JPS6384864A - 数値制御研削盤 - Google Patents
数値制御研削盤Info
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- JPS6384864A JPS6384864A JP22738986A JP22738986A JPS6384864A JP S6384864 A JPS6384864 A JP S6384864A JP 22738986 A JP22738986 A JP 22738986A JP 22738986 A JP22738986 A JP 22738986A JP S6384864 A JPS6384864 A JP S6384864A
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、カム等の非真円形工作物（以下、単に「工作
物」ともいう。）を研削する数値制御研削盤に関する。
物」ともいう。）を研削する数値制御研削盤に関する。
従来、数値制御装置により主軸軸線に垂直な方向の砥石
車の送りを主軸回転に同期して制御し、カム等の工作物
を研削加工する方法が知られている。砥石車の送りを同
期制御するには数値制御装置にプロフィルデータを付与
することが必要である。このプロフィルデータは砥石車
を工作物の仕上げ形状に沿って往復運動、すなわちプロ
フィル創成運動させるように、主軸の単位回転角毎の砥
石車の移動量を与えるものである。 一方、工作物を研削加工するためには、プロフィルデー
タの他に砥石車の送り、切り込み、後退等の加工サイク
ルを制御するための加工サイクルデータが必要である。 工作物はこの加工サイクルデータとプロフィルデータに
基づき加工されるのであるが、とくに定寸研削の場合に
は切り込み動作とプロフィル創成運動との関係が加工精
度、加工速度上重要となる。
車の送りを主軸回転に同期して制御し、カム等の工作物
を研削加工する方法が知られている。砥石車の送りを同
期制御するには数値制御装置にプロフィルデータを付与
することが必要である。このプロフィルデータは砥石車
を工作物の仕上げ形状に沿って往復運動、すなわちプロ
フィル創成運動させるように、主軸の単位回転角毎の砥
石車の移動量を与えるものである。 一方、工作物を研削加工するためには、プロフィルデー
タの他に砥石車の送り、切り込み、後退等の加工サイク
ルを制御するための加工サイクルデータが必要である。 工作物はこの加工サイクルデータとプロフィルデータに
基づき加工されるのであるが、とくに定寸研削の場合に
は切り込み動作とプロフィル創成運動との関係が加工精
度、加工速度上重要となる。
従来の研削盤には、主軸回転に同期した工具の切り込み
動作をプロフィル創成運動に重畳して行う機能が存在す
る。この場合の制御単位はプロフィル創成運動の１サイ
クル、すなわち主軸の１回転であるため、定寸信号が検
出されてもそのときの制御サイクルが終了するまで切り
込みを停止さることが出来なかった。このため、切り込
み過ぎるという問題があった。 本発明は、上記の１問題点を解決するために成されたも
のであり、その目的とするところは、非真円形工作物の
定寸研削において加工精度を向上させることである。
動作をプロフィル創成運動に重畳して行う機能が存在す
る。この場合の制御単位はプロフィル創成運動の１サイ
クル、すなわち主軸の１回転であるため、定寸信号が検
出されてもそのときの制御サイクルが終了するまで切り
込みを停止さることが出来なかった。このため、切り込
み過ぎるという問題があった。 本発明は、上記の１問題点を解決するために成されたも
のであり、その目的とするところは、非真円形工作物の
定寸研削において加工精度を向上させることである。
上記問題点を解決するための発明の構成は、プロフィル
データと加工サイクルデータに基づき非真円形工作物を
加工する数値制御研削盤において、前記非真円形工作物
の加工寸法が所定の値に達したときに定寸信号を出力す
る定寸装置と、前記工具の切り込み動作を制御する切り
込みデータを与えるデータ設定手段と、前記プロフィル
データと前記切り込みデータに基づき、主軸の回転に同
期してプロフィル創成運動と共に切り込む研削手段と、
前記定寸装置から前記定寸信号を入力したときは、工具
の切り込みを停止させ初期位相までプロフィル創成運動
のみを行う切り込み停止手段とを具備したことである。
データと加工サイクルデータに基づき非真円形工作物を
加工する数値制御研削盤において、前記非真円形工作物
の加工寸法が所定の値に達したときに定寸信号を出力す
る定寸装置と、前記工具の切り込み動作を制御する切り
込みデータを与えるデータ設定手段と、前記プロフィル
データと前記切り込みデータに基づき、主軸の回転に同
期してプロフィル創成運動と共に切り込む研削手段と、
前記定寸装置から前記定寸信号を入力したときは、工具
の切り込みを停止させ初期位相までプロフィル創成運動
のみを行う切り込み停止手段とを具備したことである。
第１図は工具の工作物に対する移動軌跡を示しものであ
る。Ｏは主軸軸線、Ｗは工作物、Ｇは工具である。主軸
のθ方向の回転に同期して工具ＧはＸ方向に往復運動す
るのであるが、工作物Ｗに固定された座標系から見ると
、工具Ｇは矢印へ方向の工作物Ｗの回りの周回運動とな
る。Ｌは工具Ｇが工作物Ｗに対してプロフィル創成運動
のみを行うときのその中心の軌跡である。 上記研削盤ではプロフィル創成運動と主軸の回転に同期
した切り込み動作とが同時的に実行される。すなわち、
前記研削手段は工具Ｇを曲線りに対し渦巻状の曲線Ｍに
沿って位置制御し工作物Ｗを研削する。そして研削中、
２２点で定寸装置から定寸信号が出力されると、前記切
り込み停止手段は工具の切り込みを停止させ工具を白線
Ｌｐに沿って初期位相に対応する位置Ｐｅまでプロフィ
ル創成運動させる。。 このように定寸信号が検出されると直ちに工具の切り込
みだけが停止される。また、上記の切り込み停止手段の
動作の完了時には工具はプロフィル創成運動の初期位相
に設定される。
る。Ｏは主軸軸線、Ｗは工作物、Ｇは工具である。主軸
のθ方向の回転に同期して工具ＧはＸ方向に往復運動す
るのであるが、工作物Ｗに固定された座標系から見ると
、工具Ｇは矢印へ方向の工作物Ｗの回りの周回運動とな
る。Ｌは工具Ｇが工作物Ｗに対してプロフィル創成運動
のみを行うときのその中心の軌跡である。 上記研削盤ではプロフィル創成運動と主軸の回転に同期
した切り込み動作とが同時的に実行される。すなわち、
前記研削手段は工具Ｇを曲線りに対し渦巻状の曲線Ｍに
沿って位置制御し工作物Ｗを研削する。そして研削中、
２２点で定寸装置から定寸信号が出力されると、前記切
り込み停止手段は工具の切り込みを停止させ工具を白線
Ｌｐに沿って初期位相に対応する位置Ｐｅまでプロフィ
ル創成運動させる。。 このように定寸信号が検出されると直ちに工具の切り込
みだけが停止される。また、上記の切り込み停止手段の
動作の完了時には工具はプロフィル創成運動の初期位相
に設定される。
以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。第
２図は数値制御研削盤を示した構成図である。１０は数
値制御研削盤のベッドで、このベッド１０上にはテーブ
ル１１が摺動可能に配設されている。テーブル１１上に
は主軸１３を軸架した主軸台１２が配設され、その主軸
１３はサーボモータ１４により回転される。また、テー
ブル１１上、右端には心押台１５が載置され、心押台１
５のセンタ１６と主軸１３のセンタ１７とによってカム
シャフトから成る工作物Ｗが挾持されている。工作物Ｗ
は主軸１３に突設された位置決めビン１８に嵌合し、工
作物Ｗの回転位相は主軸１３の回転位相に一致している
。 ベッド１０の後方には工作物Ｗ側に向かって進退可能な
工具台２０が案内され、工具台２０にはモータ２１によ
って回転駆動される砥石車Ｇが支承されている。この工
具台２０は、回路の送り螺子を介してサーボモータ２３
に連結され、サーボモータ２３の正逆転により前進後退
される。 一方、ベッド１０の前方には工作物Ｗの径を測定する定
寸機構６０がＵ軸およびＶ軸方向に摺動可能に配設され
ている。定寸機構６０のＵＳｖ軸方向の位置決めは定寸
装置６１により行われる。 また、定寸機構６０にはオフセット間隔の調整が可能な
一対の接触子６２が配設されている。このオフセット間
隔は、定寸装置６１を介して数値制御装置３０により工
作物Ｗの加工寸法に設定される。そして、工作物Ｗの径
の測定時には接触子６２の間隔は工作物Ｗの径の変動に
伴って変化し、設定されたオフセット間隔を零点とする
変位が電気信号として定寸装置６１に出力される。定寸
装置６１は、主軸１３の回転角位相がカムのベース円底
部の径が接触子６２により測定される位相にあることを
示す検出信号を数値制御装置３０から入力しており、そ
の信号を入力したとき接触子６２の間隔が設定されたオ
フセット間隔に等しい場合に定寸信号を数値制御装置３
０に出力する。 ドライブユニット４０．４１は数値制御装置３０から指
令パルスを入力して、それぞれサーボモータ２３．１４
を駆動する回路である。数値制御装置３０は主としてサ
ーボモータ１４．２３を同期制御して、工作物Ｗの研削
加工を制御する装置である。その数値制御装置３０には
、プロフィルデータ、加工サイクルデータ等を入力する
テープリーダ４２と制御データ等の入力を行うキーボー
ド４３と各種の情報を表示するＣＲＴ表示装置４．４が
接続されている。 数値制御装置３０は第３図に示すように、研削盤を制御
するためのメインＣＰＵ３１と制御プログラムを記憶し
たＲＯＭ３３と入力データ等を記憶するＲＡＭ３２と入
出力インタフェース３４とで主として構成されている。 ＲＡＭ３２上にはＮＣデータを記憶するＮＣデータ領域
３２１とプロフィルデータを記憶するプロフィルデータ
領域３２２とモード設定のための送りモード設定領域３
２３と工作物モード設定領域３２４と位置決めモード設
定領域３２５とが形成されている。数値制御装置３０は
その他サーボモータ１４．２３の駆動系として、ドライ
ブＣＰＵ ３６とＲＡＭ３５とパルス分配回路３７が設
けられている。ＲＡＭ３５はメインＣＰＵ３１から砥石
車Ｇの位置決めデータを入力する記憶装置であり、ドラ
イブＣＰＵ３６は砥石車Ｇの送りに関しスローアップ、
スローダウン、目標点の補間等の演算を行い補間点の位
置決めデータを定周期で出力する装置であり、パルス分
配回路３７は移動指令パルスを出力する回路である。 次に作用を説明する。 ＲＡＭ３２には加工サイクルデータを含むＮＣデータが
記憶されており、そのデータ構成は第４図に示されてい
る。このＮＣデータはＣＰＵ３１により第５図のフロー
チャートに示す手順に従って解読される。ステップ１０
０でＮＣデータは１ブロツク読出され、次のステップ１
０２でデータエンドか否かが判定される。データエンド
の場合には本プログラムは終了される。データエンドで
ない場合には、ステップ１０４以下へ移行して、命令語
のコード判定が行われる。ステップ１０４で命令語がＧ
コードであると判定された場合には、さらに詳細な命令
コードを判定するため、ＣＰＵの処理はステップ１０６
へ移行する。ステップ１０６〜１２６で、命令コードに
応じてモード設定が行われる。 ステップ１０６でＧＯＯコードと判定されたときは、ス
テップ１０８で送りモード設定領域３２３にフラグがセ
ットされ送りモードは早送りモードに設定される。同様
にステップ１１０でＧＯＩコードと判定されたときは、
ステップ１１２で送りモード設定領域３２３のフラグが
リセットされ送りモードは研削送りモードに設定される
。また、ステップ１２０でＧ１３コードと判定されたと
きは、ステップ１２２で位置決めモード設定領域３２５
にフラグがセットされ位置決めモードは外部位置決めモ
ードに設定される。同様に、ステップ１２４で０５１コ
ードと判定されたときは、ステップ１２６で工作物モー
ド設定領域３２４にフラグがセットされ工作物モードが
カムモードに設定される。 上記のモード設定が完了すると、ＣＰＵの処理はステッ
プ１３０へ移行し、設定された上記のモードに応じた処
理が行われる。ステップ１３０で読出しブロックにＸコ
ード有りと判定されると、ステップ１３２へ移行しモー
ド設定がカムモードかつ研削送りモード（以下、「カム
・研削モード」という。）か否かが判定される。カム・
研削モードのときには、ステップ１３４で位置決めモー
ドを判定し、定寸装置により位置決めを行う外部位置決
めモードと判定されたときは、ステップ１３６で定寸信
号が検出されたときに研削を終了するカム創成のための
パルス分配が行われる。これに対し、外部位置決めモー
ドでないときは、定量切り込みを行うカム創成のための
パルス分配が行われる。 一方、ステップ１３２でカム・研削モードでないと判定
されたときには、ステップ１４０で通常の主軸の回転と
同期しないパルス分配が行われる。 第４図に示すＮＧデータでは、ブロックＮ０１０のＧＯ
Ｏコードにより、砥石車Ｇは位置Ｘ２５． Ｏに早送り
で位置決めされ、次のブロックＮＯ２ＯのＧ５１コード
により工作物モードがカムモードに設定されるとともに
、プロフィルデータが番号Ｐ２３４５で指定される。次
のブロックＮＯ３０のＧＯＩコードにより送りモードが
研削送りモードに設定され、Ｇ１３コードにより位置決
めモードが外部位置決めモードに設定される。また、Ｘ
コードの存在により最大限Ｘ２２．５の位置までカム研
削の処理が行われる。Ｆコードは主軸１回転当たりの研
削量を、Ｒコードは主軸の回転に対する研削速度を表し
ている。したがって、Ｆｏ、２Ｓ Ｒｏ、２５ （こ
のＲコードは省略可）と指定すれば、第７図に示すよう
に砥石車Ｇは、０．２５ｍ１ｎ／主軸回転の速度で研削
し定寸信号が検出されなければ最大限２．５ｍｍ研削さ
れる。 定寸信号により切り込を完了するカム創成は第６図のフ
ローチャートに従って実行される。プロフィルデータは
ＲＡＭ３２に記憶されており、主軸の回転角０．５°ご
との砥石車Ｇの移動量がパルス数で与えられている。ま
ず、ステップ２００で、与えられたＲコードから主軸の
単位回転角０，５゜ごとの切込量がパルス数として演算
される。そして、ステップ２０２以下の処理により主軸
の単位回転角ごとの砥石車Ｇの位置決めデータ（移動量
と速度）は、ドライブＣＰＵ３６に渡すためにＲＡＭ３
５に出力される。メインＣＰＵ３１はドライブＣＰＵ３
６からパルス分配完了信号を入力したときは、次の位置
決めデータを出力する。 位置決めデータは次のようにして生成され出力される。 ステップ２０２でパルス分配が完了したと判定されると
、ステップ２０４へ移行しプロフィルデータの終端か否
かが判定される。終端でない場合には、ステップ２０６
で次のプロフィルデータ、すなわち回転胸当たりの移動
量が読出され、ステップ２０８で定寸装置から定寸信号
が入力されたか否かが判定される。定寸信号が検出され
ていないときには、読み出されたプロフィルデータに単
位角光たりの切込量が加算されて移動量データが生成さ
れ、ステップ２１４でその移動量データと速度データを
組みとする位置決めデータが出力される。 一方、ステップ２０８で定寸信号が検出されたと判定さ
れたときにはステップ２１２で、読み出されたプロフィ
ルデータがそのまま移動量データとされる。 また、ステップ２０４でプロフィルデータが終端と判定
されたときには、すなわち主軸が１回転して初期位相戻
ったときには、ステップ２１６へ移行しステップ２０８
と同様に定寸信号の検出の有無が判定され、定寸信号が
検出されていないときはステップ２１８へ移行して、次
の創成工程における位置決めデータを生成するため、プ
ロフィルデータの読み出し位置がデータの先頭に初期設
定される。 そして、上記と同様の処理により次の主軸回転サイクル
における送り制御が行われる。 一方、定寸信号が検出されている場合には、ブロックＮ
Ｏ３０で指令されたカム研削の処理が終了される。 第７図を参照すれば、主軸の回転とともにプロフィル創
成と０．２５ｍｍ／主軸回転の速度で切込みが行われ、
９２点の研削位置で定寸信号が検出されたときに、切り
込みが停止されその後初期位相の１３点までプロフィル
創成だけが行われているのが・分る。ｑｌからｑ２の間
のプロフィル創成と切込みはステップ２１０を通る制御
サイクル時に実行され、９２〜９３間のプロフィル創成
はステップ２１２を通る制御サイクル時に実行される。 また、１３点はステップ２２０の制御サイクルに対応す
る。
２図は数値制御研削盤を示した構成図である。１０は数
値制御研削盤のベッドで、このベッド１０上にはテーブ
ル１１が摺動可能に配設されている。テーブル１１上に
は主軸１３を軸架した主軸台１２が配設され、その主軸
１３はサーボモータ１４により回転される。また、テー
ブル１１上、右端には心押台１５が載置され、心押台１
５のセンタ１６と主軸１３のセンタ１７とによってカム
シャフトから成る工作物Ｗが挾持されている。工作物Ｗ
は主軸１３に突設された位置決めビン１８に嵌合し、工
作物Ｗの回転位相は主軸１３の回転位相に一致している
。 ベッド１０の後方には工作物Ｗ側に向かって進退可能な
工具台２０が案内され、工具台２０にはモータ２１によ
って回転駆動される砥石車Ｇが支承されている。この工
具台２０は、回路の送り螺子を介してサーボモータ２３
に連結され、サーボモータ２３の正逆転により前進後退
される。 一方、ベッド１０の前方には工作物Ｗの径を測定する定
寸機構６０がＵ軸およびＶ軸方向に摺動可能に配設され
ている。定寸機構６０のＵＳｖ軸方向の位置決めは定寸
装置６１により行われる。 また、定寸機構６０にはオフセット間隔の調整が可能な
一対の接触子６２が配設されている。このオフセット間
隔は、定寸装置６１を介して数値制御装置３０により工
作物Ｗの加工寸法に設定される。そして、工作物Ｗの径
の測定時には接触子６２の間隔は工作物Ｗの径の変動に
伴って変化し、設定されたオフセット間隔を零点とする
変位が電気信号として定寸装置６１に出力される。定寸
装置６１は、主軸１３の回転角位相がカムのベース円底
部の径が接触子６２により測定される位相にあることを
示す検出信号を数値制御装置３０から入力しており、そ
の信号を入力したとき接触子６２の間隔が設定されたオ
フセット間隔に等しい場合に定寸信号を数値制御装置３
０に出力する。 ドライブユニット４０．４１は数値制御装置３０から指
令パルスを入力して、それぞれサーボモータ２３．１４
を駆動する回路である。数値制御装置３０は主としてサ
ーボモータ１４．２３を同期制御して、工作物Ｗの研削
加工を制御する装置である。その数値制御装置３０には
、プロフィルデータ、加工サイクルデータ等を入力する
テープリーダ４２と制御データ等の入力を行うキーボー
ド４３と各種の情報を表示するＣＲＴ表示装置４．４が
接続されている。 数値制御装置３０は第３図に示すように、研削盤を制御
するためのメインＣＰＵ３１と制御プログラムを記憶し
たＲＯＭ３３と入力データ等を記憶するＲＡＭ３２と入
出力インタフェース３４とで主として構成されている。 ＲＡＭ３２上にはＮＣデータを記憶するＮＣデータ領域
３２１とプロフィルデータを記憶するプロフィルデータ
領域３２２とモード設定のための送りモード設定領域３
２３と工作物モード設定領域３２４と位置決めモード設
定領域３２５とが形成されている。数値制御装置３０は
その他サーボモータ１４．２３の駆動系として、ドライ
ブＣＰＵ ３６とＲＡＭ３５とパルス分配回路３７が設
けられている。ＲＡＭ３５はメインＣＰＵ３１から砥石
車Ｇの位置決めデータを入力する記憶装置であり、ドラ
イブＣＰＵ３６は砥石車Ｇの送りに関しスローアップ、
スローダウン、目標点の補間等の演算を行い補間点の位
置決めデータを定周期で出力する装置であり、パルス分
配回路３７は移動指令パルスを出力する回路である。 次に作用を説明する。 ＲＡＭ３２には加工サイクルデータを含むＮＣデータが
記憶されており、そのデータ構成は第４図に示されてい
る。このＮＣデータはＣＰＵ３１により第５図のフロー
チャートに示す手順に従って解読される。ステップ１０
０でＮＣデータは１ブロツク読出され、次のステップ１
０２でデータエンドか否かが判定される。データエンド
の場合には本プログラムは終了される。データエンドで
ない場合には、ステップ１０４以下へ移行して、命令語
のコード判定が行われる。ステップ１０４で命令語がＧ
コードであると判定された場合には、さらに詳細な命令
コードを判定するため、ＣＰＵの処理はステップ１０６
へ移行する。ステップ１０６〜１２６で、命令コードに
応じてモード設定が行われる。 ステップ１０６でＧＯＯコードと判定されたときは、ス
テップ１０８で送りモード設定領域３２３にフラグがセ
ットされ送りモードは早送りモードに設定される。同様
にステップ１１０でＧＯＩコードと判定されたときは、
ステップ１１２で送りモード設定領域３２３のフラグが
リセットされ送りモードは研削送りモードに設定される
。また、ステップ１２０でＧ１３コードと判定されたと
きは、ステップ１２２で位置決めモード設定領域３２５
にフラグがセットされ位置決めモードは外部位置決めモ
ードに設定される。同様に、ステップ１２４で０５１コ
ードと判定されたときは、ステップ１２６で工作物モー
ド設定領域３２４にフラグがセットされ工作物モードが
カムモードに設定される。 上記のモード設定が完了すると、ＣＰＵの処理はステッ
プ１３０へ移行し、設定された上記のモードに応じた処
理が行われる。ステップ１３０で読出しブロックにＸコ
ード有りと判定されると、ステップ１３２へ移行しモー
ド設定がカムモードかつ研削送りモード（以下、「カム
・研削モード」という。）か否かが判定される。カム・
研削モードのときには、ステップ１３４で位置決めモー
ドを判定し、定寸装置により位置決めを行う外部位置決
めモードと判定されたときは、ステップ１３６で定寸信
号が検出されたときに研削を終了するカム創成のための
パルス分配が行われる。これに対し、外部位置決めモー
ドでないときは、定量切り込みを行うカム創成のための
パルス分配が行われる。 一方、ステップ１３２でカム・研削モードでないと判定
されたときには、ステップ１４０で通常の主軸の回転と
同期しないパルス分配が行われる。 第４図に示すＮＧデータでは、ブロックＮ０１０のＧＯ
Ｏコードにより、砥石車Ｇは位置Ｘ２５． Ｏに早送り
で位置決めされ、次のブロックＮＯ２ＯのＧ５１コード
により工作物モードがカムモードに設定されるとともに
、プロフィルデータが番号Ｐ２３４５で指定される。次
のブロックＮＯ３０のＧＯＩコードにより送りモードが
研削送りモードに設定され、Ｇ１３コードにより位置決
めモードが外部位置決めモードに設定される。また、Ｘ
コードの存在により最大限Ｘ２２．５の位置までカム研
削の処理が行われる。Ｆコードは主軸１回転当たりの研
削量を、Ｒコードは主軸の回転に対する研削速度を表し
ている。したがって、Ｆｏ、２Ｓ Ｒｏ、２５ （こ
のＲコードは省略可）と指定すれば、第７図に示すよう
に砥石車Ｇは、０．２５ｍ１ｎ／主軸回転の速度で研削
し定寸信号が検出されなければ最大限２．５ｍｍ研削さ
れる。 定寸信号により切り込を完了するカム創成は第６図のフ
ローチャートに従って実行される。プロフィルデータは
ＲＡＭ３２に記憶されており、主軸の回転角０．５°ご
との砥石車Ｇの移動量がパルス数で与えられている。ま
ず、ステップ２００で、与えられたＲコードから主軸の
単位回転角０，５゜ごとの切込量がパルス数として演算
される。そして、ステップ２０２以下の処理により主軸
の単位回転角ごとの砥石車Ｇの位置決めデータ（移動量
と速度）は、ドライブＣＰＵ３６に渡すためにＲＡＭ３
５に出力される。メインＣＰＵ３１はドライブＣＰＵ３
６からパルス分配完了信号を入力したときは、次の位置
決めデータを出力する。 位置決めデータは次のようにして生成され出力される。 ステップ２０２でパルス分配が完了したと判定されると
、ステップ２０４へ移行しプロフィルデータの終端か否
かが判定される。終端でない場合には、ステップ２０６
で次のプロフィルデータ、すなわち回転胸当たりの移動
量が読出され、ステップ２０８で定寸装置から定寸信号
が入力されたか否かが判定される。定寸信号が検出され
ていないときには、読み出されたプロフィルデータに単
位角光たりの切込量が加算されて移動量データが生成さ
れ、ステップ２１４でその移動量データと速度データを
組みとする位置決めデータが出力される。 一方、ステップ２０８で定寸信号が検出されたと判定さ
れたときにはステップ２１２で、読み出されたプロフィ
ルデータがそのまま移動量データとされる。 また、ステップ２０４でプロフィルデータが終端と判定
されたときには、すなわち主軸が１回転して初期位相戻
ったときには、ステップ２１６へ移行しステップ２０８
と同様に定寸信号の検出の有無が判定され、定寸信号が
検出されていないときはステップ２１８へ移行して、次
の創成工程における位置決めデータを生成するため、プ
ロフィルデータの読み出し位置がデータの先頭に初期設
定される。 そして、上記と同様の処理により次の主軸回転サイクル
における送り制御が行われる。 一方、定寸信号が検出されている場合には、ブロックＮ
Ｏ３０で指令されたカム研削の処理が終了される。 第７図を参照すれば、主軸の回転とともにプロフィル創
成と０．２５ｍｍ／主軸回転の速度で切込みが行われ、
９２点の研削位置で定寸信号が検出されたときに、切り
込みが停止されその後初期位相の１３点までプロフィル
創成だけが行われているのが・分る。ｑｌからｑ２の間
のプロフィル創成と切込みはステップ２１０を通る制御
サイクル時に実行され、９２〜９３間のプロフィル創成
はステップ２１２を通る制御サイクル時に実行される。 また、１３点はステップ２２０の制御サイクルに対応す
る。
【発明の効果】
本発明は、プロフィルデータと切り込みデータとを合成
し、プロフィル創成運動に重畳させて切り込みを行う研
削工程で定寸信号が検出されたときには、直ちに切り込
みだけを停止してプロフィル創成運動を初期位相まで継
続するようにしているので、定寸研削における加工精度
が向上するとともに、次の工程の処理の開始が行い易く
なる。
し、プロフィル創成運動に重畳させて切り込みを行う研
削工程で定寸信号が検出されたときには、直ちに切り込
みだけを停止してプロフィル創成運動を初期位相まで継
続するようにしているので、定寸研削における加工精度
が向上するとともに、次の工程の処理の開始が行い易く
なる。
第１図は本発明装置による定寸研削時の工具の送り動作
の概念を示した説明図、第２図は本発明の実施例にかか
る数値制御研削盤の構成図、第３図は数値制御装置の電
気的構成を示したブロックダイヤグラム、第４図はＮＣ
データの構成図、第５図、第６図はそれぞれＣＰＵの処
理手順を示したフローチャート、第７図は砥石車の切込
みと停止動作を示した説明図である。 １０−ベッド １１−テーブル １３−主軸１４．２３
・・・・サーボモータ １５−心理台２０°・・・工具
台 ３０・・・数値制御装置 ６０゛・・定寸機構 ６
１・・・定寸装置 ６２・・・・接触子 Ｇ−工具（砥
石車） Ｗ−・・・工作物 特許出願人 豊田工機株式会社 法
の概念を示した説明図、第２図は本発明の実施例にかか
る数値制御研削盤の構成図、第３図は数値制御装置の電
気的構成を示したブロックダイヤグラム、第４図はＮＣ
データの構成図、第５図、第６図はそれぞれＣＰＵの処
理手順を示したフローチャート、第７図は砥石車の切込
みと停止動作を示した説明図である。 １０−ベッド １１−テーブル １３−主軸１４．２３
・・・・サーボモータ １５−心理台２０°・・・工具
台 ３０・・・数値制御装置 ６０゛・・定寸機構 ６
１・・・定寸装置 ６２・・・・接触子 Ｇ−工具（砥
石車） Ｗ−・・・工作物 特許出願人 豊田工機株式会社 法
Claims (1)
- （１）非真円形工作物の仕上げ形状に沿って工具をプロ
フィル創成運動させるためのプロフィルデータと、工具
の早送り、切り込み、早送り後退等の加工サイクルを制
御する加工サイクルデータに基づき、前記非真円形工作
物を加工する数値制御研削盤において、 前記非真円形工作物の加工寸法が所定の値に達したとき
に定寸信号を出力する定寸装置と、前記工具の切り込み
動作を制御する切り込みデータを与えるデータ設定手段
と、 前記プロフィルデータと前記切り込みデータに基づき、
主軸の回転に同期してプロフィル創成運動と共に切り込
む研削手段と、 前記定寸装置から前記定寸信号を入力したときは、工具
の切り込みを停止させ初期位相までプロフィル創成運動
のみを行う切り込み停止手段とを具備したことを特徴と
する数値制御研削盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61227389A JPH0645100B2 (ja) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | 数値制御研削盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61227389A JPH0645100B2 (ja) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | 数値制御研削盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6384864A true JPS6384864A (ja) | 1988-04-15 |
| JPH0645100B2 JPH0645100B2 (ja) | 1994-06-15 |
Family
ID=16860050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61227389A Expired - Fee Related JPH0645100B2 (ja) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | 数値制御研削盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0645100B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117464465A (zh) * | 2023-11-22 | 2024-01-30 | 邵阳先进制造技术研究院有限公司 | 一种八工位铣刀磨削加工的段差控制系统及控制方法 |
-
1986
- 1986-09-25 JP JP61227389A patent/JPH0645100B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117464465A (zh) * | 2023-11-22 | 2024-01-30 | 邵阳先进制造技术研究院有限公司 | 一种八工位铣刀磨削加工的段差控制系统及控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0645100B2 (ja) | 1994-06-15 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |