JPS645657B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS645657B2 JPS645657B2 JP56209538A JP20953881A JPS645657B2 JP S645657 B2 JPS645657 B2 JP S645657B2 JP 56209538 A JP56209538 A JP 56209538A JP 20953881 A JP20953881 A JP 20953881A JP S645657 B2 JPS645657 B2 JP S645657B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- force
- switch
- micro
- minute
- detection mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
- H01H3/02—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch
- H01H3/16—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. for a door switch, a limit switch, a floor-levelling switch of a lift
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)
Description
(1) 発明の技術分野
本発明は、微小な力（２〜10グラム程度）を例
えばマイクロスイツチなどのような機械式動作型
のスイツチを用いて検出する機構に関し、特に微
小力を機械的に検出且つ増幅してスイツチを作動
させるように構成された微小力検出機構（以下単
に「検出機構」とも略記）に関するものである。 このような微小力検出機構は種々の分野におい
て用いられ、例えば情報処理分野においてはプリ
ンタの記録用紙折りたたみ装置（スタツカ）の用
紙始端検出機構などに用いられている。 (2) 技術の背景 微小力をマイクロスイツチなどを用いて検出す
るには、原理的には、検出すべき力以下の力で確
実に作動可能な軽作動型スイツチを使用する。例
えば検出すべき力が２グラムの場合、１〜２グラ
ムの力で作動するスイツチを選定する必要があ
る。しかし実際には作動力がこのように微小なス
イツチは極く限られている。 このため、従来は、レバーなどを用いて微小力
を機械的に検出且つ増幅してスイツチを作動させ
る検出機構が一般に用いられている。この場合、
検出力よりも大きな作動力のスイツチを使用で
き、しかもスイツチ作動力のマージンを大きくす
ることが可能であるが、一方ではスイツチの解除
力のマージンが不十分となりやすい。このためス
イツチの動作、特に解除動作が信頼性に欠けると
いう問題があり、その対策が要望されている。 (3) 従来技術と問題点 第１図は従来の検出機構の原理を示す図であ
る。図において、１は微小力検出レバー、２はレ
バー回転軸、３はアクチユエータ、４はマイクロ
スイツチ、F0は検出すべき微小力、Ａは微小力
検出点、Ｂはスイツチ作動点、1はスイツチ４が
ONとなるときの力（作動力）、2はスイツチ４
がOFFとなるときの力（解除力）、F1は検出点Ａ
と動作点Ｂとの間の系全体の復旧力、FMは同じ
く系全体の機械的摩擦力、Ｌ，l1，l2，l3はレバ
ー１及びアクチユエータ３のアーム長をそれぞれ
示す。 レバー１に微小力F0が作用すると、レバー１
は回転軸２を中心に回動してアクチユエータ３を
押圧し、作動点Ｂにおいてスイツチ４を作動させ
る（ON）。微小力F0がレバー１から除去される
と、スイツチ４は解除される（OFF）。この場
合、スイツチ４の作動または解除が行われるため
には、アクチユエータ３が作動点Ｂにおいてスイ
ツチ４に及ぼす力がそれぞれ、スイツチ作動力1
より大きいか、またはスイツチ解除力2より小さ
いことが要件であり、従つて次式が成り立つ。 まず、微小力F0が作用点Ａに作用し、マイク
ロスイツチ（作用点Ｂ）がONになるには、 1・l3／l2＜（F0−F1−FM）・Ｌ／l1 つまり、1＜（F0−F1−FM）・Ｌ・l2／l1・l3 ここで、Ｌ・l2／l1・l3＝α（増幅率）とすると、 1＜−α（FM−F0＋F1） ……(1) 次に、微小力F0がなくなり、摩擦力FMに逆ら
つてマイクロスイツチがOFFになるには、 １／α・2＋F1＞FM つまり、2＞α（FM−F1） ……(2) 上記の式(1)及び(2)をグラフで示したのが第２図
である。第２図において、横軸が摩力FM、縦軸
がスイツチ動作力（1，2）である。 ここで、線L1が上記の式(1)に相当し、作動力
の限界値を示す。また線L2が上記の式(2)に相当
し、解除力2の限界値を示す。そして式(1)及び(2)
を満足する1，2及びFMの選定範囲は、及び
FMがいずれも正と考えれば、領域S1（シングルハ
ツチング部）となる。また、実際にはFMがゼロ
ということはあり得ないので最低限の摩擦力FM0
を考慮し、更にスイツチの1，2の一般的関係が
1：2＝３：１であることを考慮すれば、実際の
選定範囲は更に線及びで限定された領域S2
（ダブルハツチング部）となり、非常に狭くなる。
更にまた、スイツチの動作マージンを作動力及び
解除力共にできるだけ大きく且つほぼ同等になる
ように選定しようとすれば、選定範囲は極めて制
限され、これに適合するものを限られたスイツチ
の中から選定することは現実には不可能に近い。 (4) 発明の目的 本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、スイ
ツチの動作マージンを作動力及び解除力共に十分
大きく且つほぼ均等になすことができ、従つて信
頼性の高いスイツチ動作を実現可能な微小力検出
機構を提供することを目的とする。 (5) 発明の構成 本発明による微小力検出機構は、概略的には、
前述したような検出機構においてその微小力検出
点とスイツチ作動点との間の系に、スイツチを解
除する方向の周期的に変動する復旧力を付与する
ように構成し、これによつていずれも十分大きく
且つほぼ均等なスイツチの作動力マージン及び解
除力マージンが周期的に且つ交互に実現されるよ
うにしたものである。復旧力の変動範囲は、それ
が最小のときに十分大きな作動力マージンが得ら
れ、逆に最大のときに十分大きな解除力マージン
が得られるように選定する。以下、本発明を実施
例に基づき図面を参照して詳細に説明する。 (6) 発明の実施例 第３図は本発明による微小力検出機構の一実施
例の原理を示す。この例の基本構成は第１図に示
す従来例のものと同じであり、本発明による特徴
点は復旧力F1を偏心カム５によつて周期的に変
動、つまり脈動させる構成にある。尚、復旧力を
脈動させる手段としては、この例や、後述する第
３図の実施例の他、種々の方法が考えられる。 次に復旧力F1の脈動の作用効果を説明する。
例えば、第３図に示す偏心カム５の短径ｒの部分
が作用しているときが復旧力が最小で、これを
F1nとすると、上記の式(1)及び(2)と同様の式 1＜−α（FM−F0＋F1n） ……(a) 2＞α（FM−F1n） ……(b) が成り立つ。 一方、偏心カム５の長径Ｒの部分が作用してい
るときが復旧力が最大で、これをF1nとすると、 F1M＝（Ｒ−ｒ）・ｋ＋F1n となる。ここで、ｋはバネ定数である。 更に、Fk＝（Ｒ−ｒ）・ｋとすると、 1＜−α（FM−F0＋F1M） ＝−α（FM−F0＋F1M＋Fk） ……(c) また、 f2＞α（FM−F1M）＝α（FM−F1n−Fk） ……(d) となる。 これらの式(a)〜(d)をグラフで示したのが第４図
であり、これは第２図と同様に（1，2）とFM
との関係を示している。この図で、線M1，M2
は復旧力が最小のときの1，2の限界値を示し、
そのときの選定範囲は領域S3（右下りハツチング
部）である。一方、復旧力F1が最大のときの1，
2の限界値は線N1，N2となり、選定範囲は領
域S4（右上りハツチング部）となる。なお、領域
S3およびS4は更に第２図で説明したのと同様の線
及びによつて限定される。 いま、スイツチの作動力1及び解除力2を第４
図の如く選定したとすると、復旧力F1が最小の
ときの1及び2のマージンはそれぞれ「ａ」、
「ｃ」となる。一方、復旧力が最大のときは、1
のマージンは「ｂ」だけ減少して「ａ−ｂ」とな
り、2のマージンは逆に「ｄ」だけ増加して「ｃ
＋ｄ」となる。これを表にすれば以下の如くであ
る。
えばマイクロスイツチなどのような機械式動作型
のスイツチを用いて検出する機構に関し、特に微
小力を機械的に検出且つ増幅してスイツチを作動
させるように構成された微小力検出機構（以下単
に「検出機構」とも略記）に関するものである。 このような微小力検出機構は種々の分野におい
て用いられ、例えば情報処理分野においてはプリ
ンタの記録用紙折りたたみ装置（スタツカ）の用
紙始端検出機構などに用いられている。 (2) 技術の背景 微小力をマイクロスイツチなどを用いて検出す
るには、原理的には、検出すべき力以下の力で確
実に作動可能な軽作動型スイツチを使用する。例
えば検出すべき力が２グラムの場合、１〜２グラ
ムの力で作動するスイツチを選定する必要があ
る。しかし実際には作動力がこのように微小なス
イツチは極く限られている。 このため、従来は、レバーなどを用いて微小力
を機械的に検出且つ増幅してスイツチを作動させ
る検出機構が一般に用いられている。この場合、
検出力よりも大きな作動力のスイツチを使用で
き、しかもスイツチ作動力のマージンを大きくす
ることが可能であるが、一方ではスイツチの解除
力のマージンが不十分となりやすい。このためス
イツチの動作、特に解除動作が信頼性に欠けると
いう問題があり、その対策が要望されている。 (3) 従来技術と問題点 第１図は従来の検出機構の原理を示す図であ
る。図において、１は微小力検出レバー、２はレ
バー回転軸、３はアクチユエータ、４はマイクロ
スイツチ、F0は検出すべき微小力、Ａは微小力
検出点、Ｂはスイツチ作動点、1はスイツチ４が
ONとなるときの力（作動力）、2はスイツチ４
がOFFとなるときの力（解除力）、F1は検出点Ａ
と動作点Ｂとの間の系全体の復旧力、FMは同じ
く系全体の機械的摩擦力、Ｌ，l1，l2，l3はレバ
ー１及びアクチユエータ３のアーム長をそれぞれ
示す。 レバー１に微小力F0が作用すると、レバー１
は回転軸２を中心に回動してアクチユエータ３を
押圧し、作動点Ｂにおいてスイツチ４を作動させ
る（ON）。微小力F0がレバー１から除去される
と、スイツチ４は解除される（OFF）。この場
合、スイツチ４の作動または解除が行われるため
には、アクチユエータ３が作動点Ｂにおいてスイ
ツチ４に及ぼす力がそれぞれ、スイツチ作動力1
より大きいか、またはスイツチ解除力2より小さ
いことが要件であり、従つて次式が成り立つ。 まず、微小力F0が作用点Ａに作用し、マイク
ロスイツチ（作用点Ｂ）がONになるには、 1・l3／l2＜（F0−F1−FM）・Ｌ／l1 つまり、1＜（F0−F1−FM）・Ｌ・l2／l1・l3 ここで、Ｌ・l2／l1・l3＝α（増幅率）とすると、 1＜−α（FM−F0＋F1） ……(1) 次に、微小力F0がなくなり、摩擦力FMに逆ら
つてマイクロスイツチがOFFになるには、 １／α・2＋F1＞FM つまり、2＞α（FM−F1） ……(2) 上記の式(1)及び(2)をグラフで示したのが第２図
である。第２図において、横軸が摩力FM、縦軸
がスイツチ動作力（1，2）である。 ここで、線L1が上記の式(1)に相当し、作動力
の限界値を示す。また線L2が上記の式(2)に相当
し、解除力2の限界値を示す。そして式(1)及び(2)
を満足する1，2及びFMの選定範囲は、及び
FMがいずれも正と考えれば、領域S1（シングルハ
ツチング部）となる。また、実際にはFMがゼロ
ということはあり得ないので最低限の摩擦力FM0
を考慮し、更にスイツチの1，2の一般的関係が
1：2＝３：１であることを考慮すれば、実際の
選定範囲は更に線及びで限定された領域S2
（ダブルハツチング部）となり、非常に狭くなる。
更にまた、スイツチの動作マージンを作動力及び
解除力共にできるだけ大きく且つほぼ同等になる
ように選定しようとすれば、選定範囲は極めて制
限され、これに適合するものを限られたスイツチ
の中から選定することは現実には不可能に近い。 (4) 発明の目的 本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、スイ
ツチの動作マージンを作動力及び解除力共に十分
大きく且つほぼ均等になすことができ、従つて信
頼性の高いスイツチ動作を実現可能な微小力検出
機構を提供することを目的とする。 (5) 発明の構成 本発明による微小力検出機構は、概略的には、
前述したような検出機構においてその微小力検出
点とスイツチ作動点との間の系に、スイツチを解
除する方向の周期的に変動する復旧力を付与する
ように構成し、これによつていずれも十分大きく
且つほぼ均等なスイツチの作動力マージン及び解
除力マージンが周期的に且つ交互に実現されるよ
うにしたものである。復旧力の変動範囲は、それ
が最小のときに十分大きな作動力マージンが得ら
れ、逆に最大のときに十分大きな解除力マージン
が得られるように選定する。以下、本発明を実施
例に基づき図面を参照して詳細に説明する。 (6) 発明の実施例 第３図は本発明による微小力検出機構の一実施
例の原理を示す。この例の基本構成は第１図に示
す従来例のものと同じであり、本発明による特徴
点は復旧力F1を偏心カム５によつて周期的に変
動、つまり脈動させる構成にある。尚、復旧力を
脈動させる手段としては、この例や、後述する第
３図の実施例の他、種々の方法が考えられる。 次に復旧力F1の脈動の作用効果を説明する。
例えば、第３図に示す偏心カム５の短径ｒの部分
が作用しているときが復旧力が最小で、これを
F1nとすると、上記の式(1)及び(2)と同様の式 1＜−α（FM−F0＋F1n） ……(a) 2＞α（FM−F1n） ……(b) が成り立つ。 一方、偏心カム５の長径Ｒの部分が作用してい
るときが復旧力が最大で、これをF1nとすると、 F1M＝（Ｒ−ｒ）・ｋ＋F1n となる。ここで、ｋはバネ定数である。 更に、Fk＝（Ｒ−ｒ）・ｋとすると、 1＜−α（FM−F0＋F1M） ＝−α（FM−F0＋F1M＋Fk） ……(c) また、 f2＞α（FM−F1M）＝α（FM−F1n−Fk） ……(d) となる。 これらの式(a)〜(d)をグラフで示したのが第４図
であり、これは第２図と同様に（1，2）とFM
との関係を示している。この図で、線M1，M2
は復旧力が最小のときの1，2の限界値を示し、
そのときの選定範囲は領域S3（右下りハツチング
部）である。一方、復旧力F1が最大のときの1，
2の限界値は線N1，N2となり、選定範囲は領
域S4（右上りハツチング部）となる。なお、領域
S3およびS4は更に第２図で説明したのと同様の線
及びによつて限定される。 いま、スイツチの作動力1及び解除力2を第４
図の如く選定したとすると、復旧力F1が最小の
ときの1及び2のマージンはそれぞれ「ａ」、
「ｃ」となる。一方、復旧力が最大のときは、1
のマージンは「ｂ」だけ減少して「ａ−ｂ」とな
り、2のマージンは逆に「ｄ」だけ増加して「ｃ
＋ｄ」となる。これを表にすれば以下の如くであ
る。
【表】
従つて、復旧力F1の最小値F1n及び最大値F1M
を、マージン「ａ」が十分大きく且つａ≒ｃ＋ｄ
となるように選定すれば、復旧力F1の脈動に伴
つて大きな作動マージン「ａ」及び同じように大
きな解除力マージン「ｃ＋ｄ」が周期的且つ交互
に現出することになり、安定したスイツチ動作
（ON，OFF）が保証されることになる。尚、作
動力マージンが「ａ−ｂ」、解除力マージンが
「ｃ」にそれぞれ減少した場合でも、スイツチ４
は動作可能であり、単にマージンが小さい分だけ
安定性に欠けるというだけである。仮に、このマ
ージンが小さい位相の時に、力F0の印加あるい
除去が行われてスイツチが動作しなかつたとして
も、そのすぐ後に高マージンが現出されてそこで
確実にスイツチ動作が行われるので、機能上何ん
ら問題がない。 次に第５図は、本発明による微小力検出機構を
プリンタスタツカの用紙始端検出機構に適用した
場合の一実施例を示す。図中、符号１０は記録用
紙を示し、１対の繰出しローラ１１によつてプリ
ンタからスタツカのテーブル１２上に送出され
る。この場合、用紙始端１０ａは折り目１０ｂの
方向により、テーブル１２の左右に設けたコンベ
ヤ１３によつて矢印ＸまたはＹ方向へ送られる。
コンベヤ１３の両側（図では左側のみ図示）に
は、用紙始端検出機構２０が設けられている。 この検出機構２０は、基本的には始端検出レバ
ー２１と、レバー回転軸２２と、アクチユエータ
２３と、マイクロスイツチ２４とから構成され、
用紙始端１０ａが検出レバー２１の検出点Ａに突
き当つて微小力F0でこれを押すと、レバー２１
回転し、アクチユエータ２３を介し作動点Ｂにお
いてマイクロスイツチ２４を作動（ON）させ
る。その結果、制御回路（図示せず）によりコン
ベヤ１３の停止や、テーブルの上昇停止、下降開
始等の動作が行われる。プリント業務終了後、オ
ペレータが記録用紙をテーブルから取り除くと、
レバー２１が復旧し、マイクロスイツチ２４が解
除（OFF）され、制御回路によりテーブル１２
の上昇やコンベヤ１３の駆動が開始される。 始端検出機構２０の特徴は、検出端Ａと作動点
Ｂとの間の系に脈動復旧力F1を付与する機構を
有する点にある。すなわち、レバー２１の上端に
はおもり２５が固定され、これによつて機構系に
初期復旧力F1a（F1の最小値）を付与する。レバー
２１にはまた板バネ２６が取り付けられ、これは
矢印Ｚ方向へ回転する駆動軸２７に固定された爪
２８によつて周期的にはじかれる。これにより機
構系に復旧力F1bが付与される。従つて機構系に
は、最小値がF1a最大値がF1a＋F1bの脈動復旧力
F1が付与されることになる。この脈動復旧力F1
の付与による作用効果は前に第２図及び第４図を
参照して説明した通りであり、信頼性の高い用紙
始端検出が可能である。 (7) 発明の効果 以上説明したように、本発明の微小力検出機構
は、機械式作動型スイツチを用いて微小力を検出
機構する場合にスイツチの高い動作マージンを確
保して安定したスイツチ動作を保証し、ひいては
信頼性の高い微小力検出を実現可能であり、実用
価値の非常に大きいすぐれたものである。 尚、本発明の用途例としてプリツタスタツカ用
の用紙始端検出機構のみを示したが、これ以外に
も種々適用可能であることは云うまでもない。
を、マージン「ａ」が十分大きく且つａ≒ｃ＋ｄ
となるように選定すれば、復旧力F1の脈動に伴
つて大きな作動マージン「ａ」及び同じように大
きな解除力マージン「ｃ＋ｄ」が周期的且つ交互
に現出することになり、安定したスイツチ動作
（ON，OFF）が保証されることになる。尚、作
動力マージンが「ａ−ｂ」、解除力マージンが
「ｃ」にそれぞれ減少した場合でも、スイツチ４
は動作可能であり、単にマージンが小さい分だけ
安定性に欠けるというだけである。仮に、このマ
ージンが小さい位相の時に、力F0の印加あるい
除去が行われてスイツチが動作しなかつたとして
も、そのすぐ後に高マージンが現出されてそこで
確実にスイツチ動作が行われるので、機能上何ん
ら問題がない。 次に第５図は、本発明による微小力検出機構を
プリンタスタツカの用紙始端検出機構に適用した
場合の一実施例を示す。図中、符号１０は記録用
紙を示し、１対の繰出しローラ１１によつてプリ
ンタからスタツカのテーブル１２上に送出され
る。この場合、用紙始端１０ａは折り目１０ｂの
方向により、テーブル１２の左右に設けたコンベ
ヤ１３によつて矢印ＸまたはＹ方向へ送られる。
コンベヤ１３の両側（図では左側のみ図示）に
は、用紙始端検出機構２０が設けられている。 この検出機構２０は、基本的には始端検出レバ
ー２１と、レバー回転軸２２と、アクチユエータ
２３と、マイクロスイツチ２４とから構成され、
用紙始端１０ａが検出レバー２１の検出点Ａに突
き当つて微小力F0でこれを押すと、レバー２１
回転し、アクチユエータ２３を介し作動点Ｂにお
いてマイクロスイツチ２４を作動（ON）させ
る。その結果、制御回路（図示せず）によりコン
ベヤ１３の停止や、テーブルの上昇停止、下降開
始等の動作が行われる。プリント業務終了後、オ
ペレータが記録用紙をテーブルから取り除くと、
レバー２１が復旧し、マイクロスイツチ２４が解
除（OFF）され、制御回路によりテーブル１２
の上昇やコンベヤ１３の駆動が開始される。 始端検出機構２０の特徴は、検出端Ａと作動点
Ｂとの間の系に脈動復旧力F1を付与する機構を
有する点にある。すなわち、レバー２１の上端に
はおもり２５が固定され、これによつて機構系に
初期復旧力F1a（F1の最小値）を付与する。レバー
２１にはまた板バネ２６が取り付けられ、これは
矢印Ｚ方向へ回転する駆動軸２７に固定された爪
２８によつて周期的にはじかれる。これにより機
構系に復旧力F1bが付与される。従つて機構系に
は、最小値がF1a最大値がF1a＋F1bの脈動復旧力
F1が付与されることになる。この脈動復旧力F1
の付与による作用効果は前に第２図及び第４図を
参照して説明した通りであり、信頼性の高い用紙
始端検出が可能である。 (7) 発明の効果 以上説明したように、本発明の微小力検出機構
は、機械式作動型スイツチを用いて微小力を検出
機構する場合にスイツチの高い動作マージンを確
保して安定したスイツチ動作を保証し、ひいては
信頼性の高い微小力検出を実現可能であり、実用
価値の非常に大きいすぐれたものである。 尚、本発明の用途例としてプリツタスタツカ用
の用紙始端検出機構のみを示したが、これ以外に
も種々適用可能であることは云うまでもない。
第１図は従来技術の原理を示す図、第２図は第
１図の従来技術の説明のためのグラフ、第３図は
本発明の一実施例の原理を示す図、第４図は第３
図の実施例の作用効果の説明のためのグラフ、第
５図は本発明のもう１つの実施例の概略図であ
る。 １……微小力検出レバー、２……回転軸、３…
…アクチユエータ、４……マイクロスイツチ、５
……偏心カム、２１……用紙始端検出レバー、２
２……回転軸、２３……アクチユエータ、２４…
…マイクロスイツチ、２５……おもり、２６……
板ばね、２７……駆動軸、２８……爪。
１図の従来技術の説明のためのグラフ、第３図は
本発明の一実施例の原理を示す図、第４図は第３
図の実施例の作用効果の説明のためのグラフ、第
５図は本発明のもう１つの実施例の概略図であ
る。 １……微小力検出レバー、２……回転軸、３…
…アクチユエータ、４……マイクロスイツチ、５
……偏心カム、２１……用紙始端検出レバー、２
２……回転軸、２３……アクチユエータ、２４…
…マイクロスイツチ、２５……おもり、２６……
板ばね、２７……駆動軸、２８……爪。
Claims (1)
- １ 微小な力を機械的に検出且つ増幅して機械式
動作型スイツチを作動させるように構成された微
小力検出機構において、スイツチを解除する方向
の周期的に変動する復旧力を当該機構の微小力検
出点とスイツチ作動点との間の系に付与する手段
を具備することを特徴とする微小力検出機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56209538A JPS58111778A (ja) | 1981-12-26 | 1981-12-26 | 微小力検出機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56209538A JPS58111778A (ja) | 1981-12-26 | 1981-12-26 | 微小力検出機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58111778A JPS58111778A (ja) | 1983-07-02 |
| JPS645657B2 true JPS645657B2 (ja) | 1989-01-31 |
Family
ID=16574458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56209538A Granted JPS58111778A (ja) | 1981-12-26 | 1981-12-26 | 微小力検出機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58111778A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02135500U (ja) * | 1989-04-17 | 1990-11-09 | ||
| JPH0364299U (ja) * | 1989-10-19 | 1991-06-24 | ||
| JPH0364298U (ja) * | 1989-10-19 | 1991-06-24 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60236081A (ja) * | 1984-05-09 | 1985-11-22 | Brother Ind Ltd | センサ− |
-
1981
- 1981-12-26 JP JP56209538A patent/JPS58111778A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02135500U (ja) * | 1989-04-17 | 1990-11-09 | ||
| JPH0364299U (ja) * | 1989-10-19 | 1991-06-24 | ||
| JPH0364298U (ja) * | 1989-10-19 | 1991-06-24 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58111778A (ja) | 1983-07-02 |
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