JPS6364749A - 印字装置に於けるホイ−ルモ−タの駆動軸の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はキャリヤに移動するように架せられたマガジン
に、複数個収容された所望の一個の活字ホイールを印字
に適合する位置に移動及びマガジンに収容する印字装置
に於けるホイールモータの駆動軸の制御方法に関する。

従来の技術 従来はプラテンの軸心方向に移動可能なキャリヤに移動
するように架せられたマガジンに複数個収容された所望
の一個の活字ホイールを印字に適合する位置に位置させ
て印字する印字装置に於ては、印字終了後能の活字ホイ
ールとの交換時にホイールモータの駆動軸を活字ホイー
７’ｌ／との装着を離脱せしめた後の前記ホイールモー
タの駆動軸のホームポジションまでの回動と、マガジン
モータの回動又は活字ホイール上下動とを重合作動せし
めるホイールモータの駆動軸の制御方法については技術
の開示がなかった。

発明が解決しようとする問題点 従来の印字装置に於ては、印字終了後、印字に適合する
位置に位置している活字ホイールと同一マガジン内の他
の活字ホイールとの交換時に、ホイールモータの駆動軸
をホームポジションに位置せしめるための単独の時間を
設定して作動させているため、その間は待ち時間となり
、トータル印字速度の低下を来たすという問題点があっ
た。第１発明と第２発明は夫々これらの問題点を解決し
て、トータル印字速度の向上を計ることを技術的課題と
する。

問題を解決するための手段 第１発明は、印字終了後、印字に適合する位置に位置し
ている活字ホイールと同一マガジン内の他の活字ホイー
ルとの交換時に、ホイールモータの駆動軸を活字ホイー
ルとの装着を離脱せしめた後の前記ホイールモータの駆
動軸のホームポジションまでの回動と、マガジンモータ
の回動とを重合作動せしめる印字装置に於けるホイール
モータの駆動軸の制御方法である。

第２発明は、印字終了後、印字に適合する位置に位置し
ている活字ホイールと同一マガジン内の他の活字ホイー
ルとの交換時に、ホイールモータの駆動軸を活字ホイー
ルとの装着を離脱せしめた後の前記ホイールモータの駆
動軸のホームポジション軸の制御方法である。

作　　　用 第１発明にあっては、同一マガジン内に於ける活字ホイ
ールの交換時に於けるホイールモータの駆動軸のホーム
ポジションまでの回動と交換すべき活字ホイールの印字
に適合する位置下へのマガジンとの移動とが重合作動す
るため、ホイールモータの駆動軸のホームポジションま
で回動の単独設定時間の短縮となる。

第２発明にあっては、同一マガジン内に於ける活字ホイ
ールの交換時に於けるホイールモータの駆動軸のホーム
ポジションまでの回動と活字ホイールの下動又は上動と
夫々重合作動するため、ホイールモータの駆動軸のホー
ムポジションまでの回動の単独設定時間の短縮となる。

実　　施　　例 １はプラテンにして、このプラテンは従来から知られて
いる図示していない機台に回動できるように架せられて
いる。２はキャリヤにして、このキャリヤ２も前記した
機台に左右方向（第五図に於て左右方向）に移動するよ
うに架せられている。

５は活字ホイールにして、この活字ホイールは活字部分
４を放射状に形成された遊離片の先端部に設けられてい
る。５はそのポス、６はそのボス孔、７は前記ポス５よ
りボス孔６に向けて設けられた保合用の弾線、８は前記
活字ホイール３のケースにして、このケースは断面が略
」状にして且つ截頭状に形成されていると共に、ボス孔
９を具えたポス部１ｏと、前記ボス孔９と連る切欠１１
とを具えた正側板１２と、断面が略［状にして且つ上縁
部の略中央部にキャリヤ２に設けられた印字ハンマ１３
の侵入用の切欠１４と、その切欠１４の両側に操作用の
嫡子１５．１６と略中心部にボス孔１７を具えたボス部
１８と、前記ボス孔の略中心線上の両側縁部に保合用の
一対の切欠１９．２０とを具えた背側板２１とからなっ
ていて、前記活字ホイール３の活字部分４を正側板１２
に向けた状態で、そのポス５を前記正側板１２のボス孔
９に係合せしめた上で背側板２１と正側板１２とを一体
化することにより、活字ホイール３は背側板２１と正側
板１２との間に形成された収納溝２２内に於て回動が自
在であると共に、脱落することがないように、ケース８
に収納されている。

２３は前記活字ホイール５の収納されたケース８の複数
個を収容するマガジンにして、このマガジン２３は上方
が開口されていて、その空間２４内には、前記活字ホイ
ール６の収納されたケース８の多数個が夫々上方に向け
て移動することができるように収容されている。２５は
そのマガジン２３の収容台にして、この収容台２５は前
記キャリヤ２に設けられた軸２６とマガジンモータ２７
と歯車群２８と収容台２５に設けられたラック２９等を
介して、キャリヤ２に第一図に於て左右方向に移動する
ように架せられている。３０と５１は一対のシフトアー
ムにして、これらのシフトアームの一端部はキャリヤ２
の両側板２ａ、２ｂ間に回動できるように架せられた軸
３２のその両側板２ａ、２ｂより夫々外方に向けて突出
された位置に夫々ネジ止め３３．３４されている外、夫
々の他端部には係合用の長孔５５、Ｓ６が夫々穿設され
ている外、−シフトアーム３１の略中央部下側（第一図
の略中央部手前）には、作動突起３１′が設けられ、第
一図に於て、その作動突起３１′と対応する位置に前記
側板２ｂにシフトセンサＳＣが設けられている。３７．
３Ｂは一対の係合体にしてこれらの係合体３７．３８の
夫々の両端には、係合用の突起３９．４０が夫々突設さ
れている外、その略中央部に夫々一対の切欠４１．４１
’と４２．４２′が夫々穿設されている。４３．４４は
前記キャリヤ２の両側板２ａ、２ｂの前後方向（第一図
に於て左右方向）の略中央部に下方（同図に於て手前方
）に向けて穿設された一対の長孔にして、その一方の長
孔４３の両側縁４３’、４３”には、一方の係合体５７
の一方の突起４０を前記キャリヤ２に収容台２５を介し
て、マガジン２３に収納された多数個のケース８中のい
づれか一個の一方の切欠１９に係合せしめた状態で、そ
の係合体３７の前記切欠４１．４１’を、又、他方の長
孔４４の両側縁４４’、４４’には、他方の係合体３８
の一方の突起４０を、前記ケース８の他方の切欠２０に
係合せしめた状態でその係合体３８の前記切欠４２．４
２’を夫々係合せしめると共に、係合体３７の他方の突
起３９は前記一方のシフトアーム３０の長孔３５に、又
、係合体６８の他方の突起６９は前記他方のシフトアー
ム６１の長孔５６に夫々係合せしめられていて、前記軸
３２の回動によるシフトアーム３０，３１の揚動で、係
合体３７．３８を介して、前記ケース８（従って、その
ケース８に収納された活字ホイール６）に上下動を与え
ることができるようになっている。４５は前記軸３２回
動用のシフトモータにしてこのシフトモータ４５は前記
キャリヤ２の一方の側板２ａの外側に取付金具４６を介
して固定されていて、その回動輪４７と前記軸６２とは
前記回動輪４７に固定された歯車４８と前記軸５２に固
定され、シフトアーム３１の揺動量を規制する扇形歯車
４９とを介して関連せしめられているので、第一図に於
て、シフトモータ４５の逆回転により、シフトアーム３
１が時計針方向に揚動されて、その作動突起６１′がシ
フトセンサＳａの位置に位置すると、シフトセンサＳＣ
の検出信号により、コンピュータ（図示せず）が、マガ
ジンモータ２７の現在位置から指定位置までの指定量と
回転方向を計算しその制御信号によって、そのマガジン
モータ２７を回転制御させ、収容台２５と共に、マガジ
ン２３を移動せしめて、複数個中の所望の活字ホイール
５をそのケース８と共に、キャリヤの印字に適する位置
下に位置させて後、コンピュータよりの制御信号による
シフトモータ４５の回動軸４７の回動により、第七図示
のようにケース８に収納された活字ホイール３をそのケ
ース８と共に印字に適合する位置に位置せしめることが
できるようになっている。５０は前記活字ホイール３駆
動用のホイールモータにして、このホイールモータ５゜
は第六図示のように四隅に外方に向けて突設された保合
用の耳部５１．５１′と５２．５２′を具えると共に、
略中央部に前記駆動モータ５ｏ収容泪の孔５３と上方に
折り曲げて形成された取付は部５４とを夫々具えた台盤
５５の前記孔５３より駆動モータ５０の一部を下方に位
置せしめた状態で取付は部５４にネジ止め５６して駆動
モータ５ｏを台盤５５に設け、その台盤５５の前記耳部
５１．５１′と５２．５２／を前記キャリヤ２の両側板
２　ａ。

２ｂの上端部に穿れた案内用の一対の長孔５８．５８′
に係合せしめて、その長孔５８，５８’と耳部５１．５
１′と５２．５２′との係合に案内されて、キャリヤ２
に対しホイールモータ５ｏは台盤５５と共に、第一図に
於て左右方向に移動するように架せられている。５９は
前記ホイールモータ５゜の駆動軸、６０はその駆動軸５
９の後端部（第六図に於て手前方）に固定された作動片
、６１は前記台盤５５に設けられたホイールセンサにし
て、このホイールセンサ６１に前記作動片６０が位置し
たときに、駆動軸５９のホームポジションが検出されて
、その信号が発信されるようになっている。尚、前記シ
フトモータ４５は活字ホイール３に上下動を与えるばか
りでなく、後に詳記するようにホイールモータ５０（従
って、台盤５５）をも移動せしめるように構成されてい
る。６２はカム盤にして、その−側面には伝導用の歯車
６３が又、その他側面（第六図に於て右側）には、溝カ
ム６４が夫々設けられている外、その外周部の一部には
、係合用の突起６５が突設されている。そして、このカ
ム盤６２は前記側板２ａの内側（第六図に於て右側）に
軸６６で回動が自在なように架せられていて、このカム
盤６２と前記モータ４５とは、その回動軸４７に設けら
れた歯車６７と前記歯車６３とを介して関連せしめられ
ていて、シフトモータ４５の回動により、カム盤６２を
回動せしめることができるようになっている。６８はク
ランクにして、このクランク６８の一端には前記カム盤
６２の溝カム６４に係合するピン６９が突設されている
外、他端には、保合用の切欠７０が穿設されている。そ
して、このクランク６８はその前記ピン６９を溝カム６
４に係合せしめた状態で前記キャリヤ２の両側板２ａ、
２ｂ間に架せられた回動軸７１の一端（第六図に於て左
端）近くにネジ止め７２されている。７３は振動杆にし
て、該揺動杆７３の一端は前記回動軸７１の他端（第六
図に於て右端）近くにネジ止め７４されている外、該揺
動杆７３の他端には、係合用の切欠７５が穿設されてい
る。７６．７６′は係合用の一対のピンにして、これら
のピン７６．７６′は前記台盤５５の前後方向の略中央
部の一部の側縁を夫々上方（第七図に於て前方）に向け
て夫々折り曲げて形成された一対の耳部７７．７メに、
夫々外方に向けて突設されていて、ピン７６は前記クラ
ンク６８の切欠７０に、又、ピン７６′は前記揺動杆７
５の切欠７５に夫々係合せしめられている。

従って、前記シフトモータ４５の回動による歯車６７と
６３とを介してのカム盤６２の回動による溝カム６４と
ピン６９との係合で、クランク６８は揺動せしめられ、
そのクランク６８の揺動と、その揺動による回動軸７１
を介しての振動杆７３の揺動で台盤５５と共に、前記ホ
イールモータ５０を第七図に於て左右方向に移動せしめ
ることができるようになっている。又、前記ホイールモ
ータ５０の駆動軸５９の前端部（第七図に於て右端部）
には前記活字ホイール３のボス孔６の弾線７に係合する
環状溝７８と、駆動軸５９のホームポジションに相当す
る位置に切欠７９を具えた円盤部８０とが夫々前端部よ
り後端部に向けて、その順序で形成されていて、その前
記円盤部８０の後側面（第七図に於て左側面）には、係
合子８１を具えた弾板８２を、その係合子８１が前記切
欠７９を挿し通って、円盤部８０の正側面（第七図に於
て右側面）より弾板８２の弾性で突出するようにネジ８
３で固定せしめである。８４は仕切板、８５はその仕切
板８４の左右方向（第六図に於て左右方向）の中央部の
上部（第七図に於て前方部）に穿れた切欠にして、この
切欠８５を上方（第七図に於て前方部）に向けて位置せ
しめた状態でこの仕切板８４は前記ホイールモータ５０
の駆動軸５９の少しく前方に位置させて、前記キャリヤ
２の両側板２ａ、２ｂ間に固定せしめて設けられている
。８６は断面がＬ字状に形成された仕切金具にして、こ
の仕切金具８６はその立設部８７と前記仕切板８４との
間に前記ケース８に収納された活字ホイール５がケース
８と共に通過し得る間隙を残して、前記キャリヤ２の両
側板２ａ、２ｂ間に固定せしめて設けられている外、そ
の前記立設部８７の前記ホイールモータ５０の駆動軸５
９に設けられた係合子８１の所定位＠（ホームポジショ
ン）と相対向位置には、孔８８が穿設されている。又、
前記したように収容台２５を介してマガジン２５と共に
、活字ホイール５の収納されたケース８を第一図に於て
左右方向に移動させたときには、ケース８の切欠１９．
２０が前記一対の係合体３７．３Ｂの夫々の突起４０．
４０に係合し乍ら移動するようになっている。従って、
前記シフトモータ４５の回動量と歯車４８と扇形歯車４
９及び一対の揺動杆３０．３１等の関係を適当に設定し
て置くことにより、前記したように、前記仕切板８４と
仕切金具８６間下に位置している活字ホイール５をその
ケース８と共に、活字ホイール３のボス孔６が前記駆動
軸５９と相対向する位置に上動して位置せしめることが
できる（第七図はその状態を示しである。）と共にマガ
ジン２３の位置に下動して収容せしめることができるよ
うになっている。８９は前記台盤５５の前側部近くの一
側（第六図に於て前側部近くの左側）上に立設された係
合用のビン、９０は第−揺動杆にして、この第−揺動杆
９０は前記仕切金具８６の水平面部９１の第六図に於て
左端部近くに植設された軸９２に架せられていると共に
、そのスプリング掛け９３と前記キャリヤ２の側板２ａ
との間に張設されたスプリング９４の張力により、常に
一方（第六図に於て反時計針方向）に向けて揺動するよ
うに附勢されている外、その一端部には下方（第六図に
於て紙背方）に折り曲げて形成された保合用の突起９５
が突設されているばかりでなくその他端部下には一端部
に前記キャリヤ２の側板２ａの長孔２Ｃを挿し通って、
前記台盤５５のビン８９と係合する「状の係合部９６を
具えた起動杆９７の他端が軸９８で関着されている。９
９は第二揺動杆にして、この第二揺動杆９９は前記第−
揺動杆９０の下側（第六図に於て紙背側）に位置せしめ
た状態で、前記軸９２に架せられていると共に、そのス
プリング掛け１００と前記仕切金具８６の水平面９１に
植設されたスプリング掛け１０１との間に張設されたス
プリング１０２の張力で常に一方（第六図に於て時計針
方向）に向けて振動するように附勢されている外、その
一端部には係合用の突起１０３が突設されているばかり
でなく、その他端部は前記カム盤６２の突起６５と一端
が係合する前記回動軸７１に架せられた揺動杆１０４の
前記側板２ａの長孔２ｄを挿し通って、その外側に位置
する他端と連杆１０５を介し連結されている。そして、
この第二揚動杆？９は前記カム盤６２の突起６５と、揺
動杆１０４の前記一端との係合による揺動杆１０４の揺
動で、連杆１０５を介し前記スプリング１０２の附勢に
抗して、揺動せしめることができるようになっている。

又、前記第−揺動杆９０附勢用のスプリング９４張力は
第二揺動杆９９附勢泪のスプリング１０２の張力より強
く構成されていて、前記スプリング９４の張力による第
−揺動杆９０はその突起９５を介し、第二揺動杆９９を
そのスプリング１０２の附勢に抗して、該第二揺動杆９
９の一側（第六図に於て前方側）に突設された突子１０
６が前記スプリング掛け１０１に衝合して受は止められ
るまで揺動せしめることができると共に、第−揺動杆９
０がそのスプリング９４の附勢に抗して揺動せしめられ
たときには、第二揺動杆９９はそのスプリング１０２の
張力で、第−揺動杆９０の揺動に追従して揺動するよう
になっている。

第六図と第七図はマガジン２３中の活字ホイール３の一
個がそのボス孔６をホイールモータ５０の駆動軸５９と
相対向する所定の位置に、そのケース８）−北に位でし
ていＡ汎、作動片６ｎがホイールセンサ６１の位置にあ
って駆動軸５９は所定位置（ホームポジション）に停止
していると共に、該駆動軸５９に活字ホイール３は装着
されていない状態である。この状態に於てコンピュータ
（図示せず）よりの制御信号によるシフトモータ４５の
回動軸４７が回動せしめられて、その回動によるカム盤
６２の回動で、クランク６８の揺動と回動軸７１を介し
ての揺動杆７３の揺動で、台盤５５と共にホイールモー
タ５０をその駆動軸５９と共に活字ホイール３に向けて
移動せしめて、駆動軸５９の環状溝７８を活字ホイール
３のボス孔６の弾線７に係合せしめると共に、台盤５５
のビン８９が起動杆９７の擦合部９６に係合して起動杆
９７を介して、第−揺動杆９０をそのスプリング９４の
附勢に抗して揺動せしめる結果、前記したように第二搗
動杆９９はそのスプリング１０２の張力で揺動して、そ
の突起１０３が仕切金具８６の孔８８とケースの切欠１
１とを挿し通って、活字ホイール３のボス５に係合する
。而して、その活字ホイール３の保合孔５′が駆動軸５
９のホームボジシ冒ンにあるときには、突起１０３が係
合孔５１に係合してその位置に寺寺寺活字ホイール５を
一時的に停止せしめると同時に、外板８２の弾性でその
保合子８１が活字ホイール５の保合孔５′に突起１０３
に代って係合して、駆動軸５９に活字ホイール５を装着
せしめることとなるため、突起１０３は係合子８１によ
り係合孔５′から係合を離脱した位置に停止せしめられ
、続くシフトモータ４５によるカム盤６２の回動でその
突起６５を揺動杆１０４に係合せしめて連杆１０５を介
して、第二揺動杆９９をその突起１０６と共に、そのス
プリング１０２の張力に抗して復動せしめる（第十三図
と第十四図参照）。又、活字ホイール３が前記した位置
に位置していない状態にあっては、第二揺動杆９９の突
起１０３が活字ホイール５のポス５の表面部にスプリン
グ１０２の張力で接触した状態で活字ホイール５は駆動
軸５９回動により、外板８２の係合子８１と活字ホイー
ル３のボス５の背面との摩擦係合と、駆動軸５９の環状
溝７８と弾線７との弾性係合とで第十図矢示方向に一回
転せしめられると、その途中に於て活字ホイール５の係
合孔５１が第二箔動杆９９の突起１０３の位置従って、
駆動軸５９のホームポジションと相対向する位置に達す
ると、スプリング１０２の張力で第二揺動杆９９を揺動
せしめて、その突起１０３を係合孔５／に係合させて、
その位置に活字ホイール５を一時的に停止せしめる（第
八図乃至第十図は、この状態を示しである）。次いで、
駆動軸５９がその位置に回動して、センサー６１より検
出信号で停止すると同時に、外板８２の係合子８１が外
板８２の弾性で第二揺動杆９９の突起１０５に衝合して
、第二揺動杆９９をそのスプリング１０２の附勢に抗し
揺動せしめて、その突起１０３を活字ホイールの係合孔
５１より係合を離脱させ乍らその係合孔５／に係合して
、駆動軸５９のホームポジションに活字ホイール３を装
着せしめる（第十−図と第十三図はこの状態を示しであ
る）。

その後のシフトモータ４５によるカム盤６２の回動で、
その突起６５を揺動杆１０４に係合せしめて前記したよ
うに、第二揺動杆９９を復動せしめる（第十三図と第十
四図はその状態を示しである）。この状態で活字ホイー
ル３は、ホイールモータ５０により、選択回動されて印
字が行なわれる。

次いで印字終了後、開会マガジン２３内の他の活字ホイ
ール３との交換指令により、シフトモータ４５が前記し
たと反対方向に回動せしめられると各部は夫々前記した
と反対方向に作動し、印字の終了した活字ホイール３は
駆動軸５９から装着が解かれ、ケース８と共にシフトア
ーム３０．３１や係合体３７．３８等を介してマガジン
２３内に収容される。次いで、第一発明ではホイールモ
ータ５０の駆動軸５９をホームポジションに位置せしめ
るホールモータ５０の回動と、マガジン２３内の交換す
べき他の活字ホイール３を印字に適合する位置下に位置
せしめるマガジンモータ２７の回動とが重合作動して、
ホイールモータ５０の駆動軸５９をホームポジションの
位置に、又、交換すべき活字ホイール５を印字に適合す
る位置下に夫々位置せしめる。

マ＋坑−■口でけ、釦宜詫了移の前Ｖ闇−マガジン２３
内の他の活字ホイール５との交換指令により前記したよ
うに印字終了した活字ホイール３とホイールモータ３の
駆動軸５９との装着が解かれた後の駆動軸５９のホーム
ポジションに位置せしめるホールモータ５０の回動と、
ケース８と共にシフトアーム３０．３１や係合体３７．
３８等を介してのマガジン２３内に収容せしめる活字ホ
イール６の下動又はマガジン３内の交換すべき他の活字
ホイール３を印字に適合する位置下に位置せしめた後の
シフトアーム３０．３１や係合体３７．３８等を介して
の該活字ホイール３の印字に適合する位置に位置せしめ
る上動とが重合作動して、ホールモータ５０の駆動軸５
９をホームポジションの位置に、又、印字終了後の活字
ホイール３をマガジン２３内に収容又は交換すべき他の
活字ホイール３を印字に適合する位置に位置せしめる。

発明の効果 双上のように第一発明では、印字終了後同一マガジン内
の他の活字ホイールとの交換時にホイールモータの駆動
軸を活字ホイールとの装着状態から離脱せしめた後の前
記ホイールモータの駆動軸のホームポジションまでの回
動と、マガジンモータの回動とを重合作動せしめる制御
方法であるため、又、第二発明では前記した活字ホイー
ルの交換時に於けるホイールモータの駆動軸のホームポ
ジションまでの回動と活字ホイールの上下動とを重合作
動せしめる制御方法であるため、いずれの制御方法に於
ても、ホイールモータの駆動軸のホームポジションまで
の回動のため単独の時間を設る問題点を極めて簡単な制
御方法により解決し得た効果は極めて多大である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例であって、第一図は一部分を切欠
いで示した側面図、第二図は一部の背面図、第三図は一
部分を切欠いて断面で示した一部の側面図、第四図は一
部の斜視図、第五図は一部分を断面で示した一部の正面
図、第六図は一部分を断面で示した一部の平面図、第七
図も同じく側面図、第八図は第六図と異なった作動状態
で示した同じく平面図、第九図は一部分の側断面図、第
十図は一部分の背面図、第十−図は第九図と異なった作
動状態で示した一部分の側断面図、第十三図は第十図と
異なった作動状態で示した一部分の背面図、第十三図は
第七図と異なった作動状態で示した一部の側面図、第十
四図は第八図と異なった作動状態で示した一部の平面図
、第十三図は第一発明のフローチャート図、第十六図、
第十七図は第二発明の７０−チャート図である。 １・・・プラテン、２・・・キャリヤ、２ａ、２ｂ・・
・キャリヤ２の側板、２ｃ・・・長孔、２ｄ・・・長孔
、３・・・活字ホイール、４・・・活字部分、５・・・
ボス、５１・・・係合孔、６・・・ボス孔、７・・・弾
線、８・・・ケース、９・・・ボス孔、１０・・・ボス
、１１・・・切欠、１２・・・正側板、１３・・・印字
ハンマ、１４・・・切欠、１５．１６・・・嫡子、１７
・・・ボス孔、１８・・・ボス、１９．２ｏ・・・一対
の切欠、２１・・・背側板、２２・・・収納溝、２５・
・・マガジン、２４・・・マガジン２３の空間、２５・
・・収容台、２６・・・軸、２７・・・マガジンモータ
、２８・・・歯車群、２９・・・ラッグ、３０．５１・
・・一対のシフトアーム、３１′・・・作動突起、ＳＣ
・・・シフトセンサ３２・・・軸、３３．３４…ネジ止
め、３５．３６…長孔、３７．３８・・・一対の係合体
、３９．４０・・・突起、４１．４１′、４２．４２′
・・・切欠、４５．４４・・・一対の長孔、４　Ｓ’、
４３’・・・長孔４３の両側縁４４’、４４”・・・長
孔４４の両側縁、４５・・・シフトモータ、４６・・・
取付金具、４７・・・回動軸、４８・・・歯車、４９・
・・扇形歯車、５０・・・ホイールモータ、５１．５１
′、５２．５２′・・・耳部、５３・・・孔、５４・・
・取付は部、５５・・・台盤、５６・・・ネジ止め、５
８．５８′・・・一対の長孔、５９・・・駆動軸、６０
・・・作動片６１・・・ホイールセンサ、６２・・・カ
ム盤、６３・・・歯車、６４・・・溝カム、６５・・・
突起、６６・・・軸、６７・・・歯車、６８・・・クラ
ンク、６９・・・ピン、７０・・・切欠、７１・・・回
動軸、７２・・・ネジ止め、７３・・・揺動杆、７４・
・・ネジ止め、７５・・・切欠、７６．７６′・・・一
対のピン、７７．７７′・・・一対の耳部、７８・・・
環状溝、７９・・・切欠、８０・・・円盤部、８１・・
・係合子８２・・・伴板、８３・・・ネジ、８４・・・
仕切板、８５・・・切欠、８６・・・仕切金具、８７・
・・立設部、８８・・・孔８９・・・ピン、９０・・・
揺動杆、９１・・・水平面部、９２・・・軸、９３・・
・スプリング掛け、９４・・・スプリング、９５・・・
突起、９６・・・係合部、９７・・・起動杆、９８・・
・軸、９９・・・第二揺動杆、１００・・・スプリング
掛け、１０１・・・スプリング掛け、１０２・・・スプ
リング、１０３・・・突起、１０４・・・揺動杆、１０
５・・・連杆、１０６・・・突子

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）プラテンの軸心方向に移動可能なキャリヤに移動
   するように架せられたマガジンに複数個収容された所望
   の一個の活字ホィールを印字に適合する位置に位置させ
   て印字する印字装置に於て、印字終了後、同一マガジン
   内の他の活字ホィールとの交換時に、ホィールモータの
   駆動軸を活字ホィールとの装着状態を離脱せしめた後の
   前記ホィールモータの駆動軸のホームポジションまでの
   回動と、マガジンモータの回動とを重合作動せしめるこ
   とを特徴とする印字装置に於けるホィールモータの駆動
   軸の制御方法。
2. （２）前記特許請求の範囲第１項記載の印字装置に於て
   、印字終了後、同一マガジン内の他の活字ホィールとの
   交換時に、ホィールモータの駆動軸を活字ホィールとの
   装着を離脱せしめた後の前記ホィールモータの駆動軸の
   ホームポジションまでの回動と、活字ホィールの上下動
   とを重合作動せしめることを特徴とする印字装置に於け
   るホィールモータの駆動軸の制御方法。