JPS647362Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS647362Y2 JPS647362Y2 JP6749983U JP6749983U JPS647362Y2 JP S647362 Y2 JPS647362 Y2 JP S647362Y2 JP 6749983 U JP6749983 U JP 6749983U JP 6749983 U JP6749983 U JP 6749983U JP S647362 Y2 JPS647362 Y2 JP S647362Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- input
- signal
- input signal
- positive
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、供給された入力信号が複数の所定
レベルのどの位置にあるかを検出し、対応する設
定レベルに応じた出力を発生する非線形多位置サ
ンプリングコントローラに関するものである。
レベルのどの位置にあるかを検出し、対応する設
定レベルに応じた出力を発生する非線形多位置サ
ンプリングコントローラに関するものである。
無駄時間系、時定数の大きい系あるいは不連続
系における自動制御は、従来のPIDあるいはON
−OFF形等の線形コントローラでは充分に達成
し得ず、コンピユータを含む高度の計装設備に依
存している。
系における自動制御は、従来のPIDあるいはON
−OFF形等の線形コントローラでは充分に達成
し得ず、コンピユータを含む高度の計装設備に依
存している。
この考案は、このような系を有するプロセスの
自動制御を簡単な構成で可能とするようなコント
ローラを提供することを目的とする。
自動制御を簡単な構成で可能とするようなコント
ローラを提供することを目的とする。
この考案の一実施例を図面にしたがつて説明す
る。第１図において入力回路１１からの信号は、
サンプリング周期設定回路２２からの信号を受け
て積分動作を開始する積分器１２に入力される。
この積分器１２は、サンプリング周期設定回路２
２からサンプリング終了の信号を受けるまで入力
信号を取り込み、サンプリングが終了すると、そ
の平均値を演算してつぎの倍率器１３を経て極性
判定器１４に出力する。
る。第１図において入力回路１１からの信号は、
サンプリング周期設定回路２２からの信号を受け
て積分動作を開始する積分器１２に入力される。
この積分器１２は、サンプリング周期設定回路２
２からサンプリング終了の信号を受けるまで入力
信号を取り込み、サンプリングが終了すると、そ
の平均値を演算してつぎの倍率器１３を経て極性
判定器１４に出力する。
また倍率器１３の出力は、一方の入力端に所定
の設定電圧が印加されている複数の比較回路１５
−１，１５−２……に同時に供給される。第１の
比較回路１５−１は、入力信号レベルと設定電圧
P1との高低を比較するためのもので、入力信号
レベルが設定電圧P1よりも高いときに所定の出
力を発生する機能を有する。そしてその出力は、
ORゲート１６−１を経てANDゲート１７−１が
サンプリング周期設定器２２からの信号によつて
開かれている間だけ、タイマ要素たとえばタイマ
ー回路１８−１に導かれる。このタイマー回路１
８−１は、入力端に信号が供給されたときにタイ
マー動作を開始し、あらかじめ定められた時限に
達するまで出力信号を出し続ける機能を有し、こ
の出力は、ORゲート１９を通過したのち、極性
判定器１４からの信号で開かれている側のAND
ゲート２０または２１を通つて出力回路２３に入
る。出力回路２３は、入力信号レベルが設定より
も高いときだけ基準値に対する偏差に対応した時
間だけ動作し、その出力がたとえば４〜20mAの
統一信号として種々の制御対象、たとえば制御弁
に供給される。
の設定電圧が印加されている複数の比較回路１５
−１，１５−２……に同時に供給される。第１の
比較回路１５−１は、入力信号レベルと設定電圧
P1との高低を比較するためのもので、入力信号
レベルが設定電圧P1よりも高いときに所定の出
力を発生する機能を有する。そしてその出力は、
ORゲート１６−１を経てANDゲート１７−１が
サンプリング周期設定器２２からの信号によつて
開かれている間だけ、タイマ要素たとえばタイマ
ー回路１８−１に導かれる。このタイマー回路１
８−１は、入力端に信号が供給されたときにタイ
マー動作を開始し、あらかじめ定められた時限に
達するまで出力信号を出し続ける機能を有し、こ
の出力は、ORゲート１９を通過したのち、極性
判定器１４からの信号で開かれている側のAND
ゲート２０または２１を通つて出力回路２３に入
る。出力回路２３は、入力信号レベルが設定より
も高いときだけ基準値に対する偏差に対応した時
間だけ動作し、その出力がたとえば４〜20mAの
統一信号として種々の制御対象、たとえば制御弁
に供給される。
また他の比較回路１５−２……は、それぞれ異
つた設定電圧P2＋……およびP2−……を基準と
して入力信号のレベルを判定してそれぞれのタイ
マー回路１８−２……を動作させる。したがつて
ANDゲート２０および２１には、設定電圧の最
も低い比較回路１５−１，１５−２……が出力を
発生した時点から、設定電圧の最も高い比較回路
１５−１，１５−２……によつて制御されている
タイマー回路１８−１，１８−２……の設定時間
が満了する時点までの間、出力が連続して供給さ
れることになる。
つた設定電圧P2＋……およびP2−……を基準と
して入力信号のレベルを判定してそれぞれのタイ
マー回路１８−２……を動作させる。したがつて
ANDゲート２０および２１には、設定電圧の最
も低い比較回路１５−１，１５−２……が出力を
発生した時点から、設定電圧の最も高い比較回路
１５−１，１５−２……によつて制御されている
タイマー回路１８−１，１８−２……の設定時間
が満了する時点までの間、出力が連続して供給さ
れることになる。
第２図は第１図のコントローラにおける入出力
特性を示すもので、入力信号レベルが高くなつて
設定電圧P1，P2を順次に超えていくにしたがい、
出力信号の接続時間がt1，t2，t3……の順で段階
的に長くなる。
特性を示すもので、入力信号レベルが高くなつて
設定電圧P1，P2を順次に超えていくにしたがい、
出力信号の接続時間がt1，t2，t3……の順で段階
的に長くなる。
さらにこの考案において、タイマ要素として前
述のタイマー回路１８−１，１８−２に代えて、
比較回路１５−１，１５−２……からの出力を受
けたときに、あらかじめ定められた電圧レベルを
発生する電圧発生器を使用することもできる。こ
の場合には、各電圧発生器の出力電圧は加算器に
よつて加算され、ANDゲート２０または２１を
経て出力回路２３に供給される。適当な電圧発生
器は、設定電圧を発生する直流電圧源と、比較回
路１５−１，１５−２……の出力を受けたときに
ONになるスイツチ素子とで構成される。
述のタイマー回路１８−１，１８−２に代えて、
比較回路１５−１，１５−２……からの出力を受
けたときに、あらかじめ定められた電圧レベルを
発生する電圧発生器を使用することもできる。こ
の場合には、各電圧発生器の出力電圧は加算器に
よつて加算され、ANDゲート２０または２１を
経て出力回路２３に供給される。適当な電圧発生
器は、設定電圧を発生する直流電圧源と、比較回
路１５−１，１５−２……の出力を受けたときに
ONになるスイツチ素子とで構成される。
以上に説明したようにこの考案によれば、入力
信号レベルが複数の設定レベルのどの位置にある
かを検出し、対応する設定レベルに応じて段階的
に変化する時間と極性を決める出力信号をきわめ
て容易に、しかも簡単な構成で得ることができ
る。従つて、この出力信号を例えば液体の流量制
御を行なう弁の駆動モータの制御に利用すること
により、モータは一定時間、正または負方向に回
転して弁を開方向、閉方向に移動させ、目標値を
中心にしてその偏差の正負に応じて、段階的につ
まり目標値に近いほど短く、目標値から離れるほ
ど長い時間、モータを所定の方向に回転させて弁
の開閉制御を行ない、流量制御を迅速且つ正確に
行なうことができるものである。また複数の設定
レベルを自由に設定できるので、入力と出力との
対応関係を容易に変更することが可能となる。
信号レベルが複数の設定レベルのどの位置にある
かを検出し、対応する設定レベルに応じて段階的
に変化する時間と極性を決める出力信号をきわめ
て容易に、しかも簡単な構成で得ることができ
る。従つて、この出力信号を例えば液体の流量制
御を行なう弁の駆動モータの制御に利用すること
により、モータは一定時間、正または負方向に回
転して弁を開方向、閉方向に移動させ、目標値を
中心にしてその偏差の正負に応じて、段階的につ
まり目標値に近いほど短く、目標値から離れるほ
ど長い時間、モータを所定の方向に回転させて弁
の開閉制御を行ない、流量制御を迅速且つ正確に
行なうことができるものである。また複数の設定
レベルを自由に設定できるので、入力と出力との
対応関係を容易に変更することが可能となる。
第１図はこの考案の一実施例によるコントロー
ラの構成を示すブロツク図、第２図はその入出力
関係を示すグラフである。 １１……入力回路、１２……積分器、１３……
倍率器、１４……極性判定器、１５−１，１５−
２……比較回路、１６−１，１６−２……ORゲ
ート、１７−１，１７−２……ANDゲート、１
８−１，１８−２……タイマー回路、１９……
ORゲート、２０，２１……ANDゲート、２２…
…サンプリング周期設定器、２３……出力回路。
ラの構成を示すブロツク図、第２図はその入出力
関係を示すグラフである。 １１……入力回路、１２……積分器、１３……
倍率器、１４……極性判定器、１５−１，１５−
２……比較回路、１６−１，１６−２……ORゲ
ート、１７−１，１７−２……ANDゲート、１
８−１，１８−２……タイマー回路、１９……
ORゲート、２０，２１……ANDゲート、２２…
…サンプリング周期設定器、２３……出力回路。
Claims (1)
- 入力信号レベルの大きさによつて所定の出力を
発生する複数の比較回路と、この各比較回路の出
力を受けてその出力に対応した所定の時間出力を
発生する各タイマ要素と、上記入力信号の正負を
判別する極性判別器と、この極性判別器によつて
判別された正負信号がいずれか一方に入力され、
上記タイマ要素よりの出力とアンドをとつて出力
を発するアンドゲートとを備え、上記入力信号レ
ベルが対応する設定レベルに応じて段階的に変化
する時間と正負極性を決める出力信号を得ること
を特徴とする非線形コントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6749983U JPS594007U (ja) | 1983-05-04 | 1983-05-04 | 非線形コントロ−ラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6749983U JPS594007U (ja) | 1983-05-04 | 1983-05-04 | 非線形コントロ−ラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS594007U JPS594007U (ja) | 1984-01-11 |
| JPS647362Y2 true JPS647362Y2 (ja) | 1989-02-28 |
Family
ID=30197686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6749983U Granted JPS594007U (ja) | 1983-05-04 | 1983-05-04 | 非線形コントロ−ラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS594007U (ja) |
-
1983
- 1983-05-04 JP JP6749983U patent/JPS594007U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS594007U (ja) | 1984-01-11 |
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