JPS6430180U - - Google Patents

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JPS6430180U
JPS6430180U JP10152288U JP10152288U JPS6430180U JP S6430180 U JPS6430180 U JP S6430180U JP 10152288 U JP10152288 U JP 10152288U JP 10152288 U JP10152288 U JP 10152288U JP S6430180 U JPS6430180 U JP S6430180U
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shaft cylinder
working
arm
lifting
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JP10152288U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案に用いる作業腕駆動機構の構
造を説明するための断面図、第２図はこの考案の
一実施例を説明するための断面図、第３図はこの
考案の動作を説明するための平面図である。 １：基台、２：旋回用軸、３：スプライン軸、
４：スプライン軸受、５：回り止め機構、６：作
業腕支持台、７：スクリユーナツト、８：スクリ
ユーシヤフト、９：軸受、１１：昇降用駆動源、
１２：旋回用駆動源、１３，１４，１５Ａ，１５
Ｂ：軸受、１６，１７：歯車、１８：遮光性突片
、１９：光学式スイツチ、２１：タイミングベル
ト、２２：筒状カバー、２３：第１作業腕、２４
：第２作業腕、２５：支持台、２６：回転軸筒、
２７：第２作業腕支持台、２８：プーリ、２９：
支柱側の回転軸筒、３１：駆動プーリ、３２：タ
イミングベルト、３３：第１作業腕の軸支点位置
、３４：第２作業腕の軸支点位置。
補正 昭６３．８．２９ 図面の簡単な説明を次のように補正する。 明細書１１頁３〜４行「一実施例を説明するた
めの断面図、第３図はこの考案の」を削除する。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 昇降駆動機構と旋回駆動機構とによつて昇降方
    向及び旋回方向に駆動される軸筒を具備し、この
    軸筒の上端に作業腕が取付けられ、この作業腕を
    昇降及び旋回させて作業腕の先端に設けた作業ヘ
    ツドを任意の位置に移動させることができるよう
    に構成された作業腕駆動装置において、 上記軸筒を回転自在に支持した軸筒支持台に、
    支持台を突設し、この支持台に上記軸筒の軸と平
    行な軸を植設してこの軸に回転自在に回転軸筒を
    支持し、この回転軸筒と上記軸筒との間を回転連
    結手段によつて回転結合し、上記軸筒の上端に設
    けた第１作業腕に対して上記回転軸筒の遊端に第
    ２作業腕を設け、この第２作業腕を上記第１作業
    腕の昇降動作及び旋回動作に追従して動作させる
    ように構成したことを特徴とする作業腕駆動装置
    。
JP10152288U 1988-07-29 1988-07-29 Expired JPH039997Y2 (ja)

Priority Applications (1)

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JP10152288U JPH039997Y2 (ja) 1988-07-29 1988-07-29

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JP10152288U JPH039997Y2 (ja) 1988-07-29 1988-07-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6430180U true JPS6430180U (ja) 1989-02-23
JPH039997Y2 JPH039997Y2 (ja) 1991-03-12

Family

ID=31330597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10152288U Expired JPH039997Y2 (ja) 1988-07-29 1988-07-29

Country Status (1)

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JP (1) JPH039997Y2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07328984A (ja) * 1993-12-27 1995-12-19 Inst Advanced Engineering 産業用ロボット

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07328984A (ja) * 1993-12-27 1995-12-19 Inst Advanced Engineering 産業用ロボット

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Publication number Publication date
JPH039997Y2 (ja) 1991-03-12

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