JPS638162A - 紙葉類集積装置 - Google Patents
紙葉類集積装置Info
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- JPS638162A JPS638162A JP61148956A JP14895686A JPS638162A JP S638162 A JPS638162 A JP S638162A JP 61148956 A JP61148956 A JP 61148956A JP 14895686 A JP14895686 A JP 14895686A JP S638162 A JPS638162 A JP S638162A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）発明の分野
この発明は、例えば銀行業務に用いられる自動預金支払
機のように、紙葉類を収納する収納箱と、この収納箱内
に紙葉類を挟みっ１ノで集積収納させる押Ｈ板および搬
送ローうどを備え、抑圧板の移動により収納紙葉類に適
圧の押圧力を作用させるようにした紙葉類集積装青に関
する。
機のように、紙葉類を収納する収納箱と、この収納箱内
に紙葉類を挟みっ１ノで集積収納させる押Ｈ板および搬
送ローうどを備え、抑圧板の移動により収納紙葉類に適
圧の押圧力を作用させるようにした紙葉類集積装青に関
する。
（ロ）発明の費用
上述の自動預金支払機のＪ：うに、紙幣（紙葉類）を機
内部の紙幣収納箱に集積収納するものでは、搬送ローラ
と押圧板との間に紙幣を挟みつＬＪるにあたり、この抑
圧板を常時はバネ部材の力で紙幣に押圧させると共に、
新た（２紙幣の挿入時にモータ等の駆動源から入力され
る回転力でバネ部材に抗し押ｆｌＥ板を逆勤さゼて上動
押圧力を緩めるようにしている。これは新たな紙幣を収
納箱に挿入づる場合、既に収納されている紙幣に対する
押圧力を弱めて上記挿入が円滑に行われるようにするた
めである。
内部の紙幣収納箱に集積収納するものでは、搬送ローラ
と押圧板との間に紙幣を挟みつＬＪるにあたり、この抑
圧板を常時はバネ部材の力で紙幣に押圧させると共に、
新た（２紙幣の挿入時にモータ等の駆動源から入力され
る回転力でバネ部材に抗し押ｆｌＥ板を逆勤さゼて上動
押圧力を緩めるようにしている。これは新たな紙幣を収
納箱に挿入づる場合、既に収納されている紙幣に対する
押圧力を弱めて上記挿入が円滑に行われるようにするた
めである。
そこで、従来は、駆動源から駆動力を取出すクラッチを
ＯＮさせたまま、収納紙幣に働く一定押圧力を検知スイ
ッチで検知する一方、収納箱に対する紙幣の挿入を紙セ
ンサで検知して駆動源を０Ｎ−ＯＦＦ制御する方式を採
用していた。
ＯＮさせたまま、収納紙幣に働く一定押圧力を検知スイ
ッチで検知する一方、収納箱に対する紙幣の挿入を紙セ
ンサで検知して駆動源を０Ｎ−ＯＦＦ制御する方式を採
用していた。
また、通常自動預金支払機の内部には複数の収納箱が備
えられることが多いので、ぞの各々の収納箱に対して紙
幣を出入りざｔ！るため、駆動源としではバ用の単一の
モータを用い、このモータの駆動力を各々電磁クラッチ
を介し該駆動力を必要とする収納箱に入力するようにし
ていた。
えられることが多いので、ぞの各々の収納箱に対して紙
幣を出入りざｔ！るため、駆動源としではバ用の単一の
モータを用い、このモータの駆動力を各々電磁クラッチ
を介し該駆動力を必要とする収納箱に入力するようにし
ていた。
しかし、この従来方式では、新たな紙幣の挿入が行われ
る収納箱の押圧板を後退移動させるために駆動源を働ら
かせている間、仙の収納箱にもＯＮ状態にあるそれぞれ
の電磁クラッチを介して駆動力が入力されるから、これ
らの収納箱においても入紙動作がなされｆ−、いにもか
かわらず押圧板がＩＩ退移動し、適正な押圧力を保持で
きなくなる。
る収納箱の押圧板を後退移動させるために駆動源を働ら
かせている間、仙の収納箱にもＯＮ状態にあるそれぞれ
の電磁クラッチを介して駆動力が入力されるから、これ
らの収納箱においても入紙動作がなされｆ−、いにもか
かわらず押圧板がＩＩ退移動し、適正な押圧力を保持で
きなくなる。
このため、この状態で次の集積Ｊべき紙幣が送込まれる
と、紙づまりを起こすおそれがあった。
と、紙づまりを起こすおそれがあった。
（ハ）発明の［１的
この発明は、複数ある収納箱のうらのある収納箱につい
で新たな紙葉類の挿入動作がなされる場合に、他の収納
箱の抑圧板による紙葉類の集積押Ｆ１−力を一定に保持
さけることにより、次に挿入すべぎＭ葉類の紙づまりを
防止する紙葉類集積装置の提供を目的とづる。
で新たな紙葉類の挿入動作がなされる場合に、他の収納
箱の抑圧板による紙葉類の集積押Ｆ１−力を一定に保持
さけることにより、次に挿入すべぎＭ葉類の紙づまりを
防止する紙葉類集積装置の提供を目的とづる。
（ニ）発明の要約
この発明は、単一の駆動源と、それぞれの収納箱の押圧
叛逆動機構とを、常時ＯＮ状態にあるそれぞれのクラッ
チを介して連結し、新たな紙葉類の挿入のために上記駆
動源を起動するとともに、この挿入とは無関係の収納箱
についてはこれらのクラッチをＯＦＦづるように制御し
た紙葉類集積装置であることを特徴どする。
叛逆動機構とを、常時ＯＮ状態にあるそれぞれのクラッ
チを介して連結し、新たな紙葉類の挿入のために上記駆
動源を起動するとともに、この挿入とは無関係の収納箱
についてはこれらのクラッチをＯＦＦづるように制御し
た紙葉類集積装置であることを特徴どする。
（ホ）発明の効果
この発明によれば、複数の収納箱のうち、新たな紙葉類
の挿入が行われる収納箱の押圧板を通勤さ１！る時に、
この紙葉類の挿入とは無関係な他の収納箱についてはク
ラッチをＯＦＦして駆動源の駆動力が入力しないＪ：う
にしたから、この他の収納箱では抑圧板の通勤が１．【
り、故に紙葉類の集積押圧力を一定に保持することがで
き、これにより次に挿入される紙葉類の紙づまりをなく
することができる。
の挿入が行われる収納箱の押圧板を通勤さ１！る時に、
この紙葉類の挿入とは無関係な他の収納箱についてはク
ラッチをＯＦＦして駆動源の駆動力が入力しないＪ：う
にしたから、この他の収納箱では抑圧板の通勤が１．【
り、故に紙葉類の集積押圧力を一定に保持することがで
き、これにより次に挿入される紙葉類の紙づまりをなく
することができる。
（へ）発明の実施例
以下、この発明の実施例を図面を用いて説明する。
第１図はこの発明の紙葉類集積装置の実施例である紙幣
集積装置の概略構造を表す正面図である。
集積装置の概略構造を表す正面図である。
紙幣収納箱１００には内部に紙幣を集積収納し、まＩ、
：外部へ繰出すための機構が設けられる。すなわち、紙
幣収納箱１００の内底部近傍に、一対のプーリ１２およ
び１３に張架されたベルト２が配設されている。抑圧板
１は取付金具１ａを介してベル］・２に固定されており
、この押圧板１がら下方に突片１ｂが突出形成され、こ
の突設部１ｂに、他端が図示しない本体側取付部に保持
されたコイルスプリング３の一端が取り付番プられてい
る。
：外部へ繰出すための機構が設けられる。すなわち、紙
幣収納箱１００の内底部近傍に、一対のプーリ１２およ
び１３に張架されたベルト２が配設されている。抑圧板
１は取付金具１ａを介してベル］・２に固定されており
、この押圧板１がら下方に突片１ｂが突出形成され、こ
の突設部１ｂに、他端が図示しない本体側取付部に保持
されたコイルスプリング３の一端が取り付番プられてい
る。
尚、上記プーリ１２，１３およびベルト２は、押圧板１
の通勤機構２００を構成づる。
の通勤機構２００を構成づる。
ト記押圧板１に対応して該押圧板の押圧力作用方向の放
出口１４側に搬送ローラ１ｏが軸装され、これと抑圧板
１１との間に紙幣１１が集積される。
出口１４側に搬送ローラ１ｏが軸装され、これと抑圧板
１１との間に紙幣１１が集積される。
前２プーリ１２，１３のうち、放出口１４とは反対側に
位置するプーリ１３は紙幣集積装置本体に軸支されたシ
ャフト１６に取付けられ、他方放出口１４側のプーリ１
２はワンウェイクラッチ４を介してト記シャフト１６に
平行する別のシャツ１〜１５に取り付けられている。こ
のシャフト１５は後記するギｊ／ 、電磁クラッチ等を
介してモータと連結され、モータの回転によってプーリ
１２が図中矢印Ｃ′右方向回転するとき、抑圧板１はコ
イルスプリング３に抗して後３Ｉ！ｔなわち左方向に移
動し、紙幣１１の押圧ノ〕が低クイ【る。これとは逆に
プーリ１２が矢印Ｃ方向に回転するようモータを駆動し
た場合、押圧板１は前進すなわち右方向に移動し、紙幣
１１の押圧力か高くなる。しかしながら、この押圧力は
コイルスプリング３の張力で定まる位置まで抑圧板１が
移動した後はワンウェイクラッチ４の作用によってプー
リ１２が停止したままシャフト１５が自由に回転するよ
うになる。
位置するプーリ１３は紙幣集積装置本体に軸支されたシ
ャフト１６に取付けられ、他方放出口１４側のプーリ１
２はワンウェイクラッチ４を介してト記シャフト１６に
平行する別のシャツ１〜１５に取り付けられている。こ
のシャフト１５は後記するギｊ／ 、電磁クラッチ等を
介してモータと連結され、モータの回転によってプーリ
１２が図中矢印Ｃ′右方向回転するとき、抑圧板１はコ
イルスプリング３に抗して後３Ｉ！ｔなわち左方向に移
動し、紙幣１１の押圧ノ〕が低クイ【る。これとは逆に
プーリ１２が矢印Ｃ方向に回転するようモータを駆動し
た場合、押圧板１は前進すなわち右方向に移動し、紙幣
１１の押圧力か高くなる。しかしながら、この押圧力は
コイルスプリング３の張力で定まる位置まで抑圧板１が
移動した後はワンウェイクラッチ４の作用によってプー
リ１２が停止したままシャフト１５が自由に回転するよ
うになる。
前記搬送ローラ１０は駆動プーリ６とベルト９にＪ：り
連動させており、該プーリ６の回転にＪ：つ−〇 − ｌ搬送「１−ラ１０が図中矢印Ｄｈ向に回転されるとと
もに紙幣が図中矢印「方向に送り込Ｊ：れたとき、子の
紙幣は既に集＋Ｉ＋されている先頭の紙幣と搬送１１−
ラ１０との間に送り込まれ、集積される。
連動させており、該プーリ６の回転にＪ：つ−〇 − ｌ搬送「１−ラ１０が図中矢印Ｄｈ向に回転されるとと
もに紙幣が図中矢印「方向に送り込Ｊ：れたとき、子の
紙幣は既に集＋Ｉ＋されている先頭の紙幣と搬送１１−
ラ１０との間に送り込まれ、集積される。
なお、７ａおＪ、び７ｂはこの間に紙幣が送り込まれた
ことを検知するフォトインタラプタより４【る紙ｉ了ン
リである。
ことを検知するフォトインタラプタより４【る紙ｉ了ン
リである。
前Ｍ＋’！ ｍ送ローラ１０の下方側に軸支された送り
ローラ８は、既に集積されている先頭の紙幣を下方へ送
って放出口１／Ｉから外部に出粗ざゼる働ぎをイｒづも
ので、図中矢印［方向に回転させることによって、摩擦
力の作用で先頭の紙幣だ（Ｊ下方へ送り出される。
ローラ８は、既に集積されている先頭の紙幣を下方へ送
って放出口１／Ｉから外部に出粗ざゼる働ぎをイｒづも
ので、図中矢印［方向に回転させることによって、摩擦
力の作用で先頭の紙幣だ（Ｊ下方へ送り出される。
第２図は第１図に示した紙幣集積装置の要部平面図であ
る。
る。
シャフト１５は装置本体２１の内側に取り付けられた軸
受け２２により軸支されている。このシャフト１５には
ギヤ１７が結合されていて、さらにギ１７１７はギヤ１
８および１９ど結合されている。このギヤ１９は電磁ク
ラッチ２０ａを介してプーリ２１と連結され、プーリ２
１はベルト２３を介してプーリ２１′と結合されている
。
受け２２により軸支されている。このシャフト１５には
ギヤ１７が結合されていて、さらにギ１７１７はギヤ１
８および１９ど結合されている。このギヤ１９は電磁ク
ラッチ２０ａを介してプーリ２１と連結され、プーリ２
１はベルト２３を介してプーリ２１′と結合されている
。
プーリ２１′はモータ２４で回転駆動され、前記電磁ク
ラッチ２０ａがＯＮ状態すなわち結合状態のとぎモータ
２４の回転力はシャフト１５に伝達される。電磁クラッ
チ２０ａがＯＦＦのとぎはモータ２４にかかわらずシャ
ツ１〜１５は自由に回転力る。したがって電磁クラッチ
２０ ａ ／）＜ ＯＦ Ｆの状態では第１図に示した
にうにコイルスプリングΩの張力によって押圧板１が前
方に移動し、紙幣１１を最も高い圧力で押圧した状態で
停止する。
ラッチ２０ａがＯＮ状態すなわち結合状態のとぎモータ
２４の回転力はシャフト１５に伝達される。電磁クラッ
チ２０ａがＯＦＦのとぎはモータ２４にかかわらずシャ
ツ１〜１５は自由に回転力る。したがって電磁クラッチ
２０ ａ ／）＜ ＯＦ Ｆの状態では第１図に示した
にうにコイルスプリングΩの張力によって押圧板１が前
方に移動し、紙幣１１を最も高い圧力で押圧した状態で
停止する。
なお、第２図はモータ２４が電磁クラッチ２０を介して
プーリ１２のみ駆動する箇所を表しているが、このモー
タ２４は複数の収納箱に対Ｊる単一の駆動源どして用い
られる。すなわち、モータ２／Ｉは図示しない他の複数
の電磁クラッチども連結していて、必要に応じて電磁ク
ラッチをＯＮ・ＯＦ「することによって、モータの駆動
力を選択的に複数の収納箱のプーリに伝達することがで
きる。
プーリ１２のみ駆動する箇所を表しているが、このモー
タ２４は複数の収納箱に対Ｊる単一の駆動源どして用い
られる。すなわち、モータ２／Ｉは図示しない他の複数
の電磁クラッチども連結していて、必要に応じて電磁ク
ラッチをＯＮ・ＯＦ「することによって、モータの駆動
力を選択的に複数の収納箱のプーリに伝達することがで
きる。
第３図は前記搬送【］−ラ１０の移動と検知スイッチ２
５ａとの関係を表す図であり、第１図の要部の平面図で
ある。
５ａとの関係を表す図であり、第１図の要部の平面図で
ある。
抑圧板１が右方向に圧力を加えることによって紙幣１１
は圧縮され、それとともに搬送口−ラ１０が右方向に移
動する。この動作は第１図において搬送ローラ１０が矢
印Ｂ方向に移動することに対応づる。この搬送ローラ１
０の回転軸に連結体２７が支持されていて、この連結体
２７の先端に中心軸Ｏを中心として回転するアクチュエ
ータ２６が当接している。搬送ロー５１０が右方向に移
動することによって、アクチュエータ２６が図中矢印Ｆ
方向に回転し、アクチュエータ２６の他方の端部に設け
られた遮光板が回転する。このことによってフォトイン
タラプタよりなる検知スイッチ２５ａがＯＮ状態となっ
て、紙幣］１が予め定められた一定値以上の圧力で押圧
されていることを検知づる。
は圧縮され、それとともに搬送口−ラ１０が右方向に移
動する。この動作は第１図において搬送ローラ１０が矢
印Ｂ方向に移動することに対応づる。この搬送ローラ１
０の回転軸に連結体２７が支持されていて、この連結体
２７の先端に中心軸Ｏを中心として回転するアクチュエ
ータ２６が当接している。搬送ロー５１０が右方向に移
動することによって、アクチュエータ２６が図中矢印Ｆ
方向に回転し、アクチュエータ２６の他方の端部に設け
られた遮光板が回転する。このことによってフォトイン
タラプタよりなる検知スイッチ２５ａがＯＮ状態となっ
て、紙幣］１が予め定められた一定値以上の圧力で押圧
されていることを検知づる。
第４図は上記紙幣集積装置の制御部のブロック図である
。
。
制御部の全体の制御はマイクロプロセッサよりなるＣＰ
Ｕ３０のプログラム制御によってなされ、その制御プロ
グラムはＲＯＭ３１に予め記憶されている。
Ｕ３０のプログラム制御によってなされ、その制御プロ
グラムはＲＯＭ３１に予め記憶されている。
ＲＡＭ３２はその制御プログラムの実行に際してワーキ
ングエリアとして用いられるメｂりであり、後述するＪ
：うにメモリの一部のエリアを一定時間の経過を８１時
するタイマ用のレジスタどし−Ｃ用いる。
ングエリアとして用いられるメｂりであり、後述するＪ
：うにメモリの一部のエリアを一定時間の経過を８１時
するタイマ用のレジスタどし−Ｃ用いる。
モータ制御回路３４は前記モータ２４の正転、逆転、お
Ｊ：び停止の制御を行う回路である。検知スイッチ２５
は第３図に示したように搬送ローラ１０が予め定められ
た位置より右方向に移動したとき、すなわち、紙幣１１
が予め定められた以上の圧力で押圧されている状態を検
知するスイッチである。この検知スイッチは各収納箱ご
とに設けれ、２５ａを含む複数の検知スイッチよりなる
。
Ｊ：び停止の制御を行う回路である。検知スイッチ２５
は第３図に示したように搬送ローラ１０が予め定められ
た位置より右方向に移動したとき、すなわち、紙幣１１
が予め定められた以上の圧力で押圧されている状態を検
知するスイッチである。この検知スイッチは各収納箱ご
とに設けれ、２５ａを含む複数の検知スイッチよりなる
。
紙センサ７は第１図に示したように新たに集積すべき紙
幣が送り込まれてきたことを検知するセンサであり、こ
の紙センサも各収納箱ごとに設けられている。
幣が送り込まれてきたことを検知するセンサであり、こ
の紙センサも各収納箱ごとに設けられている。
クラッチ制御回路３５は第２図に示したようにモータ２
４の回転力をプーリ１２に連結するか遮断づるかを制御
する複数の電磁クラッチの制御回路であり、これらはＩ
１０ポーｉ〜３３を介してＣＰ ＬＪにＪ：って制御さ
れる。
４の回転力をプーリ１２に連結するか遮断づるかを制御
する複数の電磁クラッチの制御回路であり、これらはＩ
１０ポーｉ〜３３を介してＣＰ ＬＪにＪ：って制御さ
れる。
第５図Ａ、Ｒ，Ｃは前記ＣＰＵの処理手順を表１７０−
ヂャートである。
ヂャートである。
第５Ｎへは新たな紙幣の挿入が行われるどぎの挿入モー
ドの処理手順である。
ドの処理手順である。
挿入のために（３１、Ｊ＋ずモータ２４をＯＦ＋ニし、
搬送ローラ１０を第１図に示した矢印り方向に回転させ
る（ｎ１０→ｎ１２）。この状態ではクラッチ２０ａが
ＯＮ状態であるため、プーリ１２は回転せず抑圧板１は
停止した状態となる。その後、紙センサ７ａ、７ｂが挿
入すべき新たな紙幣の入紙を検知するので待機する（
ｎ １４． ）。新たな紙幣を検知したどき、直ちにモ
ータ２４を一定時間逆転さＩｌる（ｎ１６→ｎ１８）。
搬送ローラ１０を第１図に示した矢印り方向に回転させ
る（ｎ１０→ｎ１２）。この状態ではクラッチ２０ａが
ＯＮ状態であるため、プーリ１２は回転せず抑圧板１は
停止した状態となる。その後、紙センサ７ａ、７ｂが挿
入すべき新たな紙幣の入紙を検知するので待機する（
ｎ １４． ）。新たな紙幣を検知したどき、直ちにモ
ータ２４を一定時間逆転さＩｌる（ｎ１６→ｎ１８）。
第６図上段部はこの挿入モードにお（）る紙センサ７
（７ａ、７ｂ）検知スイッチ２５ａ１モータ２４および
電磁クラッチ２０ａの関係を表すタイミングチャー１〜
である。前記ステップｎ１６およびｎ１８にお（）るモ
ータの動作時間は第６図においてＴａに相当する。
（７ａ、７ｂ）検知スイッチ２５ａ１モータ２４および
電磁クラッチ２０ａの関係を表すタイミングチャー１〜
である。前記ステップｎ１６およびｎ１８にお（）るモ
ータの動作時間は第６図においてＴａに相当する。
一定時間経過後モータをＯＦＦし、その後、検知スイッ
チの状態を判別する（ｎ２２）。検知スイッチ２５ａが
ＯＮ状態であれば、搬送ローラ１０に対する紙幣の押圧
力が高い場合であり、モータ２４の逆回転を開始する（
ｎ２４）。このことによって押圧板１を移動させて押圧
力を低下させる。その結果、ある時間経過した後、検知
スイッチ２５ａがＯＦＦする。この時間は第６図におい
てＴｂに相当するが既に集積されている紙幣のボリュー
ム（枚数、紙幣の皺や座屈等の痛み具合等）に応じて変
動覆る。
チの状態を判別する（ｎ２２）。検知スイッチ２５ａが
ＯＮ状態であれば、搬送ローラ１０に対する紙幣の押圧
力が高い場合であり、モータ２４の逆回転を開始する（
ｎ２４）。このことによって押圧板１を移動させて押圧
力を低下させる。その結果、ある時間経過した後、検知
スイッチ２５ａがＯＦＦする。この時間は第６図におい
てＴｂに相当するが既に集積されている紙幣のボリュー
ム（枚数、紙幣の皺や座屈等の痛み具合等）に応じて変
動覆る。
検知スイッチ２５ａがＯＦＦした後も一定時間モータの
逆回転を継続する（ｎ２２→ｎ２６）。
逆回転を継続する（ｎ２２→ｎ２６）。
この一定時間は第６図においてＴｃの時間に相当する。
その後、モータを０ＦＦＬ、紙幣１枚の挿入を終了する
。
。
第５図（Ｆ３）は集積された紙幣を収納箱外へ送り出ず
処理手順を表す。まずモータ２４を正転させ、検知スイ
ッチ２５ａがＯＮ状態になるまでその状態を相持する（
ｎ３２）。検知スイッチ２５がＯＮＩ、たときモータを
ＯＦＦする（ｎ３４）。
処理手順を表す。まずモータ２４を正転させ、検知スイ
ッチ２５ａがＯＮ状態になるまでその状態を相持する（
ｎ３２）。検知スイッチ２５がＯＮＩ、たときモータを
ＯＦＦする（ｎ３４）。
この時集積された紙幣は送りローラ８に対して適正な押
圧力で押圧されている。この状態で送りローラ８を第１
図に示した矢印Ｆ方向に回転させることによって集積さ
れた紙幣の端部の紙幣が送り出される。
圧力で押圧されている。この状態で送りローラ８を第１
図に示した矢印Ｆ方向に回転させることによって集積さ
れた紙幣の端部の紙幣が送り出される。
第５図Ｃは紙幣収納箱１００が複数箱備えられており、
新たな紙幣の挿入が行われる収納箱（これを以下では収
納第八と呼称する）と、この挿入とは無関係な他の収納
箱（これを以下では収納箱Ｂと呼称して上記収納箱Ａと
区別する）が存在する場合の押圧板処理手順を示す。
新たな紙幣の挿入が行われる収納箱（これを以下では収
納第八と呼称する）と、この挿入とは無関係な他の収納
箱（これを以下では収納箱Ｂと呼称して上記収納箱Ａと
区別する）が存在する場合の押圧板処理手順を示す。
この処理手順においては、モータ２４が逆転中かどうか
を一定時間毎にチェックし、七−夕２４が０［Ｆした場
合は、収納箱Ｂの電磁クラッチをＯＮして、この処理は
終了する様になっている（ｎ４０、ｎ４３、ｎ４７、ｎ
４９） 。
を一定時間毎にチェックし、七−夕２４が０［Ｆした場
合は、収納箱Ｂの電磁クラッチをＯＮして、この処理は
終了する様になっている（ｎ４０、ｎ４３、ｎ４７、ｎ
４９） 。
まず、モータ逆転中かどうかを判定し、モータ逆転中で
あれば収納箱Ｂの検知スイッチ２５ｂがｏＦＦしている
場合に限り収納箱Ｂの電磁クラッチを一定時間逆転Ｆす
る（ｎ４０−ｎ４６）。
あれば収納箱Ｂの検知スイッチ２５ｂがｏＦＦしている
場合に限り収納箱Ｂの電磁クラッチを一定時間逆転Ｆす
る（ｎ４０−ｎ４６）。
第６図下段部は、収納箱Ａの挿入モード時における収納
箱Ｂの電磁クラッチ２０ｂと、モータ２４および検知ス
イッチ２５ｂの関係を表すタイミングチャートである、
前記ステップｎ４０から０４６にお【ノる電磁クラッチ
２０ｂのＯＦＦ時間は、第６図において、Ｔｄに相当す
る。
箱Ｂの電磁クラッチ２０ｂと、モータ２４および検知ス
イッチ２５ｂの関係を表すタイミングチャートである、
前記ステップｎ４０から０４６にお【ノる電磁クラッチ
２０ｂのＯＦＦ時間は、第６図において、Ｔｄに相当す
る。
但し、電磁クラッチ２０ｂのＯＦＦしている一定時間内
に収納箱Ｂの検知スイッチ２５ｂがＯＮする場合は、電
磁クラッチ２０ｂをＯＮする（第６図の現象■）。
に収納箱Ｂの検知スイッチ２５ｂがＯＮする場合は、電
磁クラッチ２０ｂをＯＮする（第６図の現象■）。
収納箱Ｂの検知スイッチ２５ｂがモータ２４の逆転開始
よりＯＮ状態であれば、収納箱Ｂの押圧板が後退し、検
知スイッチ２５ｂがＯＦＦ状態となるまで、電磁クラッ
チ２０ｂをＯＮＬ、たままとする（第６図現象■）。
よりＯＮ状態であれば、収納箱Ｂの押圧板が後退し、検
知スイッチ２５ｂがＯＦＦ状態となるまで、電磁クラッ
チ２０ｂをＯＮＬ、たままとする（第６図現象■）。
収納箱［３の電磁クラッチ２０ｂをＯＦＦ状態からＯＮ
状態にした場合のＯＮ時間は、検知スイッチ２５ｂの状
態に関係なく、一定時間ＯＮさせる（ｎ４６〜ｒｌ１８
）。この場合の電磁クラッチ２０ ｂのＯＮ時間は、第
６図Ｔｅに相当する。
状態にした場合のＯＮ時間は、検知スイッチ２５ｂの状
態に関係なく、一定時間ＯＮさせる（ｎ４６〜ｒｌ１８
）。この場合の電磁クラッチ２０ ｂのＯＮ時間は、第
６図Ｔｅに相当する。
この様にして、収納第八に紙幣挿入時の収納箱Ｂに関し
ては、抑圧板が前後に微妙（Ｊ振動し、それどともに搬
送ローラ１０とこれに接触する紙幣が振動している状態
となるが、次に収納箱Ｂに新たな紙幣挿入が行われると
きは、第５図Ａに示しＩこ動作を行うため、抑圧板は前
後に振動Ａること（’１ ＜ 、従って搬送ローラ１０
とこれに接する紙幣１１との圧力は一定圧力に保持され
、紙づまりを起こすことなく、その部分に新たな紙幣が
挿入される。
ては、抑圧板が前後に微妙（Ｊ振動し、それどともに搬
送ローラ１０とこれに接触する紙幣が振動している状態
となるが、次に収納箱Ｂに新たな紙幣挿入が行われると
きは、第５図Ａに示しＩこ動作を行うため、抑圧板は前
後に振動Ａること（’１ ＜ 、従って搬送ローラ１０
とこれに接する紙幣１１との圧力は一定圧力に保持され
、紙づまりを起こすことなく、その部分に新たな紙幣が
挿入される。
図面はこの発明の一実施例を示し、
第１図はこの発明の実施例である紙幣集積装置の概略Ｉ
！４造を表す正面図、 第２図は同紙幣集積装置の要部平面図、第３図は同紙幣
集積装置の他の部分の要部平面図、第４図は同紙幣集積
装置の制御部のブロック図、第５図はＡ、［１，Ｃは制
御部におｔ）るＣＰＬＩの処理手順を表すフローチャー
ト、 第６図は第５図ＡおにびＣの処理にお（Ｊる各部の作動
状態を表寸タイミングチャートである。 １・・・押圧板 ２・・・ベルト３・・・コ
イルスプリング １０・・・搬送［１−ラ１１・・・紙
幣−１２，１３・・・プーリ２０．２０ａ・・・電磁
クラッチ ２４・・・モータ ２５．２５ａ・・・検知スイッチ １００・・・収納箱 ２００・・・通勤機構（Ａ
） （Ｂ） 特開昭６３−８１Ｇ２（７） 第５図（Ｃ） ｃｐｕハフ０−＋ベート γ丁丁二二＝）
！４造を表す正面図、 第２図は同紙幣集積装置の要部平面図、第３図は同紙幣
集積装置の他の部分の要部平面図、第４図は同紙幣集積
装置の制御部のブロック図、第５図はＡ、［１，Ｃは制
御部におｔ）るＣＰＬＩの処理手順を表すフローチャー
ト、 第６図は第５図ＡおにびＣの処理にお（Ｊる各部の作動
状態を表寸タイミングチャートである。 １・・・押圧板 ２・・・ベルト３・・・コ
イルスプリング １０・・・搬送［１−ラ１１・・・紙
幣−１２，１３・・・プーリ２０．２０ａ・・・電磁
クラッチ ２４・・・モータ ２５．２５ａ・・・検知スイッチ １００・・・収納箱 ２００・・・通勤機構（Ａ
） （Ｂ） 特開昭６３−８１Ｇ２（７） 第５図（Ｃ） ｃｐｕハフ０−＋ベート γ丁丁二二＝）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、紙葉類の複数の収納箱を備え、それぞれの収納箱で
紙葉類を押圧板で押圧保持する装 置であって、 単一の駆動源と、それぞれの収納箱の押圧 板逆動機構とを、常時ＯＮ状態にあるそれ ぞれのクラッチを介し連結し、 新たな紙葉類の挿入のために上記駆動源を 起動するとともに、この挿入とは無関係の 収納箱についてはこれらのクラッチをＯＦ Ｆするように制御した 紙葉類集積装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61148956A JPS638162A (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | 紙葉類集積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61148956A JPS638162A (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | 紙葉類集積装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS638162A true JPS638162A (ja) | 1988-01-13 |
Family
ID=15464418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61148956A Pending JPS638162A (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | 紙葉類集積装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS638162A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5934866A (en) * | 1997-01-30 | 1999-08-10 | Gelco International L.L.C. | Plate feeder apparatus |
| US6024533A (en) * | 1998-09-30 | 2000-02-15 | Gelco International L.L.C. | Battery plate feeding and handling apparatus |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57170534U (ja) * | 1981-04-22 | 1982-10-27 | ||
| JPS5827933U (ja) * | 1981-08-17 | 1983-02-23 | 松下電器産業株式会社 | チツプ状電子部品 |
| JPS58109234U (ja) * | 1982-01-20 | 1983-07-25 | 株式会社村田製作所 | 電子部品 |
| JPS58162646U (ja) * | 1982-04-21 | 1983-10-29 | 日本電気株式会社 | 電子部品 |
-
1986
- 1986-06-24 JP JP61148956A patent/JPS638162A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57170534U (ja) * | 1981-04-22 | 1982-10-27 | ||
| JPS5827933U (ja) * | 1981-08-17 | 1983-02-23 | 松下電器産業株式会社 | チツプ状電子部品 |
| JPS58109234U (ja) * | 1982-01-20 | 1983-07-25 | 株式会社村田製作所 | 電子部品 |
| JPS58162646U (ja) * | 1982-04-21 | 1983-10-29 | 日本電気株式会社 | 電子部品 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5934866A (en) * | 1997-01-30 | 1999-08-10 | Gelco International L.L.C. | Plate feeder apparatus |
| US6024533A (en) * | 1998-09-30 | 2000-02-15 | Gelco International L.L.C. | Battery plate feeding and handling apparatus |
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