JPS636248A - 遊星歯車機構からなる変速装置 - Google Patents
遊星歯車機構からなる変速装置Info
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- JPS636248A JPS636248A JP61146019A JP14601986A JPS636248A JP S636248 A JPS636248 A JP S636248A JP 61146019 A JP61146019 A JP 61146019A JP 14601986 A JP14601986 A JP 14601986A JP S636248 A JPS636248 A JP S636248A
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims description 22
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/2863—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H2001/289—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion comprising two or more coaxial and identical sets of orbital gears, e.g. for distributing torque between the coaxial sets
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、運転中に回転方向が正逆に切り替えられるサ
ーボ機構等の制御機器に使用される変速装置に関するも
のである。
ーボ機構等の制御機器に使用される変速装置に関するも
のである。
サーボ機構等の制御機器では、伝動軸の回転方向が一方
向だけに限られず、随時正逆に切り替えられながら運転
される。−方、このような制御機器に設けられる変速装
置−の歯車には必ずバックラッシュが設けられており、
このため回転方向が正逆に切り替えられる度に、バック
ラッシュ分だけ回転量が遅れ、伝達が不正確になるとい
う問題が指摘されている。
向だけに限られず、随時正逆に切り替えられながら運転
される。−方、このような制御機器に設けられる変速装
置−の歯車には必ずバックラッシュが設けられており、
このため回転方向が正逆に切り替えられる度に、バック
ラッシュ分だけ回転量が遅れ、伝達が不正確になるとい
う問題が指摘されている。
従来、このようなバックラッシュによる伝達量の不正確
さを解消するため、歯車を二重に重ねてバックラッシュ
分だけ位相をずらせ、二歯面をバックラッシュ０の状態
に噛合させるようにした機構等が提案されている。しか
し、歯車の工作には不可避的に誤差が発生するものであ
るため、バックラッシュ分だけ位相をずらせて２枚の歯
車を軸に固定することは、工作上の割出し精度上からも
極めて至難なことである。また、運転中には二歯面噛合
により発生する宿命的なりサビ作用は避けられず、これ
が円滑な運転を難しくする原因にもなっている。
さを解消するため、歯車を二重に重ねてバックラッシュ
分だけ位相をずらせ、二歯面をバックラッシュ０の状態
に噛合させるようにした機構等が提案されている。しか
し、歯車の工作には不可避的に誤差が発生するものであ
るため、バックラッシュ分だけ位相をずらせて２枚の歯
車を軸に固定することは、工作上の割出し精度上からも
極めて至難なことである。また、運転中には二歯面噛合
により発生する宿命的なりサビ作用は避けられず、これ
が円滑な運転を難しくする原因にもなっている。
本発明の目的は、遊星歯車機構を利用することにより、
回転方向を正逆に切り替えるときに生ずるバックラッシ
ュ分の遅れを実質的にＯの状態にしながら、しかも円滑
な伝達を可能にする変速装置を提供することにある。
回転方向を正逆に切り替えるときに生ずるバックラッシ
ュ分の遅れを実質的にＯの状態にしながら、しかも円滑
な伝達を可能にする変速装置を提供することにある。
上記目的を達成する本発明の変速装置は、遊星歯車機構
のキャリヤに固定した遊星軸に２個の遊星歯車を軸方向
に並列に支持し、この遊星歯車が太陽歯車および内歯車
に対してそれぞれ噛み合う歯面の接触関係を、前記２個
の遊星歯車間において回転方向に対し互いに逆の関係に
設定したことを特徴とするものである。
のキャリヤに固定した遊星軸に２個の遊星歯車を軸方向
に並列に支持し、この遊星歯車が太陽歯車および内歯車
に対してそれぞれ噛み合う歯面の接触関係を、前記２個
の遊星歯車間において回転方向に対し互いに逆の関係に
設定したことを特徴とするものである。
第１図は本発明の遊星歯車機構からなる変速装置を、減
速装置の場合の一例を示したものである。
速装置の場合の一例を示したものである。
第１図において、１は入力軸、２は出力軸、３はケーシ
ングである。入力軸１は、ケーシング３の一方の軸受部
４に回転自在に支持され、かつその内端に太陽歯車５を
一体に固定している。また、出力軸２はケーシング３の
他方の軸受部６に回転自在に支持され、その内端に遊星
歯車９．９゛を支持するためのキャリヤ７を一体に固定
している。
ングである。入力軸１は、ケーシング３の一方の軸受部
４に回転自在に支持され、かつその内端に太陽歯車５を
一体に固定している。また、出力軸２はケーシング３の
他方の軸受部６に回転自在に支持され、その内端に遊星
歯車９．９゛を支持するためのキャリヤ７を一体に固定
している。
キャリヤ７は入力軸１や出力軸２と平行に遊星軸８を固
定し、その上に２個の遊星歯車９゜９′を軸方向に並列
に、かつ回転自在に支持している。図では遊星軸８は１
本だけしか図示してないが、通常はキャリヤ７の周方向
に複数本を等間隔に設け、それぞれに２個の遊星歯車９
゜９゛を並列に支持するようにしている。
定し、その上に２個の遊星歯車９゜９′を軸方向に並列
に、かつ回転自在に支持している。図では遊星軸８は１
本だけしか図示してないが、通常はキャリヤ７の周方向
に複数本を等間隔に設け、それぞれに２個の遊星歯車９
゜９゛を並列に支持するようにしている。
このように軸方向に並べられた遊星歯車９゜９゛は、内
端側で１個の太陽歯車５に噛合する一方、外端側ではそ
れぞれ２個の内歯車１０゜１０゛に噛合している。この
２個の内歯車１０゜１０’ は、第４図に示すように回
転方向に歯面の位相を僅かにずらせた関係でケーシング
３に固定されている。このような両内歯車１０，１０°
における位相のずれによって、上記太陽歯車５は、第２
図に示すように一方の遊星歯車９に対しては右歯面で噛
み合い、かつその遊星歯車９が内歯車１０に対し左歯面
で噛み合う関係に設定されるが、他方の遊星歯車９”に
対しては、第３図に示すように左歯面で噛み合い、かつ
その遊星歯車９゛が内歯車１０”に対して右歯面で噛み
合うように設定されている。
端側で１個の太陽歯車５に噛合する一方、外端側ではそ
れぞれ２個の内歯車１０゜１０゛に噛合している。この
２個の内歯車１０゜１０’ は、第４図に示すように回
転方向に歯面の位相を僅かにずらせた関係でケーシング
３に固定されている。このような両内歯車１０，１０°
における位相のずれによって、上記太陽歯車５は、第２
図に示すように一方の遊星歯車９に対しては右歯面で噛
み合い、かつその遊星歯車９が内歯車１０に対し左歯面
で噛み合う関係に設定されるが、他方の遊星歯車９”に
対しては、第３図に示すように左歯面で噛み合い、かつ
その遊星歯車９゛が内歯車１０”に対して右歯面で噛み
合うように設定されている。
即ち、遊星歯車９と遊星歯車９” とがそれぞれ構成す
る２組の遊星歯車機構において、歯面の接触関係が回転
方向に対し互いに逆の関係になるように設定されている
。
る２組の遊星歯車機構において、歯面の接触関係が回転
方向に対し互いに逆の関係になるように設定されている
。
上述のように２組の遊星歯車機構におてい歯面の接触関
係を互いに逆に設定するには、装置の組付けを行うに当
たり、まず内歯車１０，１０゛の固定操作のみを残した
第１図のような組付は状態を作り、次いで非固定状態の
内歯車１０．１０°を次のように操作してから固定する
ようにすればよい。
係を互いに逆に設定するには、装置の組付けを行うに当
たり、まず内歯車１０，１０゛の固定操作のみを残した
第１図のような組付は状態を作り、次いで非固定状態の
内歯車１０．１０°を次のように操作してから固定する
ようにすればよい。
即ち、まず−方の内歯車１０だけをケーシング３に固定
し、他方の内歯車１０゛はフリーの状態にしておく。こ
の状態で入力軸１を第２図に示す矢印Ａ方向く右回転方
向）に回転させると、太陽歯車５の歯面右側が遊星歯車
９と接触噛み合い、それによって″ｔｌ星歯車９が遊星
軸８を中心に回転し、その歯面左側を内歯車１０の歯面
左側に接触させ、最終的に第２図のような歯面接触状態
になる。
し、他方の内歯車１０゛はフリーの状態にしておく。こ
の状態で入力軸１を第２図に示す矢印Ａ方向く右回転方
向）に回転させると、太陽歯車５の歯面右側が遊星歯車
９と接触噛み合い、それによって″ｔｌ星歯車９が遊星
軸８を中心に回転し、その歯面左側を内歯車１０の歯面
左側に接触させ、最終的に第２図のような歯面接触状態
になる。
次に、フリーにしていた内歯車１０”を、第３図に示す
矢印Ｂ方向（左回転方向）に回転させると、その歯面左
側が遊星歯車９°と噛み合い、それによって遊星歯車９
“が遊星軸８を中心に左回転し、その歯面左側を太陽歯
車５の歯面左側に接触噛み合った状態になる。この状態
で内歯車１０″をケーシング３にノック・ビン或いは接
着剤等を介して固定すれば、上述したような２組の遊星
歯車機構において互いに回転方向に逆方向になった歯面
の接触関係がセットされることになる。この状態におい
て、上記内歯車１０と１０゛ とは、第４図に示すよう
に歯面が回転方向に位相をずらせた関係になる。
矢印Ｂ方向（左回転方向）に回転させると、その歯面左
側が遊星歯車９°と噛み合い、それによって遊星歯車９
“が遊星軸８を中心に左回転し、その歯面左側を太陽歯
車５の歯面左側に接触噛み合った状態になる。この状態
で内歯車１０″をケーシング３にノック・ビン或いは接
着剤等を介して固定すれば、上述したような２組の遊星
歯車機構において互いに回転方向に逆方向になった歯面
の接触関係がセットされることになる。この状態におい
て、上記内歯車１０と１０゛ とは、第４図に示すよう
に歯面が回転方向に位相をずらせた関係になる。
上述したセットは、内歯車１０．１０”の操作によって
行ったものであるが、これを２組の遊星歯車機構におけ
る内歯車を共通の１個にし、反対に太陽歯車の方を２個
設けるようにし、これら２個の太陽歯車の入力軸１に対
する固定操作を、上述した２個の内歯車の操作の場合と
同様に位相をずらせるようにしてもよい。しかし、前者
はケーシング３の外側から操作することができるので、
組付は作業の容易性からすれば、後者よりも前者の方が
有利である。
行ったものであるが、これを２組の遊星歯車機構におけ
る内歯車を共通の１個にし、反対に太陽歯車の方を２個
設けるようにし、これら２個の太陽歯車の入力軸１に対
する固定操作を、上述した２個の内歯車の操作の場合と
同様に位相をずらせるようにしてもよい。しかし、前者
はケーシング３の外側から操作することができるので、
組付は作業の容易性からすれば、後者よりも前者の方が
有利である。
上述のように歯面の接触関係をセットした変速装置の運
転において、入力軸１が右回転するときは、その動力の
出力軸２への伝達は、第２図の歯面接触関係にある遊星
歯車９に基づく遊星歯車機構を介して行われるが、他方
の遊星歯車９゛に基づく遊星歯車機構を介しては、第３
図のような歯面噛合関係であるため行われない。
転において、入力軸１が右回転するときは、その動力の
出力軸２への伝達は、第２図の歯面接触関係にある遊星
歯車９に基づく遊星歯車機構を介して行われるが、他方
の遊星歯車９゛に基づく遊星歯車機構を介しては、第３
図のような歯面噛合関係であるため行われない。
すなわち、遊星歯車９″に基づく遊星歯車機構では、歯
面の接触関係が回転方向に対してバックラッシュに相当
する隙間Ｃ”を介在した状態にし、反対側の歯面を単に
接触状態にさせたまま追従回転だけである。
面の接触関係が回転方向に対してバックラッシュに相当
する隙間Ｃ”を介在した状態にし、反対側の歯面を単に
接触状態にさせたまま追従回転だけである。
入力軸１が逆転して左回転するときは、動力の出力軸２
への伝達は、上記右回転時とは反対に第３図の噛合関係
になっている遊星歯車９゜に基づ（遊星歯車機構を介し
て行われ、第２図の噛合関係にある遊星歯車９に基づく
遊星歯車機構を介しては行われない。すなわち、遊星歯
車９側の遊星歯車機構は、回転方向に対し隙間Ｃを介在
させた状態で、反対側の歯面を単に接触状態にしたまま
追従回転するだけである。
への伝達は、上記右回転時とは反対に第３図の噛合関係
になっている遊星歯車９゜に基づ（遊星歯車機構を介し
て行われ、第２図の噛合関係にある遊星歯車９に基づく
遊星歯車機構を介しては行われない。すなわち、遊星歯
車９側の遊星歯車機構は、回転方向に対し隙間Ｃを介在
させた状態で、反対側の歯面を単に接触状態にしたまま
追従回転するだけである。
上述のように動力を伝達しない側の遊星歯車機構が歯面
の接触状態にして追従回転するため、回転が右回転から
左回転へ、また左回転から右回転へ切り替わるとき、そ
の切り替わりの瞬間に、単に接触状態で追従していた遊
星歯車機構側が直ちに動力伝達作用を行い、事実上パン
クラシュがＯの状態で回転方向の切り替えを行うことに
なる。したがって、バソクラシュ分だけ回転の遅れを発
生することがな（、正確な回転量の伝達を行うことがで
きる。
の接触状態にして追従回転するため、回転が右回転から
左回転へ、また左回転から右回転へ切り替わるとき、そ
の切り替わりの瞬間に、単に接触状態で追従していた遊
星歯車機構側が直ちに動力伝達作用を行い、事実上パン
クラシュがＯの状態で回転方向の切り替えを行うことに
なる。したがって、バソクラシュ分だけ回転の遅れを発
生することがな（、正確な回転量の伝達を行うことがで
きる。
また、従来のように二歯面を同時に接触させてバックラ
ッシュを０にしたものではなく、バックラッシュの存在
下に動力伝達を行うためクサビ作用等の発生は全くなく
、極めて円滑な運転を行うことができる。
ッシュを０にしたものではなく、バックラッシュの存在
下に動力伝達を行うためクサビ作用等の発生は全くなく
、極めて円滑な運転を行うことができる。
なお、上述した実施例では減速装置の場合を例示したが
、上記出力軸を入力軸にし、上記人力軸を出力軸にすれ
ば、本発明は増速装置としての適用が可能である。
、上記出力軸を入力軸にし、上記人力軸を出力軸にすれ
ば、本発明は増速装置としての適用が可能である。
上述したように本発明の変速装置は、遊星歯車機構のキ
ャリヤに固定した遊星軸に２個の遊星歯車を軸方向に並
列に支持し、この遊星歯車が太陽歯車および内歯車に対
してそれぞれ噛み合う歯面の接触関係を、前記２個の遊
星歯車間において回転方向に対し互いに逆の関係に設定
したものであるので、−方の遊星歯車に基づく遊星歯車
機構を動力伝達側とするとき、他方の遊星歯車に基づく
遊星歯車機構を単に歯面を接触状態のまま追従させるだ
けにすることができる。
ャリヤに固定した遊星軸に２個の遊星歯車を軸方向に並
列に支持し、この遊星歯車が太陽歯車および内歯車に対
してそれぞれ噛み合う歯面の接触関係を、前記２個の遊
星歯車間において回転方向に対し互いに逆の関係に設定
したものであるので、−方の遊星歯車に基づく遊星歯車
機構を動力伝達側とするとき、他方の遊星歯車に基づく
遊星歯車機構を単に歯面を接触状態のまま追従させるだ
けにすることができる。
したがって、上記状態で回転方向を正逆に切り替えると
、歯車の噛合間係をバックラッシュが実質的に０である
のと等しい状態にして、回転遅れのないように直ちに切
り替えることができる。しかも、バックラッシュの存在
下に動力伝達を行うので、極めて円滑な運転を行うこと
ができる。
、歯車の噛合間係をバックラッシュが実質的に０である
のと等しい状態にして、回転遅れのないように直ちに切
り替えることができる。しかも、バックラッシュの存在
下に動力伝達を行うので、極めて円滑な運転を行うこと
ができる。
第１図は本発明の実施例による変速装置の縦断面図、第
２図は第１図のｎ−ｎ矢視図、第３図は第１図のｍ−ｍ
矢視図、第４図は第１図の■矢視を、ケーシングを除い
た状態で示した図である。 １・・・入力軸、 ２・・・出力軸、 ３・・・ケーシ
ング、 ５・・・太陽歯車、 ７・・・キャリヤ、 ８
・・・−・−遊星軸、 ９．９゛・・・遊星歯車、 １
０，１０”・・・内歯車。
２図は第１図のｎ−ｎ矢視図、第３図は第１図のｍ−ｍ
矢視図、第４図は第１図の■矢視を、ケーシングを除い
た状態で示した図である。 １・・・入力軸、 ２・・・出力軸、 ３・・・ケーシ
ング、 ５・・・太陽歯車、 ７・・・キャリヤ、 ８
・・・−・−遊星軸、 ９．９゛・・・遊星歯車、 １
０，１０”・・・内歯車。
Claims (3)
- （１）遊星歯車機構のキャリヤに固定した遊星軸に２個
の遊星歯車を軸方向に並列に支持し、この遊星歯車が太
陽歯車および内歯車に対してそれぞれ噛み合う歯面の接
触関係を、前記２個の遊星歯車間において回転方向に対
し互いに逆の関係に設定したことを特徴とする遊星歯車
機構からなる変速装置。 - （２）内歯車を２個の遊星歯車に対応してそれぞれ独立
に設け、この２個の内歯車の歯面の位相を回転方向に互
いにずらせた特許請求の範囲第１項記載の遊星歯車機構
からなる変速装置。 - （３）太陽歯車を２個の遊星歯車に対応してそれぞれ独
立に設け、この２個の太陽歯車の歯面の位相を回転方向
に互いにずらせた特許請求の範囲第１項記載の遊星歯車
機構からなる変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61146019A JPS636248A (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | 遊星歯車機構からなる変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61146019A JPS636248A (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | 遊星歯車機構からなる変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS636248A true JPS636248A (ja) | 1988-01-12 |
| JPH0151706B2 JPH0151706B2 (ja) | 1989-11-06 |
Family
ID=15398257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61146019A Granted JPS636248A (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | 遊星歯車機構からなる変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS636248A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5118068A (en) * | 1987-10-28 | 1992-06-02 | Bridgestone Corporation | Vibration isolator |
| JPH04266646A (ja) * | 1991-02-19 | 1992-09-22 | Matsumura Gear- Seisakusho:Kk | 遊星歯車装置 |
| US5280885A (en) * | 1988-04-07 | 1994-01-25 | Bridgestone Corporation | Vibration isolating apparatus |
| JPH0647755U (ja) * | 1992-12-04 | 1994-06-28 | 株式会社椿本チエイン | 遊星歯車装置 |
| US6705970B2 (en) * | 2001-07-31 | 2004-03-16 | Ricoh Company, Ltd. | Planetary differential gear type reduction device, driving device with a reduction mechanism and image forming apparatus |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI454626B (zh) * | 2012-02-07 | 2014-10-01 | Nat Univ Chung Cheng | Zero backlash planetary deceleration mechanism |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62177959U (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-12 |
-
1986
- 1986-06-24 JP JP61146019A patent/JPS636248A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62177959U (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-12 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5118068A (en) * | 1987-10-28 | 1992-06-02 | Bridgestone Corporation | Vibration isolator |
| US5280885A (en) * | 1988-04-07 | 1994-01-25 | Bridgestone Corporation | Vibration isolating apparatus |
| JPH04266646A (ja) * | 1991-02-19 | 1992-09-22 | Matsumura Gear- Seisakusho:Kk | 遊星歯車装置 |
| JPH0647755U (ja) * | 1992-12-04 | 1994-06-28 | 株式会社椿本チエイン | 遊星歯車装置 |
| US6705970B2 (en) * | 2001-07-31 | 2004-03-16 | Ricoh Company, Ltd. | Planetary differential gear type reduction device, driving device with a reduction mechanism and image forming apparatus |
| US6878090B2 (en) | 2001-07-31 | 2005-04-12 | Ricoh Company, Ltd. | Planetary differential gear type reduction device, driving device with a reduction mechanism and image forming apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0151706B2 (ja) | 1989-11-06 |
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