JPS6383571A

JPS6383571A - モ−タ式ダンパ−の位置検出方法

Info

Publication number: JPS6383571A
Application number: JP22736086A
Authority: JP
Inventors: 西脇　茂; 伸一吉川; 和憲西川; 宮沢　寛; 中島　良彦
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1986-09-26
Filing date: 1986-09-26
Publication date: 1988-04-14
Also published as: JPH049985B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、モータを駆動源として、バッフルを開閉し、
例えば冷蔵庫の冷気取り入れ口を開閉するためのダンパ
ーに関し、特にそのバッフルの開閉位置をモータの電流
変化によって検出する方法に関する。

従来技術特許出願人は、このモータ式ダンパー装置の基本的な構
成を実願昭６０−０８８０８２号として既に提案してい
る。その技術では、パフフルの開閉位置がモータによっ
て駆動されるカムと、リードスイッチとの組み合わせに
よって検出される。

まず、この従来の装置の構成を図面を参照しながら詳細
に説明し、その技術的課題を明確にする。

モータ式ダンパー１は、第４図ないし第６図に示すよう
に、フレーム２の部分に組み込まれたバッフル３、およ
びこのバッフル３を駆動するためのモータ４を含む駆動
部５によって組み立てられている。上記パフフル３は、
フレーム２の開口部２ａを開閉するためのものであり、
下方の支点軸６により、フレーム２の一方の側で軸受け
７に対し回動自在に支持されている。そして、このバッ
フル３は、フレーム２に取り付けらだスプリング８によ
って常に開口部２ａを閉じる方向に付勢され、またその
最大開き角は、フレーム２に取り付けられたストッパ９
によって規制されている。

一方、上記モータ４は、地板１０およびギヤケース１１
とともに、フレーム２の他方の面に一体的に取り付けら
れている。このモータ４の出力側のビニオン１２は、地
板１０から突出し、ギヤケース１１の内部で複合ギヤ１
３の大きな歯に噛み合っている。この複合ギヤ１３は小
さな歯で複合ギヤ１４の大きな歯に噛み合い、またこの
複合ギヤ１４は、小さな歯でギヤ１５に噛み合い、最終
的にギヤ１６に回転を伝達する。複合ギヤ１３．１４お
よびギヤ１５は、減速歯車列を構成しており、これらお
よびその他のギヤ１６はギヤケース１１に固定されたピ
ン１７．１８．１９、またはギヤ１６と一体の軸２０に
よってギヤケース１１と地板１０との間で回転自在に支
持されている。

そして、ギヤ１５．１６は、互いに１対１のギヤ比で噛
み合っており、それぞれ板カム２１．端面カム２２を一
体的に形成している。一方の板カム２１は、１８０度の
中心角で高部と低部とを形成しており、それらの外周部
分でスイッチレバー２３の一端に接している。なお、こ
のスイッチレバー２３は、全体としてほぼＬ字状であり
、ギヤケース１１の内部で、支軸２４によって回動自在
に支持され、スプリング２５によって、常に板カム２１
の周面に接する方向に付勢され、かつ先端部分でマグネ
ット２６を保持している。そして、このマグネット２６
は、ギヤケース１１の内部に固定されたリードスイッチ
２７と対応している。

なお、このリードスイッチ２７は、プリント基板２８に
はんだ付けにより固定されており、モータ４のリード線
３３とともに、リード線２９によってコネクタ３０に接
続されている。

また、前記端面カム２２は、１８０度の回転角で昇り傾
斜の端面を形成し、また残りの１８０度の中心角で下り
傾斜の端面を形成しており、それらの端面の部分でスピ
ンドル３１の一端に接している。このスピンドル３１は
、前記バッフル３を開閉するためのものであり、ギヤケ
ース１１の一部で形成された案内筒３２の部分で軸線方
向に摺動自在に支持されており、外部に突出した部分で
パフフル３の窪み部分に接し得る状態となっている。

今、仮にバッフル３が第５図のように開口部２ａを閉じ
た状態にあるとする。この状態でモータ４に起動指令が
与えられると、モータ４の回転力は、ビニ、＋ン１２、
複合ギヤ１３．１４、およびギヤ１５．１６に減速され
ながら伝達される０回転初期の状態では、スイッチレバ
ー２３が仮カム２１の高部に接しており、リードスイッ
チ２７をオンの状態に設定している。しかし、仮カム２
１が１８０度回軸回転と、スイッチレバー２３が仮カム
２１の低部に落ち込むため、リードスイッチ２７がオフ
となって、モータ４は、直ちに停止し、ロック状態とな
る。この間に端面カム２２は、同様に１８０度回軸回転
スピンドル３１に対し、低部から高部で接し、スピンド
ル３１を第５図で左方向に押し出すことにより、バッフ
ル３をスプリング８に抗し、開放状態とする。このよう
にして、バッフル３は、開放状態に設定されるが、この
あとモータ４が再び起動指令を受けると、バ・フフル３
は、閉じた状態に設定される。

このように、従来のものでは、モータ４のロック状態、
つまり、バッフル３の開閉状態を確認するために、仮カ
ム２１、スイッチレバー２３、スプリング２５、マグネ
ット２６、リードスイッチ２７およびそのプリント基板
２８などが不可欠となり、部品の数が多くなって、その
組み立て作業も繁雑となる。これが従来例の技術的課題
である。

発明の目的したがって、本発明の目的は、上記のような技術的課題
、すなわち部品の数を少なくして、簡単な構造でバフフ
ル３の開閉位置を検出できるようにすることである。

発明の解決手段そこで、本発明は、バッフル３が開または閉の状態とな
ったとき、モータ４の負荷の増大によるモータ電流の変
化に着目し、バッフル３の位置を検出できるようにして
いる。

発明の構成第１図および第２図は本発明の駆動部５を示している０
図から明らかなように、この駆動部５では、仮カム２１
、スイッチレバー２３、スプリング２６、マグネット２
６、リードスイッチ２７およびプリント基板２８が省略
されており、これに伴い、ギヤ１５がなくなるため、複
合ギヤ１４は、直接小さな歯でギヤ１６に噛み合ってい
る。これと対応し、ギヤケース１１も小さくなっている
。

そして、本発明では、地板１０の部分に固定ストッパ３
４が固定されており、またギヤ１６のボスの部分にこの
固定ストッパ３４と当たる位置で・２つのストッパピン
３５．３６が直径方向で一体的に設けられている。

一方、モータ４は、ＤＣモータまたはステッピングモー
タで構成し、第３図に示すように、制御回路３７に接続
されている。そして、その給電路中に電流検出器３８が
設けられている。この電流検出器３８は、比較器３９の
一方の入力端に接続されており、またこの比較器３９は
、他方の入力端で、基準電流値の設定器４０に接続され
、また出力側で上記制御回路３７にも接続されている。

−発明の作用制御回路３７は、起動指令を受けた時点で、モータ４を
所定の方向に回転させる。この方向は、ＤＣモータある
いはステッピングモータでは、制御回路３７の側で設定
できる。この間に、前記従来例と同様に、スピンドル３
１は、端面カム２２の低部から高部へと移動し、バッフ
ル３を開放状態とする。一方で、端面カム２２は、１８
０度回転するため、一方のストッパピン３５に代わって
、他方のストッパピン３６が、固定ストッパ３４に当た
り、そこで停止する。この結果、モータ４がロック状態
となり、その負荷が急増するため、モータ電流が急に大
きく変化する。この状態は、電流検出器３８によって検
出され、比較器３９の一方の入力端に与えられる。そこ
で、比較器３９は、他方の入力端の設定器４０によって
設定された基準電流値と、モータロック時の電流とを比
較し、その大小関係の変化時に、出力を発生し、制御回
路３７に送り込む。このとき、モータのロック状態が確
認でき、またモータ４の回転方向すなわちバッフル３の
開または閉の動作方向が予め設定されているため、この
２つの条件からバフフル３の開状態、または閉状態が客
観的に確認できることになる。なお、モータ電流の変化
は、モータの形式によって異なるので、いちがいには言
えないものの、例えばブラシレススタイルのＤＣモータ
では、通常の電流の２ないし２．５倍になり、またブラ
シ付のＤＣモータでは、通常の電流風の約５倍程度に変
化する。

この後、バッフル３を閉じる方向に動作させるときには
、モータ４は、逆方向に回転する。そして、この逆方向
に回転したことと、ストッパピン３５が固定ストッパ３
４に当たったこととが確認され、これによってバッフル
３の閉じた状態が確認される。

なお、この実施例では、モータ４がバッフル３の開閉に
したがって、回転方向を変化させるため、端面カム２２
のうち半周部分は、実質的に動作していない、もちろん
、この端面カム２２は、バッフル３の開閉にしたがうて
、３６０度回転する形式とすれば、端面カム２２は、あ
る点から同じ傾斜で３６０度の全周部分で連続する同じ
傾きの斜面として形成され、またそのとき、ストッパピ
ン３５．３６のうちいずれか一方は不要となる。

発明の変形例上記実施例は、端面カム２２の部分で固定ストッパ３４
に対するストッパピン３５．３６の当接関係によりモー
タ４の負荷を変化させるようにしているが、このような
当接部分は、パフフル３自体の開閉動作と関連させても
よい。すなわちバッフル３が閉じて開口部２ａに押し当
てられたとき、またはバッフル３が開いてストッパ９に
接したとき、モータ負荷が急増するため、このときにも
モータ４の電流が増加することになる。したがって、こ
のときの電流変化によっても、バッフル３の少なくとも
一方の位置が検出できることになる。

また、上記実施例では、モータ４としてＤＣモータまた
はステッピングモータが利用されているため、それらの
回転方向が制御回路３７の部分で予め設定できることに
なるが、ＡＣモータでは、その回転方向が予め設定でき
ないことになる。しかし、バッフル３の開閉動作時に、
スプリング８の弾力の関係、およびスピンドル３１が端
面カム２２の斜面を昇るか、または斜面を下り降りるか
にょうてモータ４の負荷が変化するため、その負荷の変
化による電流値の大小関係から、ＡＣモータの回転方向
が確認できる。

さらに、上記実施例は、制御回路３７や比較器３９など
を専用の回路として構成しているが、これらは、モータ
制御用のマイクロコンピュータの一部として構成し、プ
ログラムの分野でも解決できる。

発明の効果本発明では、バッフルの開閉時に、モータがロックされ
、このロック時のモータ電流の変化からバフフルの開ま
たは閉の位置が電気的に検出できるため、従来必要なカ
ム・スイッチ機構の部品が省略でき、駆動部が単純化さ
れ、またその組み立てや調整も従来のものに比較して簡
単化される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による駆動部の一部破断側面図、第２図
は地板を取り外した状態での平面図、第３図は制御部分
のブロック線図、第４図はモータ式ダンパーの正面図、
第５図はその一部破断側面図、第６図は駆動部の地板を
外した状態での平面図である。ｌ・・モーフ式ダンパー装置、３・・バッフル、４・・
モータ、５・・駆動部、２２・・端面カム、３４・・固
定ストッパ、３５．３６・・ストツバピン、３７・・制
御回路、３８・・電流検出器、３９・・比較器、４０・
・設定器。第１図第２図第３図第４図ＪＪ　　　　　　　　　　σ

Claims

【特許請求の範囲】

モータと、このモータにより駆動されるバッフルとを備
えたモータ式ダンパーにおいて、上記バッフルが開また
は閉の少なくとも一方の位置にきたとき、上記モータを
ロックさせる構成とし、上記モータのロック時の電流変
化を検出して、上記バッフルの位置を検出するようにし
たことを特徴とするモータ式ダンパーの位置検出方法。