JPS647724B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS647724B2 JPS647724B2 JP17936781A JP17936781A JPS647724B2 JP S647724 B2 JPS647724 B2 JP S647724B2 JP 17936781 A JP17936781 A JP 17936781A JP 17936781 A JP17936781 A JP 17936781A JP S647724 B2 JPS647724 B2 JP S647724B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling
- block
- seedling block
- clamping member
- transplanter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 238000002054 transplantation Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
この発明はブロツク状の育苗床により育苗され
た苗をそのブロツクごと順次圃場に移植するため
の移植機に関し、特にその移植手段を改良した移
植機に関するものである。
た苗をそのブロツクごと順次圃場に移植するため
の移植機に関し、特にその移植手段を改良した移
植機に関するものである。
ブロツク状に形成された育苗床、いわゆるソイ
ルブロツクで育苗された各ブロツク苗を、移植機
の進行方向に対し左右方向から一対のブロツク挾
持部材で挾持し、圃場に移植するようにした移植
機の移植手段は知られている。
ルブロツクで育苗された各ブロツク苗を、移植機
の進行方向に対し左右方向から一対のブロツク挾
持部材で挾持し、圃場に移植するようにした移植
機の移植手段は知られている。
この方式の欠点は、苗ブロツクを左右方向から
挾持する関係で、構造的に左右方向への装置空間
を相当量必要とするために、多条移植の場合には
条幅を相当広くしなければならないことである。
また、移植機の進行方向に関しては、苗ブロツク
を支える部材がないために、苗ブロツク挾持部材
の運動軌跡内で、苗ブロツクに与えられた慣性運
動の変化により、苗ブロツクが前傾あるいは後傾
し、そのままの姿勢で移植されるという欠点があ
る。
挾持する関係で、構造的に左右方向への装置空間
を相当量必要とするために、多条移植の場合には
条幅を相当広くしなければならないことである。
また、移植機の進行方向に関しては、苗ブロツク
を支える部材がないために、苗ブロツク挾持部材
の運動軌跡内で、苗ブロツクに与えられた慣性運
動の変化により、苗ブロツクが前傾あるいは後傾
し、そのままの姿勢で移植されるという欠点があ
る。
この発明は上記事情にもとづいてなされたもの
で、苗ブロツクに対して苗ブロツク挾持部材が前
後方向からこれを鉛直姿勢に挾持し、前後上下に
周回する軌跡に沿つて苗ブロツク供給個処から圃
場へと運び、移植するようにし、比較的狭い条間
隔で多条移植が可能な構成であり、また、苗ブロ
ツクを確実に鉛直な姿勢で圃場に移植することが
できるようにした移植機を提供しようとするもの
である。
で、苗ブロツクに対して苗ブロツク挾持部材が前
後方向からこれを鉛直姿勢に挾持し、前後上下に
周回する軌跡に沿つて苗ブロツク供給個処から圃
場へと運び、移植するようにし、比較的狭い条間
隔で多条移植が可能な構成であり、また、苗ブロ
ツクを確実に鉛直な姿勢で圃場に移植することが
できるようにした移植機を提供しようとするもの
である。
以下、この発明を図示の実施例にもとづいて具
体的に説明する。 図において、符号１は移植機本体であり、歩行
型耕耘機などの走行体２に対してヒツチ３を介し
て連繋されている。上記移植機本体１の後部に
は、左右方向に伸びた支持アーム４が設けてあ
り、ここには下端に車輪５を備えたキヤスタ軸６
が設けられている。 また、上記移植機本体１の下部には、先端をＶ
字型に形成した溝切り部材７およびその前後で均
平作用をなすＶ字形の均平部材８がそれぞれ設け
られている。また、上記移植機本体１の一側には
チエン伝動系９があり、走行体２から動力をうけ
るようになつている。上記チエン伝動系９のチエ
ン９ａは、テンシヨンアーム９ｂに設けたローラ
９ｃで張られ、スプロケツトホイール９ｄに捲回
されていて、上記スプロケツトホイール９ｄの軸
９ｃに動力を伝達するようになつている。上記軸
９ｃにはデイスク１０が取付けられている。上記
デイスク１０と同じデイスク１１は、上記軸９ｅ
より若干前側に設けた遊動軸１２によつて移植機
本体１に軸支されている。 これらデイスク１０および１１には、互いに90
度の角度で放射方向に延びる４本のリンクアーム
１３および１４を有し、各リンクアーム１３およ
び１４は、互いに回転中心から一定長さの点で両
デイスク１０および１１の偏心量に相当するリン
ク間隔を持つたリンク１５に対して枢着されてい
る。上記リンク１５には上側に枢着点を持つた前
後一対の苗ブロツク挾持部材１６および１７のう
ち、後側の挾持部材１７が固着されており、上記
挾持部材１６は上記挾持部材１７に対して前後に
揺動できるようになつている。 上記挾持部材１６にはカムアーム１８が延設し
てあつて、これにはカムローラ１９が枢支してあ
る。また、上記挾持部材１６には、上記挾持部材
１７に対向する個処にボルト式のストツパ２０が
装着してあり、挾持部材１７への接近の程度が規
制されている。なお、上記挾持部材１６は、挾持
部材１７に対し、先端を接近し苗ブロツクを挾持
する方向にばね付勢されている。もちろん、ばね
力の助けをかりず自重によるバランス力で挾持力
を得るようにしてもよい。 上記カムローラ１９を案内する板カム２１およ
び２２は、上記挾持部材１６および１７の前後上
下の周回の軌跡に沿つて配設されている。上記板
カム２１は、上記挾持部材１６および１７で圃場
の移植位置に搬送した苗ブロツクをその位置で開
放すべく挾持部材１６の先端を前傾して、その挾
持を解除して上昇するように働くものであり、上
記板カム２２は挾持部材１６の先端を大きく跳ね
上げておいて、後述する苗ブロツクの供給個処で
苗を越えさせ、カム２２の終端で前側から先端を
下降させ、両挾持部材１６および１７で苗ブロツ
クを前後から挾持させる働きをするものである。
このような挾持部材１６および１７の動きは第２
図に図解されている。 なお、ここでは、移植機の前進動作が組込まれ
ていないので、圃場での苗ブロツクの位置は、各
セクシヨンにおいて、後方に転位されていると解
釈しなければならない。 また、上記デイスク１０の一側には、円周方向
に一定の間隔を持つて、摩擦係数の高い材料より
なる弧状のクラツチ板２３が設けており、これに
転接するクラツチローラ２４は、移植機本体１の
前後方向に軸支された伝動軸２５に設けられてい
る。上記伝動軸２５にはスプロケツトホイール２
６が設けてあり、チエン２７を介して苗供給個処
へ動力を伝達するようになつている。上記苗供給
個処には上記チエン２７に噛み合うスプロケツト
ホイール２８があり、このスプロケツトホイール
２８は上記移植機の左右方向に延びる無端搬送体
２９に動力を伝達する。上記無端搬送体２９は、
この実施例では無端ベルトであり、ベルトホイー
ル間に捲回されている。 そして、上記無端搬送体２９には図示しない適
当な手段によつて、間欠的に苗箱３０から一条の
苗ブロツクの群が搬入されるようになつている。
しかして、上記無端搬送体２９の端において、即
ち、苗供給個処において、個々に苗ブロツクは上
記挾持部材１６および１７で前後から挾持されて
圃場の移植位置に送られるのである。 なお、上記実施例では、無端搬送体２９を間欠
駆動することによつて、苗ブロツクを一つずつ苗
供給個処に送るため、クラツチ板２３およびクラ
ツチローラ２４を用いたが、間欠歯車などの他の
手段を用いてもよいこと勿論である。また、この
実施例では、一対のデイスク１０および１１に一
列の挾持部材の対を複数組（４組）設けたが、こ
のような構成を複数組用意して多条移植に適用す
ることも可能である。 なお、上記実施例において、符号３１は左右一
対のゴム車輪であり、互いに逆八の字形に傾斜し
ていて、移植後に苗ブロツク両側に土寄せする働
きをしている。 次に、上記実施例にもとづいて、挾持部材１６
および１７による苗ブロツクの移植作業につき順
を追つて説明する。走行体２の走行過程におい
て、チエン伝動系９に動力伝達されると、デイス
ク１０が回転駆動され、クラツチ板２３およびク
ラツチローラ２４を介して動力を間欠的に受けた
無端搬送体２９が苗ブロツクをその苗供給個処に
もたらす。この苗ブロツクは、平行四辺形リンク
の働きをするリンクアーム１３および１４、リン
ク１５で鉛直姿勢を保つ挾持部材１７と、この挾
持部材１７側にばね付勢され、かつカムローラ１
９を板カム２１および２２に転接して揺動される
挾持部材１６とによつて前後から挾持され、前後
上下の周回の軌跡に沿つて鉛直姿勢を保持し、弧
を描きながら前方から下方へと転位され、溝切り
部材７で形成された圃場面の溝条へ植込まれるの
である。この場合、苗ブロツクには、移植機の走
行および挾持部材１６および１７による運搬の過
程で適当な慣性を前後方向にうけ、また、軌跡に
沿つて転位する時、慣性変化をうけるので、バラ
ンスを失い前傾あるいは後傾しようとするが、挾
持部材１６および１７は苗ブロツクを前後から挾
持しているので、その姿勢が乱れることなく、圃
場に植込まれるまで鉛直姿勢を保つことができ
る。
体的に説明する。 図において、符号１は移植機本体であり、歩行
型耕耘機などの走行体２に対してヒツチ３を介し
て連繋されている。上記移植機本体１の後部に
は、左右方向に伸びた支持アーム４が設けてあ
り、ここには下端に車輪５を備えたキヤスタ軸６
が設けられている。 また、上記移植機本体１の下部には、先端をＶ
字型に形成した溝切り部材７およびその前後で均
平作用をなすＶ字形の均平部材８がそれぞれ設け
られている。また、上記移植機本体１の一側には
チエン伝動系９があり、走行体２から動力をうけ
るようになつている。上記チエン伝動系９のチエ
ン９ａは、テンシヨンアーム９ｂに設けたローラ
９ｃで張られ、スプロケツトホイール９ｄに捲回
されていて、上記スプロケツトホイール９ｄの軸
９ｃに動力を伝達するようになつている。上記軸
９ｃにはデイスク１０が取付けられている。上記
デイスク１０と同じデイスク１１は、上記軸９ｅ
より若干前側に設けた遊動軸１２によつて移植機
本体１に軸支されている。 これらデイスク１０および１１には、互いに90
度の角度で放射方向に延びる４本のリンクアーム
１３および１４を有し、各リンクアーム１３およ
び１４は、互いに回転中心から一定長さの点で両
デイスク１０および１１の偏心量に相当するリン
ク間隔を持つたリンク１５に対して枢着されてい
る。上記リンク１５には上側に枢着点を持つた前
後一対の苗ブロツク挾持部材１６および１７のう
ち、後側の挾持部材１７が固着されており、上記
挾持部材１６は上記挾持部材１７に対して前後に
揺動できるようになつている。 上記挾持部材１６にはカムアーム１８が延設し
てあつて、これにはカムローラ１９が枢支してあ
る。また、上記挾持部材１６には、上記挾持部材
１７に対向する個処にボルト式のストツパ２０が
装着してあり、挾持部材１７への接近の程度が規
制されている。なお、上記挾持部材１６は、挾持
部材１７に対し、先端を接近し苗ブロツクを挾持
する方向にばね付勢されている。もちろん、ばね
力の助けをかりず自重によるバランス力で挾持力
を得るようにしてもよい。 上記カムローラ１９を案内する板カム２１およ
び２２は、上記挾持部材１６および１７の前後上
下の周回の軌跡に沿つて配設されている。上記板
カム２１は、上記挾持部材１６および１７で圃場
の移植位置に搬送した苗ブロツクをその位置で開
放すべく挾持部材１６の先端を前傾して、その挾
持を解除して上昇するように働くものであり、上
記板カム２２は挾持部材１６の先端を大きく跳ね
上げておいて、後述する苗ブロツクの供給個処で
苗を越えさせ、カム２２の終端で前側から先端を
下降させ、両挾持部材１６および１７で苗ブロツ
クを前後から挾持させる働きをするものである。
このような挾持部材１６および１７の動きは第２
図に図解されている。 なお、ここでは、移植機の前進動作が組込まれ
ていないので、圃場での苗ブロツクの位置は、各
セクシヨンにおいて、後方に転位されていると解
釈しなければならない。 また、上記デイスク１０の一側には、円周方向
に一定の間隔を持つて、摩擦係数の高い材料より
なる弧状のクラツチ板２３が設けており、これに
転接するクラツチローラ２４は、移植機本体１の
前後方向に軸支された伝動軸２５に設けられてい
る。上記伝動軸２５にはスプロケツトホイール２
６が設けてあり、チエン２７を介して苗供給個処
へ動力を伝達するようになつている。上記苗供給
個処には上記チエン２７に噛み合うスプロケツト
ホイール２８があり、このスプロケツトホイール
２８は上記移植機の左右方向に延びる無端搬送体
２９に動力を伝達する。上記無端搬送体２９は、
この実施例では無端ベルトであり、ベルトホイー
ル間に捲回されている。 そして、上記無端搬送体２９には図示しない適
当な手段によつて、間欠的に苗箱３０から一条の
苗ブロツクの群が搬入されるようになつている。
しかして、上記無端搬送体２９の端において、即
ち、苗供給個処において、個々に苗ブロツクは上
記挾持部材１６および１７で前後から挾持されて
圃場の移植位置に送られるのである。 なお、上記実施例では、無端搬送体２９を間欠
駆動することによつて、苗ブロツクを一つずつ苗
供給個処に送るため、クラツチ板２３およびクラ
ツチローラ２４を用いたが、間欠歯車などの他の
手段を用いてもよいこと勿論である。また、この
実施例では、一対のデイスク１０および１１に一
列の挾持部材の対を複数組（４組）設けたが、こ
のような構成を複数組用意して多条移植に適用す
ることも可能である。 なお、上記実施例において、符号３１は左右一
対のゴム車輪であり、互いに逆八の字形に傾斜し
ていて、移植後に苗ブロツク両側に土寄せする働
きをしている。 次に、上記実施例にもとづいて、挾持部材１６
および１７による苗ブロツクの移植作業につき順
を追つて説明する。走行体２の走行過程におい
て、チエン伝動系９に動力伝達されると、デイス
ク１０が回転駆動され、クラツチ板２３およびク
ラツチローラ２４を介して動力を間欠的に受けた
無端搬送体２９が苗ブロツクをその苗供給個処に
もたらす。この苗ブロツクは、平行四辺形リンク
の働きをするリンクアーム１３および１４、リン
ク１５で鉛直姿勢を保つ挾持部材１７と、この挾
持部材１７側にばね付勢され、かつカムローラ１
９を板カム２１および２２に転接して揺動される
挾持部材１６とによつて前後から挾持され、前後
上下の周回の軌跡に沿つて鉛直姿勢を保持し、弧
を描きながら前方から下方へと転位され、溝切り
部材７で形成された圃場面の溝条へ植込まれるの
である。この場合、苗ブロツクには、移植機の走
行および挾持部材１６および１７による運搬の過
程で適当な慣性を前後方向にうけ、また、軌跡に
沿つて転位する時、慣性変化をうけるので、バラ
ンスを失い前傾あるいは後傾しようとするが、挾
持部材１６および１７は苗ブロツクを前後から挾
持しているので、その姿勢が乱れることなく、圃
場に植込まれるまで鉛直姿勢を保つことができ
る。
この発明は、以上詳述したように、互いに下側
を接離できる前後一対をなす苗ブロツク挾持部材
を複数組、前後上下に周回する軌跡に沿つて運動
するように構成すると共に、苗ブロツクの供給個
処において上記苗ブロツク挾持部材で苗ブロツク
を前後から挾持し、上記軌跡を介して上記苗ブロ
ツクを鉛直姿勢を保持した状態で圃場面にもたら
し、鉛直に移植する位置で上記挾持を解除するよ
うに上記苗ブロツク挾持部材を上記軌跡上におい
て開閉動作させる手段を具備したので、従来の左
右方向から挾持する方式と異り、移植機の幅方向
への構造空間を比較的小さくでき、したがつて多
条植えなどの構造設計に有利であり、しかも、苗
ブロツクが転位される過程でうける慣性の変化で
前傾あるいは後傾しようとしても挾持部材が前後
にあり鉛直姿勢にあるのでこれを阻止し、常に鉛
直な姿勢で適正に植込みできるという優れた効果
を奏しうる。
を接離できる前後一対をなす苗ブロツク挾持部材
を複数組、前後上下に周回する軌跡に沿つて運動
するように構成すると共に、苗ブロツクの供給個
処において上記苗ブロツク挾持部材で苗ブロツク
を前後から挾持し、上記軌跡を介して上記苗ブロ
ツクを鉛直姿勢を保持した状態で圃場面にもたら
し、鉛直に移植する位置で上記挾持を解除するよ
うに上記苗ブロツク挾持部材を上記軌跡上におい
て開閉動作させる手段を具備したので、従来の左
右方向から挾持する方式と異り、移植機の幅方向
への構造空間を比較的小さくでき、したがつて多
条植えなどの構造設計に有利であり、しかも、苗
ブロツクが転位される過程でうける慣性の変化で
前傾あるいは後傾しようとしても挾持部材が前後
にあり鉛直姿勢にあるのでこれを阻止し、常に鉛
直な姿勢で適正に植込みできるという優れた効果
を奏しうる。
第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図、第
２図は要部の作用を説明するための側面図、第３
図は無端搬送体およびその伝動系を示す正面図で
ある。 １……移植機本体、２……走行体、１０，１１
……デイスク、１３，１４……リンクアーム、１
５……リンク、１６，１７……挾持部材、１８…
…カムアーム、１９……カムローラ、２１，２２
……板カム。
２図は要部の作用を説明するための側面図、第３
図は無端搬送体およびその伝動系を示す正面図で
ある。 １……移植機本体、２……走行体、１０，１１
……デイスク、１３，１４……リンクアーム、１
５……リンク、１６，１７……挾持部材、１８…
…カムアーム、１９……カムローラ、２１，２２
……板カム。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 互いに下側を接離できる前後一対をなす苗ブ
ロツク挾持部材を複数組、前後上下に周回する軌
跡に沿つて運動するように構成すると共に、 苗ブロツクの供給個処において上記苗ブロツク
挾持部材で苗ブロツクを前後から挾持し、上記軌
跡を介して上記苗ブロツクを鉛直姿勢を保持した
状態で圃場面にもたらし、鉛直に植込む位置で上
記挾持を解除するように上記苗ブロツク挾持部材
を上記軌跡上において開閉動作させる手段を具備
したことを特徴とする移植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17936781A JPS5881705A (ja) | 1981-11-09 | 1981-11-09 | 移植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17936781A JPS5881705A (ja) | 1981-11-09 | 1981-11-09 | 移植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5881705A JPS5881705A (ja) | 1983-05-17 |
| JPS647724B2 true JPS647724B2 (ja) | 1989-02-09 |
Family
ID=16064609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17936781A Granted JPS5881705A (ja) | 1981-11-09 | 1981-11-09 | 移植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5881705A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5678513A (en) * | 1979-12-01 | 1981-06-27 | Iseki Agricult Mach | Vegetable transplanter |
-
1981
- 1981-11-09 JP JP17936781A patent/JPS5881705A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5881705A (ja) | 1983-05-17 |
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