JPS6362984A - 油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、農作業機等に使用される電子制御式の油圧
装置に関するものである。

［従来の技術］ 通電時間に比例して通油量が増加する比例ソレノイドバ
ルブを制御バルブとしてそなえた油圧装置が、トラクタ
の作業機昇降装置等として使用されている。

［発明が解決しようとする問題点］ 第５図はこの種の比例ソレノイドバルブの１例の特性を
あられすグラフであって、図から明らかなように、制御
電流を通電しても、一定時間ｔが経過して電流量がある
一定量以」−になるまでは圧油が流れ始めない、また、
電流量を増加させるときと減少させるときでは電流量が
同一であっても圧油の流ψが異なっている。この特性は
、ソレノイド自体のヒステリシス現象とバルブ自体のヒ
ステリシス現象とが複合的に影響し合った結果生じるも
のである。

例えば、第５図にあられされた特性を有する比例ソレノ
イドバルブを動力農機の作業機昇降用油圧装置に使用す
ると、作業機昇降操作用のポジションレバーを少しだけ
動かしても圧油は流れ始めないので作業機は停十したま
まであるが、この位置からもう少しレバーを動かすと（
図におけるＡ点で）圧油が流れ始め、作業装置が急激に
動作を開始する。したがって、このような比例ソレノイ
ドバルブを具備した作業機昇降装置は、作ズ装置の上下
位置を微調整するのが難しく、しがち危険であるという
問題点があった。

［問題点を解決するための手段］ １−記問題点を解決するために、本発明は次のような構
成の油圧装置を提供する。すなわち１本発明にかかる油
圧装置は、通電着に比例して通油量が増減する比例ソレ
ノイドバルブを有する油圧装置において、出力指令が出
されたとき、最初に通常の制御電流よりも大きい励磁用
電波をソレノイドバルブに通電し、しかるのち制ｇＩ電
渣をソレノイドバルブに通電す制御装置を設けたことを
特徴としている。

［作　用］ 出力指令が出されると、一定時間だけ励磁用大電流をバ
ルブのソレノイドに通電し、しかるのち正規の制御電流
を通電するので、動作開始時と終了時の通油１（ｒの差
が少なくなり、安定した動作が得られる。

［実施例］ 以下、図面にあられされた実施例について説明する。

第１図は本発明にかかる油圧装置をそなえた動力農機の
１実施例をあられすもので、この動力農機（トラクタ）
ｌは、機体２の後部にリンク装置３が設けられており、
該リンク装置３に作業機（本例では耕耘機）５が装着さ
れている。

リンク装置３は、１本のトップリンク１０と左右１対の
ロワリンク１１．１１をそなえ、トップリンクｌＯは耕
耘４ＩＩ５のマスト１３に、またロワリンク１１゜１１
は耕耘機５の取付フレーム１４にそれぞれ取り付けられ
ている。ロワリンク１１．１１は、その中間部に連結さ
れているリフトロッドｔｅ、ｉｓによってトラクタ２の
油圧式リフトアーム１７に吊られている。

トラクタ１は、リンク装７１　、ｈ下動用の油圧装置１
９をＡ＠Ｌ、この油圧装置の油圧で前記リフトアーム１
７を上下に回動させるようになっている。

作業機のＬ下操作は操縦席２３の側部に設けられている
ポジションレバー２４で行なう、リフトアーム１７の基
部には該リフトアームの回動角度を検出するリフトアー
ム角度センサ２７が設けられている。

油圧装置１９の制御バルブとしては、パルスによる通電
−）に比例して圧油流量が変化する比例ソレノイドバル
ブが使用されており、この比例ソレノイドバルブが作業
機の上昇用と下降用にそれぞれ設けられている。リフト
アーム１７をヒ動させるときは、」二昇用バルブ２０を
開放して駆動用油圧シリンダの伸長側シリンダ室に圧油
を送り込むとともに、下降用バルブ２１を閉塞して圧油
をタンクに循環させる。逆に、リフトアーム１７を下動
させるときは、上昇用バルブ２０を閉塞させるとともに
、下降用バルブ２１を開放して油圧シリンダの収縮側シ
リンダ室に圧油を送り込む。

第２図は油圧装置１９の制ｕ４機構をあられすブロック
図であり、リフトアーム角度センサ２７の検出信号（抑
とポジションレバー２４による耕耘機の設定位置をあら
れす信号（φがＡ／Ｄ変換器３ｏを経てＣＰＵ３１に供
給される。ここで、ポジションレバ−２４によって設定
されたリフトアーム１７の角度と角度センサ２７によっ
て検出される実際の１戸フトアーム１７の回動角度とが
比較され、」−外用バルブ２０と下降用バルブ２１に開
閉信号■、■が出力される。バルブ２０．２１に開信号
が出力されると、バルブのソレノイドには、一定時間だ
け励磁用の大電流が流された後、所定の制御電流が流さ
れるようになっている。第４図はソレノイド通電用パル
ス電流の１例の波形図であって、この実施例では制御電
流のパルス通電時間と非通電時間との割合が５：５、励
磁電流の同割合が９＝１になっている。これらの割合は
任意であり、最適のものを選べばよい。

つぎに、第３図に示すフロチャートに基づいてこの油圧
装置１３の動作を説明する。まず、ポジションレバー２
４の設定位置とリフトアーム角度センサ２７の検出値と
から耕耘機５を現在の位置に保つ（中立）かどうかを決
定する。中立指令が出された場合は両バルブ２０　、２
１を「閉」にしてリフトアーム１７を停止ヒさせるが、
このとき励磁要求が出される。耕耘ａ５を昇降させる指
令が出ている場合はそれが上昇であるか下降であるかを
判断し、「上昇」の時はさらに、励磁電波をセットする
指令があるかを判断する。この指令がある場合は該ソレ
ノイドに励磁電流を通電する励磁通電時間をセットする
。指令がない場合は制御電流を通電する。いずれの場合
もリフトアーム１７は上昇するが、上昇開始時には大電
流である励磁電流を所定の時間だけ通電したのち正規の
制御電流を通電するので、動作開始時とそれ以降の圧油
の流量が殆んど等しく、リフトアーム１７が円滑に上動
するようになっている。「下降」の場合も同様で、上記
動作において上昇用バルブ２０に対してなされた制御が
下降用バルブ２１に対してなされる。リフトアーム１７
の設定位置までの移動が完了すると、制御電波が切られ
る。

この実施例では動力農機の油圧装置について説明したが
、本発明にかかる油圧装置の制御装置を他の装置に使用
できることは言うまでもない。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明にかかる油圧装
置は、出力指令が出されたときにソレノイドバルブに通
常の制御電流よりも大きい励磁電波を通電し、しかるの
ち制御電流を通電する制御装置が設けられているので、
バルブやソレノイドのヒステリシス現象の影響を除去し
、円滑かつ正確な動作を得ることが可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例をあられす農作業機の側面図、
第２図は油圧装置の制御機構をあられすブロック図、第
３図はその動作をあられすフローチャート、第４図はソ
レノイド励磁用電流の１例をあられす波形図、および第
５図は比例ソレノイドバルブの流量特性をあられすグラ
フである。 ｌ・・・トラクタ　２・・・機体　３・・・リンク装置
　５・・・耕耘機　１７・・・リフトアーム　１９・・
・油圧装置　２０・・・上昇用ソレノイドバルブ　２１
・・・下降用ソレノイドバルブ　２４・・・ポジション
レバー　２７・・・リフトアーム角度センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）通電量に比例して通油量が増減する比例ソレノイ
   ドバルブを有する油圧装置において、出力指令が出され
   たとき、最初に通常の制御電流よりも大きい励磁用電流
   をソレノイドバルブに通電し、しかるのち制御電流をソ
   レノイドバルブに通電す制御装置を設けたことを特徴と
   する油圧装置。