JPS6365018A - 加熱炉の材料装入装置 - Google Patents
加熱炉の材料装入装置Info
- Publication number
- JPS6365018A JPS6365018A JP21133586A JP21133586A JPS6365018A JP S6365018 A JPS6365018 A JP S6365018A JP 21133586 A JP21133586 A JP 21133586A JP 21133586 A JP21133586 A JP 21133586A JP S6365018 A JPS6365018 A JP S6365018A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- charging
- fork
- heating furnace
- spacing
- charged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
- Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、連続鋳造工程と圧延工程の間に設置した加
熱炉において、両工程の処理能力差を効率良く吸収する
材料装入装置に関するものである。
熱炉において、両工程の処理能力差を効率良く吸収する
材料装入装置に関するものである。
（従来技術とその問題点）
連続鋳造設備と圧延設備では、処理材料の寸法構成など
により処理能力に大きな隔シがある。したがって、両工
程の間に配置される加熱炉においては、その能力差を吸
収する緩衝帯としての機能が要求される。
により処理能力に大きな隔シがある。したがって、両工
程の間に配置される加熱炉においては、その能力差を吸
収する緩衝帯としての機能が要求される。
このため、最近、広範囲の装入ストロークを有するマツ
チングチャージャーを加熱炉炉前に具備させ、両工程間
の能力差を吸収させる提案がされている。しかし、この
マツチングチャージャーのみでは、長距離装入において
、最適な材料間隔を確保することは、精度上困難で、作
業能率の低下につながシ、また充分な炉床占有率の向上
が図れないといった問題がある。
チングチャージャーを加熱炉炉前に具備させ、両工程間
の能力差を吸収させる提案がされている。しかし、この
マツチングチャージャーのみでは、長距離装入において
、最適な材料間隔を確保することは、精度上困難で、作
業能率の低下につながシ、また充分な炉床占有率の向上
が図れないといった問題がある。
例えば、従来の先行技術として第３図（Ａ）。
（Ｂ）、（Ｃ）に示すようなマツチングチャージャーの
操業方法があシ、最適な材料間隔を確保するために次の
手順で装入を行なっている。
操業方法があシ、最適な材料間隔を確保するために次の
手順で装入を行なっている。
（ａ） チャージャーストローク量Ｓｃａで送入され
、ウオーキングビームストロークＡｓＷｂで移送された
既装入済材料ｉの最後端位置を（１）式によシ求めてお
く。
、ウオーキングビームストロークＡｓＷｂで移送された
既装入済材料ｉの最後端位置を（１）式によシ求めてお
く。
Ｌｌ ｓ ＝ Ｓｅａ ＋ Ｓｗｂ ・−（１）な
お、距離の基準点はチャージャーストローク基準点にと
する。
お、距離の基準点はチャージャーストローク基準点にと
する。
（ｂ）芸人材料予測幅ＷＣがチャージャーフォーク長Ｌ
ｃｈ （チャージャー基準点Ｋからフォーク先端まで
の距離）よシ大きい場合には（２）式よシチャージャー
ストローク目標値Ｓｃｏを求め、Ｓｃｏ ＝ Ｌｌ ｓ
−（Ｗｅ ＋ Ｇｓ ） ・・（２）（Ｃ）
また、芸人材料予測幅Ｗｃがチャージャーフォーク長Ｌ
ｃｈ より小さい場合には、チャージャーフォーク先
端が芸人材料先端よシ装入方向へ出ないように積載し、
（３）式によシチャージャーストローク目標値Ｓｃｏ
を求め、チャージャーのストローク制御を行なう。
ｃｈ （チャージャー基準点Ｋからフォーク先端まで
の距離）よシ大きい場合には（２）式よシチャージャー
ストローク目標値Ｓｃｏを求め、Ｓｃｏ ＝ Ｌｌ ｓ
−（Ｗｅ ＋ Ｇｓ ） ・・（２）（Ｃ）
また、芸人材料予測幅Ｗｃがチャージャーフォーク長Ｌ
ｃｈ より小さい場合には、チャージャーフォーク先
端が芸人材料先端よシ装入方向へ出ないように積載し、
（３）式によシチャージャーストローク目標値Ｓｃｏ
を求め、チャージャーのストローク制御を行なう。
Ｓｃｏ ＝Ｌ１ｓ −（Ｗｃ ＋ Ｇｓｃ ＋ Ｇｓ）
・・（３）しかし、このような従来の制御方法では、
チャージャーストローク量Ｓｃａ およびウオーキン
グビームストローク量Ｓ ｗ ｂ は長距離でストロ
ーク量検出誤差が累積していること、また、装入材料幅
Ｗｃは予測値であることから、誤差が大きい場合、材料
ｉとｉ＋１が衝突する可能性があり、目標材料間隔Ｇｓ
の決定は、最大誤差を考慮して最適材料間隔よシ大きく
選定しなければならず、充分な炉床占有率の向上が図れ
々い。
・・（３）しかし、このような従来の制御方法では、
チャージャーストローク量Ｓｃａ およびウオーキン
グビームストローク量Ｓ ｗ ｂ は長距離でストロ
ーク量検出誤差が累積していること、また、装入材料幅
Ｗｃは予測値であることから、誤差が大きい場合、材料
ｉとｉ＋１が衝突する可能性があり、目標材料間隔Ｇｓ
の決定は、最大誤差を考慮して最適材料間隔よシ大きく
選定しなければならず、充分な炉床占有率の向上が図れ
々い。
さらに、第３図（Ｃ）Ｋ示すように、材料のチャージャ
ーへの積載制限が存在し、作業能率を低下させる。
ーへの積載制限が存在し、作業能率を低下させる。
この発明はこのような問題点を解消すべく提案されたも
ので、長距離装入においても、比較的簡単な構成で最適
な材料間隔の制御を高精度、高作業能率で、かつ安全に
行なうことができ、材料の炉床占有率の高い装入作業が
可能で、連鋳工程と圧延工程の処理能力差を最大限に吸
収し得る加熱炉の材料装入装置を提供することばある。
ので、長距離装入においても、比較的簡単な構成で最適
な材料間隔の制御を高精度、高作業能率で、かつ安全に
行なうことができ、材料の炉床占有率の高い装入作業が
可能で、連鋳工程と圧延工程の処理能力差を最大限に吸
収し得る加熱炉の材料装入装置を提供することばある。
（問題点を解決するための手段・作用）この発明に係る
材料装入装置は、先端部における材料積載部から装入方
向に距離をおいて設置され、材料の端部を検出し得る検
出器と、この検出器の検出信号が入力され、装置を制御
する制御器とを備え、この制御器により、材料積載部へ
材料を移載するに際し、検出器が材料先端検出後、設定
材料間隔に相当する距離だけ材料積載部を移動させた後
、停止させ、この状態から材料を加熱炉内へ装入し、検
出器が既装入済材料の最後端を検出すると装入を停止さ
せ、比較的簡単な構成で、高精度、高作業能率で、かつ
安全に装入が行なえるようにしたものである。
材料装入装置は、先端部における材料積載部から装入方
向に距離をおいて設置され、材料の端部を検出し得る検
出器と、この検出器の検出信号が入力され、装置を制御
する制御器とを備え、この制御器により、材料積載部へ
材料を移載するに際し、検出器が材料先端検出後、設定
材料間隔に相当する距離だけ材料積載部を移動させた後
、停止させ、この状態から材料を加熱炉内へ装入し、検
出器が既装入済材料の最後端を検出すると装入を停止さ
せ、比較的簡単な構成で、高精度、高作業能率で、かつ
安全に装入が行なえるようにしたものである。
（実 施 例）
以下、この発明を図示する一実施例に基づいて説明する
。
。
第１図に示すように、加熱炉１内には、装入側ウオーキ
ングビーム２．抽出側ウオーキングビーム３が設置され
、可動ビームの矩形運動により材料Ｗが所定のストロー
クで移送される。ウオーキングビーム２，３は材料搬送
制御器４によりモータ５が制御され、パルスレングスジ
ェネレータ６により任意のストローク制御が可能とされ
ているうこのような加熱炉１の装入側に材料装入装置が
配置されている。この装置は、長尺のスラブチャージャ
ー７の先端に材料積載部としてのフォーク８を取付けて
構成され、ラック９・ピニオン１０゜モータ１１．スラ
イディングブロック１２により前後進し、昇降シリンダ
１３により昇降する。
ングビーム２．抽出側ウオーキングビーム３が設置され
、可動ビームの矩形運動により材料Ｗが所定のストロー
クで移送される。ウオーキングビーム２，３は材料搬送
制御器４によりモータ５が制御され、パルスレングスジ
ェネレータ６により任意のストローク制御が可能とされ
ているうこのような加熱炉１の装入側に材料装入装置が
配置されている。この装置は、長尺のスラブチャージャ
ー７の先端に材料積載部としてのフォーク８を取付けて
構成され、ラック９・ピニオン１０゜モータ１１．スラ
イディングブロック１２により前後進し、昇降シリンダ
１３により昇降する。
以上のような構成において、本発明では、フォーク８の
先端から距離をおいて上下知一対の透過型センサー１４
を支持フレーム１５により設置する。センサー１４から
の検出信号は材料装入制御器１６に入力され、モータ１
１を制御し、パルスレングスジェネレータ１７によりス
トローク信号が検出され、制御器１６に入力される。
先端から距離をおいて上下知一対の透過型センサー１４
を支持フレーム１５により設置する。センサー１４から
の検出信号は材料装入制御器１６に入力され、モータ１
１を制御し、パルスレングスジェネレータ１７によりス
トローク信号が検出され、制御器１６に入力される。
なお、材料装入制御器１６と材料搬送制御器４との間は
、材料搬送作業と装入作業を干渉しない限り同時併行さ
せることにより作業能率を高めるために、両者の状態を
相方へ伝える非千渉信号１８により結ばれている。この
信号により、作業の優先度よシ両者作業の遷移を行なう
ことにより総合的な作業の効率化を図ることができる。
、材料搬送作業と装入作業を干渉しない限り同時併行さ
せることにより作業能率を高めるために、両者の状態を
相方へ伝える非千渉信号１８により結ばれている。この
信号により、作業の優先度よシ両者作業の遷移を行なう
ことにより総合的な作業の効率化を図ることができる。
具体的には、装入移動中と搬送移動は同時併行可能であ
り、装入機からウオーキングビームへ移載する際はウオ
ーキングビームは停止中でなければならない。
り、装入機からウオーキングビームへ移載する際はウオ
ーキングビームは停止中でなければならない。
以上のような構成において、最適な材料間隔を保持する
ために、材料装入制御器１６により次のように制御する
。
ために、材料装入制御器１６により次のように制御する
。
（ａ） ７オーク８を前進させてフォーク８へ材料を
移載するが、第２図（ａ）に示すように、センサー１４
が材料先端を検出後、設定材料間隔Ｇｓに相当する距離
だけフォーク８を移動させた後、停止させる。
移載するが、第２図（ａ）に示すように、センサー１４
が材料先端を検出後、設定材料間隔Ｇｓに相当する距離
だけフォーク８を移動させた後、停止させる。
■）材料をフォーク８に積載した状態で、フォーク８を
加熱炉１内に装入し、第２図（ｂ）に示すように、セン
サー１４が既装入済材料の最後端を検出すると、前進を
停止させる。次いで、材料をビーム上に降ろせば、設定
材料間隔Ｇｓ をおいて材料の装入が完了する。
加熱炉１内に装入し、第２図（ｂ）に示すように、セン
サー１４が既装入済材料の最後端を検出すると、前進を
停止させる。次いで、材料をビーム上に降ろせば、設定
材料間隔Ｇｓ をおいて材料の装入が完了する。
なお、フォーク部の構成は、
Ｌｃｈ ） Ｍａｘ （Ｗｅ） 、 Ｌｃ ｓ ） Ｍ
ａｘ （Ｇｓ ）とする。ここで、 Ｌｃｓ：フォーク先端、センサー間距離Ｍａｘ （Ｗｃ
） ：最犬装人材料予測幅Ｍａｘ （Ｇｓ） ：
最大設定材料間隔以上の制御において、Ｇｓは比較的短
距離であシ、ストローク検出誤差は従来と比較し、微少
であシ、高精度の制御が可能である。即ち、直接材料間
距離の制御できる。
ａｘ （Ｇｓ ）とする。ここで、 Ｌｃｓ：フォーク先端、センサー間距離Ｍａｘ （Ｗｃ
） ：最犬装人材料予測幅Ｍａｘ （Ｇｓ） ：
最大設定材料間隔以上の制御において、Ｇｓは比較的短
距離であシ、ストローク検出誤差は従来と比較し、微少
であシ、高精度の制御が可能である。即ち、直接材料間
距離の制御できる。
また、センサーにより材料の衝突防止のインターロック
、モニターが可能であシ、安全な装入作業が可能である
。さらに、簡単な制御方法により装入作業能率の向上が
可能である。
、モニターが可能であシ、安全な装入作業が可能である
。さらに、簡単な制御方法により装入作業能率の向上が
可能である。
さらに、検出センサーは透過型センサーに限らず、反射
型センサー、距離センサー、イメージセンサ−なども使
用できる。
型センサー、距離センサー、イメージセンサ−なども使
用できる。
なお、装入側ウオーキングビーム２と抽出側ウオーキン
グビーム３の分割点に材料がない場合には、第１図に示
すようにセンサー１９により検出し、抽出作業を装入作
業、装入ウオーキングビーム搬送と無縁で単独運転が可
能となっている。
グビーム３の分割点に材料がない場合には、第１図に示
すようにセンサー１９により検出し、抽出作業を装入作
業、装入ウオーキングビーム搬送と無縁で単独運転が可
能となっている。
次表に、本発明と従来技術を実施し比較した例を示す。
この表から明らかなとおシ、制御精度、作業能率、安全
性が従来よりも大幅に改善されたことがわかる。
性が従来よりも大幅に改善されたことがわかる。
（発明の効果）
前述のとおシ、この発明によれば、検出器と制御器によ
り、材料積載部へ材料を移載するに際し検出器が材料先
端検出後、設定材料間隔に相当する距離だけ材料を移動
させた後、停止させ、この状態から材料を加熱炉内へ装
入し、検出器が既装入済材料の最後端を検出すると装入
を停止させるように構成したため、長距離装入において
も、比較的簡単な構成により最適な材料間隔の制御を、
高精度、高作業能率で、かつ安全に行なうことができる
。
り、材料積載部へ材料を移載するに際し検出器が材料先
端検出後、設定材料間隔に相当する距離だけ材料を移動
させた後、停止させ、この状態から材料を加熱炉内へ装
入し、検出器が既装入済材料の最後端を検出すると装入
を停止させるように構成したため、長距離装入において
も、比較的簡単な構成により最適な材料間隔の制御を、
高精度、高作業能率で、かつ安全に行なうことができる
。
これにより材料の炉床占有率の高い装入作業が可能とな
シ、連続鋳造工程と圧延工程の処理能力差を最大限に吸
収させることができる。
シ、連続鋳造工程と圧延工程の処理能力差を最大限に吸
収させることができる。
第１図は、この発明に係る材料装入装置を示す概略断面
図、第２図（ａ） 、 （ｂ）は本発明の作動状況を順
に示す概略断面図、第３図（ａ） 、 （ｂ） 、 （
Ｃ）は従来の装入方法を順に示す概略断面図である。 ｌ・・加熱炉 ２・・装入側ウオーキングビーム ３・・抽出側ウオーキングビーム ４・・材料搬送制御器 ５ｅ・モータ、６・・パルスレングスジェネレータ、７
・・スラブチャージャー ８・・フォーク、９・・ラック １０・・ピニオン、１１・・モータ １２・・スライディングブロック １３・・昇降シリンダ、１４・・センサー１５・・支持
フレーム １６・・材料装入制御器 １７・・パルスレングスジェネレータ １８・・非干渉信号 １９・・センサー９ 第２図 （ａ） （ｂ）
図、第２図（ａ） 、 （ｂ）は本発明の作動状況を順
に示す概略断面図、第３図（ａ） 、 （ｂ） 、 （
Ｃ）は従来の装入方法を順に示す概略断面図である。 ｌ・・加熱炉 ２・・装入側ウオーキングビーム ３・・抽出側ウオーキングビーム ４・・材料搬送制御器 ５ｅ・モータ、６・・パルスレングスジェネレータ、７
・・スラブチャージャー ８・・フォーク、９・・ラック １０・・ピニオン、１１・・モータ １２・・スライディングブロック １３・・昇降シリンダ、１４・・センサー１５・・支持
フレーム １６・・材料装入制御器 １７・・パルスレングスジェネレータ １８・・非干渉信号 １９・・センサー９ 第２図 （ａ） （ｂ）
Claims (1)
- （１）連続鋳造工程と圧延工程との間に配設された加熱
炉に材料を装入する装置であつて、 材料の端部を検出し得る検出器と、 この検出器の検出信号が入力され、前記材料積載部へ材
料を移載するに際し、前記検出器が材料先端検出後、設
定材料間隔に相当する距離だけ材料積載部を移動させた
後、停止させ、この状態から材料を加熱炉内へ装入し、
前記検出器が既装入済材料の最後端を検出すると装入を
停止させる材料装入制御器とを備えていることを特徴と
する加熱炉の材料装入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21133586A JPS6365018A (ja) | 1986-09-08 | 1986-09-08 | 加熱炉の材料装入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21133586A JPS6365018A (ja) | 1986-09-08 | 1986-09-08 | 加熱炉の材料装入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6365018A true JPS6365018A (ja) | 1988-03-23 |
Family
ID=16604251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21133586A Pending JPS6365018A (ja) | 1986-09-08 | 1986-09-08 | 加熱炉の材料装入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6365018A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01309926A (ja) * | 1988-06-08 | 1989-12-14 | Nippon Steel Corp | 加熱炉搬送制御方法 |
| JPH06218421A (ja) * | 1993-01-27 | 1994-08-09 | Nippon Steel Corp | 圧延材の加熱搬送方法および制御装置 |
-
1986
- 1986-09-08 JP JP21133586A patent/JPS6365018A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01309926A (ja) * | 1988-06-08 | 1989-12-14 | Nippon Steel Corp | 加熱炉搬送制御方法 |
| JPH06218421A (ja) * | 1993-01-27 | 1994-08-09 | Nippon Steel Corp | 圧延材の加熱搬送方法および制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109855425A (zh) | 一种步进梁加热炉传动送料装置及方法 | |
| CN108750949B (zh) | 一种行车控制方法及装置 | |
| CN110077810B (zh) | 机器人系统 | |
| CN115258657A (zh) | 一种纺织机械行业工件转运及上下料物流系统 | |
| JPS6365018A (ja) | 加熱炉の材料装入装置 | |
| JP2001192103A (ja) | 自動クレーン荷役装置 | |
| JP2906308B2 (ja) | スタッカークレーンの走行及び荷台の昇降制御方法及び装置 | |
| JP6733649B2 (ja) | 積載スラブの移載設備及び移載方法 | |
| JPS63225005A (ja) | 荷役用自走装置の運用方法 | |
| JPH0924412A (ja) | 鋼材の停止制御方法及び制御装置 | |
| JP3891937B2 (ja) | タンデムプレスラインの異常処理システム | |
| CN114774672B (zh) | 钢坯入炉控制方法及系统 | |
| CN119330202A (zh) | 无人化库区行车取卷方法及取卷机构 | |
| KR20000010209U (ko) | 슬라브 다단적치장치 | |
| JPH018949Y2 (ja) | ||
| JPS60122631A (ja) | 鋳片等の搬送装置 | |
| JPH02197311A (ja) | 棒鋼材移し替え装置 | |
| JP2025077573A (ja) | ワーク搬送機付き工作機械 | |
| SU1761401A1 (ru) | Машина термической резки металлов | |
| JPS59197516A (ja) | ウオ−キングビ−ム加熱炉における鋼片の搬送方法 | |
| JPH04142394A (ja) | コークス炉炉蓋脱着位置修正方法および位置偏差検出装置 | |
| SU926486A1 (ru) | Устройство автоматического управлени электродвигателем перемещени загрузочной машины | |
| SU1013371A2 (ru) | Устройство дл поштучной подачи пр моугольных заготовок | |
| JPH05223463A (ja) | 連続式加熱炉の被処理材抽出方法及びその装置 | |
| RU2415767C2 (ru) | Автооператор для гальванической линии |