JPS6388433A - 異物検出方法並びにその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は異物検出方法並びにその装置に係り、特に透明
容器内の溶液中に浮遊する異物を検出する異物検出方法
並びにその装置に関する。

〔発明の背景〕

薬品アンプル又は、ビン内の異物の検査は、製品欠陥に
つながるビン内部の異物と、製品欠陥とは無関係な、ビ
ン表面の傷、あるいは汚れ等との区別が自動認識困難な
ため、目視検査に依っている。しかし、この方法は検査
のスルーフットが遅れ大量生産されるアンプルに適用で
きない。又、デジタル画像処理による方法では、アンプ
ル内の異物サイズは数十μｍ以下と細かく、アンプルビ
ンの表面の傷、あるいは汚れと略同サイズであるため、
識別が困難である。従って、通常の画像処理方法は異物
の検出に適用できない。

又、一方、最近では、アンプルを高速回転させた後、ブ
レーキをかけて急停止させて、内溶液と共に異物を浮遊
回転させ、アンプル側面より透過光を照射することによ
り、異物が、透過光を遮るために生じる影像の変化（光
量の変化）を検知し、良、不良の選別をする装置が開発
されている。

第３図は従来のアンプルの高速回転による異物検出方法
並びにその装置の説明図である。第３図に示すように検
査対象であるアンプル７０は光源７２からの照射光７４
が投光レンズ７６を介して照射される。照射光７４はア
ンプル７０内の溶液中を透光した後、結像レンズ７８を
通って受光器８０に達する。アンプル内の異物８２或い
はビンの表面傷８４、汚れ８６等は、照射光７４を遮断
して影像となる。これ等の影像は受光器８０に投影され
る。

このような従来の異物検出方法並びにその装置に於いて
は、アンプル７０は高速回転された後、ブレーキが掛け
られて急停止される。異物８２は慣性力により浮遊回転
し側面からの透過光７４を遮る。異物８２の影像は変動
して受光器８０に受光変動量として検知される。この場
合に異物８２は光量変化を起こすが、アンプル表面の傷
８４及び汚れ８６は、静止しているために光量変化を起
こさない。この為、異物８２はアンプル表面の傷８４及
び汚れ８６との識別が可能になる。又、アンプル７０の
大きさに対応して、一定の面積毎に区切った受光素子８
８が設置され、これらの受光素子８８は光電管やフォト
ダイオードが用いられており、速い検査が可能となって
いる。

しかしながら、このようなアンプル７０を高速回転して
溶液中の異物８２を慣性回転させる方法では、低粘度（
ＩＯＣ３Ｔ以下）の溶液中の異物８２に関しては適用で
きるが、高粘度（１００Ｃ３Ｔ以上）の溶液中の異物８
２ではアンプル７０を高速回転させた後、ブレーキを掛
けて急停止させても、内溶液が充分に慣性回転せず、浮
遊異物８２は若干移動するが充分に回転されない。従っ
て、異物の透過光７４を遮るために起こる影像の変化も
充分体じないため、光量の変化が起こらず異物の検出が
出来ない。また、高粘度の溶液（１００Ｃ３Ｔ以上）中
の異物８２に慣性回転を与えるため、アンプル７０を高
速回転（約３０００ｒｐｍ以上）させた場合、アンプル
は破損する戊がある。このため、実用のアンプル回転速
度には限界がある。

〔発明の目的〕

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、特に
溶液中の異物が内溶液の粘度に左右されずに正確に検出
される異物検出方法並びにその装置を提供することを目
的としている。

〔発明の概要〕

本発明は前記目的を達成するために、透明容器内の溶液
中に浮遊する異物を検出する異物検出方法に於いて、前
記透明容器は回転されると共に回転開始前の透明容器の
位置と同位置に停止され、込明容器に光を照射して、照
射光を受けた溶液内の異物から発せられる反射光の輝点
の位置を容器の回転開始前と回転停止後に夫々検出比較
して溶液中の異物を検出するようにしたことを特徴とす
る。

〔実施例〕

以下添付図面に従って、本発明に係る異物検出方法並び
にその装置に係る好ましい実施例を詳説する。

第１図は本発明に係る異物検出方法並びにその装置の説
明図である。第１図に示すように容器１０はガラス製の
透明容器から形成される。尚、場合によっては容器１０
は透明なプラスチックで形成してもよい。容器１０は回
転装置１１により回転数３００Ｏｒｐｍ以下で回転され
る。回転装置１１にはステップモータが使用され、３６
０°×Ｎ回を単位として容器１０は回転又は停止される
。

従って、容器ＩＯは所定時間回転された後、回転開始以
前の容器１０の位置と同位置に停止される。容器１０の
下方には光源１２が設けられ、光源１２からの照射光１
３は投光レンズを介して容器１０及び容器１０内の溶液
に向けて照射される。

容器１０内の溶液中の異物１４、容器１０の表面傷１６
及び汚れ１８は照射光１３を受けて反射光１５．１７．
１９を発する。容器１０の側方には撮像管２０が設けら
れ、撮像管２０は異物１４、表面傷１６及び汚れ１８か
らの反射光１５．１７．１９を受光する受光器である。

撮像管２０には比較装置２２が接続され、比較装置２２
には撮像管２０が受光した反射光１５．１７．１９のデ
ータ信号２６が人力される。容器１００回転開始前と停
止後に於けるデータ信号２６が比較装置２２に入力され
、各データ信号２６は比較装置２２によってビデオ信号
から２値化ビデオ信号に処理される。データ信号２６は
、２次元的に処理されて反射光の輝点跡として検知され
る。検知されるＨ点跡の解像度はＣＲＴモニタした場合
に少なくとも６４０　（水平）Ｘ５１２（垂直）Ｘ６４
（輝度）階調が可能である。

比較装置２２にはＲＡＭ機構及び比較演算機構が内蔵さ
れ、ＲＡＭ機構は容器１０の回転開始前のデータ信号２
６を記憶する。又比較演算機構は容器１０の回転開始前
のデータ信号２６と回転停止後のデータ信号２６とを比
較処理する。この場合には、回転開始前のデータ信号２
６が対照とされて回転開始前のデータ値は回転停止後の
データ値から引算される。このように比較装置２２によ
って容器１００回転開始前と回転停止後の夫々のデータ
信号２６．２６を比較処理したものをＣＲＴモニタ等で
観察した場合には、第２図に示すように溶液中の異物１
４の反射光の輝点が輝点跡１４Ａ、１４Ｂとして２次元
投影画像の所定の位置にモニタされる。容器１０の回転
開始前と停止後に於いて、異物１４が容器１０の溶液内
でずれた場合には、溶液中の異物１４の反射光の輝点跡
の像は、容器ｌＯの回転開始前に於けるマイナス値の輝
点跡１４Ａ（第２図の０跡）と、回転停止後に於けるプ
ラス値の輝点跡１４Ｂ（第２図の黒跡）とが観察される
。

前記の如く構成された本発明に係る異物検出方法並びに
その装置によれば、容器１０には光源１２の照射光１３
が照射される。描像管２０が受光した異物１４等の反射
光１５．１７．１９の受光データはデータ信号２６とし
て容器ｌＯの回転開始前及び回転停止後に於いて夫々比
較装置２２に取り込まれる。夫々のデータ信号２６は比
較装置２２によってビデオ信号から２値化ビデオ信号に
変換され、内蔵される比較機構によって回転開始前のデ
ータ信号２６を対照として演算処理される又、容ＨＩＯ
を回転させた後、急停止させた時の慣性力によって、溶
液中の異物１４の回転開始前と回転停止後の位置はずれ
を生じる。この場合に於いて、容器１０の回転速度が遅
く、且つ容器１０内の溶液が高粘度であっても、異物１
４の位置は容易に溶液内でずれを生じる。ずれを生じた
異物１４による反射光の輝点跡１４Ａ、１４Ｂは、第２
図に示すようにマイナス値の輝点跡１４Ａとプラス値の
輝点跡１４Ｂとに分かれて写出される。一方、容器１０
の表面傷１６及び汚れ１８による反射光の輝点跡は、容
器１０の回転開始前と回転停止後の容器１０位置が同位
置であるため、輝点跡の位置が一致する。このため、容
器の傷１６及び汚れ１８の反射光の輝点跡は容器１０の
回転開始前のマイナス値の輝点光量と停止後のプラス値
の輝点光量とが相殺されＣＲＴによって写出されない。

従って、このように処理される比較装置２２においては
、異物１４による反射光の輝点跡１４Ａ、１４Ｂのみが
明確に検知され、容器１０内の異物１４は表面傷１６及
び汚れ１８と区別して正確に検出される。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係る異物検出方法並びにそ
の装置によれば、透明容器を回転させて回転開始前の容
器の位置と同位置に停止させ、透明容器に照射される光
を受けた溶液内の異物から発せられる反射光の輝点を容
器の回転開始前と回転開始後に測定して溶液中の異物を
検出するようにしたので、容器内の異物は溶液の粘度に
左右されることなく容器の表面の傷あと或いは汚れ等と
識別が明確に出来ると共に異物の検出を確実にすること
が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る異物検出方法並びにその装置の説
明図、第２図は第１図の異物検出装置の比較装置によっ
てデータ信号を処理したときのＣＲＴモニタの２次元投
影画像図、第３図は従来の異物検出装置の説明図である
。 １０・・・容器、　１１・・・回転装置、　１２・・・
光源、　１４・・・異物、　２０・・・撮像管、　２２
・・・比較装置。 出願人　日立プラント建設株式会社 第１図 第２図 ＣＲＴ玉；り

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）透明容器内の溶液中に浮遊する異物を検出する異
   物検出方法に於いて、前記透明容器は回転されると共に
   回転開始前の透明容器の位置と同位置に停止され、透明
   容器に光を照射して、照射光を受けた溶液内の異物から
   発せられる反射光の輝点の位置を容器の回転開始前と回
   転停止後に夫々検出比較して溶液中の異物を検出するよ
   うにしたことを特徴とする異物検出方法。
2. （２）透明容器内の溶液中に浮遊する異物を検出する異
   物検出装置に於いて、前記透明容器を回転させると共に
   回転開始前の位置と同位置に停止させる回転装置と、透
   明容器に光を照射する光源と、光源からの光を受けた溶
   液中の異物から発せられる反射光の輝点の位置を受光検
   知する受光器と、受光器によって回転開始前に検知され
   た反射光の輝点と回転停止後に検知された反射光の輝点
   とを比較する比較装置とから構成されることを特徴とす
   る異物検出装置。