JPS6367737B2

JPS6367737B2 -

Info

Publication number: JPS6367737B2
Application number: JP8682381A
Authority: JP
Inventors: Tadakuni Sakamoto; Shigeru Yagi
Original assignee: Sanki Engineering Co Ltd
Current assignee: Sanki Engineering Co Ltd
Priority date: 1981-06-08
Filing date: 1981-06-08
Publication date: 1988-12-27
Also published as: JPS5732540A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は主としてブラウン管用パネルと、その
内面に嵌めこまれたマスクとを自動的に分離する
ための装置に関するものであるが、必らずしも前
記用途に限定されず、互いに嵌合し合つている皿
状物品とその内容物とを分離する場合にも適用可
能な装置を提供せんとしたものである。今、ブラ
ウン管用パネルとその内面に嵌めこまれたマスク
とを分離することの必要性について述べる。

周知のようにカラーテレビ用ブラウン管にあつ
ては、当該ブラウン管の内面に螢光体を塗布する
ため塗工作業に先立つてマスクを嵌めこむ必要が
あり、塗布後はこれをとり外さなければならな
い。

以下この点について略述すると、第２１〜２２
図に示すように、ブラウン管用パネルＰの内面側
壁部には、４個所にわたつてマスク嵌合用のピン
Ａが固着されており、一方鋼板製マスクＭの外周
にも、前記ピンＡに対応した小孔を有する板バネ
Ｂがとりつけられている。そしてこの板バネの小
孔B′に前記ピンＡが嵌まりこむようにして、パ
ネルＰとマスクＭとが嵌着し、一体化された状態
で、螢光体の塗工作業が施される。塗工後上記の
嵌合状態にあるパネルとマスクとを分離するもの
であるが、パネルＰからマスクＭをとり外すに
は、マスク側の板バネＢを撓めて板バネをパネル
側のピンＡから外した後、両者を相対的に平行移
動させる必要がある。しかしパネル内面と板バネ
の隙間は約５mm程の細隙である処から、パネルと
マスクの両者を傷けることなく取外すことは、か
なり難しく、精度の高い分離装置が要求される。

ところで従来からも、パネルとマスクの分離を
自動機で行うようにした試みはあつたが、従来型
のマスク分離装置は、大きさが一定の単一管種を
対象とした装置であつて、数種類の、大きさの異
なる管種を同時に処理することはできなかつた。
すなわち従来型の装置にあつては構造上の問題点
として、パネルおよびマスクの位置決めを分離機
本体の直前と直後の２度に亘つて行なわせる必要
があつた。換言すれば位置決めのためのセンタリ
ング装置を２基必要としたから装置が複雑とな
り、その上高速分離が不可能であつた。またマス
クを分離する際に、当該マスクの回転を停止させ
るために別の動力を必要とするばかりか、更には
マスク固定の際当該マスクを変形させる欠点もあ
つた。とりわけ従来型にあつては、多管種のブラ
ウン管から、それに取付けられたマスクを分離す
るためには、管種に対応するだけの分離装置と搬
送ラインを必要とし、改善が望まれていた。

ここにおいて本発明は、できるだけ簡単な機構
および機器の組合せにより、高速で確実な多管種
対応型のパネル・マスク分離装置を提供せんとし
たものであり、広義には寸法の異なる互いに密嵌
し合つた物品を高速下に分離しうる装置を提供し
うるようにしたものである。なお本発明によれ
ば、必要に応じ分離した物品の向きを90゜変換す
ることをも可能ならしめたものである。

＜構成＞進んで本発明を図に示す実施例について具体的
に説明する。第１図はフレーム１の略中央に分離
装置本体４を配置し、その前後センタリング装置
２と、移載装置３を設置した装置全体を示す。ま
たそれに付帯する装置として、センタリング装置
２に、嵌合しあつたパネル・マスクＰ／Ｍを送り
こむためのトツプチエンコンベア５がとりつけら
れ、一方、分離したマスクＭの払出し用コンベア
６があり、また図示を省略したが分離したパネル
の払出用コンベヤも付設されている。

〔センタリング装置〕

上記装置のうち、まず、分離装置本体の前段に
設置されたセンタリング装置２に関し第４〜９図
を参照しつつ説明すると、十字形をなす基板１１
の上面中心にセンタポスト１２をとりつけ、この
ポストに上下２個のセンタリンク１３，１４をそ
れぞれ該ポストに対し回動自在に装着する（第６
図参照）。しかしてこれらセンタリンクの両端部
には各別に係止ピン１３′，１４′を介してリンク
プレート１５ａ，１５ｂならびに１６ａ，１６ｂ
の一端を回動自在にとりつけると共に、他端はこ
れを以下説明する案内機構１７に嵌着する。案内
機構１７は、基板１１上にとりつけた左右一対の
案内レール１８，１９とこの案内レールに遊嵌す
る摺動枠２０ａ，２０ｂおよび上下一対の案内レ
ール１８′，１９′に遊持された摺動枠２１ａ，２
１ｂとから成り、これら摺動枠の内側先端部に前
記リンクプレート１５ａ，１５ｂおよび１６ａ，
１６ｂの他端を枢着する。ところで一方の摺動枠
２０ａは、これを第４図に示したように、Ｌ形部
材によつて構成させると共に、その屈曲端と前記
基板１１との間に、前記リンクの作動用シリンダ
２２を配設する。同様にして、他の一対の摺動枠
２１ｂ，２１ｂに対しても、何れか一方に、前記
と同様なシリンダ２３をとりつけ、このシリンダ
が作動するとそれに伴つて前記摺動枠が内側に向
つて求心的に前進するように構成する。

前記二対（第４図において上下、左右）の摺動
枠のうち、上下方向に位置する摺動枠２１ａ，２
１ｂに対しては、各枠体の前方に、２個の若干弾
性を有する押えローラ２４をとりつける（第７図
参照）。第４図の左右方向に位置する摺動枠２０
ａ，２０ｂの前面に対しても前記と同様な押えロ
ーラ２４を装着するものであるが、右側に位置す
る摺動枠２０ｂについては、押えローラ２４の取
付片２５が摺動に伴つて起伏しうるようになす。
すなわち第８〜９図に明示したように摺動枠本体
２０ｂにブラケツト２６を形成させ、このブラケ
ツトに支持ピン２７を介して取付片２５を回動自
在に枢着すると共に、取付片の根元部２５ａをそ
れ自体カウンターウエイトとなして、常時は取付
片２５が第８図に示すような起上り状態を維持す
るようになす。そしてこの取付片の上辺をカム辺
２５ｂとなし、このカム辺にカムホロア２８を対
接させて前記摺動枠２０ｂが後退すると、それに
伴つてカム辺とカムホロアとの相互作用で取付片
２５の全体が倒伏し（第８図の仮想線）、一方前
記摺動枠が前進すると、取付片２５はカウンター
ウエイトによる姿勢制御作用によつて自動的に起
上るのである。なお符号２８ａはカムホロアの取
付用機枠であり、シリンダ２２および２３上に付
した符号KS，KS₁〜KS₃は、それぞれ該シリン
ダの周面にとりつけた近接スイツチを示す。また
第５図の符号２９は前記トツプチエンコンベヤの
スプロケツトホイル、３０はテークアツプ装置、
３１は前記コンベヤの駆動用モータ、第４図の符
号PSはパネル・マスクの到着検出用の光電管ス
イツチである。

〔移載装置〕

進んで第１０〜１４図に基いて、前記センタリ
ング装置２によつて、求心的に把持されたパネ
ル・マスクＰ／Ｍを分離装置本体４に導くのに用
いる移載装置３について、その構成を説明する。
移載装置３は第１〜３図に示すとおり、フレーム
１の後方（背面側）に設けられており、支柱３
５、上部レール３６、走行ユニツト３７、昇降ポ
スト３８および昇降ユニツト３９等から成る。

前記走行ユニツト３７は上部の梁材３６にとり
つけたレール部３６ａに対し、案内ローラ３７ａ
を介して水平方向に自由に移動しうるように装着
され、一方昇降ユニツト３９は、同じく走行ユニ
ツト３７の下面に垂設された昇降ポスト３８に対
し、レール部４１を介して昇降自在にとりつけら
れる。しかして前記昇降ポストには前方に向つて
張出したアーム４２，４２が固着されると共に、
その先端部には吸着ユニツトの取付杆４３が固着
され、かつこの取付杆の両端部において、その一
端には固定の吸着ユニツト４４が、他端には回動
自在の吸着ユニツト４５がそれぞれとりつけられ
る。符号４４ａおより４５ａはそれぞれの吸着パ
ツドである。前記ユニツト４５の詳細は第１３〜
１４図に示すとおりで、該ユニツトの回動軸４５
ｂを前記取付杆４３の端部に取付けた軸受４６に
対して遊持させると共に、前記回動軸の上端部に
は回動レバー４７の一端を固着し、かつ他端には
ローラ４８を垂設する。なお前記レバー４７の下
面には、スプリング４９の作用によつて常時レバ
ー４７の長手方向に向つて圧接傾向を有する圧着
輪５０ととりつけ、この圧着輪を前記軸受４６の
背面に熔着した円弧面を有するブラケツト５１の
側縁部に圧接する。しかして前記ローラ４８に対
しては、第１０図および第１２図に示すとおり、
コ字形の回転ガイド５２を対設させて、このガイ
ドの両端部における当片５２ａ，５２ｂに、前記
ローラが衝突すると、それによつて回動レバー４
７の向きが変るように構成する。なお回転ガイド
５２は上部梁材３６より張出させた吊枠５２ｃの
下端に固着されている。

ところで前記走行ユニツト３７は支柱３５にと
つけたエアシリンダ５３によつて駆動され、一
方、該ユニツト３７に装備された昇降ユニツト３
９は該ユニツトの下面とアーム４２との間にとり
つけられたエアシリンダ４０によつて上下動を行
なう。また前記走行ユニツト３７の走行区域端に
はシヨツクアブソーバ５５がとりつけられてい
る。

以上が移載装置３の構成であり、この移載装置
が、前記センタリング装置２と、これに併設され
た分離装置本体４の背面に設けられている。以下
前記分離装置本体の構成について説明する。

〔分離装置本体〕

分離装置本体４の構成は第１５〜１８図に示す
とおりであつて、フレーム１の背面に竪設した案
内枠６０に対し、片持ちとした昇降基板６１を、
第１５図の左端に示す昇降枠６２を介してとりつ
け、かつこの昇降枠がエアシリンダ６３によつて
上下動するようになす。昇降基板６１は第１６図
に示すとおり、平面的にみて十字形状をなしてお
り、この基板上に後記の爪および受座設定機構が
とりつけられている。

Γ 昇降基板昇降基板６１の中央部にはセンタポスト６４を
設け、このポストに上下一組づつの受座設定カム
６５と受座駆動ピニオン６６ならびに爪設定カム
６７と爪駆動ピニオン６８とを遊嵌する（第１５
図参照）。前記設定カム６５，６７は何れも第１
６図に示すように、中心に向つて取斂する如き円
弧状をなす４ケのカム溝６９を有し、このカム溝
には案内ローラ６９′が遊嵌されている。そして
このローラに、一端を枢着した受座移動リンク７
０ａ，７０ｂならびに７１ａ，７１ｂが、それぞ
れ図において上下左右が対称形となるようにとり
つけられている。

Γ 受座移動リンク受座移動リンク７０ａ，７０ｂ，７１ａ，７１
ｂは、すべて略同一の構成でとりつけられてお
り、その一例を第１７図について説明すると、同
図からも明らかなように、該リンク７０ｂの他端
は、受座取付ブラケツト７３の上部に固着されて
おり、かつこのブラケツトは基板６１の上面に設
けたスライドレール７２に跨がるようにして、摺
動自在にとりつけられているから、例えばリンク
７０ｂが案内ローラ６９′を介して第１７図にお
いて左右に動かされると、それに伴つて前記ブラ
ケツト７３にとりつけられたパネル・マスクの受
座７４も同図に鎖線および実線で示すように、左
右方向に移動する。他方の受座移動リンク７１
ａ，７１ｂ（第１６図において左右に位置するリ
ンク）も、第１５図に明示されるとおり、ほぼ同
一の構成であり、該リンクが受座設定カム６５の
回動によつて長手方向に移動すると、それに伴つ
て受座取付ブラケツト７３が前後動し、該ブラケ
ツトに固着された受座７４を移動させる。

Γ 爪移動リンク前記の各リンク７０ａ〜７１ｂの下面には、他
にもう一組の爪移動リンク７５ａ，７５ｂおよび
７６ａ，７６ｂが組込まれており、このものも前
記と同様にして円盤状の爪設定カム６７によつて
該カムの直径線上を往復動するように構成されて
いる。しかして前記リンク７５ａ〜７６ｂにはそ
れぞれ爪取付ブラケツト７７がとりつけられ、か
つこのブラケツトには各個別に爪７８が固着され
ている。そのため、前記カム６７が回動すると、
それにつれて爪移動リンクは同じく該カム６７の
直径線上を移動し、それに伴つて爪７８も移動す
る。

ところで前記の受座設定カム６５および爪設定
カム６７に対しては、同軸上に受座駆動ピニオン
６６と爪駆動ピニオン６８がそれぞれ固定関係を
保つて装着されており、一方これらのピニオンに
は第１６図に示すように、それぞれ受座駆動ラツ
ク８０と爪駆動ラツク７９とが噛合しており、か
つ該ラツクには各個各別に受座駆動シリンダ８１
ａ，８１ｂと爪駆動シリンダ８２がとりつけられ
ている。因みに図示の実施例では、２本のエアシ
リンダ８１ａ，８１ｂを直列に接続して１個の受
座駆動シリンダとして用いているが、このものを
単一のシリンダで構成させてを差支えない。

以上がパネルからマスクを外すためのマスク外
し機たる分離装置本体４の構成であつて、このマ
スク外し機４の上面には、取り外されたマスクを
搬送するためチエンコンベヤ６が配設されている
（第２図参照）。同図中符号７は前記コンベヤの駆
動プーリにして、このプーリは電動機８によつて
駆動される。

＜作用効果＞以下上記実施例における作用効果について説明
する。

まず、分離装置本体４の前後のセンタリング作
用について説明する。第１図において、センタリ
ング装置２の前方におかれたベルトコンベヤまた
はローラコンベヤ等のコンベヤ装置Ｃ上に、マス
クＭが嵌合されたパネルＰが供給されると、この
パネル・マスＰ／Ｍは前記コンベヤ上に設けられ
た案内杆Ｇに誘導されてセンタリング装置２にと
りつけられたトツプチエンコンベヤ５上に送り込
まれる。トツプチエンコンベヤ５の駆動に伴い、
パネル・マスクＰ／Ｍは一定速度でセンタリング
装置２の中央部に移動してゆき、このパネル・マ
スクの前端が第４図の光電管スイツチPSを遮光
すると、それによつて信号が発せられ、この信号
によつて前記のトツプチエンコンベヤは停止し、
同時にエアシリンダ２３が作動して、第４図にお
いて上下一対の短径押えプツシヤ、すなわち押え
ローラ２４を有する摺動枠２１ａ，２１ｂがリン
ク機構を介して中心に向つて移動し、前記のパネ
ル・マスクを短径方向から均等に把持する。次い
で第４図において左側に位置する長径方向のエア
シリンダ２２が作動して、左右一対のプツシヤ、
すなわち押えローラ２４を有する摺動枠２０ａ，
２０ｂが前記と同様にリンク機構を介して内側に
向つて移動する。換言すれば短径側、長径側とも
に、センタポスト１２を中心として上下、左右対
称形に摺動枠２０ａ，２０ｂおよび２１ａ，２１
ｂが案内レール１８，１９，１８′，１９′上に遊
持され、かつこれらの摺動枠は互いに同一の動き
が生ずるようにリンクプレート１５ａ，１５ｂお
よび１６ａ，１６ｂが連結されているから、エア
シリンダ２２，２３の作動に伴つて求心的に移動
してパネル・マスクＰ／Ｍのセンタリングを遂行
する。なお第４図において、長径線上に位置する
右側の摺動枠２０ｂに設けられた押えローラ２４
の取付片２５は第５図および第８〜９図に示すよ
うに、パネル・マスクＰ／Ｍが進入する際、すな
わちエアシリンダ２２が作動するまではカムホロ
ワ２８に規制されて倒伏しているから、該パネ
ル・マスクはその進行を妨げられることなく、一
方エアシリンダ２２が作動すると、それに伴つて
前記カムホロワによる規制が解除されるので、前
記取付片２５は、起きあがりこぼしのように起立
する。かくして取付片２５に装着された押えロー
ラ２４は、他方の摺動枠２０ａにおける押えロー
ラ２４と協同してパネル・マスクＰ／Ｍを求心的
に把持するものである。

前記の求心作用（センタリング作用）は、供給
されるパネル・マスクの寸法が如何に変化した場
合でも、同じように発揮されるから、寸法の違つ
た多種類のパネルにも広く適用が可能である。

而して前記のようにして、ある寸法のパネル・
マスクＰ／Ｍがセンタリング装置２の中央部に供
給され、次いでこのものが摺動枠に設けられた押
えローラ２４で求心的に把持されると、それに伴
つてエアシリンダ２２，２３におけるピストンの
ストローク（伸長距離）も前記パネル・マスクの
寸法に応じて定まることになる。すなわちパネ
ル・マスクの寸法が小さい場合にはエアシリンダ
のストロークが長くなり、前記寸法が大きい場合
にはストロークが短くなる。このような変化に対
応して、当該エアシリンダにおけるピストンの伸
長距離を、前記の各シリンダに内蔵させた磁石
（図示せず）と当該シリンダにとりつけた近接ス
イツチKS〜KS₁〜KS₃等で検出し、それによつ
て供給されたパネル・マスクの寸法、すなわち対
象管種の大きさを判別させるのである。而して前
記のようにして検出した信号は、これを分離装置
本体４における受座駆動シリンダ７９および爪駆
動シリンダ８２に送り、そのストロークを加減し
て受座７４と爪７８とを適正位置にセツトさせる
ようになす。

ところで前述のようにして、パネル・マスク
Ｐ／Ｍがセンタリング装置２上において当該装置
によつて求心的に把持されると、その検出信号に
よつて第１０〜１２図に示す移載装置３のエアシ
リンダ４０が作動し、当該装置の前方に張出すよ
うにして設けられた吸着ユニツト４４，４５が第
３図に実線で示す位置から、昇降ポスト３８にそ
つて下降し、該ユニツトにおける吸着パツド４４
ａを介して前記のパネル・マスクＰ／Ｍを吸着把
持する。因みに前記エアシリンダ４０が最下点に
きたとき、センタリング装置２は、パネル・マス
クを解放し、一方該シリンダが最上点にくると、
センタリング装置２上のトツプチエンコンベヤ５
が起動して、次の対象ワークたる新規なパネル・
マスクを受入れるように作用する。なお前記のエ
アシリンダ４０は所謂スイツチシリンダであつ
て、上記のようなスイツチ作用を営む。

吸着パツド４４ａによつてパネル・マスクＰ／
Ｍが把持されると、前述のようにしてエアシリン
ダ４０のピストンロツドが上昇し、最上点に到る
と、今度はその検出信号によつて、走行用のエア
シリンダ５３が作動して走行ユニツト３７の全
体、すなわち前記の昇降ユニツト３９を吊り下げ
たまま横方向に移動する。前記走行ユニツト３９
が第１０図において符号Ｃの位置から同Ｄの位置
まで移動すると、それに伴つて吸着パツド４４ａ
は、パネル・マスクＰ／Ｍを把持したまま分離装
置本体４の真上に移動し、次いでこの位置におい
て再び昇降用エアシリンダ４０が作動してパネ
ル・マスクを分離装置本体４の上に降下させる。
その際分離装置本体４におけるパネル・マスクの
受入面には、後記のように、その四方に受座７４
と爪７８とがそれぞれ適正な位置を保つて待機し
ているので、これらの受座および爪の上に、移載
装置３によつて供給されたパネル・マスクは正確
に嵌まりこむのである。すなわち前記のセンタリ
ング装置２にとりつけたエアシリンダ２２，２３
の近接スイツチが発する寸法検出信号（管種判別
信号）によつて、分離装置本体４における受座駆
動シリンダ８１ａ，８１ｂおよび爪駆動用エアシ
リンダ８２は、何れもそのストロークが制御され
た状態で作動する。以下この点について詳説する
と第１６図において、前記の駆動シリンダ８１ａ
と８１ｂが何れも引込側にある場合には、これに
とりつけられた受座駆動ラツク８０の移動距離は
最大となるから、該ラツクに噛合するピニオン６
６の回動角度も最大となる。したがつて、このピ
ニオンと同軸に設けられた受座設定カム６５は第
１６図において反時計針方向に大きく回動し、同
図に実線で示すように、カム溝６９の最も外側に
案内ローラ６９′を位置させることになる。案内
ローラ６９′の各々には、受座移動リンク７０ａ
〜７１ｂの一端がとりつけられているから、リン
クの移動に伴つてリンク他端に固定されたブラケ
ツト７３上の各受座は、最も外側に拡げられた状
態で、その位置が設定される。このようにして設
定された寸法は第４図に符号Ｌとして表示された
大きさのパネルの寸法である。

第４図の符号Ｓは、最小の寸法を示し、この寸
法を同図に示すセンタリング装置が検出すると、
その検出信号は分離装置本体４における受座駆動
用シリンダ８１ａ，８１ｂに導入され、それによ
つてこの場合には前記シリンダの双方のピストン
ロツドが共に伸長して、前記の受座設定カム６５
を第１６図において時計方向に回動させる。その
結果カム溝６９に嵌合している受座移動リンク７
０ａ〜71bの先端部分は該カム溝に誘導されてセ
ンタポスト６４に対して最も近い位置にくる。し
たがつて前記リンクにとりつけられた受座７４は
最前方にせり出して停止するので、最小寸法のパ
ネルに適合した位置において待機することにな
る。

一方前記最大寸法と最小寸法の中間位置に、受
座７４を待機させるときの動作は次のようにして
遂行される。すなわち第４図の符号Ｉで示す寸法
を近接スイツチKS，KS₁〜KS₃等が検出すると、
この場合には、前記の検出信号によつて分離装置
本体４の受座駆動用シリンダ８１ａのみが作動
し、受座設定カム６５を第１６図において時計針
方向にカム溝６９の中間位置まで回動させて、そ
の寸法に適合した位置にまで受座７４を前進させ
るのである。

ところで前記のように、受座７４が作動する
と、それに連動して爪７８も作動する。その機構
は前記受座の作動機構とほぼ同一であつて、異な
るのは爪設定カム６７に形成されているカム溝の
長さが、受座設定カム６５のカム溝のそれよりも
幾分長めに設けられていること、そして前記カム
６７をピニオン６８を介して回動させるための爪
駆動ラツク７９に連なるエアシリンダ８２が１本
だけであることの以上２点にすぎない。しかして
受座７４を取付けたブラケツト７３と、爪７８の
ブラケツト７７との間には、第２０図に示すよう
に、間隔調整ボルト８３がとりつけられているか
ら、このボルトを調整して前記の両ブラケツトが
所定の間隔となるように設定しておけば、パネル
受座７４と爪７８との間隔は常に一定となるか
ら、受座７４が所定の位置に停止すると、それに
伴つて爪７８も所定の位置に停止待機することに
なる。

今、爪および受座７４が前記のようにして所定
の位置に待機しているときに、上方から移載装置
３３によつて、互いに嵌合しあつたままのパネ
ル・マスクＰ／Ｍが供給されると、パネルＰの周
縁部は受座７４に嵌めこまれると共に、爪７８は
第２３図に示すようにパネルＰの内面と板バネＢ
との間に圧入される。この状態にて爪駆動用エア
シリンダ８２が作動すると、４個の爪７８が中心
方向へ移動して、前記板バネを内側に押込むの
で、該バネはピンＡから外れ、パネルＰとマスク
Ｍとの係合関係が解かれる。

すなわち爪７８は一例として第１６図に示すよ
うに、マスク受入面の四周に４個所設けられてい
るので、それによつて第２１図に示すパネルとマ
スクのピン係合個所は、すべて同時に分離される
のである。

ちなみに前記のように爪７８および受座７４が
それぞれ所定の位置に待機している間は、これら
の爪および受座をとりつけた分離装置本体４の全
体は、第１５図に示すように、昇降枠６２および
昇降用エアシリンダ６３を介して上昇している。
したがつて分離装置本体４の上面に配設されたチ
エンコンベヤ６の搬送面よりも爪および受座は上
方に突出している。そのため分離装置本体４が移
載装置３によつて上方から供給されたパネル・マ
スクＰ／Ｍを受入れるには何等の支障をも生じな
い。なお後述のようにしてパネルの内面に嵌込ま
れたマスクＭがとり外されると、その信号、すな
わち爪駆動シリンダ８２の板バネ圧縮完了信号に
よつて、上方に待機している移載装置３の吸着ユ
ニツト４５がパネルＰを吸着して上昇し、この上
昇完了信号によつて爪７８は開き、次いで前記の
エアシリンダ６３によつて前記の爪７８がとりつ
けられた昇降枠６２が下降する。かくしてパネル
Ｐより取り外されたマスクＭのみがチエンコンベ
ヤ６上に載置されることになるので、このマスク
は当該コンベヤによつて、遂次機外に排出される
のである。

以上が分離装置本体４の作動状態であつて、パ
ネルからマスクがとり外されている間、移載装置
３は次のように作動する。第１０〜１２図におい
て、該装置の右側にとりつけられた吸着パツド４
４ａが、センタリング装置２によつて求心的に把
持されたパネル・マスクＰ／Ｍを吸着して上方に
持ちあげ、これを隣接する分離装置本体４の上面
中心部に供給するものであることは、既に述べた
とおりである。しかして移載装置における前記吸
着パツド４４ａが、パネル・マスクＰ／Ｍを分離
装置本体に供給しおわると、直ちにその吸着状態
は解除されて上昇し、次いで前記走行ユニツト３
７に連結されたエアシリンダ５３によつて逆送さ
れ、再びこの吸着パツド４４ａはセンタリング装
置２の直上に移動する。すなわち走行ユニツト３
７が第１０図において符号Ｄの位置からＣの位置
に戻ると、再び昇降ユニツト３９が下降して、次
に供給され、かつセンタリングされたパネル・マ
スクＰ／Ｍを吸着把持すると共に、他方の吸着パ
ツド４５ａも同時に、分離装置本体４上におかれ
ている、マスクＭがとり外されたパネルＰのみを
吸着把持することになる。

このようにしてパネル・マスクＰ／Ｍとパネル
Ｐとを吸着把持した吸着ユニツト４４，４５は、
上昇後再び第１０図において左に向つて移行し、
走行ユニツトが位置Ｄに至ると、再度下降して吸
着状態が解除される。しかるときは前記の各ユニ
ツト４４，４５からパネル・マスクＰ／Ｍとパネ
ルＰとが解放されることになるが、その際第１０
図および第１２図において左側に位置する吸着ユ
ニツト４５は、次のようにして1/4回転し、吸着
しているパネルＰの向きを90゜変換させる。すな
わち前記両図に示すように、吸着ユニツト４５の
頂部には回動レバー４７が固着され、かつこのレ
バーはローラ４８を介してコ字形回転ガイド５２
の当片５２ａおよび５２ｂに衝突するように構成
され、しかも前記当片は位置Ｄを中心として左右
にＣ―Ｄ間距離の1/2だけ隔つた個所に設けられ
ているので、前記レバー４７が左に移動してゆく
と、レバーの上端に設けられたローラ４８が一方
の当片５２ａに衝突し、衝突したまま走行ユニツ
ト３７が更に進行する。そのため回動レバー４７
は第１２図に鎖線で示すように時計方向に回動し
て吸着ユニツト４５の軸４５ｂを1/4回転させて、
このものに吸着しているパネルＰの向きを変える
のである。

なおこの吸着ユニツト４５がパネルＰを解放し
て後、逆走する際には、前記レバー４７が他方の
当片５２ｂに衝突し、前記と同様にして逆方向に
１／４回転して元の位置に復帰するのである。

以上が本発明たる嵌合物品の分離装置の作用で
ある。しかして上記実施例においては、パネルと
マスクとが四周において４点でピン係合している
事例について述べたが３ピンまたは２ピンの場合
でも実施可能である。またセンタリング装置等を
駆動させるためにエアシリンダを用いているが、
エアシリンダに代えて油圧シリンダまたは電動シ
リンダ等適宜の動力源を用いて実施することもで
きる。更にまた受座７４の位置設定用に２本のシ
リンダを使用したが、これを１本のシリンダで行
うこともでき、或いは中間停止型シリンダを用
い、もしくは電動シリンダを用いる等、種々の形
態をとることができる。

供給物品（図示の例ではパネル・マスク）の寸
法を検出するに当つて、上記実施例では近接スイ
ツチを装着したシリンダを使用しているが、別途
に検出器をとりつけて寸法または位置を検出して
もよいことは勿論である。なおパネル・マスクを
搬入または搬出するに当つては、コンベヤを使用
しているが、このコンベヤに代えてトラバーサを
用いることもできる。

＜特長＞本発明は上述のような構成ならびに作用を有す
るので、対象物品の寸法が多様に変化した場合で
もそれに対応して処理することが可能であり、従
来のように対象物品ごとに分離装置を用意する必
要がない。

またセンタリング装置により対象物品を把持す
ると同時に、その検出信号によつて分離装置を作
動させて、物品を分離するための受座と爪の位置
ぎめが行えるから、２度にわたつて位置ぎめ動作
を必要としていた従来型に比して格段の省力化が
はかれる。また従来型によれば、パネルからマス
クを取外すに当つて、係合バネを圧縮する際のマ
スクの回転止め機構を別途に必要としていたが、
本発明によれば、受座を介してパネルを把持しつ
つ板バネを圧縮するようにしたから、マスクが回
転するような虞れなく、そのため回転止め機構を
設ける必要がない。

またパネル・マスクのセンタリングと同時に、
その管種信号を出すことができるので、形状の異
なる数種類のパネル・マスクを１台の装置で自動
処理することが可能である。その上本発明によれ
ば、求心的に把持したパネル・マスクを移載装置
を介して直ちに分離装置本体に移載することがで
きるので、タイムサイクルの短縮が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明たる嵌合物品の分離装置の平面
図、第２図は同上側面図、第３図は同上正面図、
第４図は同装置中のセンタリング装置を拡大して
示した要部の平面図、第５図は同上側面図、第６
図はセンタポストとセンタリンクの取付関係を示
す一部の拡大断面図、第７図はパネル・マスクの
寸法に対する押えローラの動きを示す一部拡大側
面図、第８図は同じく起伏式の押えローラ機構を
示す側面図、第９図は同上正面図、第１０図は移
載装置の正面図、第１１図は同上側面図、第１２
図は同じくその平面図、第１３図は吸着ユニツト
の回動機構を示す側面図にして、一部を断面で示
す。第１４図は同上平面図、第１５図は分離装置
本体の一部を縦断して示した側面図、第１６図は
同上平面図、第１７図は同上一部の拡大断面図、
第１８図は同じく分離装置本体のラツクとピニオ
ン機構を示す拡大断面図、第１９図は前記分離装
置本体の正面図、第２０図は受座取付ブラケツト
と爪取付ブラケツトの間隔調整機構を示す側面
図、第２１図はパネルにマスクが嵌合した状態を
裏面から示した平面図、第２２図は同上側面図、
第２３図は前記両者を取外す場合を示した説明図
である。１：フレーム、２：センタリング装置、３：移
載装置、４：分離装置本体、５：トツプチエンコ
ンベヤ、６：マスク払出し用チエンコンベヤ、
７：駆動プーリ、８：モータ、１１：十字形基
板、１２：センタポスト、１３，１４：センタリ
ンク、１３′，１４′：係止ピン、１５ａ，１５
ｂ，１６ａ，１６ｂ：リンクプレート、１７：案
内機構、１８，１９，１８′，１９′：案内レー
ル、２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ：摺動杆、
２２，２３：シリンダ、２４：押えローラ、２
５：取付片、２５ａ：根元部、２５ｂ：カム辺、
２６：ブラケツト、２８：カムホロワ、２８ａ：
取付用機枠、２９：スプロケツトホイル、３０：
テークアツプ装置、３１：駆動用モータ、３５：
支柱、３６：上部梁材、３７：走行ユニツト、３
８：昇降ポスト、３９：昇降ユニツト、４０：昇
降用エアシリンダ、４１：レール部、４２：アー
ム、４３：取付杆、４４，４５：吸着ユニツト、
４４ａ，４５ａ：吸着パツド、４５ｂ：回転軸、
４６：軸受、４７：回動レバー、４８：ローラ、
４９：スプリング、５０：圧着輪、５１：ブラケ
ツト、５２：回転ガイド、５２ａ，５２ｂ：当
片、５３，６３：エアシリンダ、５５：シヨツク
アブソーバ、６０：案内枠、６１：昇降基板、６
２：昇降枠、６４：センタポスト、６５：受座設
定カム、６６：受座駆動ピニオン、６７：爪設定
カム、６８：爪駆動ピニオン、６９：カム溝、６
９′：ローラ、７０ａ，７０ｂ，７１ａ，７１
ｂ：受座移動リンク、７２：スライドレール、７
３：受座取付ブラケツト、７４：受座、７５ａ，
７５ｂ，７６ａ，７６ｂ：爪移動リンク、７７：
爪取付ブラケツト、７８：爪、７９：爪駆動ラツ
ク、８０：受座駆動ラツク、８１ａ，８１ｂ：受
座駆動シリンダ、８２：爪駆動シリンダ、８３：
間隔調整ボルト。

Claims

【特許請求の範囲】１皿状物品を嵌合させた供給物品の外周に接触
する受座と、供給物品の内周面に接する爪とを備
え、これら受座と爪はそれぞれカム溝を有する受
座設定カムと爪設定カムとを上下方向に組合せ、
かつ、これらのカムをラツクとピニオン機構によ
つて回動させて、受座および爪を任意の位置に待
機又は移動させることができるようにして成るこ
とを特徴とする嵌合物品の分離装置。２受座取付ブラケツトと爪取付ブラケツトとを
供給物品の中心線上を摺動するように配設すると
共に、この摺動動作を円弧状に形成させたカム溝
を有する受座設定カムと爪設定カムとで行わせ、
かつ前記の受座設定カムにラツクとピニオン機構
を介して２本直列に接続したエアシリンダを組合
せた特許請求の範囲第１項記載の嵌合物品の分離
装置。