JPS644523U - - Google Patents

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JPS644523U
JPS644523U JP9739587U JP9739587U JPS644523U JP S644523 U JPS644523 U JP S644523U JP 9739587 U JP9739587 U JP 9739587U JP 9739587 U JP9739587 U JP 9739587U JP S644523 U JPS644523 U JP S644523U
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arm
clamp
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pair
engagement hole
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  • Automatic Assembly (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本案装置を具備するパワユニツト組立
ラインの払出ステーシヨンの平面図、第２図はそ
の正面図、第３図はツールヘツドの平面図、第４
図はその正面図、第５図はその底面図、第６図は
クランプアームの平面図、第７図はその側面図、
第８図はクランプアームとアームホルダとの結合
部の截断側面図、第９図はクランプアーム交換作
業を説明するストツク台の正面図、第１０図は第
９図のＸ―Ｘ線截断側面図、第１１図は第１０図
の―線截断平面図である。 １ｂ……交換場所、４……ロボツト、８……ツ
ールヘツド、９１，９２……クランプアーム、９
ｄ……係合部、９ｅ……係合孔、１２１，１２２
……アームホルダ、１２ｂ……開閉用シリンダ（
駆動源）、１２ｅ……アーム受け、１２ｇ……ロ
ツクピン、１４……ストツク台、１５……支持台
、１５ｂ……アンロツクピン、ｗ……パワユニツ
ト（ワーク）。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボツト等の移動機構に取付けられるツールヘ
    ツドに、ワークを両側から挾む１対のクランプア
    ームを吊設するものにおいて、該ツールヘツドに
    駆動源により水平方向に開閉動作される１対のア
    ームホルダを取付け、該各アームホルダに、該各
    クランプアームの上端の係止部に該各アームホル
    ダの開閉方向に抜差自在に係合するアーム受けと
    、該各クランプアームの上端の垂直の係合孔にば
    ねで下方に付勢されて嵌合するロツクピンとを設
    けると共に、該ツールヘツドの移動範囲内に位置
    する交換場所に該両クランプアームを支持する１
    対の支持台を有するストツク台を配置し、該各支
    持台に該各クランプアームの該係合孔に下方から
    嵌合して該ロツクピンを該係合孔から押上げるア
    ンロツクピンを設けたことを特徴とするワーク移
    載装置。
JP9739587U 1987-06-26 1987-06-26 Expired JPH0418745Y2 (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9739587U JPH0418745Y2 (ja) 1987-06-26 1987-06-26

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9739587U JPH0418745Y2 (ja) 1987-06-26 1987-06-26

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Publication Number Publication Date
JPS644523U true JPS644523U (ja) 1989-01-12
JPH0418745Y2 JPH0418745Y2 (ja) 1992-04-27

Family

ID=31322826

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JP9739587U Expired JPH0418745Y2 (ja) 1987-06-26 1987-06-26

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JPH0418745Y2 (ja) 1992-04-27

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