JPS6372573A - プリンタヘツドの駆動式 - Google Patents
プリンタヘツドの駆動式Info
- Publication number
- JPS6372573A JPS6372573A JP21599086A JP21599086A JPS6372573A JP S6372573 A JPS6372573 A JP S6372573A JP 21599086 A JP21599086 A JP 21599086A JP 21599086 A JP21599086 A JP 21599086A JP S6372573 A JPS6372573 A JP S6372573A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing head
- pulse motor
- speed
- predetermined speed
- printer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
プリンタヘッドの駆動方式であって、ガイドシャフトで
支持されているプリンタヘッドをパルスモータとタイミ
ングベルトで駆動させるシリアルプリンタにおいて、弾
性体としてのベルトの伸縮振動を相殺するようにモータ
速度を変動させることによりブリンクヘッドの助走を短
かくすることを可能とする。
支持されているプリンタヘッドをパルスモータとタイミ
ングベルトで駆動させるシリアルプリンタにおいて、弾
性体としてのベルトの伸縮振動を相殺するようにモータ
速度を変動させることによりブリンクヘッドの助走を短
かくすることを可能とする。
本発明はシリアルプリンタに関するもので、さらに詳し
く言えばそのプリンタヘッドの駆動方式の改良に関する
ものである。シリアルプリンタは各種情報取扱電子装置
の出力装置として用いられているが、装置の小型化及び
高速度化が求められている。
く言えばそのプリンタヘッドの駆動方式の改良に関する
ものである。シリアルプリンタは各種情報取扱電子装置
の出力装置として用いられているが、装置の小型化及び
高速度化が求められている。
第３図は従来のシリアルプリンタの概要を示す図である
。これはガイドシャフトで支持されているプリンタヘッ
ド１が２個のプーリ２，２′にかけ渡されたタイミング
ベルト３を介してパルスモータ４により駆動され、ガイ
ドシャフト上を移動しながらプラテン上の用紙に印字を
行なうようになっている。
。これはガイドシャフトで支持されているプリンタヘッ
ド１が２個のプーリ２，２′にかけ渡されたタイミング
ベルト３を介してパルスモータ４により駆動され、ガイ
ドシャフト上を移動しながらプラテン上の用紙に印字を
行なうようになっている。
上記従来のシリアルプリンタにおけるプリンタヘッドの
駆動方式では、タイミングベルト３が弾性体であり、そ
の弾性率が金属などに比して著しく小さいため第４図ａ
に曲［Ａで示すようにプリンタヘッドの停止時からパル
スモータを始動加速した場合に、第３図のように加速中
のベルト３の伸びΔ１．は等速運動中の伸びΔＩＩより
大きくなり、これがＥ−−ｋ （Δｌ、 −ＡＩｌ、
） ”のエネルギとしてベルト３に蓄積される。このエ
ネルギはプリンタヘッド１が等速運動になったとき放出
され、第４図すに曲ＩＢで示すようにプリンタヘッド１
に対し速度変動を与える。
駆動方式では、タイミングベルト３が弾性体であり、そ
の弾性率が金属などに比して著しく小さいため第４図ａ
に曲［Ａで示すようにプリンタヘッドの停止時からパル
スモータを始動加速した場合に、第３図のように加速中
のベルト３の伸びΔ１．は等速運動中の伸びΔＩＩより
大きくなり、これがＥ−−ｋ （Δｌ、 −ＡＩｌ、
） ”のエネルギとしてベルト３に蓄積される。このエ
ネルギはプリンタヘッド１が等速運動になったとき放出
され、第４図すに曲ＩＢで示すようにプリンタヘッド１
に対し速度変動を与える。
プリンタヘッド１による印字はこの速度変動が収束した
時点Ｃから開始しなければ印字品質が低下するため、助
走時間即ち助走距離を長くとらねばならず、その分装置
が大型化し、且つ時間的ロスも大きくなる。
時点Ｃから開始しなければ印字品質が低下するため、助
走時間即ち助走距離を長くとらねばならず、その分装置
が大型化し、且つ時間的ロスも大きくなる。
本発明はこ７〕ような点に鑑みて創作されたちので、装
置の小型化及び印字時間ロスを縮小したプリンタヘッド
駆動方式を提供することを目的としている。
置の小型化及び印字時間ロスを縮小したプリンタヘッド
駆動方式を提供することを目的としている。
このため本発明においては、ガイドシャフトｌＯに摺動
可能に支持されたプリンタヘッド１１を２個のブーＩＪ
１２．１２’間にかけ渡されたタイミングベルト１３を
介してパルスモータ１４により駆動させるシリアルプリ
ンタにおいて、上記プリンタヘッド１１の停止状態から
所定速度Ｖへの加速中に生ずるタイミングベルト１３の
伸びΔ１２をプリンタヘッド１１が所定速度Ｖになる前
にパルスモータ１４の回転速度を一時低下させることを
特徴としている。
可能に支持されたプリンタヘッド１１を２個のブーＩＪ
１２．１２’間にかけ渡されたタイミングベルト１３を
介してパルスモータ１４により駆動させるシリアルプリ
ンタにおいて、上記プリンタヘッド１１の停止状態から
所定速度Ｖへの加速中に生ずるタイミングベルト１３の
伸びΔ１２をプリンタヘッド１１が所定速度Ｖになる前
にパルスモータ１４の回転速度を一時低下させることを
特徴としている。
プリンタヘッド１１の停止状態から所定速度への加速中
に生ずるタイミングベル目３の伸びΔ１！を、プリンタ
ヘッド１１が所定速度Ｖになる前にパルスモータ１４の
回転速度を一時低下させて所定速度時の伸びΔ１！に戻
すことにより、前記タイミングベルト１３の伸びΔ１を
一Δ１１により所定速度時に生ずる伸縮振動を防止でき
、それによりプリンタヘッド１１の速度変動が防止可能
となる。
に生ずるタイミングベル目３の伸びΔ１！を、プリンタ
ヘッド１１が所定速度Ｖになる前にパルスモータ１４の
回転速度を一時低下させて所定速度時の伸びΔ１！に戻
すことにより、前記タイミングベルト１３の伸びΔ１を
一Δ１１により所定速度時に生ずる伸縮振動を防止でき
、それによりプリンタヘッド１１の速度変動が防止可能
となる。
第１図及び第２図は本発明の実施例を示す図であり、第
１図はパルスモータ及びプリンタヘッドの速度線図、第
２図は本発明方式を適用するプリンタを示す図である。
１図はパルスモータ及びプリンタヘッドの速度線図、第
２図は本発明方式を適用するプリンタを示す図である。
本実施例は、第２図に示す如き、ガイドシャフト１０に
摺動可能に支持されたプリンタヘッド１１を２個のプー
リ１２ 、１２ ’間にかけ渡されたタイミングベルト
１３を介してパルスモータ１４により駆動され、ガイド
シャツ）１０上を左右に移動しながらプラテン１５上の
用紙１６に印字を行なうシリアルプリンタにおいて、プ
リンタヘッド１１の停止時から所定速度Ｖに達するまで
のパルスモーク１４の回転を第１図ａの速度線図に曲線
Ａで示すように、プリンタヘッド１１が所定速度Ｖに達
する手前で回転数を一時低下させ（図のＰｌ、Ｐｌ間）
て、第１図すの如くプリンタへラド１１の速度変動を防
止したものである。
摺動可能に支持されたプリンタヘッド１１を２個のプー
リ１２ 、１２ ’間にかけ渡されたタイミングベルト
１３を介してパルスモータ１４により駆動され、ガイド
シャツ）１０上を左右に移動しながらプラテン１５上の
用紙１６に印字を行なうシリアルプリンタにおいて、プ
リンタヘッド１１の停止時から所定速度Ｖに達するまで
のパルスモーク１４の回転を第１図ａの速度線図に曲線
Ａで示すように、プリンタヘッド１１が所定速度Ｖに達
する手前で回転数を一時低下させ（図のＰｌ、Ｐｌ間）
て、第１図すの如くプリンタへラド１１の速度変動を防
止したものである。
なおパルスモータ１４の回転数を１時低下させる量は、
タイミングベルト１３がパルスモータ１４の加速回転に
よる伸びΔＩｌｔとプリンタへラド１１の所定速度時の
伸びΔ１１との差によりタイミングベルトに蓄積される
エネルギを放出できる量とする。
タイミングベルト１３がパルスモータ１４の加速回転に
よる伸びΔＩｌｔとプリンタへラド１１の所定速度時の
伸びΔ１１との差によりタイミングベルトに蓄積される
エネルギを放出できる量とする。
本実施例によれば第１図すに示したようにプリンタヘッ
ドが所定速度Ｖに達した後は、第４図すの従来方式で説
明したようなベルトの伸びが原因する速度変動がなくな
るため、印字開始をその分早くすることができる。従っ
て助走区間も従来に比して短かくでき、印字所要時間の
短縮及び装置の小型化が可能となる。
ドが所定速度Ｖに達した後は、第４図すの従来方式で説
明したようなベルトの伸びが原因する速度変動がなくな
るため、印字開始をその分早くすることができる。従っ
て助走区間も従来に比して短かくでき、印字所要時間の
短縮及び装置の小型化が可能となる。
以上述べてきたように、本発明によれば、極めて簡易な
構成で、印字時間の短縮による高速度化及び装置の小型
化ができ、実用的には極めて有用である。
構成で、印字時間の短縮による高速度化及び装置の小型
化ができ、実用的には極めて有用である。
第１図は本発明の詳細な説明するための図、第２図は本
発明方式を実施するシリアルプリンタを示す図、 第３図は従来のシリアルプリンタを示す図、第４図は従
来のシリアルプリンタにおけるプリンタヘッドの駆動方
式を説明するための図である。 第２図において、 １０はガイドシャフト、 １１はプリンタヘッド、 １２ 、１２ ’はプーリ、 １３はタイミングベルト、 １４はパルスモータ、 １５はプラテン、 １６は用紙である。 本発明の実施例を説明するだめの図 案１図 本発明方式を適用するプリンタを示す図１０−−−ガイ
ドシャフト １１−・プリンタへノド ＋２．１２’ −＋＋ ７’−リ １３−−一タイミングベルト １４−ｍ−パルスモータ １５−一一プラテン １６−−−用紙 従来のシリアルプリンタの１例を示す図１・−・プリン
タへノド ２．２′−・−プーリ ３・−タイミングベルト ４、− ノ等ルスモータ
発明方式を実施するシリアルプリンタを示す図、 第３図は従来のシリアルプリンタを示す図、第４図は従
来のシリアルプリンタにおけるプリンタヘッドの駆動方
式を説明するための図である。 第２図において、 １０はガイドシャフト、 １１はプリンタヘッド、 １２ 、１２ ’はプーリ、 １３はタイミングベルト、 １４はパルスモータ、 １５はプラテン、 １６は用紙である。 本発明の実施例を説明するだめの図 案１図 本発明方式を適用するプリンタを示す図１０−−−ガイ
ドシャフト １１−・プリンタへノド ＋２．１２’ −＋＋ ７’−リ １３−−一タイミングベルト １４−ｍ−パルスモータ １５−一一プラテン １６−−−用紙 従来のシリアルプリンタの１例を示す図１・−・プリン
タへノド ２．２′−・−プーリ ３・−タイミングベルト ４、− ノ等ルスモータ
Claims (1)
- １、ガイドシャフト（１０）に摺動可能に支持されたプ
リンタヘッド（１１）を２個のプーリ（１２、１２′）
間にかけ渡されたタイミングベルト（１３）を介してパ
ルスモータ（１４）により駆動されるシリアルプリンタ
において、上記プリンタヘッド（１１）の停止状態から
所定速度（ｖ）への加速中に生ずるタイミングベルト（
１３）の伸び（Δｌ＿２）をプリンタヘッド（１１）が
所定速度（ｖ）になる前にパルスモータ（１４）の回転
速度を一時低下させることを特徴とするプリンタヘッド
の駆動方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21599086A JPS6372573A (ja) | 1986-09-16 | 1986-09-16 | プリンタヘツドの駆動式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21599086A JPS6372573A (ja) | 1986-09-16 | 1986-09-16 | プリンタヘツドの駆動式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6372573A true JPS6372573A (ja) | 1988-04-02 |
Family
ID=16681577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21599086A Pending JPS6372573A (ja) | 1986-09-16 | 1986-09-16 | プリンタヘツドの駆動式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6372573A (ja) |
-
1986
- 1986-09-16 JP JP21599086A patent/JPS6372573A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5547295A (en) | Carriage driving method and apparatus for efficiently accelerating to a constant speed | |
| JPWO1991017892A1 (ja) | 印字制御装置 | |
| JP3302429B2 (ja) | 記録装置駆動用パルスモータの駆動方法 | |
| JPS63188055A (ja) | インクジエツト記録装置 | |
| JPH0515197A (ja) | ステツピングモータの駆動制御方法 | |
| JPS587384A (ja) | プリンタの走査機構 | |
| JPS58185284A (ja) | キヤリツジ駆動方式 | |
| US4782277A (en) | Method of driving and controlling a stepping motor | |
| JP2824432B2 (ja) | シリアルプリンタの駆動方法 | |
| JP3096195B2 (ja) | 搬送部材駆動方法 | |
| JPS58155309A (ja) | シリアル・ドットプリンタ装置におけるキャリア位置検出方法 | |
| JPH03265481A (ja) | シリアルプリンタのモータ制御回路 | |
| JP3557892B2 (ja) | プリンタの印字制御方法および印字制御装置 | |
| US4961660A (en) | Method for correcting mistypes in an electric typewriter | |
| JPH06133597A (ja) | シリアルプリンタのスペーシング用ステッピングモータの駆動方法 | |
| JPH0321481A (ja) | シリアルプリンタ | |
| JPH11245470A (ja) | プリンタの印字制御方法および印字制御装置 | |
| JPH0349972A (ja) | プリンタの印字ヘッド送り制御方式 | |
| JPH04140099A (ja) | シリアルプリンタ | |
| JPS5916368Y2 (ja) | 用紙折りたたみ装置 | |
| JP3267701B2 (ja) | モーター制御装置 | |
| KR910006036A (ko) | 프린트 속도 개선방법 | |
| JP2001347717A (ja) | 記録装置の記録ヘッドの移動制御方法 | |
| JPH0531995A (ja) | プリンタの改行モータ制御方式 | |
| JPS61280974A (ja) | サ−ボ制御機構 |