JPS588460A - 搬送台車利用の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、搬送台車移動経路にそって支承した駆動軸に
当接するローラーを搬送台車に軸支し、このローラーを
、軸心が前記駆動軸軸心に対して斜交する姿勢とする事
によって、前記搬送台車を推進させるようにした搬送台
車利用の搬送装置に関するものであって、搬送台車を移
動経路中に設定した停止位置に、選択的に月つ高い位置
精廣をもって自動停止ヒさせ得るようにするものである
。

以下本発明の一実施例を添付の例示図にＷづいて説甲す
る。１は搬送台車であって、移動経路にそって敷設され
た左右一対のガイドレール２．５１−にのる水平軸ロー
ラー４を四隅に備えさらに片側のがイドレール５を両側
から挟む垂直軸ローラー５を前後二箇所に備えている。

６は搬送台車１Ｆ−，に横断ノｊ向に設けたチェンコン
ベヤであり、搬送台車１１−のモーター７によって駆ｅ
Ｉさね、搬送台（パレット等）８を介して被搬送物を、
床面１−に設置されたコンベヤｌ−との間で受は渡しす
る。

９は、ガイドレール２．６間の中央位置において床面Ｅ
にガイドレール２．５と平行に支承された駆動軸である
。１０け該駆動軸９にＬ方から圧接する水平軸ローラー
であって、このローラー１０を軸支する支持枠１１が垂
直軸１２の周りで回動ｎｒ能に搬送台車１の底部に軸支
さねている。１３け＋２’（動カムレールであって、外
端部を垂直軸１４１５で搬送台車１の底部前後に軸支さ
ね目つ内端薄内部をｑいにト、下に重ねて長孔１６とこ
れに故合する垂直軸１７．１！−で連結ｌ、た、Ｆ７い
に連−１すＺ市１准ｔｎカムレール部材１８と後進用カ
ムレール部材１９とから構成され、例乏げカム１）−ル
部材１９に設けた長孔２０に遊嵌するストン・ぐ−ピン
２１を搬送台車１から突設する等して、第１図に示す出
限位置ａを越えて外方べ回動じないように構成している
。尚、両カムレール部材１８．１９の内端部の垂れ下が
りを防止するために、搬送台車１に左右横断方向移動可
能なトロリーを設け、このトロリーでカムレール部材内
端部を、前記垂直軸１７を介して吊り下げるように構成
する事ができる。この場合、トロリーのｆ！８動経路長
さを制限して、前記ストッパーピン２１を省く事ができ
る。

前記ローラー１０の支持枠１１には、垂直軸１２から離
れた位置においてカム従動ローラー２２が垂直軸によっ
て軸支され、このローラー２２がカムレール部材１９の
背面に当接する方向に、支持枠１１が引張りコイルばね
２！１によって付勢されており、この結果、第１図に示
すように可動カムレール１′５が出限位置ａにあるとき
には、ローラー１０が、その軸心が駆動軸９の軸心に対
して４５度の角度で傾斜する被動姿勢すをとるように構
成されている。

２４は搬送台車１の底部に設けた逆市ストッパーであり
、夫に垂直軸２５．２６で枢支され目つ引張りコイルば
ね２７によって停止位置に保持された前後一対の逆止片
２８．２９から構成され、こねら逆山片２８．２９は、
可動カムレール１３よりも一段高所に配設されている。

５０は搬送台車係市位置Ａに設けられた台車停止１手段
であって、垂直軸５１で枢支されたレバー！１２の先端
に垂直軸５５により枢着したローラー５４と、前記レバ
ー５２に連動するレバー５５を介して該ローラー５４を
、前記ｉ１ｉ’ｌカムレール１５に作用する作用体ｒＷ
ｃと、可動カムレール１５に作用しない退避位１１ｄと
に切替える切替え手段（シリンダーユニット等）５６と
から構成されており、前記ローラー３４の下半分が可動
カムレール１５に作用する模作具３４ａを構成［７、Ｅ
半分が前記逆１トストッパー２４に体重される被体１Ｆ
具３４ｂを構成している。尚、レバー５２の高さを変え
て、このレバー５２のＬ下に夫に操作共用ローラーと被
係１ト具川ローラーとを軸支する事もで＾るし、操作共
用ローラーと被操作共用ローラーとを互いに連動する各
別のレバー１に軸支する事もできる。勿論、レバーに代
えて直線運動するスライダーを用いても喪い。

次に使用方法及び作用について脱甲すると、第１図に示
すように搬送台車１のローラー１０が被動姿勢すに引張
りコイルばね２Ｓで保持さねでいる状態において、駆動
軸９が矢印３７方向に回転すると、ローラー１０を介し
て搬送台車１に矢印５８方向、即ち前進方向の推力が作
用し、ローラー１０の自転を伴い乍ら搬送台車１が前進
移動する。この搬送台車１をして停止位ＩｆＡを通過さ
せるときは、この停止位置Ａにある台車停止手段５０の
ローラー５４を、可−動力ムレール１５に作用しない退
礎位ｌｉｄにセットしておく。搬送台車１を停止位置Ａ
で停止させるときけ、該ローラー５４即ち操作具５４ａ
及び被係止具５４ｂを、作用位置Ｃに切替乏る。この結
果、前進移動して来る搬送台車１の可動カムレール１５
における前進中カムレール部材１８にローラー５４の下
半分Ｃ４４＆作具！＋４ａ　）が当接し、搬送台車１の
前進に伴って該カムレール部材１８を内方へ押圧揺動さ
せる。

従って後進用カムレール部材１９も連動して内方に揺動
するので、カム従動ローラー２２及び支持枠１１を介し
てローラー１０が、引張りコイルばね２５に抗して第１
図に点線で示す矢印５９方向に回動する、 搬送台車１．が停止位置Ａに到達したときには、第４図
に示すようにローラー５４は、カムレール部材１８．１
９の内端部に到達し、これらカムレール部材１８．１９
は出限位置ａ（第１図）から後退眼位ｗＩｅに切替わり
、ローラー１０は、その軸心が駆動軸９の軸心と平行に
なる遊転姿勢ｆに切替えられている。従って駆動軸９が
矢印５７方向に回転していても、ローラー１０が遊転す
るだけで、搬送台車１には前後何れの方向にも推力が作
用しなくなり、搬送台車１け停止する。一方、ローラー
Ｓ４の上半分、即ち被係止具３４ｂけ、搬送台車１が停
止位ＷｔＡに到達したとき、逆止ストッパー２４の−・
方の、逆１ト片２８°ｔ１．げ・ね２・′７に抗して押
しのけて、前後両逆止片２８．２９闇に嵌まり込むので
、搬送台車１は停止位ｆｌＡに正確に固定される。かか
る状態において、搬送台車１のチェシコンベヤ６上と、
これに接続する固定側コンベヤ上との間で被搬送物の受
は渡し作業が行なわれる。

搬送台車１を発進させるときけ、切替え手段５６により
ローラー５４を退避位置ｄへ移動させて、被係止具５４
ｂを逆止ストッパー２４の前徐一対の逆止片２Ｂ、２９
間より側方へ脱出させると共に、操作具５４ａを可動カ
ムレール１！１から階間移動させる事により、可動カム
レール１Ｓの前後両カムレール部材１８．１９が、ロー
ラー支持枠１１及びカム従動ローラー２２を介して、引
張りコイルばね２５の刀を受けて外方に揺動し、出限位
置ａに復帰すると共に、ローラー１０が遊転姿勢１から
被動姿勢１ｂに復帰する。従２て搬送台車・１は再び推
力を受けて前進移動する。

駆動軸９を逆回転させる事により、搬送台車１け逆向き
の推力を受け、後進移動する。この場合には、ローラー
５４の下半分、即ち操作具５．４ａは後進用カムレール
部材１９に作用してローラー１０を遊転姿勢ｆに切替え
、又、ローラーＳ４の上半分、即ち被係止具５４ｂは、
逆止片２９を押しのけて逆止片２８．２９間に嵌まり込
む。

本発明装置は、上記実施例の如〈実施し使用し得るもの
であって、前進時、後進時を問わず、駆動軸９を停止さ
せる事なく搬送台車を特定の停止位置で自動伴出させる
事ができるだけでなく、その搬送台車を、被係止具５４
ｂと逆止ストッパー２４との自動嵌合によね、所定の停
止上位置に正確に停止Ｆ固定させる事ができるつじかも
搬送台車を発進させると与の固定解除は、ローラー１０
を被動姿勢ｂＫ戻すための、操作具Ｓ４ａの移動に連動
させて自動的に行なわせる事ができ、被係止具５４ｂを
移動させるための特別な手段が不要である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例を示す平面図、第２図は搬送台
車の側面図、第３図は第１図の正面図、第４図は搬送台
車停止時の状態を説明する要部の横断平面図である。 １・・・搬送台車、９・・・駆動軸、１０・・ローラー
、１５・・可動カムレール、１８・・・前進用カムレー
ル部材、１９・・後進用カムレール部材、２２・・・カ
ム従動ローラー、２６．２７・・・引張りコイルばね、
２４・・・逆止ストッパー、２８．２９・・・逆止片、
５４・・・ローラー、５４ａ・・・操作共（ローラー５
４の下半分）、５４ｂ・・・被操作具（ローラー５４の
上半分）、５６・・・切替え手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 搬送台車の移ゼＪ経路にそって、該搬送台車に軸乞した
   ローラー１０が斜めに対接する駆動軸を配設した装置ヒ
   ？において、前記搬送台車に、前進甲力ｌ・レール部材
   １８の前端と後進用カムレール部材１９の後端とを揺動
   自在に軸支すると共に、互いに連動揺動するように遊端
   部どうしを連結して山形状の０丁動カムレール１５を構
   成し、この可動カムレール１！１が直線状になる方向へ
   揺動したとき前記ローラーを、その軸心が駆動軸と平行
   になるか又ｌ−１ｒｉＦ駆ｅＪ軸から離間する遊転姿勢
   に切り換乏。 るべく、ｒｉｔｒ記カムレール１５に連動するローラー
   支持枠１１を設け、台車停市位置には、前記可動カムレ
   ール１５を、台車の移動に伴って前記ローラー１０が遊
   転姿勢に切替わる状粗まで運動させる作用位置Ｃと、可
   動カムレール１５に当接しない退避位置ｄとに切替乏−
   ｉｒ能な掃作具５４ａと、その切替え手段５６と、前記
   操作具５４ａに連動して作用位置Ｃと退避位置ｄとに切
   替わる被係止具５４ｂとを設け、さらに前記搬送台車に
   は、作用位＠Ｃにある前記被係止具５４ｂが、前記ロー
   ラー１０が遊転姿勢に切換ったときに自ＣＩ的に静まり
   込む逆上ストッパー２４を設け、前記被係止具５４ｂが
   退避位置ｄへ移動する事によって逆上ストッパー２４か
   ら側方に脱出するように構成した、搬送台車利用の搬送
   装置。