JPS642324B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は田植機、詳しくは、フロートと苗植装
置とを備えた機体に、上下方向に揺動可能とした
車輪支持ケースを介して車輪を軸架すると共に、
この支持ケースをピストン装置のピストン部材に
連動連結し、このピストン装置の制御弁による駆
動制御により前記支持ケースを揺動させて、前記
車輪を機体に対し上下動させるべく構成した田植
機に関するものであつて、前記フロートの機体に
対する間隔を検出する第１検出機構と、車輪の機
体に対する下方への動き量を検出する第２検出機
構とを設け、第２検出機構の出力部材を前記制御
弁の操作部に連動連結する一方、前記第１検出機
構の出力部材に機体操縦部のレバーを連動連結す
ると共に、この出力部材を前記第２検出機構の出
力部材に弾性体を介して連動連結して、操縦部の
レバーの操縦時、機体に対し車輪の出量を一定に
して畦畔などでの折返し作業を容易にすることが
でき、しかも、その車輪の出量を規制する車輪出
量一定装置がフロートからの位置感知信号により
強制されることがなく、作動させることができる
田植機を提供するにある。

即ち、フロートの機体に対する間隔を検出する
第１検出機構と車輪の機体に対する下方への動き
量を検出する第２検出機構との間に弾性体を設け
て、レバーの操作時第１検出機構より操作部を介
して制御弁を駆動するも弾性体により第２検出機
構に関係なく、制御弁を駆動することができて、
車輪の出量を機体に対し常に一定にすることがで
き、しかも第１検出機構と第２検出機構とは弾性
体を介して別々に駆動させることができて、フロ
ートからの位置感知信号により強制されることが
なく、車輪出量一定装置を作動させることができ
るようにしたことを特徴とするものである。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は全体の側面図であり、１は機体であつ
て、該機体１には原動機２及びミツシヨンケース
３並びに、２個の植付爪４をもつ本体ケーシング
５と該ケーシング５の上部にガイド部材６，７を
介して支持した苗載台８とからなる苗植装置９を
備えている。また前記機体１の下部には植付深さ
調節リンク１０及び緩衝部材１１を介して均平部
材となるフロート１２を備える一方、前記機体１
に、上下方向に揺動可能とした車輪支持ケース１
３を介して車輪１４を軸架する。この車輪１４は
前記原動機２に連動連結して、該原動機２による
車輪１４の駆動により前記機体１を走行させると
共に、前記原動機２と前記苗植装置９の植付爪４
とを連動連結して、該原動機２による植付爪４の
駆動をして前記苗載台８上の苗を掴み取り、該苗
の根部を土中に植付けるごとくしている。

又、１５は前記苗植装置９の後部に連設した機
体１操縦部であつて、該操縦部１５には操縦ハン
ドル１６、及び収納ケース２０より延出させた走
行レバー１７、植付操作レバー１８、並びに変速
レバー１９を、設けていると共に、前記植付操作
レバー１８は収納ケース２０に設けるＵ字状のガ
イド溝（図示せず）によつて案内されるごとくし
ている。

又、前記車輪支持ケース１３は、第２図及び第
３図に示す如く、前記機体１に装備したピストン
装置２１に連動連結して、このピストン装置２１
の制御弁３５による駆動により前記車輪支持ケー
ス１３を揺動させて、前記車輪１４を機体１に対
し上下動させるべく構成している。即ち、前記ピ
ストン装置２１には機体１後方に往復動するピス
トン部材２２を備え、該ピストン部材２２にばね
受板２３とばね２６とを介在させると共に、ばね
受板２３、及びロツクプレート２４を延設する支
持部材２５を取付け、該保持部材２５を前記ピス
トン装置２１に一端を固設するガイド杆２７に支
軸２９を介して支持すると共に前記支持部材２５
の下部にスイングプレート２８の中間部を支点軸
（図示せず）を介して揺動可能に支承させて、該
スイングプレート２８の両端に前記車輪支持ケー
ス１３，１３の基端に連設するスイングアーム３
１，３１をスイングロツド３０，３０を介して連
結させ、前記ピストン部材２２を進退させて左右
の車輪１４，１４を同時に出入調節するのであ
る。又、前記スイングプレート２８には、該スイ
ングプレート２８の揺動を規制するロツクピン３
４を支持枠７０を介して出入自在に取付けると共
に、該ロツクピン３４を機体１の操縦部１５のグ
リツプに設けるレバー（図示せず）にワイヤ３３
を介して連結させる一方、前記ロツクピン３４を
前記ロツクプレート２４に設ける規制孔３２に係
脱自在として、前記スイングプレート２８とロツ
クプレート２４とをロツクピン３４を介して係合
固定することにより、左右の車輪１４，１４を略
同じ高さに支持することができるし、また田植作
業時においては、前記ロツクプレート２４からロ
ツクピン３４を離脱させると共に、前記ピストン
装置２１の圧油供給回路に介装した制御弁３５の
駆動制御により、前記車輪支持ケース１３，１３
及びスイングプレート２８を揺動させるのであつ
て、畦畔近くでの田植作業時や圃場の耕盤に凹凸
がある場合など、これら凹凸に応じて前記左右の
車輪１４，１４の機体１に対する上下動を行なわ
せると共に、機体１を略水平に支持するのであ
る。

又、３６は前記フロート１２の機体１に対する
間隔を検出する第１検出機構で、該第１検出機構
３６は前記ピストン装置２１の一側に可能に設け
た支軸３７に出力部材３８を揺動可能に支承する
と共に、該出力部材３８に昇降ロツド３９の上端
を長孔４０を介して連結する一方、該ロツド３９
の下端を衝撃吸収ばね４１を介して軸受筒４２に
連結し、かつ軸受筒４２に一体連結するブラケツ
ト４３を前記フロート１２に固定させ、前記フロ
ート１２が緩衝部材１１の伸縮によつて昇降した
とき、フロート１２の機体１に対する間隔を検出
するのである。

又４４は前記車輪１４の機体１に対する下方へ
の動き量を検出する第２検出機構であつて、該第
２検出機構４４は前記ピストン部材２２に介在さ
せたばね受板２３に、係合溝４５をもつた出力部
材４６を摺動自在に取付け、該係合溝４５に係止
ばね４７を介して係脱自在とした係脱具４８より
成り、該係脱具４８を機体操縦部１５のレバー１
８にワイヤ７１を介して連結させる一方、前記係
脱具４８の出力部材４６への係合により出力部材
４６をピストン部材２２の進出に伴つて移動すべ
くして、車輪１４の機体１に対する下方への動き
量を検出するのである。

又、前記第２検出機構４４の出力部材４６を前
記制御弁３５の操作部４９に連結アーム５０を介
して連動連結する一方、前記第１検出機構３６の
出力部材３８に機体操縦部１５のレバー１８をフ
ロート押圧ばね５１並びにスイング杆５２を介し
て各々連動連結すると共に、第１検出機構３６の
出力部材３８を前記第２検出機構４４の出力部材
４６に弾性体５３を介して連動連結したのであ
る。

即ち、前記制御弁３５の操作部４９は、前記第
１検出機構３６の出力部材３８にコイルばねより
なる弾性体５３にて弾性的に連結した揺動アーム
５５を前記ピストン装置２１の一側に設ける支軸
３７に揺動可能に支承されていると共に、該揺動
アーム５５に結合アーム５６及び切換アーム５７
を介して前記制御弁３５に連結する切換シヤフト
５８により構成し、又、前記第２検出機構４４の
出力部材４６には長孔５９を設けると共に、ばね
５４を介在させ、該出力部材４６の長孔５９に前
記連結アーム５０の一端を摺動可能に係止させる
と共に、連結アーム５０の他端を前記操作部４９
を構成する揺動アーム５５の中間部に係止して第
１検出機構３６の出力部材３８と第２検出機構４
４の出力部材４６とを弾性体５３を介して連動連
結したのである。

本発明は以上の如く構成するもので、苗載台８
に苗を搭載し、原動機２をして車輪１４及び苗植
装置９の植付爪４を駆動させ、機体１を走行させ
ると共に、苗の植付を行ない、畦畔では機体１を
折返し走行させて連続的に田植作業を行なうもの
であつて、前記機体１の折返し走行時には、植付
操作レバー１８をＵ字状ガイド溝の一方上端植付
位置からＵ字状ガイド溝の底部の車輪出量一定位
置に操作すると、該レバー１８に連結する駆動部
材（図示せず）を介して前記苗植装置９の駆動が
停止される一方、該レバー１８に連結する係脱具
４８がワイヤ７１を介して第２検出機構４４の出
力部材４６に係合せられると共に、フロート押圧
ばね５１が緩められ、かつスイング杆５２が引張
られるのであつて、この作動に伴なつて第１検出
機構３６の出力部材３８が矢印方向に移動せら
れ、この移動に伴つて、第１検出機構３６の出力
部材３８に連結する弾性体５３を介して揺動アー
ム５５などの操作部４９が左方に移動し、制御弁
３５を機体上げの方向に駆動させるのであるが、
この場合、第２検出機構４４の出力部材４６に連
結する連結アーム５０は出力部材４６の長孔５９
内をばね５４に抗して移動せられ、連結アーム５
０の端部が前記長孔５９の端面に当接すると、前
記操作部４９の左方への移動を停止させ、前記制
御弁３５の機体上げ方向への駆動を規制させるの
であつて、前記第２検出機構４４の出力部材４６
に関係なく操作部４９が移動できるのである。

そして、前記制御弁３５の機体上げ方向の駆動
に伴つて、ピストン装置２１のピストン部材２２
が進出され、ピストン部材２２に連動する支持部
材２５及びスイングプレート２８などを介して車
輪１４が下降され、機体１に連動してフロート１
２を一定量引上げられるのである。

即ち、前記ピストン部材２２の進出に伴つて、
第２検出機構４４が車輪１４の機体１に対する下
方への動き量を検出するのであつて、第２検出機
構４４の出力部材４６は係脱具４８に係止された
状態となつているので第２検出機構４４の出力部
材４６はピストン部材２２に連動して右方に移動
し、この移動に伴なつて、第２検出機構４４の出
力部材４６により連結アーム５０を引張ると共に
該連結アーム５０を介して操作部４９を右方に引
張つて、前記制御弁３５を機体上げ位置から中立
位置に復帰させるのであつて、該制御弁３５の中
立位置への復帰により、前記ピストン部材２２の
進出が停止されて、車輪１４の下方への出量が折
返し走行に必要な一定量に規制できるのである。
この場合、車輪１４の機体１に対する動き量は第
２検出機構４４にて感知しているので車輪１４の
機体１に対する位置、即ち、耕盤の凹凸などの変
化があつて、車輪１４と機体１の間隔が変動した
としても、その位置即ち、出力部材４６と係脱具
４８との係合位置から一定量の動き量が得られる
ので、圃場の変化に応じて車輪１４の出量を一定
にすることができるのである。

又、前記制御弁３５の機体上げ位置から中立位
置に復帰せられるとき、操作部４９は連結アーム
５０を介して第２検出機構４４の出力部材４６に
よつて牽引されるのであるが、操作部４９の揺動
アーム５５と第１検出機構３６の出力部材３８と
の間に介在した弾性体５３によつて右方への移動
ができ、第１検出機構４４によりフロート１２の
機体１に対する間隔を検出保持されるのである。

又、機体１を折返し走行させた後、植付作業を
すべく、レバー１８を前記Ｕ字状ガイド溝の植付
位置に操作すると、該レバー１８に連結する駆動
部材を介して前記苗植装置９が駆動せられる一
方、レバー１８に連結する係脱具４８がワイヤ７
１を介して第２検出部材４４の出力部材４６の係
合溝４５から退避させると共にフロート押圧ばね
５１が引張られ、かつスイング杆５２が押動され
るのであつて、この作動に伴なつて、第１検出機
構３６の出力部材３８が矢印と逆方向に移動せら
れ、この移動に伴なつて前記出力部材３８に連結
する操作部４９が弾性体５３を介して右方に移動
して、制御弁３５を中立位置から機体下げの方向
に駆動せられ、この駆動に伴つてピストン部材２
２を後退させ、車輪１４を上昇させて、機体１に
連動してフロート１２を降下させるのである。こ
の場合、前記ピストン部材２２の後退に伴なつ
て、第２検出機構４４の出力部材４６は、連結ア
ーム５０及び操作部４９に当接しているが、係脱
具４８が出力部材４６の係合溝４５から退避して
いると共に、ピストン部材２２に連動するばね受
板２３と出力部材４６とは移動自在となつている
ので、前記ピストン部材２２が自由に後退、移動
することができるのである。又、車輪１４はスイ
ングプレート２８などを介して上昇されると共
に、フロート１２が圃場に接地すると、ロツド３
９を介して第１検出機構３６が感知して出力部材
３８を上昇させ、この上昇に伴なつて操作部４９
は弾性体５３を介して左方に移動して前記制御弁
３５を機体下げ位置から中立位置に復帰させ、ピ
ストン部材２２の後退を停止されるのである。

又、路上走行させるような場合には、レバー１
８をＵ字状ガイド溝の他方上端の路上走行位置に
操作すると、レバー１８に連結する駆動部材を介
して苗植装置９の駆動が停止される一方、係脱具
４８の第２検出機構４４の出力部材４６への係止
が離脱せられると共に、押圧ばね５１は緩めら
れ、かつスイング杆５２が引張られて、第１検出
機構３６の出力部材３８が矢印方向に移動し、こ
の移動に伴なつて前記出力部材３８に連結する弾
性体５３及び操作部４９の各アーム５０……を介
して制御弁３５を機体上げの方向に駆動されるの
であつて、この場合、第２検出機構４４の出力部
材４６と係脱具４８との係止が離れているので、
ピストン部材２２は進出方向終端まで突出し、終
端に位置すると、ピストン部材２２が支持部材２
５を介してガイド部材２７により停止され、ピス
トン装置２１の給油がアンロードされるのであつ
て、車輪１４の下方への出量が規制されることが
なく、車輪１４は支持部材２５及びスイングプレ
ート２８などを介して降下され、機体１及びフロ
ートを完全に上方まで引上げられるのである。

尚、前記係脱具４８及び第２検出機構４４の出
力部材４６に設ける係合溝４５は、第２図に示す
如く、後方側を垂直面とし、前方側を下方に傾斜
する傾斜面に形成するのが好ましい。斯く形成に
より係脱具４８と係合溝４５との係合時の係止を
入りやすくすることができるうえに、その係止を
確実にすることができる。

又、前記係脱具４８を前記の如くテーパー状に
形成する場合には、折返し走行時ピストン装置２
１の作動停止におけるピストン装置２１からのリ
ークにより係脱具４８の破損を、強度を高めるこ
となく防止することができるのである。

即ち、前述した折返し走行時には係脱具４８は
出力部材４６の係合溝４５に係止され、ピストン
部材２２の進出に伴なつてピストン部材２２と連
動して進出し、ある一定量移動すると、出力部材
４６及び操作部４９を介して制御弁３５を中立位
置に復帰させピストン装置２１の給油を停止され
るのであるが、この停止時、ピストン部材２２は
ピストン装置２１からのリークにより後退作用を
受けて後退せられるのであるが係脱具４８は係合
溝４５に係止された状態となつていることから、
係脱具４８に後退作用が負荷され破損が生じる恐
れがあつて、出力部材４６及び係脱具４８の強度
を高めておくとよいのであるが、強度を求めると
高価なものとなり、弱いと破損する恐れが生じる
のであり、前記の如く、係脱具４８をテーパー状
などの係合溝４５より離脱しやすい形状に形成す
ると、前記ピストン部材２２のピストン装置２１
からのリークにより後退作用を受けた場合でも、
係脱具４８はばね４７により出力部材４６の係合
溝４５を凸凹しながら後退し、破損に結びつくこ
とがないうえに、強度を高める必要もなく、安価
に製作し得るのである。

本発明は以上説明したごとく、フロートの機体
に対する間隔を検出する第１検出機構と、車輪の
機体に対する下方への動き量を検出する第２検出
機構とを設け、該第２検出機構の出力部材をピス
トン装置の制御弁の操作部に連動連結する一方、
前記第１検出機構の出力部材に機体操縦部のレバ
ーに連動連結すると共に、この出力部材を前記第
２検出機構の出力部材に弾性体を介して連動連結
したので、レバーの操作時、第１検出機構により
操作部を介して制御弁を駆動させることができ、
この場合弾性体により第２検出機構に関係なく、
制御弁を駆動でき、しかも制御弁の駆動によりピ
ストン部材が進出駆動されるも弾性体を介して第
２検出機構が働き、車輪の出量を一定に規制する
ことができるのである。

又、第１検出機構と第２検出機構とを弾性体を
介して別々に駆動させるごとくしたので、車輪出
量一定装置の第２検出機構がフロートからの位置
感知信号により強制されることなく、作動させる
ことができ、正確な車輪出量が得られ、機体の折
返し走行を極めて容易な位置で走行作業が行なえ
るようにしたのである。

又、車輪と機体との間隔が耕盤などの凹凸によ
り変動が生じたとしても、その位置から車輪の出
量が得られ、圃場条件に関係なく、折返し作業を
容易にすることができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体の側面
図、第２図は要部の拡大側面図、第３図は同平面
図である。 １……機体、９……苗植装置、１２……フロー
ト、１３……車輪支持ケース、１４……車輪、１
５……機体操縦部、１８……レバー、２１……ピ
ストン装置、２２……ピストン部材、３５……制
御弁、３６……第１検出機構、３８……出力部
材、４４……第２検出機構、４６……出力部材、
４９……操作部、５３……弾性体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ フロートと苗植装置とを備えた機体に、上下
   方向に揺動可能とした車輪支持ケースを介して車
   輪を軸架すると共に、この支持ケースをピストン
   装置のピストン部材に連動連結し、このピストン
   装置の制御弁による駆動制御により前記支持ケー
   スを揺動させて、前記車輪を機体に対し上下動さ
   せるべく構成した田植機において、前記フロート
   の機体に対する間隔を検出する第１検出機構と、
   前記車輪の機体に対する下方への動き量を検出す
   る第２検出機構とを設け、この第２検出機構の出
   力部材を前記制御弁の操作部に連動連結する一
   方、前記第１検出機構の出力部材に機体操縦部の
   レバーを連動連結すると共に、この出力部材を前
   記第２検出機構の出力部材に弾性体を介して連動
   連結したことを特徴とする田植機。