JPS63716Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、俯仰及び旋回自在なる如く車両に取
付けた主ブームの先端に、作業者を塔乗させるた
めのバケツトと吊荷作業を行なうためのサブブー
ムとを装着したサブブーム付きの高所作業車に関
するものである。

（従来技術） 従来のこの種のサブブーム付き高所作業車にお
いては、バケツトのみを旋回自在とし、サブブー
ムは固定配置とするのが通例であつた。このた
め、バケツトを旋回させる時には、要求の有無に
かかわらず常に該バケツトとサブブームとの旋回
方向における相対位置が変化し、場合によつては
バケツト内での作業が非常にやりづらくなるなど
作業性という面において問題があつた。

このような背景から、主ブームの先端側に取付
けられるバケツトとサブブームの動作態様を、作
業条件に応じてバケツトのみを旋回させる第１の
態様と、バケツトとサブブームとを一体的に旋回
させる第２の態様の２つの態様に任意に選択し得
るようにし、もつて作業性の向上を図るようにし
たものが既に提案されている（例えば、特開昭56
−3289号公報参照）。

この公知例のサブブーム付き高所作業車は、第
５図に示すように、主ブーム６１の先端部に、バ
ケツト６２の支持ブラケツト６６とサブブーム６
３の支持台６７とを主ブーム６１側に設けた同一
の旋回中心軸６４回りに取付け、さらに該バケツ
ト６２と上記旋回中心軸６４との間に適宜の旋回
機構６５を配置するとともに、上記バケツト６２
と上記支持台６７との間に両者を選択的に連結す
る連結ピン６８を取付け、該連結ピン６８により
上記バケツト６２と支持台６７とを連結した状態
で上記旋回機構６５を作動させる時には上記バケ
ツト６２とサブブーム６３が一体的に旋回し、こ
れに対して、上記連結ピン６８を取り外した状態
で上記旋回機構６５を作動させる時にはバケツト
６２のみが単独で旋回するようにし、もつて作業
性の向上を図つている。

ところが、この公知例のサブブーム付き高所作
業車においては、吊荷作業に供されるウインチ７
０をサブブーム６３側に固定配置しているため、
該サブブーム６３を使用しての吊荷作業時には問
題はないが、該サブブーム６３を使用しての吊荷
作業を行なわない時にはこのウインチ７０が作業
の邪魔となり、作業スペースが制約されるなど作
業性という面において新たな問題が発生すること
になる。

このような問題の解決方法としては、例えばウ
インチ７０をバケツト６２の上縁よりも下方に配
置することが考えられるが、このようにした場合
には、サブブーム６３が旋回するところから該ウ
インチ７０の配置位置が適切でないとサブブーム
６３の旋回に伴つてウインチ７０からサブブーム
先端側に引き出されたワイヤロープの有効長さが
変化してこれが不必要に緊張又は弛緩し、該サブ
ブームを使用しての吊荷作業時における作業性が
損なわれるという別な問題が発生するおそれがあ
るが、このような観点に立脚しこれを防止するこ
とを意図した技術は今だ開発されていないのが実
情である。

（考案の目的） 本考案は上記従来技術の項で指摘した問題点を
解決しようとするもので、主ブームの先端部に、
バケツトとサブブームとを取付け、該サブブーム
とこれに張設されるウインチのワイヤロープとを
利用して所定の吊荷作業が行なえるようにしたサ
ブブーム付き高所作業車において、サブブームの
旋回に伴うウインチのワイヤロープの不必要な緊
張又は弛緩を未然に防止しもつて吊荷作業時にお
ける作業性の向上を図ることを目的としてなされ
たものである。

（目的を達成するための手段） 本考案は上記の目的を達成するための手段とし
て、主ブームの先端に該主ブームの起伏動にかか
わりなく常に一定の姿勢を維持するよう取付けた
バケツト取付具を取付けるとともに、該バケツト
取付具に対してその軸心が鉛直方向に向くように
して円筒状のサブブーム支持基台を取付け、さら
に該サブブーム支持基台に対してその上方から吊
荷作業用のサブブームを該サブブーム支持基台の
軸心回りで旋回動可能に取付けるとともに、吊荷
作業用のウインチを上記バケツトの外側であつて
しかも該バケツトの上縁より下方位置に設け且つ
該ウインチから繰り出されるワイヤロープを、上
記サブブーム支持基台の下方から該サブブーム支
持基台の軸心部を通つて上記サブブームの先端側
に引き出すようにしたものである。

（作用） 本考案では上記の手段により、ウインチから繰
り出されるワイヤロープがサブブームの旋回中心
軸として機能するバケツト取付具の軸心部を介し
てサブブーム側に引き出されているため、該サブ
ブームが旋回して該サブブームと上記主ブーム、
即ち、ウイン装置との相対位置が変化しても両者
間に張設されたワイヤロープの有効長さは不変で
あり、該サブブームの旋回に伴なうワイヤロープ
の不必要な緊張あるいは弛緩が確実に防止される
という作用が得られる。

（実施例） 以下、本考案の高所作業車におけるサブブーム
の旋回装置を第１図ないし第４図に示す実施例に
基づいて説明すると、第１図には本考案実施例に
係るサブブームの旋回装置を装備した高所作業車
Ｚが示されている。この高所作業車Ｚは、車両１
に塔載した旋回台２に俯仰シリンダ４によつて俯
仰せしめられる伸縮式の主ブーム３を取り付ける
とともに、該主ブーム３の先端３ａに固着したブ
ームヘツド５に、作業者を塔乗させるためのバケ
ツト装置Ａと吊荷作業を行なうための吊荷装置Ｂ
とをバケツト取付具６を介して取り付けている。

バケツト取付具６は、その両端部にそれぞれツ
バ部３３，３４を形成したツバ付筒状の支軸１４
（この実施例ではこの支軸１４が実用新案登録請
求の範囲中のサブブーム支持基台に該当する）と
該支軸１４の下端側に固着され且つその中間部を
支点ピン１３によつてブームヘツド５の一端に枢
着せしめられたレバー部材１５とを有しており、
該支点ピン１３を中心として上下方向に回動し得
るようになつている。この支軸１４は、後述する
バケツト装置Ａのバケツト支持部材１０と吊荷装
置Ｂのサブブーム支柱９とを旋回自在に支持する
ための支持部となるものである。又、このバケツ
ト取付具６は、レバー部材１５の下端部１５ａと
ブームヘツド５との間に配置されたブーム先端側
シリンダ３５と主ブーム３の基端部と旋回台２と
の間に配置されたブーム基端側シリンダ３６（第
１図）とによつて主ブーム３の俯仰角度に拘わら
ず常時その支軸１４の軸心が鉛直方向に向くよう
にその姿勢が制御されている。即ち、この一対の
シリンダ３５，３６は通油管（図示省略）によつ
て連通せしめられており、主ブーム３の俯角度が
大きくなつてブーム基端側シリンダ３６が伸長せ
しめられた時には該ブーム基端側シリンダ３６の
伸長分に相当する量の作動油がブーム先端側シリ
ンダ３５側からブーム基端側シリンダ３６側に流
れて該ブーム先端側シリンダ３５が縮小しバケツ
ト取付具６の支軸１４を鉛直方向に向けた状態で
保持するようになつている。

バケツト装置Ａは、バケツト取付具６の支軸１
４の外側に該支軸１４に対して相対回動し得る如
く遊嵌せしめられた筒部１１と該筒部１１から外
方に突設された腕部材１２よりなるバケツト支持
部材１０の該腕部材１２にバケツト７を取付ける
とともに、該腕部材１２と支軸１４の上側ツバ部
３３に突設した突片２６との間にバケツト７を旋
回させるための旋回駆動装置となる旋回用シリン
ダ２０を配設して構成されており、該旋回用シン
ダ２０の伸縮に伴なつてバケツト支持部材１０と
ともにバケツト７を支軸１４を中心として水平面
内で適宜角度θ（第３図参照）だけ旋回させるこ
とができるようになつている。

吊荷装置Ｂは、バケツト取付具６の支軸１４の
上端に取付けられたサブブーム支柱９に適宜長さ
のサブブーム８を取付けるとともに、前記ブーム
ヘツド５にウインチ４０を取り付けて構成されて
いる。このサブブーム支柱９は、フランジ１６の
上面側にサブブーム８のブラケツト１９を結合せ
しめるためのブラケツト１８を、また、下面側に
は支軸１４の内径寸法より若干小さい外径寸法を
有する適宜長さの筒体１７をそれぞれ一体的に形
成しており、該筒体１７を支軸１４の上端側から
該支軸１４内に挿入せしめるとともに、フランジ
１６を支軸１４の上側ツバ部３３に衝合せしめて
いる。従つて、このサブブーム支柱９は、サブブ
ーム８と一体的に支軸１４の軸心を中心として適
宜に旋回可能とされている。

又、このサブブーム８の自由旋回を規制するた
めにサブブーム支柱９のフランジ１６には、支軸
１４の上側ツバ部３３に形成したピン受穴２９と
重合する内側ピン受穴２８と、前記バケツト支持
部材１０の筒部１１に突設した突片３７に形成し
たピン受穴３２と重合する外側ピン受穴３１が形
成されている。従つて、第２図及び第３図に示す
如くフランジ１６の外側ピン受穴３１とバケツト
支持部材１０側に形成したピン受穴３２とを連結
ピン（実用新案登録請求の範囲中の連結部材に該
当する）３０で連結するとサブブーム８は旋回用
シリンダ２０の伸縮動作に伴なつてバケツト７と
一体的に旋回可能とされる。一方、フランジ２５
の内側ピン受穴２８と支軸１４側のピン受穴２９
とを連結ピン３０で連結すると（図示省略）サブ
ブーム８はバケツト取付具６と一体化され支軸１
４を中心とした旋回が規制される。

又、サブブーム８は、該サブブーム８とサブブ
ーム支柱９との連結ピン２２を中心として上下方
向に回動し得るようになつており、該サブブーム
支柱９側に設けた固定ピン２３をサブブーム８の
ブラケツト１９に形成したピン受穴２４，２４…
に選択嵌挿せしめることにより所定の俯仰角度で
位置保持される。

一方、吊荷作業に供せられるウインチ４０は、
主ブーム３の先端部３ａに取付けられている。こ
のウインチ４０から繰り出されるワイヤロープ４
６は、上記サブブーム８の先端部８ａまで導か
れ、該先端部８ａに設けた先端シーブ４４から下
方に垂下されるが、その場合、この実施例におい
ては本考案を適用して上記ワイヤロープ４６を上
記バケツト取付具６の支軸１４の軸心部を通つて
主ブーム３側からサブブーム８側へ導いている。
即ち、上記バケツト取付具６の支軸１４よりも下
方に配置された下方側シーブ４１と該支軸１４よ
りも上方側に配置された上方側シーブ４２は、ブ
ーム先端側の共通外接線が上記支軸１４の軸心Ｌ
とほぼ合致するようにその配置位置が設定されて
いる。従つて、上記主ブーム３側に設けられたウ
インチ４０から繰り出されるワイヤロープ４６を
上記下方側シーブ４１及び上方側シーブ４２を介
して上記サブブーム８の先端部８ａに設けられた
基端シーブ４３にかけ回し、さらに該基端シーブ
４３から上記先端シーブ４４に導くことにより、
上記ワイヤロープ４６は上記バケツト取付具６の
部分においては該バケツト取付具６の軸心部、即
ち、サブブーム８の旋回中心に沿つて張設される
こととなる。このため、サブブーム８が旋回して
も該サブブーム８と上記ウインチ４０との間に張
設されているワイヤロープ４６の実効長さは不変
とされ、該サブブーム８の旋回に伴なうワイヤロ
ープの不必要な緊張あるいは弛緩が防止されるこ
とになる。このことは、ウインチ４０が停止状態
にある限り、ワイヤロープ４６の先端に設けたフ
ツク４７の上下方向位置はサブブーム８の旋回の
如何にかかわらず常に一定高さに保持されるとい
うことであり、必要な吊荷の上下変位がない分だ
けサブブーム８を使用しての吊荷作業における作
業性が向上することになる。

次に、このサブブーム８を主ブーム３の先端に
取り付けて作業を行なう場合の操作法を簡単に説
明すると、先ず、サブブーム８を使用して吊荷作
業を行なう場合で、しかも、作業範囲が比較的広
く且つ作業内容が吊荷位置の微調整をあまり必要
としないような場合、あるいは、サブブーム８を
取付けたままで吊荷作業を行なわず他の作業を行
なうような場合には、連結ピン３０をサブブーム
支柱９の内側ピン受穴２８と支軸１４側のピン受
穴２９に嵌挿する。このようにすると、サブブー
ム８は主ブーム３と一体化せしめられ、主ブーム
３を旋回させた時にのみ旋回台２の旋回中心周り
に該主ブーム３とともに旋回せしめられる。とこ
ろが、この場合、バケツト７は、サブブーム３の
動作とは無関係に単独で旋回し得るようになつて
いるため、該バケツト７を第３図において実線図
示する位置（符号７）から鎖線図示する位置（符
号７′）まで旋回させるとバケツト７とサブブー
ム８とが水平方向において離間せしめられ、該サ
ブブーム８がバケツト７内で作業を行なう作業者
の邪魔になるというようなことがなくなり、その
作業性が向上する。

又、この場合、ウインチ４０がサブブーム８側
ではなく、バケツト７から離れた主ブーム３側に
設けられているため、該ウインチ４０によつて作
業スペースが制約されるというようなことがな
く、作業スペースの確保という点において有利で
ある。尚、この実施例では上記ウインチ４０を主
ブーム３側に設けているが、本考案はこれに限定
されるものでなく、少なくともバケツト７の外側
でしかも該バケツト７の上縁よりも下方位置に配
置すればよい。

一方、作業場所が比較的狭く、しかも、その作
業内容が吊り荷の位置を微調整する必要があるよ
うな場合には、連結ピン３０をサブブーム支柱９
の外側ピン受穴３１とバケツト支持部材１０側の
ピン受穴３２とに嵌挿して該サブブーム８とバケ
ツト支持部材１０とを連結する。このようにする
と、サブブーム８はバケツト７と一体化され旋回
用シリンダ２０の伸縮操作によつてバケツト７と
ともに一体的に支軸１４を中心として小旋回半径
で旋回せしめられる。従つて、吊り荷の位置によ
つてサブブーム８を第３図鎖線図示８の位置から
同図鎖線図示８′の位置まで前記支軸１４を中心
として角度θだけ旋回させるとバケツト７もサブ
ブーム８との相対位置関係を変化させることなく
該サブブーム８と一体的に旋回せしめられるた
め、バケツト７内から容易に吊り荷の位置及び作
業状態を確認することができ、その作業性及び安
全性が向上する。

又、サブブーム８を支軸１４を中心として小旋
回半径で旋回させることができるため、旋回台２
を中心として大旋回半径で旋回させる場合に比し
て容易に吊り荷を所定位置に性格に位置決めする
ことができ、その操作性及び作業性が大幅に向上
する。

尚、本考案のサブブームの旋回装置は、上記実
施例の他に、第４図に示す如くバケツト取付具６
の支軸１４を適宜内径を有する筒体で形成すると
ともに、該支軸１４内に該支持部１４との間にバ
ケツト支持部材１０の筒体１１を挟着した状態で
長尺に形成されたサブブーム支柱９の筒体１７を
嵌挿して該筒体１７をバケツト７の旋回軸として
兼用させるようにしてもよい。この場合にも、サ
ブブーム旋回用シリンダ２０はバケツト取付具６
とバケツト支持部材１０の間に取付けられる。
又、サブブーム支柱９は、ピン３０の差し替えに
より突片５０を介してバケツト支持部材１０側、
あるいは突片５１を介してバケツト取付具６側に
選択的に連結せしめられる。

尚、上記各実施例においては、バケツト７がバ
ケツト取付具６を介して主ブーム３の先端部３ａ
に起伏動及び旋回動自在に取付けられているが、
本考案はこれに限定されるものでなく、例えばバ
ケツト７が主ブーム先端部３ａに対して起伏動自
在で且つ非旋回状態で取付けられたものにも適用
し得ることは勿論である。

（考案の効果） 本考案のサブブーム付高所作業車は、主ブーム
の先端に該主ブームの起伏動にかかわりなく常に
一定の姿勢を維持するよう取付けたバケツト取付
具を取付けるとともに、該バケツト取付具に対し
てその軸心が鉛直方向に向くようにして円筒状の
サブブーム支持基台を取付け、さらに該サブブー
ム支持基台に対してその上方から吊荷作業用のサ
ブブームを該サブブーム支持基台の軸心回りで旋
回動可能に取付けるとともに、吊荷作業用のウイ
ンチを上記バケツトの外側であつてしかも該バケ
ツトの上縁より下方位置に設け且つ該ウインチか
ら繰り出されるワイヤロープを、上記サブブーム
支持基台の下方から該サブブーム支持基台の軸心
部を通つて上記サブブームの先端側に引き出すよ
うにしたことを特徴とするものである。

したがつて、本考案のサブブーム付き高所作業
車によれば、ウインチから繰り出されるワイヤロ
ープがサブブームの旋回中心軸として機能する支
持基台の軸心部を介してサブブーム側に引き出さ
れているため、該サブブームが旋回して該サブブ
ームと上記主ブーム、即ち、ウイン装置との相対
位置が変化しても両者間に張設されたワイヤロー
プの有効長さは不変であり、該サブブームの旋回
に伴なうワイヤロープの不必要な緊張あるいは弛
緩が確実に防止され、サブブームを使用しての吊
荷作業時における作業性がより一層向上するとい
う実用的効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例に係るサブブーム付高所
作業車の全体図、第２図は第１図の部一部断面
拡大図、第３図は第２図の−矢視図、第４図
は本考案の他の実施例に係るサブブーム付高所作
業車の先端部側面図、第５図は従来の高所作業車
の構造説明図である。 ３……主ブーム、３ａ……主ブーム先端、６…
…バケツト取付具、７……バケツト、８……サブ
ブーム、９……サブブーム支持部材、１０……バ
ケツト支持部材、１４……支軸（サブブーム支持
基台）、２０……旋回駆動装置、３０……連結部
材、４０……ウインチ、４６……ワイヤロープ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 主ブーム３の先端３ａに該主ブーム３の起伏動
   にかかわりなく常に一定の姿勢を維持するよう取
   付けたバケツト取付具６を取付けるとともに、該
   バケツト取付具６に対してその軸心が鉛直方向に
   向くようにして円筒状のサブブーム支持基台１４
   を取付け、さらに該サブブーム支持基台１４に対
   してその上方から吊荷作業用のサブブーム８を該
   サブブーム支持基台１４の軸心回りで旋回動可能
   に取付けるとともに、吊荷作業用のウインチ４０
   を上記バケツト７の外側であつてしかも該バケツ
   ト７の上縁より下方位置に設け且つ該ウインチ４
   ０から繰り出されるワイヤロープ４６を、上記サ
   ブブーム支持基台１４の下方から該サブブーム支
   持基台１４の軸心部を通つて上記サブブーム８の
   先端８ａ側に引き出すようにしたことを特徴とす
   るサブブーム付高所作業車。