JPS6387400A - 展開制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は１例えば表面に太陽電池セルが貼られたパネ
ルを使用時に展開する騰開型パドルにおいて、パネルの
展開を制御する展開制御装置に関するものである。

なおここでは説明の便宜上パネルとして太陽電池パネル
を例に上げて説明する。

〔従来の技術〕

第６図は従来の展開制御装置を示す図で、第６図におい
て（１）１２１　＋３１は太陽電池パネル、（５）は衛
星Ｓの側壁側のヒンジ（４）に固定されたプーリー、（
６）は太陽電池パネル（２１のヒンジに固定されたプー
リー。

（７）ハプーリー（５）と（６）を結合する同期ケーブ
ル、（８）は太陽電池パネル（１１のヒンジに固定され
たプーリー、（９１は太陽電池パネル（３）のヒンジに
固定されたプーリー、　＋ＩＱはプーリー（８）と（９
）を結合する同期ケーブルである。また、第７６Ｆｉ、
第６図の展開制御装置におけるヒンジ部の詳細を示す図
で、ａυはラッチアップガイド、ａっはラッチアーム、
＋１３はラッチアーム先端のラッチピン、ｎ４はラッチ
アップガイドＩ上の溝である。

従来の展開制御装置は上記のように構成され。

ロケットによる打ち上げ中、衛星側壁に折り畳まれてい
た太陽電池パネル（１１＋２１　＋３１　ｔ！　＃軌道
上において爆発ボルトなどによって拘束を解かれると、
ヒンジ間のスプリングの力などによυ、展開を開始する
。このとき、プーリー（５）　＋６１と同期ケーブル（
７）にニジ衛星側壁と太陽電池パネル（２）の展開角度
が。

プーリー＋８１　＋９１と同期ケーブルａαによシ太陽
電池パネル（１）　＋３１の展開角度が同期される。さ
らに、展開に従いラッチピン０３はラッチアップガイド
ＩＯ外周を滑シ、溝Ｉに落ちることによってラッチアッ
プが行われ、展開が終了する。

なお、第８図は従来の展開制御装置による展開中の状態
を示し一角度ｅ　　ａｔ　　ｂ＊　　Ｃ＋　ｄは常に等
しくなるように制御されている。第Ｓ図はラッチ直前の
状態で、各太陽電池パネルは上向きの速度をもっている
。

〔発明が解決しようとする間型点〕

上記のような従来の展開制御装置では、衛星側の太陽電
池パネル（１１の長さが残シの太陽電池パネル＋２１　
＋３１の半分の場合には、展開に伴なう重心の移動は展
開方向のみであるが、そうでない場合、展開に伴なう重
心の移動は展開と直交方向にも生じ。

ラッチの瞬間、ラッチ部、ヒンジ部に大きなモーメント
が生じ、そのために補強を行わねばならないという問題
点があった。

この発８Ａは、かかる問題点を解決するためになされた
もので、展開終了のラッチ時における各太陽電池パネル
の面外方向の最終速度が小さく、あるいはいくつかの太
陽電池パネルで速度の向きが反対となシ、ラッチ時のモ
ーメントを小さくできる展開制御装置を得ることを目的
とする。

、　〔問題点を解決するための手段〕 この発明に係る展開制御装置は、一部のプーリーに変速
歯車を取り付け、展開の前半と後半で太陽電池パネル間
の展開角度に変化をもたせ、最終時には同時に展開終了
するようにしたものである。

〔作用〕

この発明においては、変速歯車のついたプーリーからの
同期ケーブルで角度制御される太陽電池パネルは展開運
動前半において、展開方向と直交する方向の重心位置の
移動がほとんど終わっているため、ラッチ時にヒンジ、
ラッチ部に生ずるモーメントを緩和する。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示す上面図で。

太陽電池パネル（１）と衛星本体のヒンジ（４）結合部
にこの発明の展開制御装置を用いた例で、（１１，（５
）。

αυ〜Ｉは上記従来装置と全く同一のものである。

また、第２図は変速歯車部分の側面図でプーリー（５）
は除いである。０９と復ηＦｉ構体側壁側ヒンジ（４）
に固定された直径の異なる歯車、　ａＳと（Ｉｓはプー
リー（艶と同じ回転をし、軸を太陽電池パネル（１）に
取り付けられた直径の異なる歯車であるが０部分的に歯
がない。

上記のように構成された展開制御装置において。

爆発ボルトなどで保持が開放されると、スプリングなど
の力により太陽電池パネル（１）は展開を始める。この
とき、歯車（１７１とθ橙がかみ合っており、直径のち
がいから、プーリー（５）、同期ケーブル（７）ヲ介し
て外側の太陽電池パネル（２）にはゆり＜）シた回転が
伝えられる。同期ケーブル（７）は回転方向を層方向に
するため、途中で交差させている。展開が進み、歯車０
＆のｆＭのないところまでくると０次に、歯車（ｌＳと
ａｅがかみ合い、今度は、外側の太陽電池パネル１２）
にはやい回転が伝えられる。この間。

スプリングなどの力によ）、ラッチアップガイドａηの
外周に押し付けられながら滑っていたラッチピン口３が
ラッチアップガイド上Ｏ溝Ｉに落ちてラッチアップが完
了するのは従来の装置と同じである。第３図〜第５図は
この発明による展開の様子を示したもので・１４３図は
保持状憩、第４図は展開の初期段階で、この発明による
展開制御装置の作動のため・太陽電池パネル（２）の昼
間角度すは太陽電池パネル＋１１の展開角度ａより小さ
い。また太陽電池パネル（１１と（３）０間のヒンジ部
には従来と同じ展開制御装置を用いているので、展開角
度Ｃ０ｄは等しく保たれる。第５図は展開が終了してラ
ッチする直前の状態を示す図でこの発明による展開制御
装置のｔ′ｉたらきで、展開角速麿すはａよ）も高くな
っておシ、外側０太陽電池パネル、例えば（３）はすで
にヒンジ（４）とほぼ同じ隔さにあることがわかる。

なお、上記実施例では太陽電池パネルは３枚で変速歯車
Ｖｉ最も内側においたが、太陽電池パネルは３枚でなく
ともよいし、変速歯車を他のヒンジ部、あるいは複数箇
所につけてもよい。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとお）、同期プーリーに変速歯
車金取シ付けることにより、パネルの展開角速度を周間
中にパネル間で変化させ、従来の装置のごとくラッチ直
前の各太陽電池パネルの面外方向の速度が同一方向でか
つ大きくて根元のヒンジにラッチの瞬間に大きなモーメ
ントが加わるということがないようにし、ｍ造を軽量化
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す上面図、第２図は変
速歯車を説明するための側面図、第３図はこの発明の展
開制御装置をもつ大場電池パネルの保持状態を示す図、
第４図はこの発明によるパネルの展開の初期状態を示す
図、ｔＪ！、Ｓ図はこの発明によるパネルの展開終了直
前の状態を示す図。 第６図は従来の展開制御装置を示す図、第７図はヒンジ
部の拡大図、第８図、第９図はそれぞれ従来の展開制御
装置による展開初期、及び展開終了直前を示す図である
。 図において（１１〜（３）は太陽電池パネル、（４）は
ヒンジ、　＋５）、　１Ｇ＋、　＋８１．　＋９）はプ
ーリー、（７）、　ＩＩＩは同期ケーブル、　ｆｉｌ）
ｔ−！ラッチアップガイド、ａ３ｈラッチアーム、ａ３
ｈラッチビン、Ｉはラッチアップガイドへυ上の溝、　
ｆｉ′３．　ＣＩｌ！、　卸、　（ＩＳは変速歯車であ
る。 なお争各図中同−符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のパネル間を結合するヒンジと、外周部の所定位置
   に溝を有し、上記ヒンジと伴に回転するラッチアップガ
   イドと、上記ラッチアップガイドに沿つて滑り、上記ラ
   ッチアップガイドの溝に落ちてラッチアップさせるラッ
   チピンと、上記ヒンジにそれぞれ設けられ、直径の異な
   る歯車の組合わせにより回転途中で変速比の変わる変速
   歯車と、上記変速歯車にそれぞれ取り付けられたプーリ
   ーと、上記隣接するプーリー間を結合して上記パネル間
   の展開角度を制御する同期ケーブルとを備えたことを特
   徴とする展開制御装置。