JPS6364886B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は捲線装置に係り、詳細には複数のノズ
ルを選択的に使用して種々の類別されたワイヤー
を同一捲線装置にて捲回可能な捲線装置に関する
ものである。

一般に、コイル類においては一次コイル、二次
コイル等同一ボビンに類別（線種、ワイヤー径
等）の異なるワイヤーを複数種にわたつて捲回す
る場合が多い。ところで、従来はこの種の捲線方
法としては、使用するワイヤーの種類と同数の捲
線装置を用いて行なうのが一般的である。

即ち、一台の捲線装置では一種類のワイヤーだ
けしか使用することができないものであり、上記
の如き複数種のワイヤーを同一ボビンに捲回する
場合には、多工程を必要とするか、あるいは同一
装置で、その都度ワイヤーを変更していく方法が
とられていた。なお、ここで捲線装置とは、捲線
に供する主要部をいうものであり、見掛け上一台
の装置で、複数の主要部で構成されているものは
複数の捲線装置とみることができる。

したがつて、従来の装置では設備面で多大なコ
ストを要するとともに、作業能率上も極めて不利
なものであつた。特に、これらの弊害は同一ボビ
ンに捲回するワイヤーの種類が多くなればなるほ
ど大きくなるものである。

本発明は係る弊害を除去せんとするものであ
り、単一の捲線装置で、複数の異なるワイヤーを
捲回できるように構成したものであり、具体的に
は、ワイヤーをノズル部より供給しつつボビン等
に捲回する捲線装置において、上記ノズル部には
ノズルホルダーを備え、ノズルが着脱可能に構成
するとともに、類別されたワイヤーを案内する複
数のノズルと、このノズルを載置する載置部を備
え、前記ノズルホルダーに上記ノズルが選択的に
保持されるように構成してあり、更に上記ノズル
部は所定のコンピユータプログラムにより変位可
能に構成し、また、上記載置部はワイヤー端保持
具とノズル載置機構により構成したものであり、
複数のワイヤーを一台の捲線装置で使用すること
ができるとともに、ワイヤーの種類が増加したと
しても、設備コストはさほど増加しない特徴を有
するものである。

以下、本発明の実施例について、図面を参照し
て説明する。第１図は本発明にかかる捲線装置の
要部構成を示す斜視図である。図中１はスピンド
ルで、このスピンドル１の先端にはボビン６が取
付けられる。７はボビン６に植設された端子ピン
である。また、２は取付バーであり、図示の如く
ノズルホルダー３が所定位置に固着されている。
このノズルホルダー３にはノズル５ａが保持され
るが、このノズル５ａは後述するように、本発明
に従つて着脱可能である。ノズル５ａには、ワイ
ヤー４ａが挿通されており、ノズル５ａの後部よ
り供給される所定のワイヤーは、ノズル５ａに案
内されて、ノズル先端より送出されるとともに、
上記したボビン６又は端子ピン７に捲回される。
ここで、上記ノズルホルダー３及びノズル５ａ構
成について第２図を参照してより詳細に説明す
る。第２図は第１図に示す一点鎖線円Ａ部の部分
拡大図で第２図ａは平面図、同図ｂは正面図、同
図ｃはｂに示す矢印Ｃ―C′方向からみた側面断面
をそれぞれ示すものである。前記したように、取
付バー２の所定面にはノズルホルダー３が固着さ
れるが、このノズルホルダー３はＣ図のように側
面断面がコの字形状に形成され上アーム３１及び
下アーム３２を備えている。この上アーム３１及
び下アーム３２の先端部にはノズル５ａのノズル
本体細胴部５１ａが挿入可能な切欠部３３及び３
４を形成するとともに、この切欠部は各アーム３
１及び３２の中程に形成したテーパ状の嵌合孔３
５及び３６と連通している。一方、ノズル５ａは
細胴部５１ａ及び、上記ノズルホルダー３の上ア
ーム３１と嵌合するテーパ状に形成された嵌合部
５２ａ及び下アーム３２と嵌合するテーパ状に形
成された嵌合部５３ａにより構成されている。ま
た、第１図では図示しないが、ノズル固定具１２
をノズルホルダー３の内側に備え、このノズル固
定具１２を矢印Ｗ―W′方向に変位させることに
より、当該固定具１２の所定位置に形成された突
出部１２ａにより上記ノズル５ａがノズルホルダ
ー３にロツクされるように構成されている。

次にこのように構成されるノズル部において、
今、第２図のようなノズル保持状態からノズル５
ａを離脱する場合について説明すると先ず、ノズ
ル固定具１２を矢印Ｗ方向に変位させる、これに
よりロツクが解除され、ノズル５ａを後部方向に
スライドさせるとともに切欠部３３及び３４に細
胴部５１ａを通過させればノズル５ａをノズルホ
ルダー３から離脱せしめることができる。なお、
装着する場合には離脱時と全く逆の手順に従えば
よく、このようにノズルホルダー３とノズル５ａ
は着脱可能に構成されることになる。この着脱操
作の実際の方法については後述する。また、取付
バー２は、図示しないが所定の変位手段に連結さ
れＸ・Ｙ・Ｚ方向及び第３図に示すように、ノズ
ル５ａの先端部を中心に、ノズル５ａが垂直・水
平に位置するよう略90゜の角範囲に亘つて変位す
るように構成されている（第１図矢印Ｒ―R′方
向）。

次に、第１図に戻り、他の構成部について説明
する図中１０は、載置台で前記する取付バー２の
移動可能範囲内に備えられる。

この載置台１０上にはノズル載置部が構成され
ノズル載置機構９ａ，９ｂ，９ｃ及びワイヤー端
保持具８ａ，８ｂ，８ｃが所定の位置に配置され
ている。ここで、このノズル載置具及びワイヤー
端保持具について第４図ａを参照して具体的に説
明する。第４図は、第１図に示す一点鎖線長円Ｂ
部を拡大した一部断面図である。ａ図中１３は載
置具本体であり、その一端には載置片１３ａが垂
直に形成される。この載置片１３ａの上端にはノ
ズル５ｂの先端部が挿入可能な切欠部が形成され
ノズル５ｂが載置された場合、ノズル５ｂの先端
細部を支承することになる。また、載置具本体１
３はノズル５ｂの載置方向に貫通孔が形成され付
勢バー１５が遊嵌されている。この付勢バー１５
の一端には螺子部１６を形成し、これに所定の挿
通孔を設けたノズル押板１４を取付けナツト１７
にて固着している。他方、付勢バー１５の他端に
は、スプリング１９を挿入するとともに端部には
ストツパー１８を設け上記付勢バー１５が矢印
U′方向に付勢されるように構成されている。一
方、上記ノズル押板１４の先端はノズルの細胴部
５１ａが挿入可能な切欠部が形成され、ノズル５
ｂの後端部が支承されることになる。また、載置
具本体１３の上面にはＬ字形状のストツパー片２
０が突設されノズル５ｂに備える嵌合部５２ｂの
円周方向一円に亘つて形成された凹溝に係止す
る。他方、ノズル載置機構９ａの近傍にはワイヤ
ー端保持具８ａが設けられる。このワイヤー端保
持具は、実施例では単一の棒材を用いているが実
施例に限定されるものではなくワイヤー端を保持
可能な部材、例えば、ワイヤーを挾持できるよう
なものであつてもよい。

斯様に構成されたノズル載置部について、その
動作及び機能について説明するに、先ず、第４図
ａのようにノズル５ｂがノズル載置機構９ａに載
置されている場合は、ノズル５ｂのノズル先端か
らのワイヤー先端はワイヤー端保持具８ａの先端
８ｄに例えばラツピングして保持される。一方、
ノズル後端からのワイヤーは図示しないが所定の
ワイヤー供給源に通じているが、当該供給源は、
例えば捲線装置上方に位置し、また、ワイヤーの
たるみ防止の為、一定のテンシヨンを付与してあ
るためワイヤーは矢印V′方向に一定の張力で付
勢されている。しかして、このテンシヨンによる
ノズル５ｂのいわゆる逃げを防止するため前記し
たストツパー片２０にてノズル５ｂ側に設けた凹
溝を係止している。次にこの載置された状態から
前記ノズルホルダー３に保持されるまでの動作に
ついて説明する。今、所定の変位手段を操作して
ノズルホルダー３を第４図ａの二点鎖線で示す位
置Ｐに移動させる。次いで、図示の位置より矢印
Z′方向へ移動させ、ノズル本体をノズルホルダー
３のアーム３１及び３２に形成した切欠部を通過
して嵌合孔３５及び３６に位置させる。次に、こ
の状態からさらにノズルホルダー３を矢印Ｙ方向
へ変位させると第４図ｂのように、ノズル５ｂの
嵌合部５２ｂ及び５３ｂは、ノズルホルダー３の
アーム３１及び３２に形成した嵌合孔３５及び３
６に各々嵌合すると同時に、更にノズルホルダー
３を変位させるとノズル押板１４に当接したノズ
ル５ｂ側の嵌合部５２ｂが当該ノズル押板１４を
付勢方向に逆つてＹ方向に変位し、この結果、ノ
ズル部５ｂ側に設けた凹溝からストツパー片２０
が解除されることになる。しかして、この状態
（第４図ｂ）からノズルホルダー３を矢印Ｚ方向
へ上昇させるとともに前記したノズル固定具１２
（第２図参照）を操作することによりノズル５ｂ
をノズルホルダー３に保持且つロツクさせること
ができるのである。

次に、本発明にかかる捲線装置の全体的動作に
ついて、各図面を参照しつつ順を追つて説明す
る。

先ず、空ボビンは、スピンドル１に取付けられ
る。ノズルホルダー３は、捲回しようとする所望
のワイヤーを有するノズル載置台の位置に前記第
４図の如く移動する。この場合、ノズルホルダー
３が固着している取付バー２が第１図矢印Ｘ―
X′Y―Y′及びＺ―Z′方向に変位して行なわれる。

また、ノズルホルダーの向きも取付バー２を矢
印R′方向に回転することにより、下方向に制御
される（第３図参照）。なおこの変位操作は、図
示しないがサーボモータ、ボールねじ及び、この
サーボ系を制御するマイクロコンピユーター等を
利用して行なわれる。コンピユターには予め所定
の指令プログラムがインプツトされている。

次に、前記した如く、第４図ａ及びｂに従つて
所定のノズルがノズルホルダー３に保持される。
そして、ノズルを保持したノズルホルダー３は、
所定の動作によりボビンの近傍まで移動し、所定
位置に停止する。この場合、ノズルは水平方向に
位置しているから、先ずこの状態から、捲回しよ
うとする端子ピンの周囲を施回してワイヤーを端
子ピンにラツピングする。端子ピンのラツピング
が終了したなら回転バー２は第１図矢印Ｒ方向略
90゜回転してノズルの方向が垂直方向に位置させ
る（第３図参照）。そして、ノズルは端子ピンが
植設されている基板の溝部を介してボビン上の所
定位置まで変位し停止する。ここで、スピンドル
１が所定方向に回転してボビンにワイヤーが捲回
されるとともに一定の比率で、ノズルは矢印Ｙ―
Y′方向に変位して捲線作業がなされる。なお、
この間に、ワイヤー端保持具と端子ピンの間に橋
絡されているワイヤーは図示しないが例えば、自
動カツター等により端子ピン近傍で切断されると
ともに、同時にワイヤー端保持具から取り除かれ
る。この場合ワイヤー端保持具が図示のようにラ
ツピング手段により取付けられている場合には、
所定の摺動板等によりかき落されることになる。

次にボビンへの捲回が終了するとノズルは端子
ピンが植設された基板に形成された溝部を介して
他の端子ピンの近傍所定位置へ変位するとともに
ノズルは水平方向に位置させ、上記したと同様に
当該端子ピンのラツピングを行なう。そして、こ
のラツピングが終了すると、所定の変位操作によ
りノズルは、ワイヤー端保持具の近傍まで移動し
当該ワイヤー端保持具の前端にラツピングした後
元のノズル載置機構の近傍所定位置まで戻され
る。

この場合ノズル載置機構のノズル押板は第４図
ｂのように予めＹ方向に所定の押圧手段で変位せ
しめられ、上記ノズルは、ノズル載置機構上に載
置される（第４図ｂ参照）。しかして、載置され
た状態でノズルホルダーを矢印Y′方向（第４図
ｂ）へ変位させ後へノズル押板の変位を解除して
スプリングにより押圧状態となせばノズルはスト
ツパー片２０により係止されるとともにノズルホ
ルダーから離脱する。

なお、この間に上記ワイヤー端保持具と端子ピ
ン間に橋絡されているワイヤーは、、図示しない
が例えば自動カツター等により端子ピン近傍及び
ワイヤー端保持具近傍で切落される。

以下、同様の操作により、次のワイヤーが捲回
されていくのである。

斯くして、本発明によればノズルのみを選択的
に使用するため、単一の捲線装置で複数の異なる
ワイヤーを捲回することができ、従来装置で同様
の捲線作業を行なう場合に比し設備コストが激減
できるとともに、設備スペースの縮少化も図れ、
これにともない作業能率の向上等多大な効果を得
ることができるとともに、類別されたワイヤー数
は任意に設定でき、さらに他の別ワイヤーを追加
する場合にもノズル及びノズル載置機構の追加あ
るいは、ソフトウエアである動作プログラムの変
更により容易に実施することができ、融通性、発
展性の面でも優れた特徴を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明にかかる捲線装置の構成を示
す斜視図。第２図は、第１図の一点鎖線円Ａ部の
部分拡大図でａ図は平面図、ｂ図は正面図、ｃ図
はｂ図矢印Ｃ―C′方向からみた側面断面図をそれ
ぞれ示す。第３図は、ノズルホルダー取付バーの
動作説明図。第４図は第１図の一点鎖線長円Ｂ部
の部分拡大した一部断面構成図である。 １……スピンドル、２……取付バー、３……ノ
ズルホルダー、４ａ，４ｂ，４ｃ……ワイヤー、
５ａ，５ｂ，５ｃ……ワイヤーガイドノズル、６
……ボビン、７……端子ピン、８ａ，８ｂ，８ｃ
……ワイヤー端保持具、９ａ，９ｂ，９ｃ……ノ
ズル載置機構、１０……載置台。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ワイヤーをワイヤーガイドノズル（以下ノズ
   ルと略称する。）部より供給しつつボビン等に捲
   回する捲線装置において、上記ノズル部にはノズ
   ルホルダーを備え、ノズルを着脱可能に構成する
   とともに、類別されたワイヤーを案内する複数の
   ノズルと、このノズルを載置する載置部を備え、
   前記ノズルホルダーに上記ノズルが選択的に保持
   されるよう構成した捲線装置。 ２ 上記載置部はワイヤー端保持具とノズル載置
   機構により構成したことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の捲線装置。