JPS643321Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、移植機、特に自走型乗用移植機の苗
移送装置に関し、横方向移送機構から下方向移送
機構へ苗を受渡ししながら移送する際に、苗を適
正な間隔及び姿勢で移送して、これにより良好に
植付けができるようにすることを目的とする。

一般に、自走型乗用移植機においては、移送装
置は横方向移送機構と下方向移送機構とを有して
いて、オペレータが横方向移送機構の移送体上に
苗を置き、その苗を横方向に移動させて下方向移
送機構に受渡し、更に下方の植付装置に供給する
ように構成されている。

前記横方向移送機構の終端と下方向移送機構の
始端とは交差しており、従来装置においては、こ
の交差部での苗受渡し時に、苗にスリツプを生じ
て苗間隔及び姿勢が不揃いになつたり、また、オ
ペレータによる苗載置も苗を一定間隔にすること
は極めて困難であり、このようなことにより、植
付けられた苗が定間隔でなく、また斜めになつて
いたりしている。

本考案は、このような従来装置の問題点を解消
したものであり、その特徴とするところは、苗５
８を載置しながら移送する横方向移送機構αと、
この横方向移送機構αと交差していて受渡された
苗を下方の植付装置４７へ供給する下方向移送機
構βとを有する移植機の苗移送装置において、前
記横方向移送機構αの移送体７４には苗５８の少
なくとも根部近傍と係合可能な係合部７５が一定
間隔に設けられ、横方向移送機構αの終端には苗
５８と接触してこれを前記係合部７５側へ押動し
て係合させる苗姿勢矯正体１２０，１２４が設け
られている点にある。

以下、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図乃至第６図において、移植機１は、走行
車体２と、左右一対の前輪・後輪３，４と、エン
ジン５と、伝動装置６と、移植装置７と、座席８
と、ハンドル９等から成る。

走行車体２は、前後方向に設けられた左右一対
の主フレーム１１，１１と、主フレーム１１，１
１の前端、後部側及び後端を夫々連結する前フレ
ーム１２、連結フレーム１３、後フレーム１４等
から成る。両主フレーム１１，１１の後端から
は、平面視コ型の支持枠１５が後上方に突設され
ている。

伝動装置６は主伝動ケース１６と、その両側の
一対の副伝動ケース１７，１７とを有し、主伝動
ケース１６は後フレーム１４に固設されている。
主伝動ケース１６にはその後方でサポート部材１
８を介してエンジン５が搭載され、エンジン５
と、主伝動ケース１６内の伝動機構とは、テンシ
ヨンクラツチ１９を備える巻掛伝動機構２０によ
り連動連結されている。クラツチ１９は主伝動ケ
ース１６外部にクラツチレバー２１を備えてい
る。主伝動ケース１６内の伝動機構にはブレーキ
装置２２が備えられている。

副伝動ケース１７は主伝動ケース１６下部に枢
支されると共に、巻掛伝動機構２４を介して主伝
動ケース１６から後輪４へ動力を伝達している。
２５は両副伝動ケース１７，１７の操作機構であ
つて、支持枠１５に回動自在に支持された横軸２
６の両側部には、相互に逆方向として前方又は後
方に突出する一対の連動レバー２７，２７が備え
られ、これら連動レバー２７，２７は連結ロツド
２８，２８を介して各副伝動ケース１７，１７の
後端部に連結されている。また、横軸２６の一側
には操作レバー２９が上方突出状に備えられ、支
持枠１５に固設された固定板３０に係脱自在に係
止固定されている。従つて、操作レバー２９を前
方又は後方側に回動操作することにより、横軸２
６、連動レバー２７，２７、連結ロツド２８，２
８を介して、両副伝動ケース１７，１７が上下方
向に関して相互に逆方向に同一量揺動し、これに
よつて、傾斜地に対応できるようにされている。

前輪３は上下方向に移動調整自在で且つ支持軸
３１廻りに回動自在とされて、連結部材３２両側
に備えられ、該連結部材３２は取付枠３３を介し
て前フレーム１２に備えられている。両前輪３，
３の支持軸３１，３１はタイロツド３４により連
結されると共に、両支持軸３１，３１は左右一対
の踏込式操向機構３５，３５により回動自在とさ
れ、これにより両前輪３，３が操向される。

なお、一方の操向機構３５には、ボーデンワイ
ヤ３６を介してテンシヨンクラツチ１９のクラツ
チレバー２１に連繋されるクラツチ操作杆３７が
備えられ、また、他方の操向機構３５には、ボー
デンワイヤ３８を介してブレーキ装置２２のブレ
ーキカムレバー２３に連繋されるブレーキ操作杆
３９が備えられている。

ハンドル９は後部側が連結部材３２又は車体２
側に固設されていて、その両自由端部は把持部４
０，４０とされ、これら把持部４０，４０には、
ボーデンワイヤ４１等を介してテンシヨンクラツ
チ１９のクラツチレバー２１に連繋されるクラツ
チ操作レバー４２等が備えられている。

移植装置７は、第３図乃至第５図にも示すよう
に、車体２に対し上下移動調整自在に備えられる
移植フレーム４３と、苗載せ台４４と、移植フレ
ーム４３の前部から後部にかけて順次設けられる
作溝器４５、移送装置４６、植付装置４７及び左
右一対の覆土輪４８，４８等で主構成され、該移
植装置７は車体２に対し一体的に上下方向に移動
調整自在に備えられている。

移植フレーム４３は、主フレーム１１，１１間
の前部で上下方向に移動自在とされる縦向の板状
可動ブレーム４９と、該フレーム４９下端に横軸
５０により上下方向に揺動自在に前端で枢支され
且つ後端で主フレーム１１との間に介装されたコ
イルバネ５１により下向きに付勢される揺動フレ
ーム５２とで構成されている。可動フレーム４９
は案内輪５３，５３を横軸廻りに回転自在に具備
し、これら案内輪５３，５３は、主フレーム１１
の縦向案内レール５４に転動自在に内嵌されてい
る。また、可動フレーム４９と前フレーム１２間
には、縦向きで伸縮自在な調整部材５５が介設さ
れ、該調整部材５５の伸縮により可動フレーム４
９が昇降する。なお、調整部材５５としては流体
圧シリンダ、螺子式ジヤツキ等が用いられる。

作溝器４５は板材を後方開口の平面くの字状に
折曲形成したもので、揺動フレーム５２の前部に
着脱自在に固着され、その進行に伴い畝５６に溝
５７を形成する。

移送装置４６は、前後方向に横設された苗５８
を車体２の上方から下方の植付装置４７へ移送す
るものであつて、可動フレーム４９の後方側に配
設されていて、横方向移送機構αを構成する上部
の前後一対の第１コンベア５９，５９と、下方向
移送機構βを構成する下斜め向きの第２・第３コ
ンベア６０，６１及びこれらの下方側に配設され
た第４・第５コンベア６２，６３とを有する。

第１コンベア５９，５９は横方向に配設され
て、その上面側が苗５８の横方向移送路６４とさ
れるものであつて、左右に一対の前後方向の支軸
６５，６５を有し、これら支軸６５，６５は、可
動フレーム４９上端に配設された装着枠６６に支
架されている。

右側支軸６５の両端部には一対のプーリ６７，
６７が回転自在に備えられると共に、中央部がハ
ンドル６８付きの調整ボルト６９に保持されて、
調整ボルト６９が装着枠６６の右端部に進退自在
に螺挿されており、調整ボルト６９の回動により
右側支軸６５は装着枠６６の移動溝７０，７０内
を横方向に移動する。

一方、左側支軸６５の中央部にはプーリ７１が
回転自在に備えられると共に、その両端部には一
対の円盤体７２，７２がプーリ７１に対して進退
自在に備えられ、しかも、これら円盤体７２，７
２はコイルバネ７３，７３によりプーリ７１側に
付勢されている。そして、プーリ７１各側と円盤
体７２両者の円錐台部との間と、各プーリ６７と
の間にＶベルト７４（移送体）が巻掛けられるこ
とで第１コンベア５９の無段変速手段が構成され
ている。

Ｖベルト７４は移送面側に台形又は三角形状の
突起７５（係合部）を長手方向に所定間隔で多数
有する。両第１コンベア５９，５９の上面側間に
は、これらと略面一で苗５８が滑る滑り板７６が
装着枠６６に固設されている。

下方向移送機構βにおいて、第２コンベア６０
は上記両支軸６５，６５間の中央部下方に支軸７
７を有し、該支軸７７に固設されたプーリ７１と
支軸６５のプーリ７１とに平ベルト７８（移送
体）が巻掛けられることで第２コンベア６０が傾
斜状に配設されていて、その始端は第１コンベア
５９の終端と交差している。第３コンベア６１は
第２コンベア６０に平行としてその左側方で傾斜
状に配設され、上下一対のプーリ７９，７９に平
ベルト８０を巻掛けることで構成されており、こ
れら第２・第３コンベア６０，６１の対面部間が
苗５８の傾斜移送路８１とされている。なお、第
３コンベア６１の前後両側には、苗５８の葉部や
根部の垂れ下がりを防止して苗５８を適正姿勢に
維持するための一対の苗案内棒８２，８２がその
長手方向に沿つて配設されている。

第４コンベア６２は支軸７７に固設されたプー
リ８３とその下方側のプーリ８３とに平ベルト８
４を巻掛けることで縦方向に構成されている。ま
た、第５コンベア６３は第４コンベア６２の左側
で平行に縦方向に配設されるもので、上下一対の
プーリ８５，８５に平ベルト８６を巻掛けること
で構成されており、第４第５コンベア６２，６３
の対面部間に苗５８の縦方向移送路８７が構成さ
れている。また、８９，９０は第４・第５コンベ
ア６２，６３のテンシヨンプーリである。更に、
第４・第５コンベア６２，６３の後方側には左右
一対の横方向の揺動レバー９１，９１が配設され
ている。揺動レバー９１はその外側端部で支軸９
２により可動フレーム４９に上下揺動自在に枢支
されると共に、コイルバネ９３により略水平姿勢
を維持するようにされており、縦方向移送路８７
下部側の苗５８の葉部を両揺動レバー９１，９１
が揺動しながら支持することにより、葉部の垂れ
が防止されて、苗５８が適正姿勢に維持される。
ところで、第４・第５コンベア６２，６３の下側
プーリ８３，８５が固設された支軸９４，８８は
可動フレーム４９前方側に突出され、これら突出
端部には夫々ベベルピニオン９５が固着され、該
ピニオン９５と咬合うベベルギヤ９６は可動フレ
ーム４９に横架された連動軸９７に固着されてい
る。連動軸９７は上記横軸５０と同一軸心上に配
設されている。

前記横方向移送機構αと下方向移送機構βの交
差部γ、即ちプーリ７１，７２の近傍上方には苗
姿勢矯正体１２０が配置されている。第６図にお
いて、この矯正体１２０はスポンジ等の弾性を有
する材料で且つ軽量に形成されたローラであり、
支軸６５と平行な支持部材１２１の軸部１２１ａ
に回転自在に支持されていて、第２コンベア６０
の平ベルト７８と接触して回転する。

支持部材１２１は棒材等で形成されていて、装
着枠６６に固着されたブラケツト１２２に枢支部
１２１ｂが枢支されており、矯正体１２０を上下
動させるべく枢支部１２１ｂを中心に揺動自在に
なつている。

苗５８はオペレータによつて第１コンベア５９
に載置され、移送されて第２コンベア６０に受渡
されるが、オペレータが苗５８を載置する間隔は
一定ではなく、また突起７５の中間に載置される
場合があり更に、一定間隔に載置されていても第
２コンベア６０と接触したときに第１コンベア５
９に対してスリツプすることがある。

そこで交差部γの近傍に苗姿勢矯正体１２０を
設けると、苗５８は第２コンベア６０及び矯正体
１２０と接触したとき、その抵抗により強制的に
後方へスリツプされ、その根部が突起７５と係合
することによりスリツプが阻止され、突起７５と
係合した状態で第２コンベア６０及び矯正体１２
０に噛込まれ、第２・第３コンベア６０，６１へ
受渡される。全苗５８が受渡し時に突起７５と係
合するので、その間隔は一定となり、しかも第２
コンベア６０及び矯正体１２０の外周面に沿うよ
うに、即ち、支軸６５と略平行になるように姿勢
が矯正される。尚、苗５８は噛込まれても、矯正
体１２０がスポンジ等の柔いものであること、ま
た枢支部１２１ｂを中心に上方向へ揺動すること
により、傷を付けることはない。

第７図は苗姿勢矯正体の第２実施例を示してお
り、矯正体１２０は太鼓形に形成されていて、支
持部材１２１の枢支部１２１ｂは第１コンベア５
９と略平行になつている。この第２実施例でも前
記実施例と同様に、苗５８の位置制御と姿勢制御
とを行ない得る。

第８図及び第９図は苗姿勢矯正体の第３実施例
を示しており、矯正体１２４は第１コンベア５９
の苗根部側を載置するベルト７４の両側へ１対の
接触片１２５を配置するように形成されており、
この矯正体１２４の接触片１２５は筒部１２６に
溶着されていて筒部１２６はブラケツト１２２に
突設された軸１２７に枢支されている。１２８は
軸１２７に嵌装されたスプリングで、その一端は
接触片１２５に、他端は軸１２７に固着のストツ
パ１２９に夫々係止されている。スプリング１２
８は接触片１２５を第９図ａ方向に弾圧してお
り、ストツパ１２９は接触片１２５と当接してそ
れを略垂直姿勢に保持している。

第９図矢印ｂ方向から移送されてくる苗５８
は、接触片１２５に接触して後方へずらされ、突
起７５と係合することによりスプリング１２８の
作用力に打勝つて、接触片１２５をａ方向とは逆
方向に回動させ、第２コンベア６０へ受渡され
る。

尚、苗５８は少なくともその根部の姿勢（間隔
を含む）を適正にすれば、全体の姿勢は略適正と
なる。そこで、接触片１２５が配置されたベルト
７４にのみ突起７５を形成し、他方のベルト７４
は平ベルトを採用している。

この第３実施例の変形例として、スプリング１
２８及びストツパ１２９を設けずに、接触片１２
５を自重で垂下させる構成、又は１対の接触片１
２５を第２コンベア６０の両側に配置する構成等
をあげることができる。

苗載せ台４４は受皿状として可動フレーム４９
上部に取着され、その底面は両第１コンベア５
９，５９上面と略面一となるように配設されてい
る。

植付装置４７は、植付装置本体部を有し、該本
体部は、揺動フレーム５２の前後中途部に軸受９
８，９８を介して軸架された軸心横向の本体軸９
９と、該本体軸９９に左右離間し対面状に取着さ
れた一対のゴム材、樹脂材等の可撓性弾性挟持円
板１００，１００と、を具備し、これら挟持円板
１００，１００の前部から下部に到る円弧部外側
には、本体軸９９を中心とした放射状の軸心回り
に遊転自在の押圧輪１０１が複数設けられ、各押
圧輪１０１を遊転自在に支持する押圧輪軸１０２
は揺動フレーム５２に着脱自在に取着された円弧
状ブラケツト１０３に固着されている。そして、
挟持円板１００の前部前方近傍に第４・第５コン
ベア６２，６３の下部側が位置せしめられ、両コ
ンベア６２，６３で下方に移送された苗５８がそ
の姿勢のままで両挟持円板１００間に案内される
と共に、左右の押圧輪１０１，１０１で接近せし
められた挟持円板１００，１００間に挟持され、
次に、苗５８は挟持円板１００，１００によつて
挟持されて後下方に約90゜の円弧を描いて移送さ
れ、下端の押圧輪１０１から後方で、根部を下端
とした縦向姿勢でその挟持を解除され溝５７内に
自立せしめられる。なお、挟持円板１００の周速
は傾斜移送路８１及び縦方向移送路８７の苗５８
の移送速度と略同一若しくは若干小さ目とされて
いる。

覆土輪４８，４８は揺動フレーム５２の後端に
軸支された傾斜軸１０４，１０４により支持され
て回転自在とされ、両覆土輪４８，４８は上方及
び若しくは前方に進むに従い漸次離反するよう傾
斜姿勢とされている。そして、車体２の進行に伴
い覆土輪４８，４８は地面上をその抵抗により転
動し、畝５６の土を両覆土輪４８，４８間に掻き
寄せてこの土を溝５７内に供給し、苗５８の根部
を畝５６内に埋入させると共に、苗５８の両側を
鎮圧する。

上記傾斜軸１０４と本体軸９９及び本体軸９９
と連動軸９７は夫々チエーンホイール１０５及び
チエーン１０６巻装を介して夫々連動連結され、
覆土輪４８の地面上の転動により、本体軸９９が
駆動されて、前記の如く挟持円板１００が回転
し、また、連動軸９７の回転によつて、ベベルギ
ヤー９６及びベベルピニオン９５を介して移送装
置４６が駆動される。

座席８は車体２の前後方向中途部にその上方側
で連結フレーム１３等を介して配設されている。
一側の主フレーム１１における座席８外側方側に
は安全枠１０７が上方突出状に備えられ、該安全
枠１０７にボーデンワイヤ１０８等を介してテン
シヨンクラツチ１９のクラツチレバー２１に連繋
されたクラツチ操作レバー１０９が備えられてい
る。

上記のように構成した実施例によれば、移植作
業時には、移植装置７を所定の高さに固定して両
後輪４，４をエンジン５により駆動して、移植機
１を走行させるのである。すると、作溝器４５が
畝５６に沿つて溝５７を形成すると共に、覆土輪
４８，４８が地面上を転動して、この回転が移植
装置７における移送装置４６及び植付装置４７を
駆動せしめる。この状態で座席８上のオペレータ
が苗載せ台４４上の苗５８を前後方向を長手方向
として且つ手前を葉部として、横方向移送路６４
を構成する両第１コンベア５９，５９上面側の各
突起７５（係合部）間に一株宛載置するのであ
り、この載置された苗５８は滑り板７６上を滑り
ながら横方向移送路６４を左方向に移送される。
この移送された苗５８が第２・第３コンベア６
０，６１に受渡される際、苗姿勢矯正体１２０に
当接し、その接触抵抗により突起７５に係合し、
苗５８の間隔が正確に設定され、且つ夫々は略平
行に姿勢制御される。そして、両コンベア６０，
６１に受渡されて挟持され且つ両苗案内棒８２，
８２の案内を受けた状態で傾斜移送路８１を移送
され、その後に、第４及び第５コンベア６２，６
３により挟持された状態で縦方向移送路８７を移
送されて、その下部側で両揺動レバー９１，９１
の案内を受け、而る後に植付装置４７の両挟持円
板１００，１００間に供給される。この供給され
た苗５８は両挟持円板１００，１００によつて溝
５７内に順次移送されると共に縦向姿勢に角度変
更されて解放される。そして、苗５８の溝５７内
の根部は両覆土輪４８，４８により覆土されると
共に、覆土が両覆土輪４８，４８により鎮圧され
るのである。

以上詳述した本考案によれば、横方向移送機構
αの移送体７４には苗５８の少なくとも根部近傍
と係合可能な係合部７５が一定間隔に設けられ、
横方向移送機構αの終端には苗５８と接触してこ
れを前記係合部７５側へ押動して係合させる苗姿
勢矯正体１２０，１２４が設けられているので、
下方向移送機構βへ受渡す前の苗５８を姿勢矯正
できると同時に間隔を一定にすることができ、全
苗５８の適正姿勢と適正間隔を簡単な構成で実現
することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は側面
図、第２図乃至第４図の各図は第１図のＡ−Ａ
線、Ｂ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ線各矢視断面図、第５図は
第３図のＤ−Ｄ線矢視断面図、第６図は苗姿勢矯
正体の第１実施例を示す斜視図、第７図は矯正体
の第２実施例を示す正面図、第８図及び第９図は
矯正体の第３実施例を示しており、第８図は正面
図、第９図は第８図のＥ−Ｅ線断面図である。 １……移植機、７……移植装置、４６……移送
装置、４７……植付装置、５８……苗、７４，７
８……ベルト（移送体）、７５……突起（係合
部）、１２０，１２４……苗姿勢矯正体、１２１
……支持部材、α……横方向移送機構、β……下
方向移送機構、γ……交差部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 苗５８を載置しながら移送する横方向移送機構
   αと、この横方向移送機構αと交差していて受渡
   された苗を下方の植付装置４７へ供給する下方向
   移送機構βとを有する移植機の苗移送装置におい
   て、前記横方向移送機構αの移送体７４には苗５
   ８の少なくとも根部近傍と係合可能な係合部７５
   が一定間隔に設けられ、横方向移送機構αの終端
   には苗５８と接触してこれを前記係合部７５側へ
   押動して係合させる苗姿勢矯正体１２０，１２４
   が設けられていることを特徴とする移植機の苗移
   送装置。