JPS6446147U - - Google Patents

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JPS6446147U
JPS6446147U JP14083187U JP14083187U JPS6446147U JP S6446147 U JPS6446147 U JP S6446147U JP 14083187 U JP14083187 U JP 14083187U JP 14083187 U JP14083187 U JP 14083187U JP S6446147 U JPS6446147 U JP S6446147U
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JP
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pedestal
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  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の搬送装置の側面図を示し、第
2図は第1図における矢視図で搬送装置の平面
図を示し、第3図は搬送装置要部詳細図を示し、
第4図は第3図における矢視図を示し、第5図
は搬送装置が使用される加工ラインの全体平面図
を示す。図において、 1…搬送装置、2…駆動源、3…移動体、4…
ワーク保持解除手段、5…ワーク受渡し手段、6
…ワーク位置決め手段、11…架台、33…軸、
34…保持部材、42…ピン(係合部材)、49
…係合部材、54…押込み部材、72…回動軸、
78…位置決めピン、M…工作機械、R1,R2
…ロボツト、F1…直進フイーダ、F2…ワーク
フイーダ、S…専用機。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 加工されたワークを工作機械側に搬送する搬送
    装置において、前工程の工作機械側から受け取つ
    た前工程終了のワークを保持した状態で搬送開始
    位置から搬送終了位置まで搬送する移動体と、該
    移動体を駆動させるべく架台上に設けられた駆動
    源と、前記移動体が搬送終了位置まで移動した後
    ワークを解放状態にすべく前記架台上に設けたワ
    ーク保持解除手段と、該ワーク保持解除手段によ
    つて保持を解除された移動体上のワークをワーク
    位置決め部位へ移動させるべく架台上に設けたワ
    ーク受渡し手段と、該ワーク受渡し手段によつて
    押出されたワークを保持し所定角回動してワーク
    の方向を決めるワーク位置決め手段とから成る搬
    送装置。
JP14083187U 1987-09-14 1987-09-14 搬送装置 Expired - Lifetime JPH0613807Y2 (ja)

Priority Applications (1)

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JP14083187U JPH0613807Y2 (ja) 1987-09-14 1987-09-14 搬送装置

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JP14083187U JPH0613807Y2 (ja) 1987-09-14 1987-09-14 搬送装置

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Publication Number Publication Date
JPS6446147U true JPS6446147U (ja) 1989-03-22
JPH0613807Y2 JPH0613807Y2 (ja) 1994-04-13

Family

ID=31405363

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JP14083187U Expired - Lifetime JPH0613807Y2 (ja) 1987-09-14 1987-09-14 搬送装置

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Publication number Publication date
JPH0613807Y2 (ja) 1994-04-13

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