磁接触器及びサイリスタ等で構成され上記
サイリスタの位相制御信号により電動機１の速度
制御を行い、上記非常停止信号により電動機１を
急停止させる電動機制御装置、１７はパルス発生
器９及びかご位置検出回路１１に停電時でも電力
を供給する電池等の無停電電源である。

第２図中、９ａ，９ｂはかご４の運転方向に応
じてパルス発生器９から発生されるパルス信号
で、９ａは上昇パルス信号、９ｂは下降パルス信
号、１２ａ，１２ｂは詳細は後述するが、電子計
算機１２から出力される信号で、１２ａは修正す
べき位置データを示す修正データ信号、１２ｂは
修正を指令する修正信号、１１Ａは修正データ信
号１２ａを格納するレジスタ、１１Ｂは端子PR
の入力が「Ｌ」の間は端子Ｕ又は入力パルスを計
数してかご４の現在位置を検出してかご位置信号
１１ａを発し、端子PRの入力が「Ｈ」になると
内容を端子Ｓの入力データに修正する位置計数
器、１１Ｃは修正信号１０ａ，１２ｂを入力と
し、出力側が位置計数器１１Ｂの端子PRに接続
されたORゲートである。

すなわち、かご４が上昇すると、円板８は回転
してパルス発生器９は、かご４の単位移動距離ご
とに発せられるパルスからなる上昇パルス信号９
ａを出力する。これらのパルスは位置計数器１１
Ｂで計数され、その内容はかご位置を示すものと
なる。電子計算機１２は必要なときに位置計数器
１１Ｂの出力であるかご位置信号１１ａを取り込
み、これを速度制御装置１４に送り、これによつ
て電動機制御装置１６を介して電動機１、すなわ
ちかご４の速度が制御される。しかし、位置計数
器１１Ｂの内容が実際のかご位置と違つている
と、かご４の制御は正しく実行されないので、次
のような修正動作が行われる。すなわち、かご４
が修正スイツチ１０と係合する直前に達すると、
電子計算機１２から修正データ信号１２ａが発せ
られ、これがレジスタ１１Ａ内に格納される。次
いで、修正スイツチ１０が動作して修正信号１０
ａが「Ｈ」となると、ORゲート１１Ｃの出力も
「Ｈ」となり、位置計数器１１Ｂの内容はレジス
タ１１Ａの内容に修正される。

今、かご４の走行中、第３図に示す点Ｐで停電
が発生したとすると、その直後に安全回路１５か
ら非常停止信号が発せられて、電動機１にブレー
キが作用して、かご４は点Ｑで停止することにな
る。パルス発生器９及び位置計数器１１Ｂには無
停電電源１７が供給されており、停電後も動作可
能で、点Ｑの位置は正しく検出されているはずで
ある。

しかし、電子計算機１２及びその周返回路に
は、無停電電源１７は供給されていないため、停
電とほぼ同時に不動作となるが、動作電圧域から
不動作電圧域に移る過渡期において、修正信号１
２ｂ，１０ａが誤信号を発し、ORゲート１１ｃ
の出力が「Ｈ」となることがある。このため、位
置計数器１１Ｂの内容は、そのときレジスタ１１
Ａに格納されているデータ（このデータも過度期
にはどのようになつているか不定である）で修正
されることになり、点Ｑの位置が正しく検出され
ないことがある。その結果、停電回復時には、位
置計数器１１Ｂの内容に基づいてかご４の制御が
行われるので、停止位置に来ているにもかかわら
ず、電子計算機１２は停止と判断できず、停止信
号が発生しない等、位置ずれに起因する不具合が
発生する。

〔発明の概要〕

この発明は上記不具合を改良するもので、正常
電源の停電時、電子計算機電源が電子計算機の最
低動作電圧以上にある内にかご位置検出回路のか
ご位置内容の修正を阻止し、正常電源の回復時上
記最低動作電圧以上になると上記阻止を解除する
ことにより、かご位置検出回路に誤信号が入力さ
れても、かご位置検出回路の誤動作が防止できる
ようにしたエレベータの位置検出装置を提供する
ことを目的とする。

〔発明の実施例〕

以下、第４図〜第７図によりこの発明の一実施
例を説明する。ただし、第１図はそのまま用い
る。

第４図中、１８は第１図の安全回路１５中に含
まれ、正常電源が正常の間は「Ｌ」で、停電時電
子計算機１２の電源電圧が電子計算機１２の最低
動作電圧未満にある間「Ｈ」となる停電検出信号
１８ａを発する停電検出回路、１９は停電時位置
計数器保護回路、１９ＡはORゲート１１Ｃの出
力側に接続された端子Ｔの入力が「Ｈ」になると
位置計数器１１Ｂの端子PRに接続された端子Ｑ
の出力が一定時間T₁だけ「Ｈ」となり、端子
の出力が同じく「Ｌ」となり、端子Ｒの入力が
「Ｌ」になると端子Ｑの出力は「Ｌ」、端子の出
力は「Ｈ」となる単安定素子、１９Ｂは停電検出
信号１８ａと単安定素子１９Ａの端子の出力を
入力とし、出力１９Baが単安定素子１９Ａの端
子Ｒに接続されたNANDゲートである。上記以
外は第２図と同様である。

次に、この実施例の動作を説明する。

まず、正常電源の正常時の動作を第６図Ａを併
用して説明する。

正常電源が正常であり、停電検出信号１８ａは
「Ｌ」であると、NANDゲート１９Ｂの出力１９
Baは「Ｈ」となり、単安定素子１９Ａは動作可
能状態にあり、端子Ｑの出力は「Ｌ」、端子の
出力は「Ｈ」となつている。

第５図の手順２１で電子計算機１２は位置計数
器１１Ｂからのかご位置信号１１ａを読み込み、
手順２２でかご４の位置が最下階から最上階の間
にあるかを判断する。上記範囲内であれば、手順
２３でかご１の運行中、外部からの修正信号１０
ａが入力されると予想される位置にかご４が到着
する前に、修正データ信号１２ａが出力され、レ
ジスタ１１Ａに記憶される。また、手順２２でか
ご４の位置が上記範囲外にあると判断されると、
手順２４でかご４を最上階又は最下階へ移動させ
る（詳細は省略）。かご４が最上階又は最下階に
達すると、終点スイツチ（図示しない）との係合
によつて位置が検出され、これに基づいて修正デ
ータ信号１２ａが出力され、レジスタ１１Ａに記
憶される。また、修正データ信号１２ａに次いで
修正信号１２ｂが出力される。

さて、電子計算機１２からの修正信号１２ｂが
「Ｈ」になるか、又はかご４が修正スイツチ１０
と係合して修正信号１０ａが「Ｈ」になると、
ORゲート１１Ｃの出力は「Ｈ」となる。これ
で、単安定素子１９Ａは動作し、一定時間T₁の
間、端子Ｑの出力１９ａは「Ｈ」となり、端子
の出力は「Ｌ」となる。出力１９ａが「Ｈ」にな
ると、位置計数器１１Ｂは計数を中止して、レジ
スタ１１Ａの内容が入力され、その内容に修正さ
れる。出力１９ａが「Ｌ」に戻れば、位置計数器
１１Ｂは修正内容を基準にして計数動作を続け
る。このようにして、位置計数器１１Ｂは電子計
算機１２又は修正スイツチ１０からの信号により
修正される。

次に、単安定素子１９Ａが動作していないと
き、すなわち、端子の出力が「Ｈ」になつてい
るとき、停電が発生したとする。停電検出信号１
８ａは「Ｈ」となるので、NANDゲート１９Ｂ
の出力１９Baは「Ｌ」となり、単安定素子１９
Ａは端子Ｔに修正信号が印加されても動作せず、
位置計数器１１Ｂの修正動作は行われない。

次に、位置計数器１１Ｂの修正動作中に停電が
検出された場合の動作を、第６図Ｂにより説明す
る。

単安定素子１９Ａが動作中であると、端子Ｑの
出力１９ａは「Ｈ」、端子の出力は「Ｌ」とな
つているため、NANDゲート１９Ｂの出力１９
Baは「Ｈ」となつている。このとき、停電検出
信号１８ａが「Ｈ」になつても、NANDゲート
１９Ｂの出力１９Baは変化せず、「Ｈ」のままで
あるため、位置計数器１１Ｂの修正動作は続けら
れる。単安定素子１９Ａの設定時限T₁が終了し、
端子の出力が「Ｈ」となると、NANDゲート
１９Ｂの出力１９Baは「Ｌ」となり、単安定素
子１９Ａはリセツトされる。この後、端子Ｔに信
号が入力されても、単安定素子１９Ａは動作しな
い。

なお、単安定素子１９Ａの時限T₁は、位置計
数器１１Ｂが確実に動作する値に、かつ停電検出
後電子計算機１２の電源電圧が、電子計算機１２
の動作電圧以下になる時間よりも十分短い値に設
定されている。したがつて、修正動作中に停電が
検出された場合でも、修正動作が確実に行われた
後、すなわち、遅れ時間T₂経過後、単安定素子
１９Ａはリセツトされるようにしている。

したがつて、停電検出後、電子計算機１２の電
源電圧が、電子計算機１２の最低動作電圧以上に
ある内に単安定素子１９Ａはリセツトされるの
で、停電後の過渡期において、修正信号１２ｂ又
は修正信号１０ａが誤信号を発生しても、位置計
数器１１Ｂを確実に保護することができる。

第７図は停電からそれが回復するまでの関係を
示した図で、ａは電子計算機１２の電源電圧の状
態を示し、E₁は正規電圧（例えば直流5V）、E₂は
電子計算機１２の最低動作電圧、ｂはT₃の停電
期間、ｃのT₄は電子計算機１２の不動作領域を
示す時記、ｄのT₅は停電検出期間、ｅのT₆は位
置計数器１１Ｂの保護期間を示す。

〔発明の効果〕

以上述べたとおりこの発明は、エレベータのか
ご位置検出回路の内容を電子計算機又は外部から
の指令によつて修正し、停電の際には電子計算機
の電源電圧が、電子計算機の最低動作電圧以上に
ある内に上記修正を阻止し、停電回復の際には電
子計算機の電源電圧が、電子計算機の最低動作電
圧以上にあつてから上記修正動作の阻止を解除す
るようにしたものである。

これにより、停電時の感渡期におけるかご位置
検出回路の誤動作を確実に防止することができ、
停電回復後のエレベータ動作に不具合が生じない
ようにすることができる効果がある。また、瞬時
停電時のような中途半端な場合においても、同様
の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレベータの位置検出装置を示
す構成図、第２図は第１図のかご位置検出回路の
ブロツク図、第３図は停電時のかご速度変化曲線
図、第４図はこの発明によるエレベータの位置検
出装置の一実施例を示すブロツク図、第５図は第
４図の電子計算機の動作の流れ図、第６図及び第
７図は第４図の動作説明図である。１……巻上用電動機、４……エレベータのか
ご、９……パルス発生器、１０……修正スイツ
チ、１１……かご位置検出回路、１２……電子計
算機、１７……無停電電源、１８……停電検出回
路、１９……停電時位置計数器保護回路、１９Ａ
……単安定素子、１９Ｂ……NANDゲート、な
お、図中同一符号は同一部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

１正常電源及び無停電電源により動作するかご
位置検出回路が、かごの移動距離に対応して発せ
られるパルスを計数して上記かごの位置を検出
し、その信号が上記正常電源により動作する電子
計算機に取り込まれ、この電子計算機からの指令
又は外部からの指令により上記かご位置検出回路
のかご位置内容を修正するようにしたものにおい
て、上記正常電源の停電時上記電子計算機の電源
電圧が上記電子計算機の最低動作電圧以上にある
内に動作し上記正常電源の回復時上記電子計算機
の電源電圧が上記最低動作電圧以上になると不動
作となる停電検出回路、及びこの停電検出回路が
動作すると上記かご位置検出回路のかご位置内容
の修正を阻止し上記停電検出回路が不動作になる
と上記阻止を解除する保護回路を備えたことを特
徴とするエレベータの位置検出装置。