JPS6314222B2 - - Google Patents
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- JPS6314222B2 JPS6314222B2 JP55130986A JP13098680A JPS6314222B2 JP S6314222 B2 JPS6314222 B2 JP S6314222B2 JP 55130986 A JP55130986 A JP 55130986A JP 13098680 A JP13098680 A JP 13098680A JP S6314222 B2 JPS6314222 B2 JP S6314222B2
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- Japan
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- gear
- neutral
- switch
- clutch
- port
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- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は変速装置としてパワーシフト変速装
置、静油圧駆動装置等、油圧制御式のものを備
え、これを電気回路にて制御する構成として変速
操作を簡便にするとともに、乗心地に優れ、また
安全性が高い走行型作業機を提案したものであ
る。
置、静油圧駆動装置等、油圧制御式のものを備
え、これを電気回路にて制御する構成として変速
操作を簡便にするとともに、乗心地に優れ、また
安全性が高い走行型作業機を提案したものであ
る。
本発明に係る走行型作業機は、油圧制御式の変
速装置の変速操作のための油流を電気的に切換る
制御部を備えた走行型作業機において、前記制御
部は、現状変速段からの、過渡的中立段設定を含
む段階的シフトにて変速を遂行させる変速指令手
段を備え、該段階的シフトの際における中間変速
段及び／又は中立段に在る時間を減速時には増速
時より短くするように設定してなることを特徴と
する。
速装置の変速操作のための油流を電気的に切換る
制御部を備えた走行型作業機において、前記制御
部は、現状変速段からの、過渡的中立段設定を含
む段階的シフトにて変速を遂行させる変速指令手
段を備え、該段階的シフトの際における中間変速
段及び／又は中立段に在る時間を減速時には増速
時より短くするように設定してなることを特徴と
する。
以下本発明を収穫機における実施例を示す図面
に基いて詳述する。第１図は本発明に係る収穫機
の外観図であつてDSは運転席、CCはその前方の
操作コラムを示している。エンジンEGの駆動力
は図示しない主クラツチを経てパワーシフト変速
装置PS（第２図参照）を経、更には図示しないサ
イドクラツチを経てクローラCRに伝えられ、機
体の走行を行うようにしている。操作コラムCC
には第３図に示す押ボタン式のスイツチＲ，Ｎ，
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３が並設されており、スイツＦ
３，Ｆ２，Ｆ１又はＲの夫々が押込操作されると
パワーシフト変速装置PSを前進３速、２速、１
速段又は後進段として機体を走行させ、スイツチ
Ｎが押込操作されると中立段として走行を停止さ
せるように構成してある。
に基いて詳述する。第１図は本発明に係る収穫機
の外観図であつてDSは運転席、CCはその前方の
操作コラムを示している。エンジンEGの駆動力
は図示しない主クラツチを経てパワーシフト変速
装置PS（第２図参照）を経、更には図示しないサ
イドクラツチを経てクローラCRに伝えられ、機
体の走行を行うようにしている。操作コラムCC
には第３図に示す押ボタン式のスイツチＲ，Ｎ，
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３が並設されており、スイツＦ
３，Ｆ２，Ｆ１又はＲの夫々が押込操作されると
パワーシフト変速装置PSを前進３速、２速、１
速段又は後進段として機体を走行させ、スイツチ
Ｎが押込操作されると中立段として走行を停止さ
せるように構成してある。
第２図は変速装置PSを制御する油圧回路を示
している。図においてVa及びVbは夫々５ポート
３位置切換型及び４ポート３位置切換型の電磁方
向制御弁（以下電磁弁という）、PMはポンプ、
RLは低圧リリーフ弁、RHは遅延型の高圧リリ
ーフ弁、BCはブレーキ用油圧シリンダであり、
これらにて構成される油圧回路を経て変速装置
PSを構成する油圧式多板クラツチCL３，CL２，
CL１，CLRには選択的に圧油が供給されて、
夫々係合状態となり、それに応じて前進３速、２
速、１速及び後進の変速段が得られることにな
る。この油圧回路の構成は次のとおりである。即
ち油圧ポンプPMにて得られた圧油は電磁弁Va
を介してクラツチCLR，CL１に、また電磁弁Va
及びVbを介してクラツチCL２，CL３与えられ
るようにしてある。電磁弁VaはソレノイドＳ１，
SRを共に消磁してある図示の状態では油圧ポン
プPM側のポートを電磁弁Vb側のポートに連通
させ、またクラツチCL１，CLR側ポートは低圧
リリーフ弁RLに連なるようにしてある。そして
ソレノイドSR（又はＳ１）が励磁されると位置が
切換つて、油圧ポンプPM側ポートがクラツチ
CLR（又はCL１）側ポートへ通じ、これによつて
クラツチCLR，CL１を係合状態にし、また他方
のクラツチCL１（又はCLR）のポートは低圧リ
リーフ弁RLに連ならせ、また電磁弁Vb側ポート
を封じるようにしてある。
している。図においてVa及びVbは夫々５ポート
３位置切換型及び４ポート３位置切換型の電磁方
向制御弁（以下電磁弁という）、PMはポンプ、
RLは低圧リリーフ弁、RHは遅延型の高圧リリ
ーフ弁、BCはブレーキ用油圧シリンダであり、
これらにて構成される油圧回路を経て変速装置
PSを構成する油圧式多板クラツチCL３，CL２，
CL１，CLRには選択的に圧油が供給されて、
夫々係合状態となり、それに応じて前進３速、２
速、１速及び後進の変速段が得られることにな
る。この油圧回路の構成は次のとおりである。即
ち油圧ポンプPMにて得られた圧油は電磁弁Va
を介してクラツチCLR，CL１に、また電磁弁Va
及びVbを介してクラツチCL２，CL３与えられ
るようにしてある。電磁弁VaはソレノイドＳ１，
SRを共に消磁してある図示の状態では油圧ポン
プPM側のポートを電磁弁Vb側のポートに連通
させ、またクラツチCL１，CLR側ポートは低圧
リリーフ弁RLに連なるようにしてある。そして
ソレノイドSR（又はＳ１）が励磁されると位置が
切換つて、油圧ポンプPM側ポートがクラツチ
CLR（又はCL１）側ポートへ通じ、これによつて
クラツチCLR，CL１を係合状態にし、また他方
のクラツチCL１（又はCLR）のポートは低圧リ
リーフ弁RLに連ならせ、また電磁弁Vb側ポート
を封じるようにしてある。
電磁弁VbはソレノイドＳ２，Ｓ３を共に消磁
してある図示の状態では電磁弁Va（従つて油圧ポ
ンプPM）側のポート及びクラツチCL２，CL３
側ポートをいずれも低圧リリーフ弁RLへ連なら
しめ、またソレノイドＳ２（又はＳ３）を励磁し
た場合には位置が切換つて、電磁弁Va側ポート
がクラツチCL２（又はCL３）側ポートへ通じ、
これによつてクラツチCL２（又はCL３）を係合
状態にし、また他方のクラツチCL３（又はCL
２）のポートは低圧リリーフ弁RLに連ならせる
ようにしてある。
してある図示の状態では電磁弁Va（従つて油圧ポ
ンプPM）側のポート及びクラツチCL２，CL３
側ポートをいずれも低圧リリーフ弁RLへ連なら
しめ、またソレノイドＳ２（又はＳ３）を励磁し
た場合には位置が切換つて、電磁弁Va側ポート
がクラツチCL２（又はCL３）側ポートへ通じ、
これによつてクラツチCL２（又はCL３）を係合
状態にし、また他方のクラツチCL３（又はCL
２）のポートは低圧リリーフ弁RLに連ならせる
ようにしてある。
油圧ポンプPMの吐出口と電磁弁Vaとの間の
油路には油圧シリンダBC及び高圧リリーフ弁
RHが接続されており、高圧リリーフ弁RHの噴
出口は低圧リリーフ弁RLに連なつている。前記
油圧シリンダBCはこれに対する圧油の供給によ
る作動にてブレーキの制動を解除し、このブレー
キは圧油を供給しない間はスプリングの弾性力等
により制動を行うように構成してある。
油路には油圧シリンダBC及び高圧リリーフ弁
RHが接続されており、高圧リリーフ弁RHの噴
出口は低圧リリーフ弁RLに連なつている。前記
油圧シリンダBCはこれに対する圧油の供給によ
る作動にてブレーキの制動を解除し、このブレー
キは圧油を供給しない間はスプリングの弾性力等
により制動を行うように構成してある。
叙上の如き構成の油圧回路は次のように動作す
る。即ち、スイツチＮの押込操作時にはソレノイ
ドSR，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３が総て消磁され、電磁
弁Va，Vbは図示の中立位置にあつて油圧ポンプ
PMから吐出された圧油は電磁弁Va，Vb、低圧
リリーフ弁RLを介してタンクに還流され、また
それまで圧油が供給されて係合状態にあつたいず
れかのクラツチの圧油も低圧リリーフ弁RLを介
してタンクに還流される。これにより全クラツチ
は離脱状態になつて変速装置PSは中立段になる。
また油圧シリンダBCに加わる油圧（低圧リリー
フ弁RLの設定圧、例えば0.7Kg／cm2以下）では作
動せず、ブレーキが制動動作する処となり、ニユ
ートラルブレーキが入つた状態になる。次にスイ
ツチＦ３（又はＦ２，Ｆ１若しくはＲ）を押込操
作した場合はソレノイドＳ３（又はＳ２，Ｓ１若
しくはSR）が励磁されてクラツチCL３（又は
CL２，CL１若しくはCLR）へ圧油が供給され、
このクラツチが係合状態になる。一方、このため
に油圧ポンプPMと電磁弁Vaとの間の油圧が上
昇し、高圧リリーフ弁RHの設定圧（例えば13
Kg／cm2）まで上昇する。このために油圧シリンダ
BCが作動して制動が解除され、機体は前進３速
（又は２速、１速若しくは後進）段で走行するこ
とになる。
る。即ち、スイツチＮの押込操作時にはソレノイ
ドSR，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３が総て消磁され、電磁
弁Va，Vbは図示の中立位置にあつて油圧ポンプ
PMから吐出された圧油は電磁弁Va，Vb、低圧
リリーフ弁RLを介してタンクに還流され、また
それまで圧油が供給されて係合状態にあつたいず
れかのクラツチの圧油も低圧リリーフ弁RLを介
してタンクに還流される。これにより全クラツチ
は離脱状態になつて変速装置PSは中立段になる。
また油圧シリンダBCに加わる油圧（低圧リリー
フ弁RLの設定圧、例えば0.7Kg／cm2以下）では作
動せず、ブレーキが制動動作する処となり、ニユ
ートラルブレーキが入つた状態になる。次にスイ
ツチＦ３（又はＦ２，Ｆ１若しくはＲ）を押込操
作した場合はソレノイドＳ３（又はＳ２，Ｓ１若
しくはSR）が励磁されてクラツチCL３（又は
CL２，CL１若しくはCLR）へ圧油が供給され、
このクラツチが係合状態になる。一方、このため
に油圧ポンプPMと電磁弁Vaとの間の油圧が上
昇し、高圧リリーフ弁RHの設定圧（例えば13
Kg／cm2）まで上昇する。このために油圧シリンダ
BCが作動して制動が解除され、機体は前進３速
（又は２速、１速若しくは後進）段で走行するこ
とになる。
次に第３図に基き本発明の収穫機の電気回路要
部の構成を説明する。この収穫機の制御中枢とな
るのはマイクロコンピユータ（以下マイコンとい
う）１０であつて、前記制御部に相当し、CPU
（中央処理装置）１２、入出力インターフエース
１１、制御プログラム等を格納したROM（読出
し専用メモリ）１３及び演算データの一時的格納
等に用いられるRAM（ランダムアクセスメモリ）
１４等からなる。このマイコン１０は自動操向、
その他この収穫機の他の自動制御についても使用
されるが、以下においてはパワーシフト変速装置
PSの切換制御についてのみ説明する。まずCPU
１２へ入出力インターフエース１１を介してデー
タを与える入力系から説明すると、Ｒ，Ｎ，Ｆ
１，Ｆ２，Ｆ３は変速操作用の押ボタン式スイツ
チであつて、スイツチＮは常閉接点Nbを有して
いるだけであるのに対し、スイツチＲ，Ｆ３は
夫々２個の常開接点Ra1，Ra2，Ｆ３a1，Ｆ３a2
及び１個の常閉接点Rb，Ｆ３ｂと、ホールドコ
イルRc，Ｆ３ｃを、また他のスイツチＦ１，Ｆ
２は夫々２個の常開接点Ｆ１a1，Ｆ１a1，Ｆ２
a1，Ｆ２a2及び夫々２個の常閉接点Ｆ１b1，Ｆ１
b2，Ｆ２b1，Ｆ２b2と、各１個のホールドコイル
Ｆ１ｃ，Ｆ２ｃを有しており、上述の各接点はい
ずれもその押込操作により閉路（常開接点）又は
開路（常閉接点）し、その状態はホールドコイル
への通電が断たれる迄継続する。負極をボデイア
ースしたバツテリ１５は接点Nb，Rb，Ｆ１b1，
Ｆ２b1，Ｆ３a1を介してホールドコイルＦ３ｃの
一端に連なり、その他端はボデイアースされてい
る。ホールドコイルRcはその一端が接点Ra1を介
して接点Rbの正極側端子に連なり、また他端は
接点Ｆ１b2，Ｆ２b2，Ｆ３ｂを介してボデイアー
スに連なつている。ホールドコイルＦ１ｃ（又は
Ｆ２ｃ）はその一端が接点Ｆ１a1（又はＦ２a1）
を介して接点Ｆ１b1（又はＦ２b1）の正極側端子
に連なり、また他端が接点Ｆ２b2，Ｆ３ｂ（又は
Ｆ３ｂ）を介してボデイアースに連なつている。
更に接点Ra2，Ｆ１a2，Ｆ２a2，Ｆ３a2はバツテ
リ１５の正極と入出力インターフエース１１の所
定入力ポート１１Ｒ，１１１，１１２，１１３と
の間に介在させてあり、夫々の閉路により上記入
力ポートの夫々にはハイレベルの信号を与えるよ
うにしてある。
部の構成を説明する。この収穫機の制御中枢とな
るのはマイクロコンピユータ（以下マイコンとい
う）１０であつて、前記制御部に相当し、CPU
（中央処理装置）１２、入出力インターフエース
１１、制御プログラム等を格納したROM（読出
し専用メモリ）１３及び演算データの一時的格納
等に用いられるRAM（ランダムアクセスメモリ）
１４等からなる。このマイコン１０は自動操向、
その他この収穫機の他の自動制御についても使用
されるが、以下においてはパワーシフト変速装置
PSの切換制御についてのみ説明する。まずCPU
１２へ入出力インターフエース１１を介してデー
タを与える入力系から説明すると、Ｒ，Ｎ，Ｆ
１，Ｆ２，Ｆ３は変速操作用の押ボタン式スイツ
チであつて、スイツチＮは常閉接点Nbを有して
いるだけであるのに対し、スイツチＲ，Ｆ３は
夫々２個の常開接点Ra1，Ra2，Ｆ３a1，Ｆ３a2
及び１個の常閉接点Rb，Ｆ３ｂと、ホールドコ
イルRc，Ｆ３ｃを、また他のスイツチＦ１，Ｆ
２は夫々２個の常開接点Ｆ１a1，Ｆ１a1，Ｆ２
a1，Ｆ２a2及び夫々２個の常閉接点Ｆ１b1，Ｆ１
b2，Ｆ２b1，Ｆ２b2と、各１個のホールドコイル
Ｆ１ｃ，Ｆ２ｃを有しており、上述の各接点はい
ずれもその押込操作により閉路（常開接点）又は
開路（常閉接点）し、その状態はホールドコイル
への通電が断たれる迄継続する。負極をボデイア
ースしたバツテリ１５は接点Nb，Rb，Ｆ１b1，
Ｆ２b1，Ｆ３a1を介してホールドコイルＦ３ｃの
一端に連なり、その他端はボデイアースされてい
る。ホールドコイルRcはその一端が接点Ra1を介
して接点Rbの正極側端子に連なり、また他端は
接点Ｆ１b2，Ｆ２b2，Ｆ３ｂを介してボデイアー
スに連なつている。ホールドコイルＦ１ｃ（又は
Ｆ２ｃ）はその一端が接点Ｆ１a1（又はＦ２a1）
を介して接点Ｆ１b1（又はＦ２b1）の正極側端子
に連なり、また他端が接点Ｆ２b2，Ｆ３ｂ（又は
Ｆ３ｂ）を介してボデイアースに連なつている。
更に接点Ra2，Ｆ１a2，Ｆ２a2，Ｆ３a2はバツテ
リ１５の正極と入出力インターフエース１１の所
定入力ポート１１Ｒ，１１１，１１２，１１３と
の間に介在させてあり、夫々の閉路により上記入
力ポートの夫々にはハイレベルの信号を与えるよ
うにしてある。
叙上の如き結線としたことによりスイツチＦ３
（又はＦ２，Ｆ１若しくはＲ）のいずれかを押込
操作するとＦ３a1（又はＦ２a1，Ｆ１a1若しくは
Ra1）の閉路によりホールドコイルＦ３ｃ（又は
Ｆ２ｃ，Ｆ１ｃ若しくはRc）が励磁され、その
状態が維持されると共に接点Ｆ３a2（又はＦ２a2，
Ｆ１a2若しくはRa2）が閉路し、入力ポート１１
３（又は１１２，１１１若しくは１１Ｒ）をハイ
レベルとし、マイコン１０にスイツチＦ３（又は
Ｆ２，Ｆ１若しくはＲ）が押込操作されたこと、
即ち前進３速段（又は前進２速段、１速段若しく
は後進段）が選択されたことを報じる。またスイ
ツチＮを押込操作した場合はホールドコイルへの
通電が断たれ、スイツチＦ３（又はＦ２，Ｆ１若
しくはＲ）が突出して接点Ｆ３a2，Ｆ２a2，Ｆ１
a2，Ra2が開路し、入力ポート１１３〜１１Ｒを
ローレベルとして中立段が選択されたことを報じ
る。
（又はＦ２，Ｆ１若しくはＲ）のいずれかを押込
操作するとＦ３a1（又はＦ２a1，Ｆ１a1若しくは
Ra1）の閉路によりホールドコイルＦ３ｃ（又は
Ｆ２ｃ，Ｆ１ｃ若しくはRc）が励磁され、その
状態が維持されると共に接点Ｆ３a2（又はＦ２a2，
Ｆ１a2若しくはRa2）が閉路し、入力ポート１１
３（又は１１２，１１１若しくは１１Ｒ）をハイ
レベルとし、マイコン１０にスイツチＦ３（又は
Ｆ２，Ｆ１若しくはＲ）が押込操作されたこと、
即ち前進３速段（又は前進２速段、１速段若しく
は後進段）が選択されたことを報じる。またスイ
ツチＮを押込操作した場合はホールドコイルへの
通電が断たれ、スイツチＦ３（又はＦ２，Ｆ１若
しくはＲ）が突出して接点Ｆ３a2，Ｆ２a2，Ｆ１
a2，Ra2が開路し、入力ポート１１３〜１１Ｒを
ローレベルとして中立段が選択されたことを報じ
る。
次にパワーシフト変速装置PSの切換制御に係
る出力系について説明する。入出力インターフエ
ース１１の出力ポート１３３，１３２，１３１及
び１３Ｒは夫々ソレノイドＳ３，Ｓ２，Ｓ１，
SRのスイツチ回路４３，４２，４１及び４Ｒに
接続され、各出力ポートをハイレベルにすること
によつて各スイツチ回路をオンして、ソレノイド
Ｓ３，Ｓ２，Ｓ１又はSRを励磁するようにして
ある。各ソレノイドＳ３等と夫々のスイツチ４３
等とはバツテリ１５の正極とボデイアースとの間
に接続されていることは勿論である。
る出力系について説明する。入出力インターフエ
ース１１の出力ポート１３３，１３２，１３１及
び１３Ｒは夫々ソレノイドＳ３，Ｓ２，Ｓ１，
SRのスイツチ回路４３，４２，４１及び４Ｒに
接続され、各出力ポートをハイレベルにすること
によつて各スイツチ回路をオンして、ソレノイド
Ｓ３，Ｓ２，Ｓ１又はSRを励磁するようにして
ある。各ソレノイドＳ３等と夫々のスイツチ４３
等とはバツテリ１５の正極とボデイアースとの間
に接続されていることは勿論である。
次にマイコン１０による変速制御方式につい説
明する。この制御方式の特徴の１つは段階的シフ
トを行わせるようにしてあることであつて、パワ
ーシフト変速装置PSが、後進段・中立段・前進
１速段・前進２速段・前進３速段のいずれかであ
る現状変速段から、スイツチＲ，Ｆ１，Ｆ２，Ｆ
３を押込んで後進段・前進１速段・前進２速段又
は前進３速段を指令した場合には、現状変速段と
指令した所望の変速段との間の変速段を経て、そ
の変速が遂行されるようにしてある。しかも電磁
弁Va，Vbの切換の応答速度、及びクラツチCL
３等の動作応答速度等を考慮して、変速段が切換
る際に若干の時間だけ中立段が設定されるように
してある。例えば変速装置PSが後進段にある
（出力ポート１３Ｒがハイレベルであり、スイツ
チ回路４Ｒがオンしていて、ソレノイドSRが励
磁され、クラツチCLRが係合している）場合に
スイツチＦ３が押込操作されると、出力ポート１
３Ｒ〜１３３が総てローレベル、１３１がハイレ
ベル、総てがローレベル、１３２がハイレベル、
総てがローレベル、１３３がハイレベルと変化し
て、変速段は、中立段→前進１速段→中立段→前
進２速段→中立段→前進３速段のように変化して
いく。
明する。この制御方式の特徴の１つは段階的シフ
トを行わせるようにしてあることであつて、パワ
ーシフト変速装置PSが、後進段・中立段・前進
１速段・前進２速段・前進３速段のいずれかであ
る現状変速段から、スイツチＲ，Ｆ１，Ｆ２，Ｆ
３を押込んで後進段・前進１速段・前進２速段又
は前進３速段を指令した場合には、現状変速段と
指令した所望の変速段との間の変速段を経て、そ
の変速が遂行されるようにしてある。しかも電磁
弁Va，Vbの切換の応答速度、及びクラツチCL
３等の動作応答速度等を考慮して、変速段が切換
る際に若干の時間だけ中立段が設定されるように
してある。例えば変速装置PSが後進段にある
（出力ポート１３Ｒがハイレベルであり、スイツ
チ回路４Ｒがオンしていて、ソレノイドSRが励
磁され、クラツチCLRが係合している）場合に
スイツチＦ３が押込操作されると、出力ポート１
３Ｒ〜１３３が総てローレベル、１３１がハイレ
ベル、総てがローレベル、１３２がハイレベル、
総てがローレベル、１３３がハイレベルと変化し
て、変速段は、中立段→前進１速段→中立段→前
進２速段→中立段→前進３速段のように変化して
いく。
逆に変速装置が前進３速段にある（出力ポート
１３３がハイレベであり、スイツチ回路４３がオ
ンしていて、ソレノイドＳ３が励磁され、クラツ
チCLRが係合している）場合にスイツチＦ１が
押込操作されると、出力ポート１３Ｒ〜１３３が
総てローレベル、１３２がハイレベル、総てがロ
ーレベル、１３１がハイレベルと変化して、変速
段は中立段→前進２速段→中立段→前進１速段の
ように変化していく。
１３３がハイレベであり、スイツチ回路４３がオ
ンしていて、ソレノイドＳ３が励磁され、クラツ
チCLRが係合している）場合にスイツチＦ１が
押込操作されると、出力ポート１３Ｒ〜１３３が
総てローレベル、１３２がハイレベル、総てがロ
ーレベル、１３１がハイレベルと変化して、変速
段は中立段→前進２速段→中立段→前進１速段の
ように変化していく。
なおスイツチＮを押込操作した場合は直ちに出
力ポート１３Ｒ〜１３３を総てローレベルとして
直接的に中立段とする。
力ポート１３Ｒ〜１３３を総てローレベルとして
直接的に中立段とする。
今１つの特徴は現状の変速段と、設定を望んで
切換を指令した変速段との間の中間変速段及び／
又は中立段に在る時間を相異せしめてあり、この
実施例では増速時のそれを長く、また減速時のそ
れを短く設定してある。これを具体的に説明する
と、まず前進１速段にあつてこれを前進２速段に
すべくスイツチＦ２を押込操作した場合にはクラ
ツチCL１係合状態からクラツチCL２係合状態に
移る間にいずれのクラツチも離脱している中立段
になる時間T12がある〔第４図イ〕。それに対し
て前進２速段にあつてこれを前進１速段にすべく
スイツチＦ１を押込操作した場合にはクラツチ
CL２係合状態からクラツチCL１係合状態に移る
間にいずれのクラツチも離脱している中立段にな
る時間T21がある〔第４図ロ〕。そしてT12＞T21
となるようにマイコン１０のプログラムを構成し
てある。
切換を指令した変速段との間の中間変速段及び／
又は中立段に在る時間を相異せしめてあり、この
実施例では増速時のそれを長く、また減速時のそ
れを短く設定してある。これを具体的に説明する
と、まず前進１速段にあつてこれを前進２速段に
すべくスイツチＦ２を押込操作した場合にはクラ
ツチCL１係合状態からクラツチCL２係合状態に
移る間にいずれのクラツチも離脱している中立段
になる時間T12がある〔第４図イ〕。それに対し
て前進２速段にあつてこれを前進１速段にすべく
スイツチＦ１を押込操作した場合にはクラツチ
CL２係合状態からクラツチCL１係合状態に移る
間にいずれのクラツチも離脱している中立段にな
る時間T21がある〔第４図ロ〕。そしてT12＞T21
となるようにマイコン１０のプログラムを構成し
てある。
次に前進１速段にあつてこれを前進３速段にす
べくスイツチＦ３を押込操作した場合には第５図
イに示すように前進１速段→中立段（時間は
T12）→前進２速段（時間はT2）→中立段（時間
はT23）→前進３速段と変化する。
べくスイツチＦ３を押込操作した場合には第５図
イに示すように前進１速段→中立段（時間は
T12）→前進２速段（時間はT2）→中立段（時間
はT23）→前進３速段と変化する。
逆に前進３速段にあつてこれを前進１速段にす
べくスイツチＦ１を押込操作した場合には、第５
図ロに示すように前進３速段→中立段（時間は
T32）→前進２速段（時間はT2′）→中立段（時
間はT21）→前進１速段と変化する。
べくスイツチＦ１を押込操作した場合には、第５
図ロに示すように前進３速段→中立段（時間は
T32）→前進２速段（時間はT2′）→中立段（時
間はT21）→前進１速段と変化する。
ここにおいて、T12＋T2＋T23＞T32＋T2′＋T21
又はT12＋T2＞T32＋T2′若しくはT2＋T23＞
T2′＋T21又はT12＞T32，T2＞T2′，T23＞T21と
している。すなわち中間変速段及び／又は中立段
にある時間を増速時には長目に、また減速時には
短か目になるようにマイコンのプログラムを構成
してある。なおこの実施例ではT12＞T23、また
T32＞T21としてある。
又はT12＋T2＞T32＋T2′若しくはT2＋T23＞
T2′＋T21又はT12＞T32，T2＞T2′，T23＞T21と
している。すなわち中間変速段及び／又は中立段
にある時間を増速時には長目に、また減速時には
短か目になるようにマイコンのプログラムを構成
してある。なおこの実施例ではT12＞T23、また
T32＞T21としてある。
叙上の如き構成の本発明機による場合は変速操
作はスイツチＲ〜Ｆ３の押込みのみによつて可能
であり、しかも変速は段階的に行われ急加速、急
減速による危険がないことは勿論、増速時は中間
変速段、中立段に在る時間が比較的長目でり、
徐々に加速され、快適な乗心地が得られ、逆に減
速時には中間変速段、中立段に在る時間が比較的
短か目であり、減速の必要を生じたことの要因に
比較的速やかに対処させつつも、乗心地をさほど
悪化させないことが可能である。即ち、減速を必
要とする場合は危険の回避などを要因とするが、
中立段にある時間が比較的短いので、速やかに減
速の目的が達せられる一方、中立段を経過させる
こととしているので、これがない場合に比して乗
心地は優れているのである。そして中立段を指令
すべくスイツチＮを押込んだ場合は直ちに停止し
て緊急事態にも対処できるなど本発明は優れた効
果を奏する。なお本発明は、収穫機に限らずトラ
クタ等他の作業機にも適用できる。
作はスイツチＲ〜Ｆ３の押込みのみによつて可能
であり、しかも変速は段階的に行われ急加速、急
減速による危険がないことは勿論、増速時は中間
変速段、中立段に在る時間が比較的長目でり、
徐々に加速され、快適な乗心地が得られ、逆に減
速時には中間変速段、中立段に在る時間が比較的
短か目であり、減速の必要を生じたことの要因に
比較的速やかに対処させつつも、乗心地をさほど
悪化させないことが可能である。即ち、減速を必
要とする場合は危険の回避などを要因とするが、
中立段にある時間が比較的短いので、速やかに減
速の目的が達せられる一方、中立段を経過させる
こととしているので、これがない場合に比して乗
心地は優れているのである。そして中立段を指令
すべくスイツチＮを押込んだ場合は直ちに停止し
て緊急事態にも対処できるなど本発明は優れた効
果を奏する。なお本発明は、収穫機に限らずトラ
クタ等他の作業機にも適用できる。
第１図は本発明に係る収穫機の外観図、第２図
はその要部油圧回路図、第３図はその要部電気回
路図、第４図イ，ロ及び第５図イ，ロはマイコン
の制御方式の説明図である。 Ｒ，Ｎ，Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３……スイツチ、１０
……マイコン、PS……パワーシフト変速装置。
はその要部油圧回路図、第３図はその要部電気回
路図、第４図イ，ロ及び第５図イ，ロはマイコン
の制御方式の説明図である。 Ｒ，Ｎ，Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３……スイツチ、１０
……マイコン、PS……パワーシフト変速装置。
Claims (1)
- １ 油圧制御式の変速装置の変速操作のための油
流を電気的に切換る制御部を備えた走行型作業機
において、前記制御部は、現状変速段からの、過
渡的中空段設定を含む段階的シフトにて変速を遂
行させる変速指令手段を備え、該段階的シフトの
際における中間変速段及び／又は中立段に在る時
間を減速時には増速時より短くするように設定し
てなることを特徴とする走行型作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13098680A JPS5754759A (en) | 1980-09-20 | 1980-09-20 | Traveling type work unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13098680A JPS5754759A (en) | 1980-09-20 | 1980-09-20 | Traveling type work unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5754759A JPS5754759A (en) | 1982-04-01 |
| JPS6314222B2 true JPS6314222B2 (ja) | 1988-03-30 |
Family
ID=15047238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13098680A Granted JPS5754759A (en) | 1980-09-20 | 1980-09-20 | Traveling type work unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5754759A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6438616U (ja) * | 1987-09-02 | 1989-03-08 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE788769A (fr) * | 1971-09-13 | 1973-03-13 | Dow Chemical Co | Traitement de fibres synthetiques |
| JPS5333809B2 (ja) * | 1973-12-14 | 1978-09-16 | ||
| JPS581305B2 (ja) * | 1974-12-23 | 1983-01-11 | 株式会社小松製作所 | デンキ − ユアツシキパワ−シフトヘンソクキ |
| JPS54138236A (en) * | 1978-04-14 | 1979-10-26 | Yanmar Agricult Equip | Travelling type agricultural machine |
| JPS5924580Y2 (ja) * | 1978-10-02 | 1984-07-20 | ヤンマー農機株式会社 | 移動農機用変速装置 |
| JPS56103626A (en) * | 1980-01-17 | 1981-08-18 | Daihatsu Motor Co Ltd | Controlling device for automatic clutch |
-
1980
- 1980-09-20 JP JP13098680A patent/JPS5754759A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6438616U (ja) * | 1987-09-02 | 1989-03-08 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5754759A (en) | 1982-04-01 |
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