JPS636257A - 車両用自動変速機のバックアップ制御装置 - Google Patents
車両用自動変速機のバックアップ制御装置Info
- Publication number
- JPS636257A JPS636257A JP61150541A JP15054186A JPS636257A JP S636257 A JPS636257 A JP S636257A JP 61150541 A JP61150541 A JP 61150541A JP 15054186 A JP15054186 A JP 15054186A JP S636257 A JPS636257 A JP S636257A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- neutral
- automatic transmission
- vehicle speed
- backup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動変速機搭載車両のバックアップ制御装置
に関する。
に関する。
（従来の技術）
近年、マイクロコンピュータにより構成された電子制御
装置を用いて、車両に設けた各種のセンサからの出力に
基づいて最適変速段を定め、変速制御を行う電子自動変
速機が開発されている。
装置を用いて、車両に設けた各種のセンサからの出力に
基づいて最適変速段を定め、変速制御を行う電子自動変
速機が開発されている。
この種の電子自動変速機では、予め車速とアクセルペダ
ル踏込量とに対応したシフトマー、プが用意され、セン
サにより検出した車速およびアクセルペダル踏込量にて
シフトマツプから最適変速段を検索し求めているもので
ある。
ル踏込量とに対応したシフトマー、プが用意され、セン
サにより検出した車速およびアクセルペダル踏込量にて
シフトマツプから最適変速段を検索し求めているもので
ある。
したがって、電子自動変速機のシステムには車速信号は
不可欠なファクタであるため、車速センサの故障にて車
速信号が欠落した場合でも、例えば、特開昭６０−８７
５３号公報に開示された電子自動変速機の車速計ΔＩＩ
Ｉ法においては、変速機入力軸回転数、エンジン回転数
、駆動軸回転数の各々の回転信号を車速に変換し、これ
ら車速から多数決論理により車速を決定する提案がなさ
れている。しかし、変速機がニュートラルの状態にある
場合には、エンジン回転速度が車速とは無関係になり、
車速を求めることができない。
不可欠なファクタであるため、車速センサの故障にて車
速信号が欠落した場合でも、例えば、特開昭６０−８７
５３号公報に開示された電子自動変速機の車速計ΔＩＩ
Ｉ法においては、変速機入力軸回転数、エンジン回転数
、駆動軸回転数の各々の回転信号を車速に変換し、これ
ら車速から多数決論理により車速を決定する提案がなさ
れている。しかし、変速機がニュートラルの状態にある
場合には、エンジン回転速度が車速とは無関係になり、
車速を求めることができない。
しかし、このような場合でも、エンジン回転速度等から
計算された車速は、セレクトレバーがニュートラルにセ
レクトされ、ギヤニュートラルとなった場合にも、直前
のバックアップ車速として保持されるように構成されて
いる。これは、バックアップ走行中に誤ってセレクトレ
バーをニュートラルにした後、走行レンジに再セレクト
した場合に、エンジン及び変速機のオーバーランを防止
するためである。
計算された車速は、セレクトレバーがニュートラルにセ
レクトされ、ギヤニュートラルとなった場合にも、直前
のバックアップ車速として保持されるように構成されて
いる。これは、バックアップ走行中に誤ってセレクトレ
バーをニュートラルにした後、走行レンジに再セレクト
した場合に、エンジン及び変速機のオーバーランを防止
するためである。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、走行中セレクトレバーをニュートラルに
してそのまま惰行して停車した場合には、バックアップ
車速が保持された状態で再発進することになって、保存
した車速に合わせて変速操作が行なわれて、エンジン回
転合せ制御も行なわれる。このため、−瞬エンジンを吹
上げることになる。このようなエンジンの一瞬の吹上げ
は、ドライバー及び乗員に対して著しい不安感を抱かせ
る原因となったり、−時的にショックを発生させる原因
となる。
してそのまま惰行して停車した場合には、バックアップ
車速が保持された状態で再発進することになって、保存
した車速に合わせて変速操作が行なわれて、エンジン回
転合せ制御も行なわれる。このため、−瞬エンジンを吹
上げることになる。このようなエンジンの一瞬の吹上げ
は、ドライバー及び乗員に対して著しい不安感を抱かせ
る原因となったり、−時的にショックを発生させる原因
となる。
したがって、本発明の目的は、車速センサが故障等のバ
ックアップ走行の際、シフト前のセレクトレバー位置が
ニュートラルのとき、エンジンの回転合せを禁止してエ
ンジンの一瞬の吹上げを防止した自動変速機搭載車両の
バックアップ制御装器を提供することにある。
ックアップ走行の際、シフト前のセレクトレバー位置が
ニュートラルのとき、エンジンの回転合せを禁止してエ
ンジンの一瞬の吹上げを防止した自動変速機搭載車両の
バックアップ制御装器を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
上述の目的を達成するために、本発明によれば、車速と
アクセルペダルの踏込量を検出して自動変速機を制御す
る自動変速機搭載車両のバックアップ制御装置において
、車速センサ故障を判断して故障フラグを保持する手段
と、シフト前のセレクトレバー位置がニュートラルのと
きにセレクトフラグを保持する手段と、前記故障フラグ
、セレクトフラグによりエンジン回転合わせ制御を禁止
する手段とを具備したことを特徴とする自動変速機搭載
車両のバック７−２プ制御装置が提供される。
アクセルペダルの踏込量を検出して自動変速機を制御す
る自動変速機搭載車両のバックアップ制御装置において
、車速センサ故障を判断して故障フラグを保持する手段
と、シフト前のセレクトレバー位置がニュートラルのと
きにセレクトフラグを保持する手段と、前記故障フラグ
、セレクトフラグによりエンジン回転合わせ制御を禁止
する手段とを具備したことを特徴とする自動変速機搭載
車両のバック７−２プ制御装置が提供される。
（作用）
本発明は、車速センサが故障のときエンジン回転数、タ
イヤ周、総減速比からの計算により求めた車速でバック
アップする場合に、走行中にセレクトレバーをニュート
ラルにして、そのまま惰行して停車を行なうときに、通
常の変速操作では。
イヤ周、総減速比からの計算により求めた車速でバック
アップする場合に、走行中にセレクトレバーをニュート
ラルにして、そのまま惰行して停車を行なうときに、通
常の変速操作では。
シフト抜きからシフト入れまでの操作が連続して行なわ
れるため、変速操作開始直前のバックアップ車速を保持
し、その値から次段でのエンジン回転合せ制御の目標回
転数を求めて制御しているが、ニュートラルから走行レ
ンジへのセレクトに伴なう変速操作時に限り、エンジン
の回転合せを禁止するようにした自動変速機搭載車両の
バックアップ制御装置である。
れるため、変速操作開始直前のバックアップ車速を保持
し、その値から次段でのエンジン回転合せ制御の目標回
転数を求めて制御しているが、ニュートラルから走行レ
ンジへのセレクトに伴なう変速操作時に限り、エンジン
の回転合せを禁止するようにした自動変速機搭載車両の
バックアップ制御装置である。
（実施例）
次に、図面を参照して、本発明の一実施例を説明する。
第１図は、本発明の自動変速機搭載車両のバックアップ
制御装置の一実施例の概略構成図、第２図は、本発明の
制御のフローチャートである。
制御装置の一実施例の概略構成図、第２図は、本発明の
制御のフローチャートである。
第１図において、１はエンジンであり、吸入気体（空気
又は混合気）量を制御するスロットルバルブを含むもの
であり、フライホイールｌａを備える。２はクラッチ本
体であり、周知の摩擦クラッチで構成され、レリーズレ
バ−２ａを有するもの、３はクラッチアクチュエータで
あり、クラッチ本体２の係合量を制御するため、そのピ
ストンロッド３ａがレリーズレバ−２ａを駆動するもの
である。４は油圧機構であり、５は変速機アクチュエー
タである。６は同期噛合式変速機であり、変速機アクチ
ュエータ５により駆動され変速動作を行なうものであり
、クラッチ２と接続されたインプットシャフト（入力軸
）６ａ、出力軸（駆動軸）６ｂ、変速段（ギヤ位置）を
検出するギヤ位置センサ６Ｃとを備えている。
又は混合気）量を制御するスロットルバルブを含むもの
であり、フライホイールｌａを備える。２はクラッチ本
体であり、周知の摩擦クラッチで構成され、レリーズレ
バ−２ａを有するもの、３はクラッチアクチュエータで
あり、クラッチ本体２の係合量を制御するため、そのピ
ストンロッド３ａがレリーズレバ−２ａを駆動するもの
である。４は油圧機構であり、５は変速機アクチュエー
タである。６は同期噛合式変速機であり、変速機アクチ
ュエータ５により駆動され変速動作を行なうものであり
、クラッチ２と接続されたインプットシャフト（入力軸
）６ａ、出力軸（駆動軸）６ｂ、変速段（ギヤ位置）を
検出するギヤ位置センサ６Ｃとを備えている。
７はセレクトレバーであり、運転者により操作され、「
Ｎ」レンジ（中立位置）、「Ｄ」レンジ（自動変速）、
ｒｌＪ レンジ（１速）、「２」レンジ（２速）、「３
」レンジ（１，２，３速の自動変速）、ｒＲＪ レンジ
（後退）の各レンジをそのレバーポジションによって選
択でき、選択されたレンジを示す選択信号ＳＰは、セレ
クトセンサ７ａによって出力される。８ａは回転センサ
であリ、インプットシャフト６ａの回転数を検出するた
めのもの、８ｂは車速センサであり、駆動軸６ｂの回転
数から車速を検出するためのもので、いずれも電子制御
装置９に接続される。１０はエンジン回転センサであり
、フライホイール１ａの回転数を検出してエンジンｌの
回転数を検出するためのものである。
Ｎ」レンジ（中立位置）、「Ｄ」レンジ（自動変速）、
ｒｌＪ レンジ（１速）、「２」レンジ（２速）、「３
」レンジ（１，２，３速の自動変速）、ｒＲＪ レンジ
（後退）の各レンジをそのレバーポジションによって選
択でき、選択されたレンジを示す選択信号ＳＰは、セレ
クトセンサ７ａによって出力される。８ａは回転センサ
であリ、インプットシャフト６ａの回転数を検出するた
めのもの、８ｂは車速センサであり、駆動軸６ｂの回転
数から車速を検出するためのもので、いずれも電子制御
装置９に接続される。１０はエンジン回転センサであり
、フライホイール１ａの回転数を検出してエンジンｌの
回転数を検出するためのものである。
上記電子制御装置９はマイクロコンピュータで構成され
、演算処理を行なうブロセー２す９ａと、変速機６、ク
ラッチ３を制御するための制御プログラムを格納したリ
ードオンリーメモリ（ＲＯＭ）９ｂと、出力ボート９Ｃ
と、入力ボート９ｄと、演算結果等を格納するランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）９ｅと、これらを接続するデ
ータバスＣＢＵＳ）９ｆとで構成されている。出力ボー
ト９Ｃは、クラッチアクチュエータ３、油圧機構４、変
速機アクチュエータ５に接続され、これらを駆動する駆
動信号ＣＤＶ 、ＰＤＶ 、ＡＤＶを出力する。
、演算処理を行なうブロセー２す９ａと、変速機６、ク
ラッチ３を制御するための制御プログラムを格納したリ
ードオンリーメモリ（ＲＯＭ）９ｂと、出力ボート９Ｃ
と、入力ボート９ｄと、演算結果等を格納するランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）９ｅと、これらを接続するデ
ータバスＣＢＵＳ）９ｆとで構成されている。出力ボー
ト９Ｃは、クラッチアクチュエータ３、油圧機構４、変
速機アクチュエータ５に接続され、これらを駆動する駆
動信号ＣＤＶ 、ＰＤＶ 、ＡＤＶを出力する。
一方、入カポ−）９ｄは、クラッチアクチュエータ３．
各種センサ６ｃ、７ａ、８ａ、８ｂ。
各種センサ６ｃ、７ａ、８ａ、８ｂ。
１０及び後述するアクセルペダル１１、ブレーキペダル
１２に接続され、これらの検出信号を受は取る。アクセ
ルペダル１１は、その踏込量を検出するセンサｌｌａ
（ポテンションメータ）を有し、ブレーキペダル１２は
、その踏込量を検出するセンサ１２ａ （ポテンション
メータ）を有するものである。
１２に接続され、これらの検出信号を受は取る。アクセ
ルペダル１１は、その踏込量を検出するセンサｌｌａ
（ポテンションメータ）を有し、ブレーキペダル１２は
、その踏込量を検出するセンサ１２ａ （ポテンション
メータ）を有するものである。
次に、第２図を参照して本発明における制御動作手順を
説明する。
説明する。
最初に、セレクトレバー信号、車速センサ信号が読込ま
れ、車速センサの診断がなされる（ステー７プ３１．Ｓ
２．Ｓ３）。
れ、車速センサの診断がなされる（ステー７プ３１．Ｓ
２．Ｓ３）。
そして、車速センサが正常か故障かの判断がなされ（ス
テップＳ４）、故障のときには、車速バックアップがな
され（ステップＳ５）、車速センサ故障フラグがＯＮと
なる。また正常のときには、車速センサフラグはＯＦＦ
となる（ステップＳ７）。
テップＳ４）、故障のときには、車速バックアップがな
され（ステップＳ５）、車速センサ故障フラグがＯＮと
なる。また正常のときには、車速センサフラグはＯＦＦ
となる（ステップＳ７）。
次に、セレクトレバー位置がＮにニュートラル）か否か
が判断され（ステップＳ８）、ニュートラルでないとき
、前回のセレクトレバー位置がニュートラルか否かが判
断される（ステップＳ９）。
が判断され（ステップＳ８）、ニュートラルでないとき
、前回のセレクトレバー位置がニュートラルか否かが判
断される（ステップＳ９）。
ニュートラルのとき、ニュートラルからのセレクトフラ
グがＯＮとなり（ステップ５１０）、ニュートラルでな
いとき、またはステップＳ８においてニュートラルと判
断されたとき、ニュートラルからのセレクトフラグがＯ
ＦＦになる（Ｓ１１）。
グがＯＮとなり（ステップ５１０）、ニュートラルでな
いとき、またはステップＳ８においてニュートラルと判
断されたとき、ニュートラルからのセレクトフラグがＯ
ＦＦになる（Ｓ１１）。
そして、最適変速段決定処理がなされる（ステップ５１
２）。
２）。
次に、現ギヤ段が最適変速段か否かが判断され（ステッ
プ５１３）、最適変速段のときは、クラッチ制御、アク
セルによるロード制御がなされる（ステップＳＬ４，５
１５）。
プ５１３）、最適変速段のときは、クラッチ制御、アク
セルによるロード制御がなされる（ステップＳＬ４，５
１５）。
しかし、最適変速段でないとき、変速操作（クラッチ断
、シフト抜き、セレクト、シフト入れ、クラッチ接）が
行なわれる（ステップ５１６）。
、シフト抜き、セレクト、シフト入れ、クラッチ接）が
行なわれる（ステップ５１６）。
次に、車速センサ故障フラグがＯＮ（故障）かＯＦＦ
（正常）かが判断され（ステップ５１７）、故障のとき
ニュートラルからのセレクトフラグがＯＮにニュートラ
ルからのセレクト操作）かＯＦＦにニュートラル以外の
セレクト）かが判断され（ステップ５１Ｂ）、ＯＮのと
き回転合せが禁止され、ステップ５１７においてＯＦＦ
のとき、またはステップＳ１８においてＯＦＦのとき、
エンジン回転合せ制御が行なわれる（ステップ５１９）
。
（正常）かが判断され（ステップ５１７）、故障のとき
ニュートラルからのセレクトフラグがＯＮにニュートラ
ルからのセレクト操作）かＯＦＦにニュートラル以外の
セレクト）かが判断され（ステップ５１Ｂ）、ＯＮのと
き回転合せが禁止され、ステップ５１７においてＯＦＦ
のとき、またはステップＳ１８においてＯＦＦのとき、
エンジン回転合せ制御が行なわれる（ステップ５１９）
。
（発明の効果）
以上、詳細に説明したように、本発明は、バックアップ
走行において、車両状態が不連続となるセレクトレバー
ニュートラルから走行レンジへのセレクトに伴なう変速
操作時に限り、すなわち、シフト前のセレクトレバー位
置がニュートラルのときにエンジン回転合せ制御を禁止
するように構成したので、惰行して停車するような場合
にも一瞬の吹上げが防止できる。
走行において、車両状態が不連続となるセレクトレバー
ニュートラルから走行レンジへのセレクトに伴なう変速
操作時に限り、すなわち、シフト前のセレクトレバー位
置がニュートラルのときにエンジン回転合せ制御を禁止
するように構成したので、惰行して停車するような場合
にも一瞬の吹上げが防止できる。
第１図は、本発明の自動変速機搭載車両のバックアップ
制御装置の概略構成図、第２図は、本発明の制御のフロ
ーチャートを示す図である。 １・・・エンジン、６・・・変速機、８ａ、８ｂ・・・
センサ、９・・・電子制御装置、１０・・・センサ、１
１・・・アクセルペダル。
制御装置の概略構成図、第２図は、本発明の制御のフロ
ーチャートを示す図である。 １・・・エンジン、６・・・変速機、８ａ、８ｂ・・・
センサ、９・・・電子制御装置、１０・・・センサ、１
１・・・アクセルペダル。
Claims (1)
- 車速とアクセルペダルの踏込量を検出して自動変速機を
制御する自動変速機搭載車両のバックアップ制御装置に
おいて、車速センサ故障を判断して故障フラグを保持す
る手段と、シフト前のセレクトレバー位置がニュートラ
ルのときにセレクトフラグを保持する手段と、前記故障
フラグ、セレクトフラグにより自動変速機のエンジン回
転合わせ制御を禁止する手段とを具備したことを特徴と
する自動変速機搭載車両のバックアップ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61150541A JPS636257A (ja) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | 車両用自動変速機のバックアップ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61150541A JPS636257A (ja) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | 車両用自動変速機のバックアップ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS636257A true JPS636257A (ja) | 1988-01-12 |
| JPH0514823B2 JPH0514823B2 (ja) | 1993-02-26 |
Family
ID=15499121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61150541A Granted JPS636257A (ja) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | 車両用自動変速機のバックアップ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS636257A (ja) |
-
1986
- 1986-06-26 JP JP61150541A patent/JPS636257A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0514823B2 (ja) | 1993-02-26 |
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