JPS6361271B2 - - Google Patents
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- JPS6361271B2 JPS6361271B2 JP62080146A JP8014687A JPS6361271B2 JP S6361271 B2 JPS6361271 B2 JP S6361271B2 JP 62080146 A JP62080146 A JP 62080146A JP 8014687 A JP8014687 A JP 8014687A JP S6361271 B2 JPS6361271 B2 JP S6361271B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheelchair
- type
- relay
- main frame
- treadle
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- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は一般の乗客の他に身体障害者用の車
椅子使用者に共同可能なエスカレータ装置、特に
車椅子積載用のスペース構成に関するものであ
る。
椅子使用者に共同可能なエスカレータ装置、特に
車椅子積載用のスペース構成に関するものであ
る。
車類の搬送が可能なエスカレータ装置として例
えば特公昭56−41555号公報に示されたものであ
るが、一般の乗客用踏段の間に奥行きの深い車椅
子用踏段が設けられたものであつて、車椅子用踏
段によつて車椅子が搬送され、また車椅子用踏段
も一般乗客用踏段とともにエスカレータ装置の主
枠内を循環するように構成されている。
えば特公昭56−41555号公報に示されたものであ
るが、一般の乗客用踏段の間に奥行きの深い車椅
子用踏段が設けられたものであつて、車椅子用踏
段によつて車椅子が搬送され、また車椅子用踏段
も一般乗客用踏段とともにエスカレータ装置の主
枠内を循環するように構成されている。
上記のような従来のエスカレータ装置では奥行
き寸法の長い車椅子用踏段を循環させるための反
転動作時の反転半径が大きくなり深い主枠が必要
となつて設置スペース確保の上から据付場所が制
約されるという問題点があつた。
き寸法の長い車椅子用踏段を循環させるための反
転動作時の反転半径が大きくなり深い主枠が必要
となつて設置スペース確保の上から据付場所が制
約されるという問題点があつた。
この発明はかかる問題点を解決するためになさ
れたもので、奥行き寸法の長い車椅子用踏段を設
けることなく、また主枠深さを増大させることな
く一般乗客、車椅子ともに搬送できるエスカレー
タ装置を得ることを目的とする。
れたもので、奥行き寸法の長い車椅子用踏段を設
けることなく、また主枠深さを増大させることな
く一般乗客、車椅子ともに搬送できるエスカレー
タ装置を得ることを目的とする。
この発明にかかわるエスカレータ装置は、一般
乗客用踏段と同様な踏段に駆動機構を介して可動
踏板を設けた車椅子踏段が設けられる。
乗客用踏段と同様な踏段に駆動機構を介して可動
踏板を設けた車椅子踏段が設けられる。
この発明においては、車椅子搬送時に指令装置
が人為操作されて駆動機構に上昇動作が指令さ
れ、駆動機構の上昇により踏板が上昇して車椅子
用踏面が構成される。
が人為操作されて駆動機構に上昇動作が指令さ
れ、駆動機構の上昇により踏板が上昇して車椅子
用踏面が構成される。
以下、第１〜第７図によつてこの発明の一実施
例を説明する。
例を説明する。
図中、１は傾斜して配置されたエスカレータ装
置の主枠、２は主枠１に設けられて詳細は後述す
るがレールを主体として構成されて無端状をなす
循環路で、主枠１の上面側に往路２ａが、端部に
は反転部２ｂが、底面側には帰路２ｃがそれぞれ
形成されている。３は循環路２に沿つて配置され
た多数の第１種踏段で、３ａはこれの軸、３ｂは
軸３ａの両端にそれぞれ枢持された前輪、３ｃは
第１種踏段３の反軸３ａ側に枢着された後輪、
３′第１種踏段３の相互間に配置されて第１種踏
段３と同様に構成されて循環路２中に４個設けら
れ、軸３′ａ前輪３′ｂ後輪３′ｃを備えた第２種
踏段からなる車椅子用踏段、３１は車椅子用踏段
３′の踏板、３１ａは踏板３１の縁部に配置され
車椅子用踏段３′本体に固定された固定踏板、３
２は車椅子用踏段３′に設けられた電動機構から
なる駆動機構で、３２ａは車椅子用踏段３′の軸
方向の両側にそれぞれ設けられ、かつ奥行方向に
互いに離れて２本が配置され一端が車椅子用踏段
３′の側面寄りに枢着された駆動機構３２の第１
リンク、３２ｂは踏板３１の裏面に設けられて一
端が第１リンク３２ａ枢着端に対向した位置で踏
板３１裏面に枢着された駆動機構３２の第２リン
ク、３２ｃは２本の第２リンク３２ｂの間に配置
されて第１リンク３２ａ、第２リンク３２ｂの回
動端を枢着した枢着片、３２ｄは両端にそれぞれ
逆向きのねじが設けられて両端にそれぞれ枢着片
３２ｃがねじ込まれたねじ棒、３２ｅは踏板３１
裏面に固定されてフレキシブルシヤフト３２ｆに
よつてねじ棒３２ｄに回転連結された電動機、３
２ｇ，３２ｈ，３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ
は車椅子用踏段３′に設けられて電動機３２ｅに
接続されたアーム状の集電子、３２ｉは電動機３
２ｅに設けられた電磁ブレーキのコイル、４は第
１、車椅子用踏段３，３′の軸３ａ，３a′に係合
されて循環路２に沿つて配置された踏段鎖、５は
主枠１に固定されて循環路２に沿つて配置され前
輪３ｂ，３′ｂを案内する前輪レール、６は主枠
１に固定されて循環路２に沿つて配置された後輪
３ｃ，３′ｃを案内する後輪レール、７ａ〜７ｆ
は主枠１に固定されて往路２ａに沿つて配置され
て集電子３２ｇ，３２ｈ，３３ａ，３３ｂ，３３
ｃ，３３ｄにそれぞれ対応して設けられたトロリ
ー線、８はエスカレータの運転スイツチ、９はエ
スカレータの休止スイツチ、１０は車椅子搬送サ
ービススイツチからなる指令装置、１１は車椅子
搬送スイツチ、１２は主枠１に固定された乗口用
停止スイツチ、１３は主枠１に固定された降口用
停止スイツチ、１４は主枠１に固定された降口用
停止スイツチ１３よりも主枠１長手中間寄りに配
置された踏板下降スイツチ、１５は踏板３１に設
けられて第２リンク３２ｂに対向し踏板３１が上
昇端にあることを検出する上昇検出スイツチ、１
６は車椅子用踏段３′に固定され第１リンク３２
ａに対向し踏板３１が下降端にあることを検出す
る下降検出スイツチ、１７はサービス指令リレー
で、１７ａ，１７ｃは常開接点、１７ｂ，１７ｄ
は常閉接点、１８はエスカレータの運転リレー
で、１８ａ，１８ｂ，１８ｃは常開接点、１９は
エスカレータの停止リレーで、１９ａは常開接
点、１９ｂは常閉接点、２０はエスカレータの起
動リレーで、２０ａ，２０ｂ，２０ｃは常開接
点、２１は踏板３１の上昇リレーで、２１ａ，２
１ｂは常開接点、２２は踏板３１の下降リレー
で、２２ａ，２２ｂ，２２ｃは常開接点、２３は
車椅子搬送サービスの補助リレーで、２３ａ，２
３ｂは常閉接点、２３ｃ，２３ｄ，２３ｅは常開
接点、（＋）（−）は電源、２４はサービス指令リ
レー１７、運転リレー１８、停止リレー１９、起
動リレー２０、上昇リレー２１、下降リレー２
２、補助リレー２３等からなる制御装置である。
置の主枠、２は主枠１に設けられて詳細は後述す
るがレールを主体として構成されて無端状をなす
循環路で、主枠１の上面側に往路２ａが、端部に
は反転部２ｂが、底面側には帰路２ｃがそれぞれ
形成されている。３は循環路２に沿つて配置され
た多数の第１種踏段で、３ａはこれの軸、３ｂは
軸３ａの両端にそれぞれ枢持された前輪、３ｃは
第１種踏段３の反軸３ａ側に枢着された後輪、
３′第１種踏段３の相互間に配置されて第１種踏
段３と同様に構成されて循環路２中に４個設けら
れ、軸３′ａ前輪３′ｂ後輪３′ｃを備えた第２種
踏段からなる車椅子用踏段、３１は車椅子用踏段
３′の踏板、３１ａは踏板３１の縁部に配置され
車椅子用踏段３′本体に固定された固定踏板、３
２は車椅子用踏段３′に設けられた電動機構から
なる駆動機構で、３２ａは車椅子用踏段３′の軸
方向の両側にそれぞれ設けられ、かつ奥行方向に
互いに離れて２本が配置され一端が車椅子用踏段
３′の側面寄りに枢着された駆動機構３２の第１
リンク、３２ｂは踏板３１の裏面に設けられて一
端が第１リンク３２ａ枢着端に対向した位置で踏
板３１裏面に枢着された駆動機構３２の第２リン
ク、３２ｃは２本の第２リンク３２ｂの間に配置
されて第１リンク３２ａ、第２リンク３２ｂの回
動端を枢着した枢着片、３２ｄは両端にそれぞれ
逆向きのねじが設けられて両端にそれぞれ枢着片
３２ｃがねじ込まれたねじ棒、３２ｅは踏板３１
裏面に固定されてフレキシブルシヤフト３２ｆに
よつてねじ棒３２ｄに回転連結された電動機、３
２ｇ，３２ｈ，３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ
は車椅子用踏段３′に設けられて電動機３２ｅに
接続されたアーム状の集電子、３２ｉは電動機３
２ｅに設けられた電磁ブレーキのコイル、４は第
１、車椅子用踏段３，３′の軸３ａ，３a′に係合
されて循環路２に沿つて配置された踏段鎖、５は
主枠１に固定されて循環路２に沿つて配置され前
輪３ｂ，３′ｂを案内する前輪レール、６は主枠
１に固定されて循環路２に沿つて配置された後輪
３ｃ，３′ｃを案内する後輪レール、７ａ〜７ｆ
は主枠１に固定されて往路２ａに沿つて配置され
て集電子３２ｇ，３２ｈ，３３ａ，３３ｂ，３３
ｃ，３３ｄにそれぞれ対応して設けられたトロリ
ー線、８はエスカレータの運転スイツチ、９はエ
スカレータの休止スイツチ、１０は車椅子搬送サ
ービススイツチからなる指令装置、１１は車椅子
搬送スイツチ、１２は主枠１に固定された乗口用
停止スイツチ、１３は主枠１に固定された降口用
停止スイツチ、１４は主枠１に固定された降口用
停止スイツチ１３よりも主枠１長手中間寄りに配
置された踏板下降スイツチ、１５は踏板３１に設
けられて第２リンク３２ｂに対向し踏板３１が上
昇端にあることを検出する上昇検出スイツチ、１
６は車椅子用踏段３′に固定され第１リンク３２
ａに対向し踏板３１が下降端にあることを検出す
る下降検出スイツチ、１７はサービス指令リレー
で、１７ａ，１７ｃは常開接点、１７ｂ，１７ｄ
は常閉接点、１８はエスカレータの運転リレー
で、１８ａ，１８ｂ，１８ｃは常開接点、１９は
エスカレータの停止リレーで、１９ａは常開接
点、１９ｂは常閉接点、２０はエスカレータの起
動リレーで、２０ａ，２０ｂ，２０ｃは常開接
点、２１は踏板３１の上昇リレーで、２１ａ，２
１ｂは常開接点、２２は踏板３１の下降リレー
で、２２ａ，２２ｂ，２２ｃは常開接点、２３は
車椅子搬送サービスの補助リレーで、２３ａ，２
３ｂは常閉接点、２３ｃ，２３ｄ，２３ｅは常開
接点、（＋）（−）は電源、２４はサービス指令リ
レー１７、運転リレー１８、停止リレー１９、起
動リレー２０、上昇リレー２１、下降リレー２
２、補助リレー２３等からなる制御装置である。
すなわち、第１種踏段３の間に車椅子用踏段
３′が配置されて踏段鎖４によつて連結され、主
枠１に設けられた駆動装置（図示しない）により
踏段鎖４を介して第１、第２種踏段３，３′が循
環器２を循環運転される。そして、前輪レール５
によつて前輪３ｂ，３′ｂが、後輪レール６によ
つて後輪３ｃ，３c′が案内され、第１、車椅子用
踏段３，３′は往路２ａの端部では水平移動し往
路２ａの中間部では水平姿勢を保つて傾斜移動す
る。また一般乗客を搬送する通常時には踏板３１
は車椅子用踏段３′に対して下降位置に配置され、
指令装置１０は操作されずに、サービス指令リレ
ー１７は消勢され、また停止リレー１９は付勢さ
れているので、運転スイツチ８が押されると
（＋）−９−８−１８−（−）の回路によつて運転
リレー１８が付勢され、かつ接点１８ｂの閉成に
よつて（＋）−９−１９ａ−１８ｂ−１８−（−）
の回路によつて運転リレー１８が自己保持されて
エスカレータが通常運転される。一方、車椅子の
使用者は次のように搬送される。以下車椅子の使
用者が主枠１の下方端部から上方端部へ搬送され
る場合について説明する。まず、指令装置１０が
押圧されると（＋）−１０−１７−（−）の回路に
よつてサービス指令リレー１７が付勢され接点１
７ａ，１７ｃは閉成され、接点１７ｂ，１７ｄは
開放される。そして接点１７ａの閉成により
（＋）−１８ａ−１７ａ−１７−（−）の回路によ
つてサービス指令リレー１７が自己保持される。
そして車椅子用踏段３′によつて乗口用停止スイ
ツチ１２が押圧されて開放されると接点１７ｂが
開放されているので、停止リレー１９が消勢され
て、接点１９ａは開放され、接点１９ｂは閉成さ
れる。これによつてエスカレータ運転リレー１８
が消勢され車椅子用踏段３′が乗口、すなわち主
枠１の下方端部に停止する。車椅子用踏段３′が
乗口停止用スイツチ１２の位置をはずれると停止
リレー１９が（＋）−１２−１３−１９−（−）の
回路によつて付勢されエスカレータの運転に備え
る。ついで、車椅子の使用者が第１図に示すよう
に車椅子用踏段３′と、これに隣接した第１種踏
段３′に乗り込んで車椅子搬送スイツチ１１を押
すと（＋）−１１−１７ｃ−２０−（−）の回路に
よつて起動リレー２が付勢され、接点２０ａ〜２
０ｃが閉成される。接点２０ａの閉成によつて
（＋）−９−２０ａ−１８−（−）の回路によつて
運転リレー１８が付勢されてエスカレータが上昇
運転される。車椅子用踏段３′の停止位置が乗口
用停止スイツチ１２を押圧している場合は停止リ
レー１９が消勢されているので（＋）−２０ｂ−
１９ｂ−２０−（−）の回路によつて起動リレー
２０は乗口用停止スイツチ１２の動作点をはずれ
るまで保持し続ける。さらに接点２０ｃの閉成に
よつて（＋）−１８ｃ−２０ｃ−２３−（−）の回
路により補助リレー２３が付勢されて接点２３
ａ，２３ｂは開放され、接点２３ｃ〜２３ｅは閉
成される。そして接点２３ｅの閉成によつて
（＋）−１８ｃ−２３ｅ−２３−（−）の回路によ
つて補助リレー２３が自己保持される。また接点
２３ｃの閉成によつて（＋）−７ｃ−３３ｃ−１
５−１７ｄ−２３ｃ−３３ｂ−７ｄ−２１−（−）
の回路により上昇リレー２１が付勢される。この
ため接点２１ａ，２１ｂの閉成によつて（＋）−
２１ａ−７ａ−３２ｇ−３２ｅ−３２ｈ−７ｂ−
２１ｂ−（−）の回路により電動機３２ｅが付勢
され、また（＋）−２１ａ−７ａ−３２ｇ−３２
ｉ−３２ｈ−７ｂ−２１ｂ−（−）の回路により
コイル３２ｉが付勢されて電動機３２ｅの電磁ブ
レーキが解放される。そして電動機３２ｅの付勢
によりねじ棒３２ｄが回転し枢着片３２ｃが互い
に離れる方向に変位して踏板３１が第６図に示す
ように上昇し、踏板３１が隣接した第１種踏段３
踏面と対応した位置に配置されて車椅子用踏面が
形成され第１図に示すように車椅子が安定した状
態で搬送される。また踏板３１が上昇して上昇検
出スイツチ１５が動作すると上昇リレー２１が消
勢されるので、接点２１ａ，２１ｂが開放され電
動機３２ｅ、コイル３２ｉが消勢され電動機３２
ｅは制動される。ついで車椅子が乗つた車椅子用
踏段３′が主枠１の上方端部、すなわち降口に近
づいて踏板下降スイツチ１４を押圧すると（＋）
−１４−７ｅ−３３ｃ−１６−３３ｄ−７ｆ−２
３ｄ−２２−（−）の回路によつて下降リレー２
２が付勢され、接点２２ａ〜２２ｃが閉成され、
接点２２ｃの閉成により（＋）−２２ｃ−７ｅ−
３３ｃ−１６−３３ｄ−７ｆ−２３ｄ−２２−
（−）の回路によつて下降リレー２２が自己保持
される。そして接点２２ａ，２２ｂの閉成によつ
て（＋）−２２ａ−７ｂ−３２ｈ−３２ｅ−３２
ｇ−７ａ−２２ｂ−（−）の回路により電動機３
２ｅが付勢され、また（＋）−２２ａ−７ｂ−３
２ｈ−３２ｉ−３２ｇ−７ｇ−２２ｂ−（−）に
よつてコイル３２ｉが付勢されて電動機３２ｅは
電磁ブレーキが解除されて上昇リレー２１付勢時
とは逆転する。これによつてねじ棒３２ｄを介し
て枢着片３２ｃが互いに引き寄せられて第４図に
示すように踏板３１が下降する。そして、下降検
出スイツチ１６が第１リンク３２ａによつて押圧
されると接点が開放されて下降リレー２２が消勢
されるので電動機３２ｅは消勢されて停止し、ま
たコイル３２ｉが消勢されて制御される。ついで
車椅子の乗つた車椅子用踏段３′がさらに降口に
近づいて降口用停止スイツチ１３を押圧し開放す
ると停止リレー１９が消勢されてエスカレータが
降口、すなわち主枠１の上方端部に停止する。こ
のように車椅子用踏段３′の踏板３１が隣接した
第１種踏段３踏面に一致して配置された踏板３１
と隣接した第１種踏段３とのスペースにより車椅
子の使用者が搬送されるので、車椅子等車類の積
載のため奥行きの深い踏段を設ける必要がなく、
主枠１が大形化することがなく容易に据付けるこ
とができるエスカレータ装置が得られる。なお車
椅子使用者の搬送後に運転スイツチ８が押圧され
エスカレータが通常運転される。また、以上は車
椅子の使用者が主枠１の下方端部から上方へ搬送
される場合について説明したが、この場合の構成
作用を、車椅子の使用者が主枠１の上方端部から
下方へ搬送されるときに容易に応用することがで
きる。
３′が配置されて踏段鎖４によつて連結され、主
枠１に設けられた駆動装置（図示しない）により
踏段鎖４を介して第１、第２種踏段３，３′が循
環器２を循環運転される。そして、前輪レール５
によつて前輪３ｂ，３′ｂが、後輪レール６によ
つて後輪３ｃ，３c′が案内され、第１、車椅子用
踏段３，３′は往路２ａの端部では水平移動し往
路２ａの中間部では水平姿勢を保つて傾斜移動す
る。また一般乗客を搬送する通常時には踏板３１
は車椅子用踏段３′に対して下降位置に配置され、
指令装置１０は操作されずに、サービス指令リレ
ー１７は消勢され、また停止リレー１９は付勢さ
れているので、運転スイツチ８が押されると
（＋）−９−８−１８−（−）の回路によつて運転
リレー１８が付勢され、かつ接点１８ｂの閉成に
よつて（＋）−９−１９ａ−１８ｂ−１８−（−）
の回路によつて運転リレー１８が自己保持されて
エスカレータが通常運転される。一方、車椅子の
使用者は次のように搬送される。以下車椅子の使
用者が主枠１の下方端部から上方端部へ搬送され
る場合について説明する。まず、指令装置１０が
押圧されると（＋）−１０−１７−（−）の回路に
よつてサービス指令リレー１７が付勢され接点１
７ａ，１７ｃは閉成され、接点１７ｂ，１７ｄは
開放される。そして接点１７ａの閉成により
（＋）−１８ａ−１７ａ−１７−（−）の回路によ
つてサービス指令リレー１７が自己保持される。
そして車椅子用踏段３′によつて乗口用停止スイ
ツチ１２が押圧されて開放されると接点１７ｂが
開放されているので、停止リレー１９が消勢され
て、接点１９ａは開放され、接点１９ｂは閉成さ
れる。これによつてエスカレータ運転リレー１８
が消勢され車椅子用踏段３′が乗口、すなわち主
枠１の下方端部に停止する。車椅子用踏段３′が
乗口停止用スイツチ１２の位置をはずれると停止
リレー１９が（＋）−１２−１３−１９−（−）の
回路によつて付勢されエスカレータの運転に備え
る。ついで、車椅子の使用者が第１図に示すよう
に車椅子用踏段３′と、これに隣接した第１種踏
段３′に乗り込んで車椅子搬送スイツチ１１を押
すと（＋）−１１−１７ｃ−２０−（−）の回路に
よつて起動リレー２が付勢され、接点２０ａ〜２
０ｃが閉成される。接点２０ａの閉成によつて
（＋）−９−２０ａ−１８−（−）の回路によつて
運転リレー１８が付勢されてエスカレータが上昇
運転される。車椅子用踏段３′の停止位置が乗口
用停止スイツチ１２を押圧している場合は停止リ
レー１９が消勢されているので（＋）−２０ｂ−
１９ｂ−２０−（−）の回路によつて起動リレー
２０は乗口用停止スイツチ１２の動作点をはずれ
るまで保持し続ける。さらに接点２０ｃの閉成に
よつて（＋）−１８ｃ−２０ｃ−２３−（−）の回
路により補助リレー２３が付勢されて接点２３
ａ，２３ｂは開放され、接点２３ｃ〜２３ｅは閉
成される。そして接点２３ｅの閉成によつて
（＋）−１８ｃ−２３ｅ−２３−（−）の回路によ
つて補助リレー２３が自己保持される。また接点
２３ｃの閉成によつて（＋）−７ｃ−３３ｃ−１
５−１７ｄ−２３ｃ−３３ｂ−７ｄ−２１−（−）
の回路により上昇リレー２１が付勢される。この
ため接点２１ａ，２１ｂの閉成によつて（＋）−
２１ａ−７ａ−３２ｇ−３２ｅ−３２ｈ−７ｂ−
２１ｂ−（−）の回路により電動機３２ｅが付勢
され、また（＋）−２１ａ−７ａ−３２ｇ−３２
ｉ−３２ｈ−７ｂ−２１ｂ−（−）の回路により
コイル３２ｉが付勢されて電動機３２ｅの電磁ブ
レーキが解放される。そして電動機３２ｅの付勢
によりねじ棒３２ｄが回転し枢着片３２ｃが互い
に離れる方向に変位して踏板３１が第６図に示す
ように上昇し、踏板３１が隣接した第１種踏段３
踏面と対応した位置に配置されて車椅子用踏面が
形成され第１図に示すように車椅子が安定した状
態で搬送される。また踏板３１が上昇して上昇検
出スイツチ１５が動作すると上昇リレー２１が消
勢されるので、接点２１ａ，２１ｂが開放され電
動機３２ｅ、コイル３２ｉが消勢され電動機３２
ｅは制動される。ついで車椅子が乗つた車椅子用
踏段３′が主枠１の上方端部、すなわち降口に近
づいて踏板下降スイツチ１４を押圧すると（＋）
−１４−７ｅ−３３ｃ−１６−３３ｄ−７ｆ−２
３ｄ−２２−（−）の回路によつて下降リレー２
２が付勢され、接点２２ａ〜２２ｃが閉成され、
接点２２ｃの閉成により（＋）−２２ｃ−７ｅ−
３３ｃ−１６−３３ｄ−７ｆ−２３ｄ−２２−
（−）の回路によつて下降リレー２２が自己保持
される。そして接点２２ａ，２２ｂの閉成によつ
て（＋）−２２ａ−７ｂ−３２ｈ−３２ｅ−３２
ｇ−７ａ−２２ｂ−（−）の回路により電動機３
２ｅが付勢され、また（＋）−２２ａ−７ｂ−３
２ｈ−３２ｉ−３２ｇ−７ｇ−２２ｂ−（−）に
よつてコイル３２ｉが付勢されて電動機３２ｅは
電磁ブレーキが解除されて上昇リレー２１付勢時
とは逆転する。これによつてねじ棒３２ｄを介し
て枢着片３２ｃが互いに引き寄せられて第４図に
示すように踏板３１が下降する。そして、下降検
出スイツチ１６が第１リンク３２ａによつて押圧
されると接点が開放されて下降リレー２２が消勢
されるので電動機３２ｅは消勢されて停止し、ま
たコイル３２ｉが消勢されて制御される。ついで
車椅子の乗つた車椅子用踏段３′がさらに降口に
近づいて降口用停止スイツチ１３を押圧し開放す
ると停止リレー１９が消勢されてエスカレータが
降口、すなわち主枠１の上方端部に停止する。こ
のように車椅子用踏段３′の踏板３１が隣接した
第１種踏段３踏面に一致して配置された踏板３１
と隣接した第１種踏段３とのスペースにより車椅
子の使用者が搬送されるので、車椅子等車類の積
載のため奥行きの深い踏段を設ける必要がなく、
主枠１が大形化することがなく容易に据付けるこ
とができるエスカレータ装置が得られる。なお車
椅子使用者の搬送後に運転スイツチ８が押圧され
エスカレータが通常運転される。また、以上は車
椅子の使用者が主枠１の下方端部から上方へ搬送
される場合について説明したが、この場合の構成
作用を、車椅子の使用者が主枠１の上方端部から
下方へ搬送されるときに容易に応用することがで
きる。
また第１〜第７図の実施例においてトロリー７
ａ〜７ｆを主砕１に対して上昇、後退可能に装着
して、指令装置１０が押圧されたときに上昇して
３２ｇ，３２ｈ，３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３
ｄと接触するように構成することも可能であつ
て、このような構成において通常時における集電
子３２ｇ、トロリー７ａ等の無用な損耗を防ぐこ
とができる。
ａ〜７ｆを主砕１に対して上昇、後退可能に装着
して、指令装置１０が押圧されたときに上昇して
３２ｇ，３２ｈ，３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３
ｄと接触するように構成することも可能であつ
て、このような構成において通常時における集電
子３２ｇ、トロリー７ａ等の無用な損耗を防ぐこ
とができる。
更に、上記実施例においては、２つの踏段によ
る幅広の積載スペースの形成が車椅子搬送時に行
われるものとして説明したが、車椅子の搬送に限
られるものではないことはいうまでもない。
る幅広の積載スペースの形成が車椅子搬送時に行
われるものとして説明したが、車椅子の搬送に限
られるものではないことはいうまでもない。
以上説明したとおりこの発明は、一般乗客用踏
段と同様な踏段に駆動機構を介して可動踏板を設
けた車椅用踏段を配置し、車椅子搬送時に指令装
置が人為的操作されて駆動機構に上昇動作が指令
され、駆動機構の上昇により可動踏板が上昇して
車椅子用踏面が構成されるようにしたものであ
る。
段と同様な踏段に駆動機構を介して可動踏板を設
けた車椅用踏段を配置し、車椅子搬送時に指令装
置が人為的操作されて駆動機構に上昇動作が指令
され、駆動機構の上昇により可動踏板が上昇して
車椅子用踏面が構成されるようにしたものであ
る。
これによつて車椅子用踏面を介して車椅子の使
用者等の車類を運搬することができ、また車類用
の外形寸法の特別な踏段を設けないので、踏段の
反転半径の増大を伴なうことがなく主枠が大形化
せず設定場所の制約が少なく容易に据付けできる
エスカレータ装置を実現するものである。
用者等の車類を運搬することができ、また車類用
の外形寸法の特別な踏段を設けないので、踏段の
反転半径の増大を伴なうことがなく主枠が大形化
せず設定場所の制約が少なく容易に据付けできる
エスカレータ装置を実現するものである。
第１図はこの発明によるエスカレータ装置の一
実施例を概念的に示す縦断側面図、第２図は第１
図の部拡大図、第３図は第２図の要部平面図、
第４図は第２図の−線断面図、第５図は第２
図における第２種踏段が往路を移動して傾斜移動
時における踏板の上昇状態を説明した図、第６図
は第５図の−線断面図、第７図は第１図の装
置の要部電気回路図である。 ３……第１種踏段、３′……車椅子用踏段、１
０……指令装置、３１……踏板（可動踏板）、３
２……駆動機構。なお、図中同一部分または相当
部分は同一符号により示す。
実施例を概念的に示す縦断側面図、第２図は第１
図の部拡大図、第３図は第２図の要部平面図、
第４図は第２図の−線断面図、第５図は第２
図における第２種踏段が往路を移動して傾斜移動
時における踏板の上昇状態を説明した図、第６図
は第５図の−線断面図、第７図は第１図の装
置の要部電気回路図である。 ３……第１種踏段、３′……車椅子用踏段、１
０……指令装置、３１……踏板（可動踏板）、３
２……駆動機構。なお、図中同一部分または相当
部分は同一符号により示す。
Claims (1)
- １ 傾斜して配置されて上面側に往路が端部に反
転部が底面側に帰路がそれぞれ形成された循環路
を構成した主枠と、上記循環路に多数が連続して
配置されて循環運転され上記往路の端部では水平
移動し上記往路の中間部では水平姿勢を保つて傾
斜移動する第１種踏段と、これら第１種踏段の相
互間に設けられて上記第１種踏段と同様に循環移
動する第２種踏段と、この第２種踏段に装着され
て常時は上記第１種踏段の踏面相当の後退位置に
保持され、車椅子搬送時に上記第１種踏段の踏面
対応位置に配置される踏板と、この踏板の中央に
設けたねじ棒の回転によつて伸縮され上記踏板を
変位させるリンク機構と、このリンク機構の上記
ねじ棒を回転せしめる電動機構とを備えたエスカ
レータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8014687A JPS62269886A (ja) | 1987-04-01 | 1987-04-01 | エスカレ−タ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8014687A JPS62269886A (ja) | 1987-04-01 | 1987-04-01 | エスカレ−タ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62269886A JPS62269886A (ja) | 1987-11-24 |
| JPS6361271B2 true JPS6361271B2 (ja) | 1988-11-28 |
Family
ID=13710136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8014687A Granted JPS62269886A (ja) | 1987-04-01 | 1987-04-01 | エスカレ−タ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62269886A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2572553Y2 (ja) * | 1993-09-09 | 1998-05-25 | フジテック株式会社 | エスカレータ装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS597685A (ja) * | 1982-07-05 | 1984-01-14 | 株式会社日立製作所 | エスカレーター装置 |
-
1987
- 1987-04-01 JP JP8014687A patent/JPS62269886A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62269886A (ja) | 1987-11-24 |
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