JPS6399355A - 織機における機仕掛け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明はワープビーム及びその経糸を通される部材を織
機に装着及びｌｌｉ機から取り外す際に使用される機仕
掛は装置に関するものである。

（従来の技術） ワープビームを織機に装着し、その経糸を織成装置側へ
通す作業（機仕掛は作業）では、織機の稼動効率向上に
繋がる前記作業の時間短縮を考慮して新しいワープビー
ムの装着前にその経糸を予め複数枚の綜絖枠に挿通して
おく作業手順が一般的に採用されている。このような作
業手順の採用により織機上におけるワープビームから前
記綜絖枠に至る経糸経路上において新しいワープビーム
側の経糸と織布側の経糸とを１本ずつ結び合わせる必要
がなくなり、機仕掛は作業の時間短縮化が可能である。

ワープビーム及びその経糸を挿通した綜絖枠を運搬及び
移載する装置の一例が特公昭５７−５３８９９号公報に
開示されている。この装置では左右一対の昇降支柱に水
平方向へ伸縮可能なアームが装着されているとともに、
両アームの先端に掛止部材が連結されており、同掛止部
材により綜絖枠が一括して掛止吊下されるようになって
いる。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、左右一対の伸縮アームは互いに独立して伸縮
可能となっているため、綜絖枠に掛止部材を係合させる
には別々に延出操作しなければならないという煩雑さが
ある。しかも、昇降支柱を上昇させて綜絖枠を引き抜く
際には両伸縮アームを伸縮不能に固定しておく必要があ
り、その操作も面（９１である。

発明の構成 （問題点を解決するだめの手段） そこで本発明では、ワープビームの経糸を挿通する複数
枚の綜絖枠を一括して吊下あるいは把持可能な移載部材
を平行６節リンク機構の先端側直進平行移動リンクに取
付けた綜絖枠移載手段と、ｔ１機に対するフルワープビ
ームの装着及び織機からの空ワープビーム取り外しを行
なうワープビーム移載手段とから機仕掛は装置を構成し
た。

（作用） すなわち、綜絖枠移載手段を構成する平行６節リンク機
構の先端側直進平行移動リンクは機仕掛は装置本体に対
して直進平行移動し、同リンクに取付けられた移載部材
が往復直線運動する。従って、前記先端側直進平行移動
リンクが織機に装着された綜絖枠に対して平行となるよ
うに織機に対する機仕掛は装置の機仕掛は作業位置を設
定しておけば、先端側直進平行移動リンクはこの機仕掛
は作業中学に綜絖枠に対して平行であり、移載部材と綜
絖枠との係合、織機からの綜絖枠引き恢き、織機に対す
る綜絖枠の装着は円滑となる。しかも、平行６節リンク
機構の固定はいずれか１つのリンクの固定により簡単に
行われ、綜絖枠の運搬中あるいは綜絖枠引き上げ時等に
おける綜絖枠の安定性は容易に確保される。

（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を第１〜５図に基づ
いて説明する。

第１．２図に示すように、無人搬送車１の車輪１ａ及び
同搬送車１により牽引される平面形コ字状の運１般台車
２のキャスター２ａは織機３後方の機仕掛は作業位置を
通過する溝レール４に沿って案内され、無人１般送車１
及び運搬台車２は図示しない停止泣面検知手段に基づい
て所定の織機の機仕掛は作業位置に停止するようになっ
ている。第２図に示すように運搬台車２の左右上面には
ラック５．６が前後方向に配設されているとともに、固
定レール７．８及び可動レール９．１０がそれぞれ並設
されており、可動レール９．１０は油圧シリンダ１１．
１２の作動により織機３の両サイドフレーム３ａ後端面
に設けた支持孔（図示路）に嵌入可能である。

運搬台車２の上面には平面形コ字状の補助台１３が車輪
１４．１５を介して運搬台車２の進行方向と直交する方
向へ移動可能にレール７〜１０上に載置されており、車
輪１４は固定レール７．８上を転勤し、車輪１５は可動
レール９．１０上を転勤する。後側の車輪１４の車軸１
４ａ内端側にはビニオン１６．１７及びスプロケットホ
イール１８゜１９が並設土着されており、ピニオン１６
．１７がラック５，６上に噛合されている。補助台１３
の左右上面には正逆転可能な油圧モータ２０．２１が装
着されており、その駆動力を伝達する減速歯車礪構２２
．２３の出力軸２２ａ、２３ａにはスプロケットホイー
ル２４．２５が止着されている。

そして、補助台１３の上側のスプロケットホイール２４
．２５と補助台１３の下側のスプロケットホイール１８
．１９とがチェーン２６．２７により作動連結され、油
圧モータ２０．２１の駆動力が鎖歯車１８．１９に伝達
されるようになっている。

第１〜３図に示すように、補助台１３の左右両端部には
支柱２８．２９が立設されており、両支柱２８．２９の
上端部間には支持バー３０及びガイドロッド３１が平行
に架設支持されている。この場合に、ガイドロフト３１
は支持バー３０に取り付けた支軸３４．３５を結ぶ直線
を含む平面内に位置するように配設されている。支持バ
ー３０の下面には一対のアームリンク３２．３３が支軸
３４．３５により回動可能に支持されており、両リンク
３２．３３の先端部にはアームリンク３６゜３７が支軸
３８．３９により回動可能に支持されているとともに、
両支軸３８．３９間には連結リンク４０が架設されてい
る。アームリンク３６゜３７の一方３６の下面には駆動
リンク４１が同すンク３６と直線をなすように固設され
ており、その後端部にはスライダ４２が支軸４３により
回動可能に支持されている。スライダ４２はガイドロッ
ド３１にスライド可能に支持されており、その後部周面
には連結突部４２ａが突設されている。

一方の支柱２８には正逆転可能な油圧モータ４４が装着
されているとともに、他方の支柱２９にはスプロケット
ホイール４５が回転可能に支持されており、同ホイール
４５と油圧モータ４４の駆動スプロケットホイール４４
ａとの間にはチェーン４６が巻掛けられている。そして
、同チェーン４６が連結突部４２ａに連結されており、
油圧モータ４４の駆動によりスライダ４２がガイドロッ
ド３１に沿って左右にスライドするようになっている。

前側のアームリンク３６．３７の先端部上面には支持リ
ンク４７が支軸４８．４９により架設支持されていると
ともに、その両端部には２対の連結ブロック５０，５１
．５２．５３が固設されており、各ブロック５０〜５３
には油圧シリンダ５４゜５５．５６．５７が下向きに支
持されている。外側の油圧シリンダ５４．５５の再駆動
ロッド５４ａ。

５５ａの先端部間には連結バー５８が止着されており、
連結バー５８の両端部下面には経糸切断検出装置吊下用
の把持器５９，６０が図示しない駆動手段により開閉可
能に支持されている。内側の油圧シリンダ５６．５７の
再駆動ロッド５６ａ。

５７ａの先端部間には連結バー６１が架設されている。

第３図に示すように連結バー６１の両端部には吊下アー
ム６２．６３が取付位置調整可能に締付固定されており
、それらの先端部には綜絖枠吊下用のチャンネル状の掛
止部材６４．６５が螺着されている。把持器５９．６０
と！１）止部材６４゜６５との位置関係は織機３上にお
ける経糸切断検出装置６６と複数枚の綜絖枠６７との装
着位置関係と略同−に設定されている。

そして、支軸３４．３５間、支軸３８．３９間及び支軸
４８．４９間の各距離は同一に設定されており、支軸３
４．３８間、支軸３８．４８間、支軸３５．３９間、支
軸３９．４９間及び支軸３８゜４３間の各距離は同一に
設定されている。すなわち、各リンク３２，３３．３６
．３７．４０．４７平行６節リンク機構を構成し、駆動
リンク４１の駆動により支持リンク４７が支持バー３０
に対して直進平行移動する。

両支柱２８．２９の基端部間には軸６８が回動可能に架
設支持されており、軸６８の両端部には駆動レバー６９
．７０及び移載レバー７１．７２が固設されている。移
載レバー７１．７２のｌｌｉ縁には一対の支持溝７１ａ
、７１ｂ　（移載レバー７１側のみ図示）が設けられて
おり、両支持溝７１ａ、７１ｂの間隔は織機３側の一対
のワープビーム支持ブラケット７３のワープビーム装着
位置７３ａとワープビーム仮置位置７３ｂとの間隔と同
一に設定されている。両支柱２８．２９の後面には油圧
シリンダ７４．７５が装着されており、それらの駆動ロ
ンドア４ａ、７５ａが駆動レバー６９．７０に連結され
ている。そして、移載レバー７１．７２は油圧シリンダ
７４．７５により常には第１図に示す待機位置に規制さ
れている。

前記した油圧モータ２０．２１．４４及び各油圧シリン
ダ１１，１２．５４，５５．５６．５７゜７４．７５は
無人搬送車１に設置された制御装置上の押しボタン（図
示略）の操作により制御されるようになっている。

さて、第１図に示すように支持ブラケット７３に装着支
持されたワープビーム７６からバックローラ７７を経由
して経糸切断検出装置６６、綜絖枠６７及び筬７８を通
される経糸Ｔが消費され、機仕掛は作業が必要となった
場合の本実施例の機仕掛は装置の作用を次に説明する。

第１．３図に示す状態で機仕掛は準備室に待機していた
機仕掛は装置は溝レール４に沿って織機３後方の機仕掛
は作業位置へ移動配置され、支持リンク４７が綜絖枠６
７と平行になる。同位置において油圧シリンダ１１．１
２が作動され、両可動レール９，１０が前輪１５を載置
した状態で運搬台車２と織機３のサイドフレーム３ａと
の間に架設される。続いて油圧モータ２０．２１が正転
作動され、補助台１３が運搬台車２上の待機位置から固
定レール７．８及び可動レール９．ｌＯに沿って織機３
側へ移動する。補助台１３の移動過程において油圧シリ
ンダ７４．７５が作動され、移載レバー７１．７２の先
端側支持溝７１２がワープビーム軸７６ａよりも下方に
下動する。これとともに、油圧シリンダ５４．５５が作
動され、掛止部材６４．６５の先端が織機３上のレベリ
ング状態にある綜絖枠６７の上側フレーム６７ａと綜絖
張設用上側ロッド６７ｂとの間の高さ位置まで下動する
。この状態で油圧モータ４４が正転作動され、スライダ
４２が第３図の位置から右方へ摺動する。これによりア
ームリンク３２．３３及び３６．３７が延出して支持リ
ンク４７が第４図に示すように織機３側へ直進平行移動
し、掛止部材６４．６５が上側フレーム６２ａと上側ロ
ッド６２ｂとの間に進入する。

第５図に示すように綜絖枠６７すべてが掛止部材６４．
６５上に載置可能な状態になると、筬７８が両川止部材
６４．６５上に手動で移載され、油圧シリンダ５４．５
５の作動により掛止部材６４゜６５が同図の鎖線位置へ
上動配置される。平行６節リンク機構の平行保持作用及
び油圧モータ４４のブレーキ作用により、綜絖枠６７に
対する支持リンク４７の平行度は変わりなく保持され、
織機３からの綜絖枠６７引き抜きは円滑に行われる。

続いて、油圧シリンダ５６．５７が作動され、把持器５
９．６０が第４図に示すように経糸切断検出装置６６把
持位置へ下動する。経糸切断検出装置６６が把持器５９
，６０に把持された後、油圧シリンダ５６．５７の作動
により経糸切断検出装置６６が第５図の鎖線位置へ引き
上げられる。

経糸切断検出装置６６、綜絖枠６７及び筬７８という経
通し部材が織機３から取り外された後、油圧モータ４４
が逆転作動され、スライダ４２が第４図の位置から左方
へ摺動する。これにより掛止部材６４．６５が綜絖枠６
７を掛止吊下するとともに、把持器５９．６０が経糸切
断検出装面６６を把持した状態で支持リンク４７が第３
図の元位置へ直進平行移動して復帰するー。すなわち、
アームリンク対３２．３６及びアームリンク対３３゜３
７は一方向へのみ屈曲変位し、その変位スペースは少な
い。この移動過程において織機３上のワープビーム７６
に対する支持リンク４７の平行度が保たれるため、ワー
プビーム７６から延出する経糸Ｔのワープビーム軸７６
ａ方向への屈曲はなく、経糸同士の絡み現象が抑制され
る。

続いて、油圧シリンダ７４．７５の作動により第５図に
示すように移載レバー７１．７２の支持ｔｆｉ　７１　
ａがワープビーム軸７６ａに係合する。この状態を維持
したまま油圧モータ２０．２１及び油圧シリンダ７４．
７５の作動により補助台１３が装着位置７３ａと仮置位
置７３ｂとの間隔分だけ往復動するとともに、移載レバ
ー７１．７２の支持溝７１ｂが第５図の鎖線位置のワー
プビーム軸７６ａと係合する。そして、第６図に示すよ
うに経通し部材６６．６７．７６を移載された補助台１
３が運搬台車２上の待機位置へ復帰するとともに、可動
レール９，１０が運搬台車２上の待機位置へ復帰し、無
人１！！Ｉ送車１の牽引によ−り機仕掛は装置が前記機
仕掛は準備室へ移動する。この運搬移動中、平行６節リ
ンク機構の平行作用及び油圧モータ４４のブレーキ作用
により、平行６節リンク機構は固定されており、綜絖枠
６７は安定的に吊下保持される。

フルワープビーム、及びその経糸を通された経糸切ｖｆ
ｒ検出装置、綜絖枠、筬を搭載した機仕掛は装置から織
機へのフルワープビーム及び経通し部材の移載は前記移
載順序とほぼ逆の順序で行われるが、この場合にも綜絖
枠の装着は平行６節リンク機構の平行作用により円滑に
行われる。

本発明はもちろん前記実施例にのみ限定されるものでは
な（、例えば第７図に示すように前記実施例における連
結リンク４０の代わりに油圧シリンダ７９を用い、その
駆動ロンドア９ａの先端支軸８０と支持リンク４７上の
支軸４８との間に補助リンク８１を架設するとともに、
支軸８０と支持バー３０上の支軸３４との間に補助リン
ク８２を架設し、支軸４８．８０間、支軸３４．８０間
及び支軸４８．３８間の各距離は同一に設定した構成も
可能である。この実施例においても支持リンク４７は直
進平行移動し、平行６節リンク機構は駆動ロッド７９ａ
のロック作用により固定可能である。

その信奉発明では、ラック−ピニオン機構、両軍機構等
を用いて手動で平行６節リンク機構の平行移動操作を行
い得る構成を採用したり、掛止部材の代わりに綜絖枠を
一括して把持可能な把持部材を採用することも可能であ
る。

発明の効果 以上詳述したように本発明の機仕掛は装置によれば、ワ
ープビームの経糸を挿通する複数枚の綜絖枠を一括して
吊下あるいは把持可能な移載部材を平行６節リンク機構
の先端側直進平行移動リンクに取付けて綜絖枠移載手段
を構成したので、織機からの綜絖枠取り外し及び織機へ
の綜絖枠装着を円滑に行い得るという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１〜６図は本発明を具体化した一実施例を示し、第１
図は機仕掛は作業位置に移動配置された機仕掛は装置及
び織機の側面図、第２図は機仕掛は装置の正面図、第３
図は待機状態にある平行６節リンク機構の要部斜視図、
第４図は延出状態にある平行６節リンク機構の要部斜視
図、第５図は機仕掛は位置に補助台を移動した状態を示
す側面図、第６図は機仕掛は装置側からｒａ機側ヘフル
ワープビーム及び経通し部材を移載した状態を示す側面
図、第７図は本発明の別例を示す要部斜視図である。 綜絖枠移載手段を構成する支持バー３０、同じくリンク
３２．３３，３６，３７，４７、同じく支軸３４，３５
，３８，３９，４８．４９、移載部材としての掛止部材
６４，６５、綜絖枠６７、ワープビーム移載手段を構成
する移載レバー７１゜７２、同じく油圧シリンダ６９，
７０、空ワープビーム７６、経糸Ｔ０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　ワープビームの経糸を挿通する複数枚の綜絖粋を一
   括して吊下あるいは把持可能な移載部材を備えた綜絖枠
   移載手段と、織機に対するフルワープビームの装着及び
   織機からの空ワープビーム取り外しを行なうワープビー
   ム移載手段とからなり、平行６節リンク機構の先端側直
   進平行移動リンクに前記移載部材を取付けて前記綜絖枠
   移載手段を構成した織機における機仕掛け装置。