JPS6364189A - 自動改札装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）発明の分野 この発明は、例えば、航空券などの改札券を改札処理す
るような自動改札装置に関Ｊる。

（ロ）発明の背景 従来、空港用の自動改札業務においては、上述の航空界
をその長手／Ｊ向非対称位置において切ｒＩＪｉし、切
［１の一方は搭乗券として乗客に返７Ｊ］　Ｌ、、また
切断後の他方は回収界としてスタッカ等の回収部に回収
処理する必要がある。

このような処理を行なう従来の自動改札装置としては、
例えば一端に投入口を、他端に取出［ｌを描え、長手方
向非対称位置に切断部を右りる改札券を、上述の投入口
に投入し、この改札券をｖＯ送送路路途中で切断する切
ｒｇｉ装置を備えた自動改札装置がある。

しかし、従来の自動改札装置においては、上述の改札外
が予め設定した正規の向きで投入された際には、問題が
生じないが、改札外が逆向きに投入された場合には、本
来の切断部でない箇所が誤切断される問題点を有してい
た。

（ハ）発明の目的 この発明は、改札外が正逆いずれの方向に投入されても
、本来の切断部どしての定位首で明所処理をｈなうこと
ができ、しかも切断後の返却券と回収券とを取出口、回
収部に確実に振分は搬送して、切断後の半券処理の高速
化を図ることができる自動改札装置の提供を目的とする
。

（ニ）発明の要約 この発明は、改札外の投入方向を判別する判別手段と、
上記判別手段の判別結果に基づいて改札外の切１ｇｉ装
置に対する停止位δを可変制御σる停止位置可変手段と
、切断後の返？ＪＩ券を［連取出口に搬送する返ｆＪｌ
搬送手段と、切断後の回収券を回収部に搬送する回収搬
送手段と、［記各搬送手段問に配設した半券振分は手段
と、上記判別結果に基づいて上記￥券振分は手段を制御
する制御手段とを備えた自動改札装置であることを特徴
とすろ。

（ホ）発明の効果 この発明によれば、上述の判別手段で改札外の投入ブノ
向を判別し、この判別結果に入之づいて上述の停止位置
可変手段が、改札外の切所装７ｊに対（Ｊる停止位置を
ｉ１変制ｔｔｔ＋するので、改札外が正逆いずれの／Ｊ
向に投入されてし、所定の切断部での切断ｙ８．理を行
なうことができる効果がある。

しかも、前述の判別手段の判別結架に）１づいて制御手
段が半券振分１１手段を操作して、ＶＪ斯後の返却券は
返却搬送１段により取出口へ、また切断後の回収券は回
収搬送手段により回収部にそれぞれ確実に振分（）て搬
送することができ、そのうえ、上述の返７Ｊｌ搬送手段
おＪ、び回収搬送下段を非停止の連続駆動状態に設定し
、半券振分ｉＪ手段により振分けた返ｋｊ券、回収券を
各搬送手段により取出口と回収部とに分離しＩＷｉ送す
ることが可能であるから、切断後の半券処理のγ１速化
を図ることがでさる効果がある。

（へ）発明の実ｈ１！ｉ例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は自動改札装置を示し、第１図において、この自動
改札装置は、ハウジング１の前端２に改札外への投入口
３を、また後端４に斜め情報に向けて開口した取出口５
をイれぞれ形成】ると共に、」述の投入口３と取出口５
との間には、これら各出入ロ５，３間を結ぶ第１搬送軽
路６、第２搬送経路７、第３搬送経路８を形成している
。

上述の第１搬送経路６は、ローラ９・・・間に張架した
第１ベルト１０と、ローラ１１・・・問に張架した第２
ベルト１２とを備え、この第１搬送経路６の投入口３近
傍の送り始端側には第１センリＳ１を、また中間部には
改札外Ａの磁気情報を読取って券投入方向正逆信号およ
び印字必要の可否仏号を出力する磁気ヘッド１３を、ざ
らに送り終端部分には改札外への投入力向後端を挟持す
るクランパ１４をそれぞれ配設している。

また＠述の第１搬送経路６は、ローラ１５，１５間に張
架した第３ベルト１６と、ローラ１７゜１７間に張架し
た第４ベルト１８とを備え、この第２搬送経路７の送り
始端部には第２ヒンサＳ２を、また中間部には互に離間
配古した前ストッパ１９ｄ３よび後ス１−ツバ２０をそ
れぞれ配設しでいる。

さらに」−述の第２１１１２送経路７と前述の第１１Ｉ
ｉ送杼路６との間には改札外Ａの切断部を切断する１、
７Ｊ断装置２１を配設している。

さらにまた、前述の第３搬送経路８ｔよ、ローラ２２・
・・問に虫架した第５ベルト２３と、ローラ２４・・・
闇に張架した第６ベル］・２５とを備え、この第３搬送
経路８の取出口５近傍の送り終端側には第３センリＳ３
を配設している。

一’ｂ、前述の第２搬送経路７の送り終端と、切断後の
回収界収納用のスタッカ２６との間にｔま、第４搬送経
路２７を傾斜状に張架している。

この第１１１送経路２７は、Ｃ−ラ１７．２８゜２８闇
に張架した第７ベルト２９と、「１−ラ３０゜３０問に
張架した第８ベルｉ〜３１とを備え、この第４ｉ１１１
送杼路２７の中間部には第４ヒンサＳ４を配設している
。

また、上述の第４搬送経路２７と第３′ＩＩｉ送経路８
との送り始端部には、第２１１送経路７からの切断後の
券を、これら搬送経路２７．８の何れか一方に振分は搬
送する回収フラッパＦ１を配設している。

ざらに上述の第３搬送経路８には、この搬送経路８をバ
イパスするバイパス路３２を形成して、このバイパス路
３２に例えばプラテンローラ３３とサーマルヘッド３４
とを備えた印字装置３５を配設している。

そして、上）ホのバイパス路３２と第３搬送経路８との
送り始端部には、第２１１１１１送経路７からの切断後
の券を、これら経路３２．８のいずれか一方に振分は搬
送する印字フラッパ１：２を配設している。

また前述のハウシング１内には第１乃至第４の各搬送経
路６．７，８．２７を駆動する第１モータＭ１と、印字
中に券を搬送する第２モータＭ２とを配設している。

第２図は改札券へを示し、この改札外Δは長手方向コ１
一対称位置に切断部ａをイ１し、この切断部ａの一側を
返ｕ１券［３に、また他側を回収券Ｃに設定りると共に
、上述の基１１券Ｂには印字エリアＤを、また改札外Ａ
の裏面にｌ、Ｌ磁気ストライプＥをそれぞれ形成してい
る。

第３図は自動改札装置の制御回路を示し、ＣＰｔＪ４０
は、磁気ヘッド１３、第１乃至第４の各センサＳ１〜Ｓ
４からの入力に基づいて、ＲＯＭ　３８に格納されたブ
［１グラムに沿って、クランパ１４、前後の各ストッパ
１９，２０、切断装置２１、印字装置３５、回収フシツ
バ「１、印字フラッパＦ２、第１　Ｊ３　Ｊ：び第２の
各モータＭｌ、Ｍ２を駆動制御し、またＲＡＭ３９は券
投入方向正逆信号データおよび印字必要のｒｉＪ否イε
号）−夕などの必要なデータを記憶する。

また上述のＣＰ　ｔＪ　４０は改札外Δの投入方向を判
別すると共に、この判別結果に基づいて改札外への切ｒ
ｌ＋Ｉ装置２１に対する停止位置を可変ゐり御すると共
に、上述の判別結果に基づいて半券振分は手段としての
回収フラッパＦ１を制御１！する。

このように構成した自動改札装置の動作を第４図乃至第
６図のフローブヤートを参照して説明する。

いま、投入口３に改札券へが投入されると、第１ステツ
プ４１で、ＣＰＵ４０は第１センサＳ１がＯＮになった
か否かを判定し、第１ｔ７ンリＳ１がＯＮになった際に
は次の第２ステツプ４２に移行する。

この第２ステツプ４２で、ＣＰＵ４０は第１モータＭ１
を駆ＩＪ＋することで、前述の第１乃至第４の各搬送経
路６．７，８．２７を所定方向に走行させる。

次に第３ステツプ４３で、ＣＰＵ４０は磁気ヘッド１３
から改札券へにおｔＪる磁気ストライプＥの磁気記録情
報いわゆる券データ（券投入方向正逆信号データ、印字
必要の可否信号データ）を読取り、必要なデータをＲＡ
Ｍ３９に記憶させる。

次に第４ステツプ４４でＣＰｔＪ４０は第２図の回収券
Ｃが１）ｔに向けて挿入されたか否かを判定する。改札
外△を第２図の正り向に向けて挿入した場合には回収券
Ｃが前に向くので、次の第５ステツプ４５に移行し、こ
の第５ステツプ４５で、ＣＰＵ４０は後ス１−ツバ２０
をＯＮにする。つまり、この後ストッパ２０位置におい
て改札外への先端をｆ＝；Ｓ１１１寸べく制御する。

上述とは逆に第２図の逆方内に改札券へが挿入された場
合には、前述の第４ステツプ４４から第６ステツプ４６
に移行して、この第６ステツプ４６でＣＰＵ４０は前ス
トッパ１９をＯＮにし、この萌ス１−ツバ１９位置にＪ
３いて改札外への先端を停止寸べく制御する。

このように１−述の第４ステツプ４４で、改札外Ａの投
入方向を判別し、この判別結果に３．％づいてＣＰＵ４
０が改札外Ａの切断装置２１に対する停止位置を１５１
変制６１１づ°るので、改札外△が正逆いずれの方向に
投入された場合でも、改札外ｌ＼の切断部ａ４！：ｔ、
ＩＪ断装置２１に対応させることが−（・きる。

次に第７ステツプ４７で、ＣＰＩＪ４０は第２ヒンυＳ
２が○Ｎ１．：なったか否かを判定し、改札券Ａ先端が
後ストッパ２０もしくは萌ストッパ１９に当接して同セ
ンサＳ２がＯＮになり、改札外への走行が停止した場合
には、次の第８スデツプ４８に移行する。

この第８ステツプ４８で、ＣＩ）　Ｌｌ　４０はクラン
パ１４をＯＮにして同クランパ１４で改札外への後部を
上下から挟持する。

次に第９スフツブけて・、ＣＰＵ４０ｉ１切断装置ｉ？
？２１を作動させ、切所刃により改札外への切断部ｚ１
を裁断し、次の第１０スデツプ５０で、ＣＰｔＪ４０は
切断時間チェックのために切断タイマ（ＣＰ　Ｕ内蔵タ
イマ）をスタートさける。

次に第１１ステツプ５１で、ＣＰＵ４０はＲＡＭ３９に
予め記憶したデータに基づいて回数券Ｃが前に向けて挿
入されたか否か、換言すれば、第２図の正方向に改札外
Ａが投入されたか否かを判定する。

改札券へが正方向に投入されたとＣＰＵ４０が判定した
場合には、次の第１２ステツプ５２に移行する。

この第１２スデツプ５２で、ＣＰＵ　４０は回収フラッ
パ［１をＯＮにし、第２′ｍ送経路７と第４搬送経路２
７とを接続状態にする。

次に第１３ステツプ５３で、ＣＩ）　Ｕ　４０は前述の
切断タイマがタイムアツプしたか否かを判定し、ライム
アップ時には次の第１４スう一ツブｂ４に移（ｊする。

この第１４ステツプ５４で、ＣＰＵ４０はＶＪ断装装置
１をＯＦ：　Ｆにした後に、次の第１５スｊツブ５５で
、ＣＰＵ４０は前述の第５ステツプ４５てＯＮにした後
ストッパ２０　（−ＯＦ’　Ｆにする。

この後ストッパ２０がＯＦＦになると、９〕断ｉなの−
・方の半券としての回収券Ｃが第２搬送杼路７から日収
フラッパＦ１の下側を通って第４搬送経路２７に搬送さ
れる。

なお、切ｉｇｉ後の他方の半券としての返却券［３は、
クランパ１４で保持されている。

次に第１６ステツプ５６で、ＣＰＵ４０は上述の回収査
Ｃが第４セン寸Ｓ４配設部位を通過したか否かを、この
第４センサＳ４からの信号入力により判定し、通過した
場合には次の第１７スブツプ５７に移行する。

この第１７ステツプ５７で、ＣＰＵ４０は回収フラッパ
Ｆ１をＯ［Ｆにし、次の第１８スフツブ５８で、ＣＰＵ
４０はＲＡＭ３９からデータを読出して、印字の必要が
右りか否かを判定し、印字の必要が有る場合には、次の
第１９ステツプ５９に移行する。

この第１９ステツプ５９で、ＣＰ　Ｕ　４０は印字フラ
ッパＦ２をＯＮにして、第２搬送経路７とバイパス路３
２とを連通させる。

次に第２０ステツプ６０で、ＣＰＵ４０は印字中に券を
搬送する第２モータＭ２を駆動する。

次に第２１ステツプ６１で、ＣＰＩＪ４０％、Ｌクラン
パ１４をＯＦ　Ｆにし、このクランパ１４で挟持してい
た返却券Ｂを搬送する。

この返ｎ１券Ｂは、第２′ｍ送経路７から回収フラッパ
Ｆ１および印字フラッパ「２のそれぞれの−Ｌ側を通っ
てバイパス路３２に搬送される。

次に第２２ステツプ６２で、ＣＰＵ４０は印字装置３５
を駆動し、返ＩＪＩ券Ｂの印字エリアＤに必要事項を印
字する。

印字終了後の返Ｌｊ券Ｂは、上述のバイパス路３２から
第３搬送経路８に受けつがれ取出口５方向へ搬送されろ
。

次に第２３ステツプ６３で、ｃｐｕｑｏは第３センサＳ
３がＯＮになったか否かを判定し、上述の返却券Ｂが取
出口５まで搬送されて、第３センサＳ３がＯＮになった
時には次の第２４ステツプ６４に移行する。

この第２４スデツプ６４で、ＣＰＵ４０は第２モータＭ
２をＯ「＋−にし、次の第２５スデツプ６５で、ＣＰＵ
４０は印字フラッパＦ２をＯＦ　Ｆ’にして、この印字
フラッパＦ２を元位胃に；シ定する１゜次に第２６ス７
ツブ６６で、ＣＰ　Ｕ　４０は第１モータＭ１を０１：
「にして、第１乃〒第４の各階送紅路６．７．８．２７
の駆＋ｈを１り止した後に、次の第２７スｉツブ６７で
、ＣＰＵ４０は第３Ｌン１７８３がＯＦＦになったか否
かを判定し、取出［］５の返ｎ１券Ｂが乗客に３」、り
抜き取られて第３亡ンサＳ３がＯＦＦになると、印字済
み返却券Ｂに対する一連の９８狸を終了１゛る。

一方、前）ホの第１８ステツプ５８で、ＣＰ　ｔＪ　４
０が印字の必要なしと判定した際には、次の第２８ステ
ツプ６８に移行し、この第２８ステツプ６８で、ＣＰｔ
Ｊ４０＄よりランパ１４をＯＦＦにして、このクランパ
１４で挟持していた返ｆＪｌ券Ｂを搬送する。

この返却券Ｂは、第２搬送経路７から回収フラッパＦ１
の上側および印字フラッパＦ２の下側を通って第３搬送
経路８に受けつがれた後に、この第３搬送紅路８で取出
口５方向へ搬送される。

次に第２９ステツプ６つで、ＣＰＵ４０は第３センサＳ
３がＯＮになったか否かを判定し、上述の返却券Ｂが取
出口５まで搬送されて、第３センサＳ３がＯＮになった
時は前述の第２６スデツブ６６に移行し、該ステップ６
６および次の第２７ステツプ６７で前述同様の処理を行
なって未印字の返却券Ｂの返却処］！ｌ！　＠終了する
。

ところで、第４図に示す第１１ステツプ５２で、回収券
Ｃが後に向ｔＪで挿入された場合、つまり第２図の逆方
向に改札券△が投入されたとＣＰＵ４０が判定した場合
に番よ、第６図の第３０ステツプ７０に移１−Ｊザる。

この第３０ステツプ７０で、ＣＰ　Ｕ　４０は切断タイ
マがタイムアツプしたか否かを判定し、タイムアツプ時
には次の第３１ステツプ７１に移行する。

この第３１スデツプ７１で、ＣＰＵ４０は切断装置２１
をＯＦＦにした後に、次の第３２ステツプ７２で、ＣＰ
Ｕ４０はＲＡＭ３９からデータを読出して、印字の必要
が有りか否かを判定し、印字の必要が有る場合には、次
の第３３ステツプ７３に移行する。

この第３３ステツプ７３で、ＣＰＵ４０は印字フラッパ
「２をＯＮにして、第２搬送経路７とバイパス路３２と
を連通させる。

次に第３４スデツプ７４で、ＣＰＵ４０は印字中に券を
搬送する第２モータＭ２を駆動する。

次に第３５スデツプ７５で、ＣＰＵ４０は既に前述の第
６ステツプ４６においてＯＮにした前ストッパ１９をｏ
　ｌ：　Ｆにする。

この前ストッパ１９がＯＦＦになると、同ストッパ１９
で停止制御されていた切ｉ！Ｆｉ後の返却券Ｂは第２搬
送経路７から回収フラッパＦ１および印字フラッパＦ２
のそれぞれの上側を通ってバイパス路３２に搬送される
。

なお、切断後の回収界Ｃは、この時点では前述のクラン
パ１４により保持されている。

次に第３６ステツプ７６で、ＣＰｔＪ４０は印字￥Ａ買
３５を駆動し、返却券Ｂの印字エリアＤに必要事１ｆｉ
を印字する。

印字終了後の返却券Ｂは、上述のバイパス路３２から第
３Ｆ２送経路８に受けつがれ取出口５方向へ搬送される
。

次に第３７ステツプ７７で、ＣＰＵ４０は第３センサＳ
３がＯＮになったか否かを判定し、上述の返ｉｌｌ券Ｂ
が取出口５まで搬送されて、第３センサＳ３がＯＮにな
った時には、次の第３８スデツプ７８に移行する。

この第３８ステツプ７８で、ＣＰｔＪ４０は第２モータ
Ｍ２をＯＦＦにした後に、次の第３９スデツプ７９で、
ＣＰＵ４０は印字フラッパＦ２をＯＦＦにして、この印
字フラッパＦ２を元位置に復帰させる。

一方、前述の第３２ステツプ７２で、ＣＰｔＪ４０が印
字の必要なしと判定した場合には、次の第４０ステツプ
８０に移行する。

この第４０ステツプ８０で、ＣＰ　Ｌ１２０　ｖｔ前ス
トッパ１９をＯＦＦにする。

この前ストッパ１９がＯＦＦになると、同ストッパ１９
で停止１υ制御されていた切断後の返却券Ｂは第２搬送
経路７から回収フラッパＦ１の上側、印字ノラッパＦ２
の下側および第３搬送紅路８を通って取出口５方向に搬
送される。

なお、切断後の回収券Ｃがクランパ１４で保持されてい
ることｔよ前述の第３５ステツプ７５と同様である。

次に第４１ステツプ８１で、ＣＰＵ４０は第３センリー
８３がＯＮになったか否かを判定し、上述の返却券Ｂが
取出口５まで搬送されて、第３センサＳ３がＯＮになっ
た時には、次の第４２ステツプ８２に移行する。

つまり、前述の第３２ステツプ７２で印字必要の可否を
判定し、印字の必要がある場合には返ｕ１券Ｂをバイパ
ス路３２に搬送して印字装置３５で印字処理する一方、
印字の必要がない場合には返却券Ｂを第２′ＩＦＪ送経
路７、第３ＷＩ送経路８をこの順に介して取出口５に搬
送処理した後に前述の第４２ステツプ８２に移行する。

この第４２ステツプ８２で、ＣＩ）　Ｕ　４０は回収フ
ラッパＦ１をＯＮにし、第２搬送軽路７と第４搬送経路
２７とを接続状態にする。

次に第４３ステツプ８３で、ＣＰＵ４０はクランパ１４
をＯＦＦにし、このクランパ１４で挾持していた回収券
Ｃを上述の第２Ｗ１送経路７からＯＮになった回収フラ
ッパＦ１の下側を通して第４搬送経路２７に搬送する。

次に第４４ステツプ８４で、ＣＰＵ４０は上述の回収券
Ｃが第４センサＳ４配設部位を通過したか否かを、この
第４レン會すＳ４からの１５号入力により判定し、通過
した」：１合には次の第４５スデツプ８５に移（ｊりる
。なＪｊ、上述の第４レンサＳ４配設部ＩＱを通過した
回収券Ｃ１まスタッノＪ２２に収納される。

十）小の第４５スデツプ８５で、ＣＰＵ４０は回収フラ
ッパＦ１をＯＦ　＋にして、この回収フラッパ［：１を
元位置に担帰させる。

次に第４６スデツｆ８６で、ＣＦ）　Ｕ　４０は第１し
一タＭ１をＯＦ　Ｆにし、第１乃至第４の各搬送経路６
．７，８．２７駆動をｔ・；ζ止する。

次に第４７ス“アップ８７で、ＣＰ　Ｕ　／Ｉ　Ｏは第
３ピンリＳ３がＯＦＦになったか否かを判定し、取出１
１５の返２ＪＩ券［３が東′Ｓにより抜き取られて第３
レンリＳ３がＯＦＦになると、一連の処理を終了りる。

以」要するに、ＣＰＵ／ｌｏの第４ステツプ４４（第４
図参照）で、改札外△の投入方向のｉ［逆を判別し、こ
の判別結果にλｔづいて上述のＣＰ　Ｕ　４０が前後の
各ストッパ１９．２０を駆動して、改札外Ａの切断装置
２１に対する停止位置を可変制御り−るので、改札券へ
が正逆いずれの方向に投入されても、所定の切断部ａで
の切断処理を行なうことができる効果がある。

しかも、上述の判別結果にＩｔづいてＣＰＵ４０が回収
フラッパＦ１を操作して、切断後の返却券Ｂは第３搬送
経路８により取出口５へ、また切断後の回収券Ｃは第４
搬送経路２７によりスタッカ２２にそれぞれ確実に撮分
番）て搬送することができる効果がある。

さらに、上述の第３および第４の各搬送経路８゜２７を
非停止の連続駆動状態に設定し、回収フラッパＦ１によ
り撮分けた返却券Ｂ、回収券Ｃを各搬送経路８．２７に
Ｊ、り取出口５と、回収部としてのスタッカ２２とに分
離して搬送することが可能であるから、すＪ断接の半券
処理の高速化を図ることができる効果がある。

この発明の構成と、上述の実施例との対応にＪｊいて、 この発明の判別手段は、実施例のＣＰ　Ｕ　４０にＪｊ
ける第４スフツブ４４ＪｊＪ、び第１１ステツプ５１に
対応し、 以下同様に、 停止位置可変１段は、前ストッパ１９および毀ストッパ
２０に対応し、 返７ＪＩ　ＶＤ送］′一段は、第３搬送軽路８に対応し
、回収搬送手段は、第４搬送経路２７に対応し回収部は
、スタッカ２６に対応し、 半券振分は手段は、回収フラッパ１１に対応し、ａ、ｌ
ｌ　ｔｉｌ１丁段は、Ｃ］）Ｕ３Ｏに対応するし、この
発明は、上述の実施例の構１戊のみに限定されるもので
はシｉい。

また改札券へとしては搭乗用の航′！Ｘ！券を例示した
が、駅務用、船舶乗船用その他の改札外であってムよい
ことＬＬ勿論である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図は自動改札装置の内部側面図、 第２図は改札外の説明図、 第３図は制鋪回路ブロック図、 第４図はフローチャ−ト、 第５図はフローチャート、 第６図はフローチャートである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一端に投入口を、他端に取出口を備え、長手方向非
   対称位置に切断部を有する改札券を、上記投入口に投入
   し、この改札券を搬送経路の途中で切断する切断装置を
   備えた自動改札装置であつて、 上記改札券の投入方向を判別する判別手段と、 上記判別手段の判別結果に基づいて改札券の切断装置に
   対する停止位置を可変制御する停止位置可変手段と、 切断後の返却券を上記取出口に搬送する返却搬送手段と
   、 切断後の回収券を回収部に搬送する回収搬送手段と、 上記各搬送手段間に配設した半券振分け手段と、 上記判別結果に基づいて上記半券振分け手段を制御する
   制御手段とを備えた 自動改札装置。