JPS6390384A - レ−ザ加工機 - Google Patents
レ−ザ加工機Info
- Publication number
- JPS6390384A JPS6390384A JP61232958A JP23295886A JPS6390384A JP S6390384 A JPS6390384 A JP S6390384A JP 61232958 A JP61232958 A JP 61232958A JP 23295886 A JP23295886 A JP 23295886A JP S6390384 A JPS6390384 A JP S6390384A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torch
- workpiece
- work
- plate thickness
- laser beam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用分野
本発明は、ワークの板厚を計測することの出来るレーザ
加工機に関する。
加工機に関する。
（ｂ）、従来の技術
通常、レーザ加工機においてワークを加工する場合には
、板厚を考慮に入れた形でトーチを移動制御する必要が
有り、加工開始前に板厚の計測動作が必要となる。
、板厚を考慮に入れた形でトーチを移動制御する必要が
有り、加工開始前に板厚の計測動作が必要となる。
従来、板厚の計測は、作業者により行われており、その
計測値を数値制御装置に入力していた。
計測値を数値制御装置に入力していた。
（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、こうし
た方法では、レーザ加工機による加工を行う場合には、
必ず作業者による板厚の測定動作が必要となり、最近の
加工の無人化の趨勢にそぐわない結果となっている。
た方法では、レーザ加工機による加工を行う場合には、
必ず作業者による板厚の測定動作が必要となり、最近の
加工の無人化の趨勢にそぐわない結果となっている。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、作業者がいちいち
ワークの板厚を測定する必要の無い、レーザ加工機を提
供することを目的とするものである。
ワークの板厚を測定する必要の無い、レーザ加工機を提
供することを目的とするものである。
（ｄ）０問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、トーチ（２）の現在位置の演算手段（
７）を設け、ワーク検知手段（３）をトーチ（２）の動
きと連動するように設け、前記ワーク検知手段（３）か
らワーク （１０）を検知した際に出力される信号（Ｓ
ｌ）に基づいて、前記演算手段（７）にトーチ（２）の
現在位置を演算させ、その演算されたトーチ（２）の現
在位置からワーク（１０）の板厚（１）を演算するワー
ク板厚演算手段（６）を設けて構成される。
７）を設け、ワーク検知手段（３）をトーチ（２）の動
きと連動するように設け、前記ワーク検知手段（３）か
らワーク （１０）を検知した際に出力される信号（Ｓ
ｌ）に基づいて、前記演算手段（７）にトーチ（２）の
現在位置を演算させ、その演算されたトーチ（２）の現
在位置からワーク（１０）の板厚（１）を演算するワー
ク板厚演算手段（６）を設けて構成される。
なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ （ｅ）
、作用」の欄についても同様である。
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ （ｅ）
、作用」の欄についても同様である。
（ｅ）０作用
上記した構成により、本発明は、ワーク検知手段（３）
がワーク（１０）を検知した時点のトーチ（２）の位置
から、ワーク板厚演算手段（６）がワーク（１０）の板
厚（１）を演算するように作用する。
がワーク（１０）を検知した時点のトーチ（２）の位置
から、ワーク板厚演算手段（６）がワーク（１０）の板
厚（１）を演算するように作用する。
（ｆ）、実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明によろレーザ加工機の一実施例を示す制
御ブロック図、 第２図は機械原点と各部位の寸法関係を示す図である。
御ブロック図、 第２図は機械原点と各部位の寸法関係を示す図である。
レーザ加工機１は、第１図に示すように、上下方向、即
ちＺ軸方向に移動駆動自在に設けられたトーチ２を有し
てお秒、トーチ２にはならい装置３が装着されている。
ちＺ軸方向に移動駆動自在に設けられたトーチ２を有し
てお秒、トーチ２にはならい装置３が装着されている。
ならい装置３にはスタイラス３ａが設けられており、な
らい装置３にはならい制御部６が接続している。ならい
制御部６には主制御部１５及び軸駆動制御部７が接続し
ており、軸駆動制御部７にはトーチ２をＺ軸方向に移動
駆動する駆動モータ９及び該駆動モータ９に接続され駆
動モータ９の所定回転角度毎に位置パルスＰＳを出力す
るトランスデユーサ１３が接続している。なお、トーチ
２の第２図下方には、ワーク１０を搭載するためのテー
ブル１１が設けられている。
らい装置３にはならい制御部６が接続している。ならい
制御部６には主制御部１５及び軸駆動制御部７が接続し
ており、軸駆動制御部７にはトーチ２をＺ軸方向に移動
駆動する駆動モータ９及び該駆動モータ９に接続され駆
動モータ９の所定回転角度毎に位置パルスＰＳを出力す
るトランスデユーサ１３が接続している。なお、トーチ
２の第２図下方には、ワーク１０を搭載するためのテー
ブル１１が設けられている。
レーザ加工機は以上のような構成を有するので、加工に
際して、所定の板厚のワーク１０が、第２図に示すよう
に、テーブル１１上に搭載されると、軸駆動制御部７は
駆動モータ９を駆動して１・−チ２を矢印入方向、即ち
Ｚ軸方向に移動させる。トーチ２が入方向に移動すると
、それと共にならい装置３も入方向に移動して、第２図
に示すように、ならい装置３のスタイラス３ａがワーク
１０の表面に当接接触する。すると、スタイラス３ａが
ワーク１０によりＢ方向に押圧されるので、ならい装置
３はスクイラス３ａがワーク１０の表面と接触したもの
と判断して、信号Ｓ１をならい制御部６に出力する。な
らい制御部６はこれを受けて軸駆動制御部７にトーチ２
の入方向の移動動作を停止させろように指令すると共に
、現在のトーチ２の位置の演算を指令する。そこで、軸
駆動制御部７は、直ちに駆動モーフ９の駆動を停止して
、トーチ２の入方向の移動を停止すると共に、トランス
デユーサ１３から駆動モータ９の所定回転角度毎に出力
される位置パルスＰＳから駆動モータ９の回転角度量を
求め、さらにその値から、現在のトーチ２の先端の、機
械原点ＭＺＰからのＺ軸方向の移動比ＩＩＩＢＩを演算
してならい制御部６に出力する。ならい制御部６は、演
算された移動比１１１ＢＩから、次の式によりワーク１
０の板厚ｔを演算して求める。
際して、所定の板厚のワーク１０が、第２図に示すよう
に、テーブル１１上に搭載されると、軸駆動制御部７は
駆動モータ９を駆動して１・−チ２を矢印入方向、即ち
Ｚ軸方向に移動させる。トーチ２が入方向に移動すると
、それと共にならい装置３も入方向に移動して、第２図
に示すように、ならい装置３のスタイラス３ａがワーク
１０の表面に当接接触する。すると、スタイラス３ａが
ワーク１０によりＢ方向に押圧されるので、ならい装置
３はスクイラス３ａがワーク１０の表面と接触したもの
と判断して、信号Ｓ１をならい制御部６に出力する。な
らい制御部６はこれを受けて軸駆動制御部７にトーチ２
の入方向の移動動作を停止させろように指令すると共に
、現在のトーチ２の位置の演算を指令する。そこで、軸
駆動制御部７は、直ちに駆動モーフ９の駆動を停止して
、トーチ２の入方向の移動を停止すると共に、トランス
デユーサ１３から駆動モータ９の所定回転角度毎に出力
される位置パルスＰＳから駆動モータ９の回転角度量を
求め、さらにその値から、現在のトーチ２の先端の、機
械原点ＭＺＰからのＺ軸方向の移動比ＩＩＩＢＩを演算
してならい制御部６に出力する。ならい制御部６は、演
算された移動比１１１ＢＩから、次の式によりワーク１
０の板厚ｔを演算して求める。
即ち、第２図において、機械原点ＭＺＰからテーブル１
１の表面１１ａまでの距離を！とし、トーチ２の先端と
スタイラス５の先端間の距離をＡ１とすると、ｌ及びＡ
１は一定の値なので、ｔ＝ｌ −（Ａ１＋Ｂ１）
・・・・・（１）となる。
１の表面１１ａまでの距離を！とし、トーチ２の先端と
スタイラス５の先端間の距離をＡ１とすると、ｌ及びＡ
１は一定の値なので、ｔ＝ｌ −（Ａ１＋Ｂ１）
・・・・・（１）となる。
こうして、（１）式からワーク１０の板厚ｔが演算され
たところで、ならい制御部６は当該演算された板厚ｔを
、主制御部１５に出力し、主制御部１５は該板厚ｔを基
準にして、以後の加工におけるトーチ２の移動態様を決
定して、軸駆動制御部７を介してトーチ２を駆動制御す
ると共に、トーチ２からレーザ光線１６をワーク１０に
対して射出して所定の加工をワーク１０に対して行う。
たところで、ならい制御部６は当該演算された板厚ｔを
、主制御部１５に出力し、主制御部１５は該板厚ｔを基
準にして、以後の加工におけるトーチ２の移動態様を決
定して、軸駆動制御部７を介してトーチ２を駆動制御す
ると共に、トーチ２からレーザ光線１６をワーク１０に
対して射出して所定の加工をワーク１０に対して行う。
（ｇ）０発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、軸駆動制御部
７等のトーチ２の現在位置の演算手段を設け、ならい装
置３等のワーク検知手段をトーチ２の動きと連動するよ
うに設け、ワーク検知手段からワーク１０を検知した際
に出力される信号Ｓ１に基づいて、前記演算手段にトー
チ２の現在位置を演算させ、その演算されたトーチ２の
現在位置からワーク１０の板厚ｔを演算するならい制御
部６等のワーク板厚演算手段を設けて構成したので、ワ
ーク１０の板厚ｔを作業者の測定動作によることなく測
定することが可能となり、加工の無人化の実現に寄与し
得る。
７等のトーチ２の現在位置の演算手段を設け、ならい装
置３等のワーク検知手段をトーチ２の動きと連動するよ
うに設け、ワーク検知手段からワーク１０を検知した際
に出力される信号Ｓ１に基づいて、前記演算手段にトー
チ２の現在位置を演算させ、その演算されたトーチ２の
現在位置からワーク１０の板厚ｔを演算するならい制御
部６等のワーク板厚演算手段を設けて構成したので、ワ
ーク１０の板厚ｔを作業者の測定動作によることなく測
定することが可能となり、加工の無人化の実現に寄与し
得る。
第１図は本発明によろレーザ加工機の一実施例を示す制
御ブロック図、 第２図は機械原点と各部位の寸法関係を示す図である。 １・・・・・・レーザ加工機 ２・・・・・・トーチ ３・・・・・・ワーク検知手段（ならい装置）６・・・
・・・ワーク板厚演算手段（ならい制御部）７・・・・
・・現在位置の演算手段（軸駆動制御部）１０・・・・
・・ワーク １１・・・・・・テーブル ３１・・・・・信号 ｔ・・・・・板厚 出願人 ヤマザキマザック株式会社 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名）
御ブロック図、 第２図は機械原点と各部位の寸法関係を示す図である。 １・・・・・・レーザ加工機 ２・・・・・・トーチ ３・・・・・・ワーク検知手段（ならい装置）６・・・
・・・ワーク板厚演算手段（ならい制御部）７・・・・
・・現在位置の演算手段（軸駆動制御部）１０・・・・
・・ワーク １１・・・・・・テーブル ３１・・・・・信号 ｔ・・・・・板厚 出願人 ヤマザキマザック株式会社 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 トーチ及びワークを搭載するテーブルを有 するレーザ加工機において、 トーチの現在位置の演算手段を設け、 ワーク検知手段をトーチの動きと連動する ように設け、 前記ワーク検知手段からワークを検知した 際に出力される信号に基づいて、前記演算手段にトーチ
の現在位置を演算させ、その演算されたトーチの現在位
置からワークの板厚を演算するワーク板厚演算手段を設
けて構成したレーザ加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61232958A JPS6390384A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | レ−ザ加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61232958A JPS6390384A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | レ−ザ加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6390384A true JPS6390384A (ja) | 1988-04-21 |
Family
ID=16947532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61232958A Pending JPS6390384A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | レ−ザ加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6390384A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5790105A (en) * | 1980-11-25 | 1982-06-04 | Mitsutoyo Mfg Co Ltd | Remote controlling device for coordinates measuring instrument |
| JPS6137392A (ja) * | 1984-07-30 | 1986-02-22 | Mitsubishi Electric Corp | レ−ザ加工機 |
-
1986
- 1986-09-30 JP JP61232958A patent/JPS6390384A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5790105A (en) * | 1980-11-25 | 1982-06-04 | Mitsutoyo Mfg Co Ltd | Remote controlling device for coordinates measuring instrument |
| JPS6137392A (ja) * | 1984-07-30 | 1986-02-22 | Mitsubishi Electric Corp | レ−ザ加工機 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3211406B2 (ja) | 制振制御方法およびこれを用いた速度パターン算出方法および装置 | |
| JPS61230846A (ja) | Ｃ軸における加工基準点のサ−チ方法 | |
| JPH0895625A (ja) | 球面又は円弧面加工時におけるバックラッシュ計測補正装置 | |
| JP2872709B2 (ja) | レーザ加工機用数値制御装置 | |
| JP4595227B2 (ja) | 工具異常検出装置および工具異常検出方法 | |
| JP2661034B2 (ja) | 面直検知機能を備えた加工機 | |
| JP2001325026A (ja) | 移動ステージの原点復帰方法 | |
| JPS5840213A (ja) | ワ−クを切り取る前のワ−ク押え装置 | |
| JPS62187574A (ja) | センサ付溶接ロボツト | |
| JPS63191552A (ja) | 測定子誤差補正機能を備えた数値制御工作機械 | |
| JPH0373254A (ja) | 自動加工機 | |
| JPS6311226A (ja) | ワイヤカツト放電加工機 | |
| JPH02179375A (ja) | レーザ加工方法 | |
| JPH077303B2 (ja) | ロボット教示方法 | |
| JPS63108409A (ja) | Ｎｃ工作機械における動作制御機構およびその方法 | |
| JPS6340677A (ja) | センサ付溶接ロボツト | |
| JP2550611B2 (ja) | ロボット装置利用の測距方法 | |
| JPS59170713A (ja) | 寸法測定装置におけるタツチセンサのプロ−ブの送り方法 | |
| JPH07294237A (ja) | 三次元測定機を用いた孔形状の測定方法 | |
| JPS6080511A (ja) | エツジミラ−制御方式 | |
| JPH0378004A (ja) | 原点復帰装置 | |
| JPS60156112A (ja) | 産業用ロボツト | |
| JPS63253211A (ja) | 断面形状計測方法 | |
| JPH06274216A (ja) | サーボモータの制御方法 | |
| JPS61270089A (ja) | 産業用ロボツトにおける位置測定装置 |