JPS641883U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例による工業用ロボツ
トをその油圧系と併せて示す図、第２図は第１図
中バイパス弁装置のプレイバツクモード時におけ
る状態を示す縦断正面図、第３図はその底面図、
第４図はその側面図、第５図はバイパス弁装置の
テイーチングモード時における状態を示す縦断正
面図である。 １……工業用ロボツト本体、２……アーム、４
，５……アクチユエータ、６……油圧源、７……
サーボ切換弁、８……バイパス弁装置、９……シ
リンダ、９Ａ……往動側、９Ｂ……復動側、１０
Ａ，１０Ｂ……配管、１１，１２……分岐配管、
１３……弁本体部、１４……スプール、１５……
弁、１６……マニホールド、１７……ロツド、１
９……ハンドル、２０……ストツパ、２１……第
１のストツパ、２２……第２のストツパ、２３…
…コイルばね、２４……キヤツプねじ、４１……
ピストン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. アームを油圧式アクチユエータにより駆動する
   工業用ロボツトにおいて、前記アクチユエータを
   正方向及び逆方向にそれぞれ駆動すべく圧油を供
   給する流路をバイパスする流路の途中に、操作者
   が把持する把持部と、該把持部を異なる二つの位
   置に係止するストツパと、該把持部を上記ストツ
   パに係止させる操作に連動して開弁及び閉弁する
   弁とよりなる弁装置を設けてなる構成の工業用ロ
   ボツト。