JPS643341Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、コンバインによる回収穀物の運搬車
へのローデイング等を便利に行なえるようにする
ために開発されたもので、詳しくは、穀物タンク
から上向きに延設された第１揚穀スクリユー装置
の上端部に、縦軸芯並びに横軸芯周りに夫々、駆
動回動並びに固定可能な第２揚穀スクリユー装置
を連設してある穀物取出装置に関する。

従来のこの種の穀物取出装置において、一般に
は、例えば、第２揚穀スクリユー装置を縦軸芯周
りで回動させる第１駆動機構に対する第１操作レ
バーと、第２揚穀スクリユー装置を横軸芯周りで
回動させる第２駆動機構に対する第２操作レバー
とを設けたものが知られているが、このような構
造では、第２揚穀スクリユー装置の動きを見つ
つ、この動きに応じて両操作レバーを操作しなけ
ればならず、自ずと、両操作レバーに対する操作
が手探り状態での操作となつて、操作レバーの持
ち間違えや、逆方向へ操作してしまう等の誤操作
を招来し易い欠点があつた。

このような欠点を解消するための一手段とし
て、従来では、例えば、実開昭56−59828号公報
に示されているように、予め、第２揚穀スクリユ
ー装置の上下位置と水平位置とをダイアルで角度
設定し、その状態からの起動、または、停止を選
択することで、目的の位置へ穀物を搬出できるよ
うにした穀物取出装置も知られている。しかしな
がら、このような従来構造のものでは、最初に設
定された目標値で目的の位置に確実に到達させら
れれば問題はないが、現実にはそのように正確に
目標を設定するのは困難であつて、結局、目的位
置に到達させるために第２揚穀スクリユー装置の
揺動作動終期近くで、各ダイアルを操作しながら
上下左右に微調節を行う必要が生じる。従つて、
その微調節に際しては、操作範囲が少ないとはい
え、前述した二本レバーを用いて操作を行うもの
と同様の不便さを避けられないものである。ま
た、構造面に関しても、目標値を設定するための
手段と、現在位置の検出手段と、それらの比較判
別手段とを要し、制御の複雑化に伴う構造上の複
雑さを免れないものであつた。

本考案は、第２揚穀スクリユー装置の吐出口を
目的の位置まで移動させるにあたり、誤操作少な
く、かつ、簡便に第２揚穀スクリユー装置の第
１、第２駆動機構を操作することのできる穀粒取
出装置を、簡単な構造のもので提供することにそ
の目的がある。

上記目的を達成するための本考案の特徴をする
構成は、穀物タンクから上向きに延設された第１
揚穀スクリユー装置の上端部に、縦軸芯並じに横
軸芯周りに夫々、駆動回動並びに固定可能な第２
揚穀スクリユー装置を連設してある穀物取出装置
において、相異なる二方向に移動操作可能で、一
方向移動により第２揚穀スクリユー装置を縦軸芯
周りで回動させる第１駆動機構に対する作動並び
に作動停止を司り、かつ、他方向移動により第２
揚穀スクリユー装置を横軸芯周りで回動させる第
２駆動機構の作動並びに作動停止を司る単一の操
作レバーを設け、さらに、この単一操作レバー
を、第１駆動機構用操作移動方向と第２駆動機構
用操作移動方向との合成方向に移動操作可能に構
成するとともに、その操作レバーの前記合成方向
への操作に伴つて前記第２揚穀スクリユー装置
が、前記縦軸芯と前記横軸芯との両軸芯周りで同
時的に回動作動されるべく構成してある点にあ
り、かかる構成から次の作用効果を奏する。

第１、第２の駆動機構に対する操作レバーを
単一化し、第１駆動機構に対するレバー操作方
向と第２駆動機構に対するレバー操作方向とを
互いに異にしてあるから、手探り状態でのレバ
ー操作であり乍らも、レバー持ち間違えや逆方
向への操作による誤操作を極力避けられて、そ
の単一操作レバーを所望の方向に操作すること
により、第２揚穀スクリユー装置を正確、か
つ、迅速に２軸芯周りに回動作動させ得るに至
つた。

単一操作レバーを、第１駆動機構用操作移動
方向と第２駆動機構用操作移動方向との合成方
向に移動操作可能に構成して、その合成方向へ
のレバー操作によつて、第２揚穀スクリユー装
置を両軸芯周りに同時に回動させ得るから、第
２揚穀スクリユー装置をより迅速に所望の姿勢
に回動させ得る。

操作レバーの合成方向への操作に伴う第２揚
穀スクリユー装置の前記両軸芯周りでの同時回
動作動に際して、第２揚穀スクリユー装置の目
的移動位置を予め設定する手段や現在位置を検
出する手段、および、それらの設定値や検出値
を比較判別する手段等を要さず、単に、操作レ
バーが何れの方向に操作されているかを検出す
る手段を設けて、その検出結果に基づいて各駆
動機構を各別に、あるいは、同時に駆動するよ
うに制御する手段を設けるだけで良く、第２揚
穀スクリユー装置の吐出口を目的の箇所に迅速
に、かつ、正確に移動させるための構造を、比
較的簡素に構成し易いものである。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
ると、クローラ走行装置１、脱穀装置２、脱穀穀
物タンク３及び運転部４を備えた本機５の前部
に、分草具６、引起し装置７、バリカン型刈取装
置８、刈取穀稈を前記脱穀装置２に搬送供給する
装置９を備えた刈取部Ａを昇降可能に連設してあ
るコンバインの前記穀物タンク３から穀物を取出
す装置であつて、これは、基本的には、前記穀物
タンク３から第１揚穀スクリユー装置１０を上向
きに延設するとともに、この第１揚穀スクリユー
装置１０の上端部に、縦軸芯Ｙ並びに横軸芯Ｘ周
りに夫々、駆動回動並びに固定可能で、かつ、そ
の先端に穀物吐出口１１ａを有する第２揚穀スク
リユー装置１１を連設して、構成されている。

前記第１揚穀スクリユー装置１０は、前記縦軸
芯Ｙ周りに駆動回動可能なスクリユー軸１０Ａ
と、これに套嵌させたスクリユー筒１０Ｂとから
成る。

前記第２揚穀スクリユー装置１１は、その下端
部において前記第１スクリユー軸１０Ａの上端部
に前記横軸芯Ｘ上に位置する横軸１２を介して連
動駆動されるスクリユー軸１１Ａと、その下端部
において前記第１スクリユー筒１０Ｂの上端部に
連通する状態で前記スクリユー軸１１Ａに套嵌す
るスクリユー筒１１Ｂとから成る。

前記第１スクリユー筒１０Ｂの上端部分１０
Baは、第２スクリユー筒１１Ｂと一体の状態で
縦軸芯Ｙ周りに回動自在に構成され、前記両スク
リユー筒１０Ｂ，１１Ｂの接続部は、横軸芯Ｘ周
りに相対回動自在に構成されている。

尚、前記第１スクリユー軸１０Ａの上端には、
揚送穀物を第２スクリユー装置１１側に掻出す羽
根１３が装着され、かつ、前記連動用横軸１２に
は、第１スクリユー装置１０からの掻出し穀物を
第２スクリユー装置１１側に送出すスクリユー羽
根１４が装着されている。

前記第２スクリユー装置１１を縦軸芯Ｙ周りに
回動させる第１駆動機構１５は、第１スクリユー
筒１０Ｂの回動上端部１０Baにリング状ベベル
ギヤ１６を固着するとともに、第１スクリユー筒
１０Ｂの固定部側に、前記ベベルギヤ１６に噛合
連動して、定位置回転することにより、ベベルギ
ヤ１６、つまり、回動上端部１１Baを回動させ
るギヤ１７を設け、かつ、このギヤ１７を駆動す
る正逆転可能な電動モータ１８を設けて、構成さ
れている。

前記第２スクリユー装置１１を横軸芯Ｘ周りに
回動させる第２駆動機構１９は、前記回動上端部
１０Baと第２スクリユー筒１１Ｂに連設の部材
２０との間に亘つて掛架させた油圧シリンダ２１
を電磁弁２２を介して伸縮させることにより、第
２スクリユー装置１１を横軸芯Ｘ周りに回動させ
るものである。

而して、前記運転部４の座席４Ａ後部に、上下
方向と水平方向並びにこれらの合成方向に移動操
作可能な単一の操作レバー２３を、特定位置に弾
性保持させる状態に設け、つまり、周知の球軸受
構造などを利用して、操作レバー２３を前記球軸
受部分を揺動中心としたあらゆる方向に揺動自在
に枢支するとともに、前記の上下方向と水平方向
並びにそれらの合成方向に操作レバー２３の操作
方向を案内する案内溝などの案内手段を設け、か
つ、案内溝の支点などの特定位置Ｐに操作レバー
２３が自動的に復帰されるように、円すい形コイ
ルばね等の周知の付勢手段を用いて前記操作レバ
ー２３の特定位置Ｐが弾性的に維持されるように
構成してある。

そして、前記操作レバー２３が何れの方向へ操
作されたかを検出して、その検出結果に応じて前
記両駆動機構１５，１９のうちの何れか一方を択
一的に、あるいは、両方を同時的に作動制御する
ための制御信号を発信する制御装置２４を介し
て、前記操作レバー２３と各駆動機構１５，１９
とが連係されている。前記制御装置２４は、例え
ば、単一操作レバー２３が前記特定位置Ｐを含む
上下経路ａの一側または反対側の何れかの位置に
操作されたこと、あるいは、前記特定位置を含む
水平経路ｂの一側または反対側の何れかの位置に
操作されたこと、さらには、前記上下経路ａおよ
び水平経路ｂの合成方向で何れの側に操作されて
いるかを、周知の検出スイツチで検出し、前記上
下経路ａ内であるいは前記水平経路ｂ内で操作レ
バー２３が操作されているときには、前記第１駆
動機構１５または第２駆動機構１９の何れかが択
一的に選択されて所定方向に駆動され、前記合成
方向で操作レバー２３が操作されていることが検
出された場合には、前記第１、第２の両駆動機構
１５，１９の双方を所定方向に駆動するように作
動制御すべく構成されている。つまり、前記操作
レバー２３が上下経路ａの一側に操作されたとき
に、第１駆動機構１５の電動モータ１８を正方向
に回転駆動させ、上下経路ａの他側位置に操作さ
れたとき前記電動モータ１８を逆回転させ、か
つ、前記単一操作レバー２３が特定位置を含む水
平経路ｂの上側位置に操作されたとき、第２駆動
機構１９の前記電磁弁２２を上昇位置に切替え、
水平経路ｂの下側位置に操作されたとき、下降位
置に切替えるように前記制御装置２４から信号が
出力され、また、前記合成方向で操作レバー２３
が操作されたとき、例えばその操作方向が右上方
であつたとき、その操作レバー２３の右上位置を
検出するスイツチからの信号を、前記第１駆動機
構１５の電動モータ１８が正回転される側の回路
に対して入力するとともに、前記第２駆動機構１
９の電磁弁２２を上昇させる側の回路に対しても
入力させるように、前記右上位置の検出スイツチ
側から夫々の前記回路側への流れを順方向とする
ダイオードを介して接続する等の、周知の信号伝
達手段によつて制御装置２４を構成してある。
尚、操作レバー２３が上例のように右上位置に操
作された場合のみならず、左上位置、右下位置、
左下位置の何れの位置の操作された場合にも、上
例の場合と同様に、両駆動機構１５，１９の夫々
を目的の方向へ駆動させるようにダイオードの順
方向を設定するなどの、周知の信号伝達手段を採
用すれば良いことは勿論であり、このようにして
制御装置２４は周知技術の利用によつて構成すれ
ば良い。

尚、前記第１スクリユー軸１０Ａと連動用横軸
１２及び、連動用横軸１２と第２スクリユー軸１
１Ａは夫々、ベベルギヤ対２５，２６を介して連
動している。

図中２７は、その一端において前記リング状ベ
ベルギヤ１６に連動する軸２８にベベルギヤ対２
９を介して連動し、かつ、他端においてリンク３
上板前部分を上下貫通状態に設けた縦軸３０にベ
ベルギヤ対３１を介して連動する状態で前記タン
ク３内に横架した軸であり、３２は、前記縦軸３
０の突出上端異径部３０ａに対して着脱自在なハ
ンドルであり、これらをもつて、前記第２揚穀ス
クリユー装置１１を縦軸芯Ｙ周りに回動させる手
動操作系が構成されている。

上記構成によれば、水平径路ｂに沿つて単一操
作レバー２３を操作移動させることにより、第２
スクリユー装置１１を、横軸芯Ｘ周りに回動させ
ることなく、縦軸芯Ｙ周りに回動させることがで
き、上下経路ａに沿つて単一操作レバー２３を操
作移動させることにより、第２スクリユー装置１
１を、縦軸芯Ｙ周りに回動させることなく、横軸
芯Ｘ周りに回動させることができ、かつ、単一操
作レバー２３を、水平経路ｂ、上下経路ａ以外の
位置に操作移動させることにより、第２スクリユ
ー装置１１を、縦軸芯Ｙ並びに横軸芯Ｘ周りに同
時に回動させることができる。尚、操作レバー２
３は、水平経路ｂ及び上下経路ａに沿つてのみ操
作可能なものであつても良く、加えて、実施例で
は、異なる二方向として、上下方向と水平方向と
を例示したが、これは、どのような方向であつて
も良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る穀物取出装置の実施例を示
し、第１図はコンバインの一部切欠き平面図、第
２図はコンバインの一部切欠き側面図、第３図は
要部の拡大縦断面図である。 ３……穀物タンク、１０……第１揚穀スクリユ
ー装置、１１……第２揚穀スクリユー装置、１５
……第１駆動機構、１９……第２駆動機構、２３
……操作レバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 穀物タンク３から上向きに延設された第１揚穀
   スクリユー装置１０の上端部に、縦軸芯Ｙ並びに
   横軸芯Ｘ周りに夫々、駆動回動並びに固定可能な
   第２揚穀スクリユー装置１１を連設してある穀物
   取出装置において、相異なる二方向に移動操作可
   能で、一方向移動により第２揚穀スクリユー装置
   １１を縦軸芯Ｙ周りで回動させる第１駆動機構１
   ５に対する作動並びに作動停止を司り、かつ、他
   方向移動により第２揚穀スクリユー装置１１を横
   軸芯Ｘ周りで回動させる第２駆動機構１９の作動
   並びに作動停止を司る単一の操作レバー２３を設
   け、さらに、この単一操作レバー２３を、第１駆
   動機構１５用操作移動方向と第２駆動機構１９用
   操作移動方向との合成方向に移動操作可能に構成
   するとともに、その操作レバー２３の前記合成方
   向への操作に伴つて前記第２揚穀スクリユー装置
   １１が、前記縦軸芯Ｙと前記横軸芯Ｘとの両軸芯
   周りで同時的に回動作動されるべく構成してある
   ことを特徴とする穀物取出装置。