JPS6236897A - 電子部品の受渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 ＤＩＰＩＣ等、多リード部品をプリント基板。

に挿入する装置に係り、特にリード先端を矯正。

しつつチャキング可能な部品受渡し装置に関す１５る。

〔発明の背景〕

従来この種部品を挿入する装置として、特開・昭５９−
１１１３９９号に記載の様に部品のチ・ヤックはノコ歯
状の位置規正溝が設けられてお２゜クチャツク時のパー
ツがづれない様に定位置に“正しくつかむ様になってい
る。しかし、第１図゛に示すＩＣ１の様にリード線２が
軟かい場合は。

第２図（ａ）　、　（ｂ）に示す如くチャックＳの把持
動作。

４およびチャックＳのノコ歯状溝５ではリード５線２を
軸方向と直角方向からチャックおよび溝。

５に案内するため、リード線２の曲が）による。

位置づれが大きｂと第３図６）　、　（ｂ）に示す様に
、。

リード断面が矩形であり板厚方向の耐荷重が弱。

いため、溝に案内される前に曲がることから、１０溝に
正しく位置決めされず８なるづれが生ずる。

場合がある。従ってプリント基板６の穴７にり。

−ド＃ｉ２が挿入されず挿入不良が発生すること。

があった。

〔発明の目的〕１５ 本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を・解消し、
軟弱なリード線を正しく位置決めして・チャッキング可
能な部品の受渡し装置を提供す・るにある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため、本発明は、曲カリ゛耐荷重の
大きいリード線の軸方向２＝らチャック。

の溝に案内する様にするため、チャックの形状。

をノコ歯からリードの軸方向カムらの案内形状と。

し、かつリードを溝に入れるためのプッシャを５設ける
とともに、部品をチャックのＶ溝上部に。

位置させ、チャックを閉じたのち、プッシャを。

下降させてリードをＶ溝に入れる際、部品の位“置が下
げられる様に下降可能にした部品受取り部を設けたこと
を特徴とする。　　　　　　　１０〔発明の実施例〕 以下、本発明の一実施例を第４図ないし第６゜図により
説明する。第４図に示す如（ＩＣ１の。

リード線２をチャック３で把持するように配電。

される。チャック３は支点ビン１０に回転可能に１５支
持されている。支点ビン１０はボックス１１の穴・内１
９に納めら　れている。チャック３の上端には・ビン１
２が取付けられ、ローラー１３が回動可能に。

取付けられている。ローラー１３をカム１５に押付。

ける様にバネ１４がチャック３とボックス１１の間２０
に取付けられている。ボックス１１は上下ブロック１７
に取付けられ、上下ブロック１７にはピストン１６と係
合する円筒穴１８がありシリンダを形成する。従って矢
印２０　、２１より交互に空気圧を流。

入することによりピストン１６を上下に往復動す。

る。するとカム１５が上下するため、チャック３゛が支
点ビン１０を支点として回動する。カム１５を。

下降してリード線２を把持する。

上下ブロタク１７にはもう一つの円筒穴２２があ。

す、ピストン２３と係合しシリンダを形成する。１０ピ
ストン２３は上下案内サポート２４に固定されて込る。

上下案内サポート２４にはガイドバーが固。

定され（図示せず）上下ブロック１７が摺動可能。

に組合わされている。従って矢印２６　、２７から交。

互に空気圧を流入すれば上下ブロック１７が上下１５し
、結果としてチャック３が上下動する。さら・に上下ブ
ロック１７にはプッシャサポート３０が固・定されてい
る。プッシャサポート３０にはシリン・ダ３１が固定さ
れ、シリンダロッド３２に連結金具・６２がナツト３３
で固定され、その下端にプッシャ２０・　３　・ ３４が固定されている。この様な構成から、シリ。

ンダ５１を駆動すればプッシャ３４が上下する。−。

方、ＩＣ１はＩＣ供給部ＡＫ位置決めされてい。

る。ＩＣ供給部Ａは第５図に示す如く、チャノ゛り３の
直下に位置している。ＩＣ１はレール３５５上を矢印３
６方向に搬入される。位置決めレール。

５７の突起３８にＩＣ１を突き当て位置決めする。゛位
置決めレール５７にはガイドビン３９が固定されこがイ
ドビン３９はベース４０に可摺動に案内されて゛いる。

そしてガイドビン３９を案内に圧縮バネ４１１０が配設
されている。さらに、ベース４０にはストッパネジ４２
があり、位置決めレール３７の下降の。

ストッパとなる。チャック３にはリード線３を。

案内して位置決めするＶ字状の溝５０がリード線・３の
本数分（ディアルインラインパッケージ１ｔｓＣの片列
分）形成されている。

以上の構成であるから、リード線２をチャノ。

り３の溝５０に案内するための動作を第６図によ。

り説明する。第６図はチャック３がＩＣ１をチ。

ヤ、りする際の最初の位置関係を示したもので、・　４
　・ チャック３はＩＣ１の上部に位置する。次に第６図（ｂ
）に示すようにチャック３を下降する。次゛に第６図（
ｃ）に示すようにチャ、ツク３を閉じる。。

次に第６図（ｄ）に示す上べにプッシャ３４を下降しこ
ＩＣ１を下降させ、このときリード線２は溝５０５に案
内され、位置決めされる。このとき位置決゛めレール３
７も同時に下降される。Ｊ、！Ｊ上でリード。

＃ｉ！２がチャックされると、第６図（ｅ）に示す如く
；チャック３はＩＣ１をチャックしたまま上昇しミチャ
ヅクが完了する。　　　　　　　　　　　　１０〔発明
の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、リー。

ド線を曲がり耐荷重の大きい軸方向からチャノ゛りの位
置決め溝に案内できるので軟弱表リード。

でも確実に位置決めでき、プリント基板への挿１５人成
功率を高める効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はＩＣの外形を示す外観図、第２図値）。 （ｂ）は従来のチャック方法を示す説明図、第６図・（
ａ）、　（ｂ）は従来の方法によゑチャック状態を示す
２０説明図、第４図は本発明に係る受渡し装置の−゛実
施例を示す部分断面図、第５図は第４図にお。 ける＆　−＆’矢視を表わす図、第６図（ａ）〜（ｅ）
は第。 ５図におけるｂ　−ｂ’矢視からのチャック動作な゛表
わす討明図である。 ３・・・チャック、３４・・・プッシャ、３７・・・位
置決めレール、３９・・・ガイドピン、　　　　。 ４１・・・圧縮バネ。 ・　７　・ 竿１　同 菓２　図 （久） ＼、 第３図　７ 竿　４　図 年５図 口・

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　電子部品のリード線をリード線の軸方向からＶ字状に
   案内する溝を形成したチャックおよび電子部品を下降さ
   せるプッシャを備えたチャック装置と、電子部品を位置
   決めし、プッシャにより電子部品を押下したときに同時
   に下降出来る様にした、位置決めレールを備えた供給部
   からなることを特徴とする電子部品の受渡し装置。