JPS63791U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の要部拡大断面図、第２図は本
考案に係わる産業用ロボツトの縦断面図、第３図
は従来例の全体説明図である。 １……産業用ロボツト、２……基台、３……支
柱、３ａ……取付部、４……第１アーム、４ａ…
…水平筒部、４ｂ……筒部、４ｃ……仕切壁、５
……第１チエーン、６，６ａ……軸受台、７，７
ａ……クロスローラベアリング、８，８ａ……サ
イクロ減速機、９……第１モータ、１０ａ，１０
ｂ……パルスエンコーダ、１１……第２モータ、
１２……回転軸、１３……第２アーム、１４
１５……軸受スリーブ、１６……工具軸、１７
……スプロケツト、１８……第２チエーン、１９
……作業工具、２０……ガイドシヤフト、２１…
…保護カバー、２２……固定具、２３……スライ
ド台、２４……引張りばね、２５……ワイヤ、２
６……シリンダ、２６ａ……ロツド、２７……取
付カバー、２８……スリーブ、３０……連結具。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 第１モータ９の回転を受けて回転するように第
   １アーム４を、またその一端に第２モータ１１の
   回転を受けて回転する回転軸１２を配置し、この
   回転軸１２に第２アーム１３を固定してその先端
   にこれと交叉する方向に延びるガイドシヤフト２
   ０を配置し、このガイドシヤフト２０にスライド
   台２３を摺動自在に案内し、このスライド台２３
   に工具軸１６を保持してその先端の作業工具１９
   をシリンダ２６の作動により昇降させてこれを所
   定の位置まで移動させるように構成した産業用ロ
   ボツトにおいて、スライド台２３をばね２４によ
   り下方に付勢するとともに、 第１アーム４および第２アーム１３から離れた
   位置にシリンダ２６を配置し、このシリンダ２６
   のロツド２６ａと前記スライド台２３とをワイヤ
   ２５により連結する一方、 このワイヤ２５をスリーブ２８に摺動自在に内
   蔵し、このスリーブ２８の一端を前記ロツド２６
   ａの前進側に配置された取付カバー２７に固定し
   、その他端を前記スライド台２３の上方を覆う保
   護カバー２１に固定し、前記シリンダ２６のロツ
   ド２６ａを後退位置に位置させてスライド台２３
   を引張りばね２４に逆らつて上昇位置に位置させ
   たことを特徴とする作業工具昇降ユニツト。