JPS6410392B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6410392B2 JPS6410392B2 JP12671280A JP12671280A JPS6410392B2 JP S6410392 B2 JPS6410392 B2 JP S6410392B2 JP 12671280 A JP12671280 A JP 12671280A JP 12671280 A JP12671280 A JP 12671280A JP S6410392 B2 JPS6410392 B2 JP S6410392B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control valve
- oil
- valve
- port
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパワーステアリング装置の改良に関す
る。
る。
一般に自動車のパワーステアリング装置とし
て、停車時及び低速走行時にステアリングホイー
ルの操作を補助する動力オイルの供給量を増大し
てステアリングホイール操作を軽くし、高速走行
時に車速又はエンジン回転数の増加に反比例して
動力オイルの供給量を減少させ、これよりステア
リングホイール操作を重くして走作安定性を得る
ことが知られている。
て、停車時及び低速走行時にステアリングホイー
ルの操作を補助する動力オイルの供給量を増大し
てステアリングホイール操作を軽くし、高速走行
時に車速又はエンジン回転数の増加に反比例して
動力オイルの供給量を減少させ、これよりステア
リングホイール操作を重くして走作安定性を得る
ことが知られている。
従来、高速走行時のステアリング操作が軽くな
りすぎることを補償するためにパワーシリンダの
両室を高速走行時において互いに連通せしめ加圧
オイルを低圧側へバイパスするバイパス制御弁が
用いられていた。
りすぎることを補償するためにパワーシリンダの
両室を高速走行時において互いに連通せしめ加圧
オイルを低圧側へバイパスするバイパス制御弁が
用いられていた。
しかし、このバイパス制御弁はパワーシリンダ
の両室を車速に応じて連通、遮断する為にオイル
供給ポンプの他に車速駆動のオイルポンプを必要
とし装置全体の構造が複雑になるという欠点があ
つた。
の両室を車速に応じて連通、遮断する為にオイル
供給ポンプの他に車速駆動のオイルポンプを必要
とし装置全体の構造が複雑になるという欠点があ
つた。
本発明の目的は上記の如き従来装置の欠点を改
善したパワーステアリング装置を提供することに
ある。
善したパワーステアリング装置を提供することに
ある。
かかる目的を達成するために本発明では流量調
節弁からサーボ弁への供給オイル量に応じてバイ
パス制御弁を作動させるようにしたものである。
節弁からサーボ弁への供給オイル量に応じてバイ
パス制御弁を作動させるようにしたものである。
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に
説明する。
説明する。
第１図において、符号１はアクチユエータを示
す。このアクチユエータは図示の場合には油圧シ
リンダから成つている。このシリンダはピストン
２により２つの室１ａ，１ｂに分割されている。
室１ａのオイルのポートを符号Ａで室１ｂへのオ
イルのポートを符号Ｂで示してある。ピストン２
から両側にピストンロツド３が延び、これらロツ
ドはシリンダの外方に延びていてそれらの端部に
は図示しないリンク機構を介して車輪が通常の方
法で接続されている。一方のピストンロツドには
例えばラツク・ピニオンギヤ機構を介してステア
リングホイール（図示せず）が接続されていてス
テアリングホイールの回転によつてピストン２が
シリンダ内を移動せしめられる。
す。このアクチユエータは図示の場合には油圧シ
リンダから成つている。このシリンダはピストン
２により２つの室１ａ，１ｂに分割されている。
室１ａのオイルのポートを符号Ａで室１ｂへのオ
イルのポートを符号Ｂで示してある。ピストン２
から両側にピストンロツド３が延び、これらロツ
ドはシリンダの外方に延びていてそれらの端部に
は図示しないリンク機構を介して車輪が通常の方
法で接続されている。一方のピストンロツドには
例えばラツク・ピニオンギヤ機構を介してステア
リングホイール（図示せず）が接続されていてス
テアリングホイールの回転によつてピストン２が
シリンダ内を移動せしめられる。
ポートＡおよびＢにはサーボ弁４が接続され、
このサーボ弁には流量調節弁５を介してオイルポ
ンプ６が接続されている。このオイルポンプは例
えばエンジン又は電動機等によつて駆動される。
このサーボ弁には流量調節弁５を介してオイルポ
ンプ６が接続されている。このオイルポンプは例
えばエンジン又は電動機等によつて駆動される。
流量調節弁５は車速又はエンジンの回転数の増
加に従つてオイルポンプからアクチユエータ１へ
のオイル供給量を減少させる。この状態が第２図
に詳細に示してある。即ち第２図において、エン
ジン回転数1000RPMにおいてオイル量が減少し
始め、約3000RPMまで直線的に減少して
3000RPM以上では略一定の供給量になる。オイ
ル供給量は約1000RPMで最高値をとつている。
加に従つてオイルポンプからアクチユエータ１へ
のオイル供給量を減少させる。この状態が第２図
に詳細に示してある。即ち第２図において、エン
ジン回転数1000RPMにおいてオイル量が減少し
始め、約3000RPMまで直線的に減少して
3000RPM以上では略一定の供給量になる。オイ
ル供給量は約1000RPMで最高値をとつている。
サーボ弁４はステアリングホイールにより作動
されて流量調節弁からの調節オイルをアクチユエ
ータ１のポートＡ又はＢに制御的に供給する。
されて流量調節弁からの調節オイルをアクチユエ
ータ１のポートＡ又はＢに制御的に供給する。
注目すべきは、本発明ではアクチユエータ１の
両室１ａ，１ｂをバイパスするバイパス制御弁１
０が設けてあることである。このバイパス制御弁
はシリンダ１１とこのシリンダ内に往復動するよ
う設けられたスプール１２とを備えている。シリ
ンダ１１は４つのポートA′，B′，Ｐ，Ｔを有す
る。ポートA′はアクチユエータ１のポートＡに
接続され、ポートB′はアクチユエータ１のポー
トＢに接続されている。又、ポートＴはタンク１
３に接続され、ポートＰは流量調節弁５とサーボ
弁４との間の通路に接続されている。
両室１ａ，１ｂをバイパスするバイパス制御弁１
０が設けてあることである。このバイパス制御弁
はシリンダ１１とこのシリンダ内に往復動するよ
う設けられたスプール１２とを備えている。シリ
ンダ１１は４つのポートA′，B′，Ｐ，Ｔを有す
る。ポートA′はアクチユエータ１のポートＡに
接続され、ポートB′はアクチユエータ１のポー
トＢに接続されている。又、ポートＴはタンク１
３に接続され、ポートＰは流量調節弁５とサーボ
弁４との間の通路に接続されている。
スプール１２は、２つの間隔をあけて設けられ
た拡大部１２ａ，１２ｂを有し且つこのピストン
の一方側でシリンダ内に設けられた圧縮ばね１４
によつて常時第１図で見て左方向に即ちポートＰ
側に移動するよう付勢されている。
た拡大部１２ａ，１２ｂを有し且つこのピストン
の一方側でシリンダ内に設けられた圧縮ばね１４
によつて常時第１図で見て左方向に即ちポートＰ
側に移動するよう付勢されている。
注目すべきことは、このバイパス制御弁１０は
サーボ弁４のオイル通路抵抗のために生ずる背圧
によつてポートＰに生ずるオイル圧によりスプー
ル１２が作動されることである。つまり流量調節
弁５からの供給オイル量の変化によつて生ずる圧
力変化がポートＰにかかりこれによつてスプール
を変位させるものである。
サーボ弁４のオイル通路抵抗のために生ずる背圧
によつてポートＰに生ずるオイル圧によりスプー
ル１２が作動されることである。つまり流量調節
弁５からの供給オイル量の変化によつて生ずる圧
力変化がポートＰにかかりこれによつてスプール
を変位させるものである。
次に上記装置の作動を説明する。第３図Ａに示
すように、エンジン停止時（例えばけん引時）に
はポンプの吐出がないためポートＰには圧力が作
用せず、このため圧縮ばね１４の圧力によつてス
プール１２が図示の状態に位置せしめられポート
A′，B′は開いている。この状態ではアクチユエ
ータの両室はバイパスされてパワーは解放され
（パワーオフ）マニユアルステアリングの状態と
なる。次に、エンジンが始動されてアイドリング
状態になると、ポンプ６が回転しオイルを吐出す
る。この吐出オイルは流量制御弁５を通つてサー
ボ弁４に供給され、この時の背圧がポートＰにか
かりスプール１２を圧縮ばね１４に抗して第３図
Ｂの矢印方向にスプールを移動し拡大部１２ａが
ポートA′，B′を閉じる状態になる。この状態で
は上記のバイパス状態が解放されサーボ弁からの
オイル圧がアクチユエータに直接作用しパワース
テアリング（パワーオン）になる。エンジンの回
転数が増すにつれて流量調節弁５は供給オイル量
を減少させる。即ち、第２図に示すようにオイル
量が減少していきＣ点まで減少したときバイパス
制御弁はポートＰに作用するオイル圧の減少によ
りスプールが圧縮ばねの圧力によつてポートＰに
向つて移動されポートA′，B′を開口し始め、更
にｄ点（第２図）までオイル量が減少するに従つ
て徐々にポートA′，B′の開口を広げ第３図Ｃに
示す如き状態になつてその開口を完了する。この
状態ではアクチユエータの両室がバイパスされて
パワーが解放されマニユアルステアリングとな
る。
すように、エンジン停止時（例えばけん引時）に
はポンプの吐出がないためポートＰには圧力が作
用せず、このため圧縮ばね１４の圧力によつてス
プール１２が図示の状態に位置せしめられポート
A′，B′は開いている。この状態ではアクチユエ
ータの両室はバイパスされてパワーは解放され
（パワーオフ）マニユアルステアリングの状態と
なる。次に、エンジンが始動されてアイドリング
状態になると、ポンプ６が回転しオイルを吐出す
る。この吐出オイルは流量制御弁５を通つてサー
ボ弁４に供給され、この時の背圧がポートＰにか
かりスプール１２を圧縮ばね１４に抗して第３図
Ｂの矢印方向にスプールを移動し拡大部１２ａが
ポートA′，B′を閉じる状態になる。この状態で
は上記のバイパス状態が解放されサーボ弁からの
オイル圧がアクチユエータに直接作用しパワース
テアリング（パワーオン）になる。エンジンの回
転数が増すにつれて流量調節弁５は供給オイル量
を減少させる。即ち、第２図に示すようにオイル
量が減少していきＣ点まで減少したときバイパス
制御弁はポートＰに作用するオイル圧の減少によ
りスプールが圧縮ばねの圧力によつてポートＰに
向つて移動されポートA′，B′を開口し始め、更
にｄ点（第２図）までオイル量が減少するに従つ
て徐々にポートA′，B′の開口を広げ第３図Ｃに
示す如き状態になつてその開口を完了する。この
状態ではアクチユエータの両室がバイパスされて
パワーが解放されマニユアルステアリングとな
る。
本発明ではバイパス制御弁の作動が例えばエン
ジン回転速度の増加に従うオイル量の減少に基づ
いて行われ、第２図に示す如きオイル量の減少カ
ーブに従つて行われる。従来の減少カーブはｄ点
からエンジン回転速度が増加するにつれて破線で
示すように水平即ち一定に保持されるようにして
いた。しかしこのようにあるオイル量を一定に保
持することは通路抵抗又はオイルの温度による粘
性の変化及び劣化等により困難である。そこで、
本発明では実線で示すように極端にオイル量を減
少させ第２図に示すｏ〜ｄまでのオイル量減少範
囲ｅをバイパス制御弁の作動に用いるようにした
のでバイパス弁の作動が安定する。
ジン回転速度の増加に従うオイル量の減少に基づ
いて行われ、第２図に示す如きオイル量の減少カ
ーブに従つて行われる。従来の減少カーブはｄ点
からエンジン回転速度が増加するにつれて破線で
示すように水平即ち一定に保持されるようにして
いた。しかしこのようにあるオイル量を一定に保
持することは通路抵抗又はオイルの温度による粘
性の変化及び劣化等により困難である。そこで、
本発明では実線で示すように極端にオイル量を減
少させ第２図に示すｏ〜ｄまでのオイル量減少範
囲ｅをバイパス制御弁の作動に用いるようにした
のでバイパス弁の作動が安定する。
本発明は上記のように、停車および低速時にパ
ワーステアリングとし、中速および高速時にはバ
イパス制御弁を用いてマニユアルステアリングと
することができ、この状態が第４図に示してあ
る。
ワーステアリングとし、中速および高速時にはバ
イパス制御弁を用いてマニユアルステアリングと
することができ、この状態が第４図に示してあ
る。
本発明に係るバイパス制御弁は第５図に示すよ
うに、ステアリングホイールのギヤ部分に簡単に
セツトできる。即ち既存のサーボ弁のポートをそ
のまま利用して既存の構造に加工を加えることな
く取付けることができる。第５図において、符号
２０はギヤボツクス、２１はこのボツクス内に回
転自在に収容され一端にステアリングホイールが
接続されるピニオンギヤ軸、２２はピニオン、２
３はこのピニオンが噛合うラツクである。ピニオ
ンギヤ軸２１とギヤボツクスとの間にはサーボ弁
が形成され、このサーボ弁のポートＡ，Ｂ，Ｐ，
Ｔを利用してこれらをそのままバイパス制御弁の
ポートＡ，Ｂ，Ｐ，Ｔとすることができる。
うに、ステアリングホイールのギヤ部分に簡単に
セツトできる。即ち既存のサーボ弁のポートをそ
のまま利用して既存の構造に加工を加えることな
く取付けることができる。第５図において、符号
２０はギヤボツクス、２１はこのボツクス内に回
転自在に収容され一端にステアリングホイールが
接続されるピニオンギヤ軸、２２はピニオン、２
３はこのピニオンが噛合うラツクである。ピニオ
ンギヤ軸２１とギヤボツクスとの間にはサーボ弁
が形成され、このサーボ弁のポートＡ，Ｂ，Ｐ，
Ｔを利用してこれらをそのままバイパス制御弁の
ポートＡ，Ｂ，Ｐ，Ｔとすることができる。
本発明の上記バイパス制御弁を用いて次のよう
な変形を行うことができる。上記実施例ではエン
ジン回転数の増加に応じてオイル量を減少させた
が、車速の増加に応じてオイル量を減少させこの
減少によつてバイパス制御弁を作動せしめること
ができる。車速の増加に従つてオイル量を減少さ
せる方法として例えば車速センサで車輛速度を電
気的に検出し、この信号でオイルポンプを回転す
るモータを制御することによつてオイルポンプの
回転を減少させることができる。又、これとは別
の変形例としてステアリングホイールを回した時
のみ上述した如く車速又はエンジン回転数に応じ
てオイルポンプの回転量が制御され、これによつ
てバイパス制御弁を作動せしめることができる。
このようにすると、エネルギ節約になる。
な変形を行うことができる。上記実施例ではエン
ジン回転数の増加に応じてオイル量を減少させた
が、車速の増加に応じてオイル量を減少させこの
減少によつてバイパス制御弁を作動せしめること
ができる。車速の増加に従つてオイル量を減少さ
せる方法として例えば車速センサで車輛速度を電
気的に検出し、この信号でオイルポンプを回転す
るモータを制御することによつてオイルポンプの
回転を減少させることができる。又、これとは別
の変形例としてステアリングホイールを回した時
のみ上述した如く車速又はエンジン回転数に応じ
てオイルポンプの回転量が制御され、これによつ
てバイパス制御弁を作動せしめることができる。
このようにすると、エネルギ節約になる。
本発明によれば、流量調節弁からサーボ弁への
供給オイル量に応じてバイパス制御弁を作動させ
るようにしたので車速駆動のオイルポンプを必要
とせず、従つて、装置全体の構造が簡単であり且
つ安定性のあるパワー・マニユアルの切換えが行
えるという実益がある。
供給オイル量に応じてバイパス制御弁を作動させ
るようにしたので車速駆動のオイルポンプを必要
とせず、従つて、装置全体の構造が簡単であり且
つ安定性のあるパワー・マニユアルの切換えが行
えるという実益がある。
第１図は本発明に係るパワーステアリング装置
の原理図、第２図はエンジン回転数とオイル量と
の関係を示すグラフ、第３図Ａ，Ｂ，Ｃはバイパ
ス制御弁の作動説明図、第４図は本発明によるパ
ワーステアリングとマニユアルステアリングを示
すグラフ、第５図はバイパス制御弁を既存のステ
アリングホイールギヤボツクスに取付けた状態を
示す断面図である。 １……アクチユエータ、４……サーボ弁、５…
…流量調節弁、６……オイルポンプ、１０……バ
イパス制御弁。
の原理図、第２図はエンジン回転数とオイル量と
の関係を示すグラフ、第３図Ａ，Ｂ，Ｃはバイパ
ス制御弁の作動説明図、第４図は本発明によるパ
ワーステアリングとマニユアルステアリングを示
すグラフ、第５図はバイパス制御弁を既存のステ
アリングホイールギヤボツクスに取付けた状態を
示す断面図である。 １……アクチユエータ、４……サーボ弁、５…
…流量調節弁、６……オイルポンプ、１０……バ
イパス制御弁。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ アクチユエータと該アクチユエータに圧力油
を供給するオイルポンプと該オイルポンプのオイ
ル量をエンジン回転数又は車速の増加に従つて減
少させる流量調節弁と該流量調節弁に接続されス
テアリングホイールの回転に応じて前記オイルポ
ンプからアクチユエータへの圧力油の供給を制御
するサーボ弁とを備えるパワーステアリング装置
において、前記アクチユエータにその両室を連通
するように接続されたポートを有するバイパス制
御弁を設け、該バイパス制御弁は前記流量調節弁
とサーボ弁との間の通路に接続され流量調節弁か
らサーボ弁への流量が大きいとき前記ポートを閉
じ、流量が小さいときポートを開くように流量調
節弁からサーボ弁への流量の変化により作動され
ることを特徴とするパワーステアリング装置。 ２ 前記バイパス制御弁はエンジンの回転数に応
じたオイルポンプの回転の増減により作動される
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装
置。 ３ 前記バイパス制御弁は車速に応じたオイルポ
ンプの回転の増減により作動されることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の装置。 ４ 前記バイパス制御弁はステアリングホイール
を回転したときのみある車速でパワーオンするよ
う作動されることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12671280A JPS5751577A (en) | 1980-09-12 | 1980-09-12 | Power steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12671280A JPS5751577A (en) | 1980-09-12 | 1980-09-12 | Power steering device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5751577A JPS5751577A (en) | 1982-03-26 |
| JPS6410392B2 true JPS6410392B2 (ja) | 1989-02-21 |
Family
ID=14941984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12671280A Granted JPS5751577A (en) | 1980-09-12 | 1980-09-12 | Power steering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5751577A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS598561A (ja) * | 1982-07-06 | 1984-01-17 | Tokai T R W Kk | パワ−ステアリング装置 |
| JPH0246459Y2 (ja) * | 1984-12-20 | 1990-12-07 | ||
| BRPI0520285A2 (pt) * | 2005-03-21 | 2009-04-28 | He Zhang | robâ de tÊnis de mesa totalmente automÁtico controlado digitalmente e programÁvel pelo usuÁrio, mecanismo de posicionamento angular horizontal e angular lateral, rede de captura e reciclagem de bolas de tÊnis de mesa e sistema de robâ de tÊnis de mesa digitalmente controlado, programÁvel pelo uséario e relocÁvel no campo |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS608261B2 (ja) * | 1974-10-05 | 1985-03-01 | 大日本塗料株式会社 | 被覆用組成物 |
| JPS544135A (en) * | 1977-06-13 | 1979-01-12 | Hitachi Ltd | Plane paper for zerography |
| JPS5529671A (en) * | 1978-08-24 | 1980-03-03 | Toyoda Mach Works Ltd | Control equipment of power steering mechanism |
-
1980
- 1980-09-12 JP JP12671280A patent/JPS5751577A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5751577A (en) | 1982-03-26 |
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