JPS647946B2

JPS647946B2 -

Info

Publication number: JPS647946B2
Application number: JP54023182A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Suzuki
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1979-02-28
Filing date: 1979-02-28
Publication date: 1989-02-10
Also published as: JPS55115566A

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野）この発明はエレベータの群管理制御方法の改良
に関する。（従来の技術）一般に並設された複数のエレベータを効率よく
運転するためにエレベータの群管理制御が行なわ
れている。従来エレベータの群管理制御装置とし
ては、専用シーケンス回路が用いられることが多
かつた。しかしながら適用されるエレベータ本体
の構成や設置する建物の条件、使用者の特殊な要
求などの各種の仕様を満足するためにはその都度
回路設計や部品の変更が必要であり、このため仕
様を十分に満足できないことあるいはハード構成
の互換性がないなどの欠点があつた。このため、
最近は小形電子計算機を組合せた群管理制御装置
が考えられている。このような群管理制御装置では、ビルの各ホー
ルの状況をスキヤニングし、オール呼びが発生し
ている階床に対し、適当な評価式にもとづいて、
最適かごを決定し、エレベータの運行を行つてい
る。（発明が解決しようとする問題点）しかしながら個々に発生したホール呼びのサー
ビスが完了するまでの時間即ち、ホール呼びが発
生してからサービスかごが同階床に到着し、乗客
が乗り終るまでの経過時間、時間帯毎の呼び発生
個数例えば１時間毎のホール別の呼び発生個数お
よび時間帯毎の最大未応答時間例えば１日毎ある
いは１週間を単位として各時間帯毎を均一化する
ことが困難である。又例えばテナントが入れ代
り、当初の交通需要が極端に変化した場合には、
その都度人海戦術あるいは測定器をもちこんでデ
ータを収集し、このデータを解析し、評価パラメ
ータを再度見なおさねばならない。さらに、平常
時のホール呼びの発生状況も厳密には、各時間帯
によつても、又、ビル毎に異るのが普通であるに
もかかわらず、従来の群管理制御装置はビルに無
関係に平常時は一括して同一のパラメータで制御
され、群管理制御下で毎日の実データを群管理制
御回路にフイードバツクさせても装置自身で修正
できない欠点がある。この発明は以上述べた事情にかんがみてなされ
たもので、平常時各ホール毎のサービスが均一化
できるエレベータの群管理制御方法を提供するこ
とを目的とする。（実施例）以下、この発明方法について図面を参照して説
明するが、はじめにこの発明方法を実施する第１
図の装置について説明する。図中各エレベータに
一つずつ備えた同一の機能をもつレジスタ及びイ
ンターフエイス装置には符号の末尾にアルフアベ
ツトＡ〜Ｈをつけて区別している。さらに各レジ
スタ及びインターフエイス装置を結合する矢印線
は、複数本例えば12本の並列の信号線を示してい
る。すべてのレジスタは小形計算機の一語に相当
するビツト数となつている。第１図において、１
はホール呼登録回路で、ホール呼登録時対応する
階と方向がレジスタにセツトされ、かごがそのホ
ール呼び階に到着したときリセツトされる。３Ａ〜３Ｈはそれぞれかご状態バツフアで、こ
れらの各かご状態信号はワイパーセレクト回路８
を介して小形計算機１０に有するメモリの中の
RAM（ランダムアクセスメモリ）に入力される
ようになつている。４Ａ〜４Ｈはかご呼登録回路で、かご呼び登録
時にセツトされ、かごがその呼び登録階に到着す
るとリセツトされる。５Ａ〜５Ｈは準かご呼登録
回路で、そのかごに割付けられたホール呼びを記
憶し、かごがそのホール呼び階に到着したときリ
セツトされる。６Ａ〜６Ｈは信号合成回路で、か
ご呼登録回路４Ａ〜４Ｈの出力と準かご呼登録回
路５Ａ〜５Ｈの出力との論理和が出力される。７Ａ〜７Ｈは各１台毎のエレベータの運行制御
装置である。９はデコード回路であり、出力レジ
スタ１３の出力信号をデコードし対応する号機の
対応する階床方向の準かご呼登録回路５Ａ〜５Ｈ
をセツトするものである。１０は小形計算機であ
り、例えば12ビツトマイクロコンピユータを用
い、第１２図に示すROM（リードオンメモリ）
と前記RAMを有したメモリおよび複数のレジス
タ１１〜１４を有している。１１はワイパーセレ
クト回路にサブアドバイス指定信号を出力する出
力レジスタで、次に出力されるまで同出力を保持
する機能を有している。１２は入力レジスタ、１
３は出力レジスタ、１４は出力レジスタである。
この出力レジスタ１４は、カセツト磁気テープ装
置１５に対し、小形計算機１０でホール呼登録回
路１およびかご状態バツフア３Ａ〜３Ｈから入力
された情報に基いて計算された各ホール毎でかつ
各時間帯毎のホール呼び個数、平均未応答時間、
最大未応答時間などを伝送するための専用のレジ
スタである。ここで、未応答時間とはホール呼び
発生からエレベータが応答するまでの時間（応答
時間）のことを指している。第１２図は前記計算機１０内のメモリの構成の
一例を示すもので、RAMの中には後述する第２
図のマスタコンデイシヨンテーブル（MCT）と、
第３図のかご状態テーブル（CCT）と、第４図
のホール呼び状態テーブル（HCT）と、第９図
ｂの変換テーブルをそれぞれ備えている。第３
図、第４図にかご状態テーブルCCTおよびホー
ル呼び状態テーブルHCTのビツト構成を示して
いる。かご状態テーブルCCTはサブアドレスで号機
を指定してかご状態バツフア３の内容を図示のご
とく各ビツトに対応させて小形計算機１０内にと
り込み利用する。かご呼び情報と割付けられたホ
ール呼び情報（以後準かご呼びと称す）は、信号
合成回路６Ａ〜６Ｈを介してワイパーセレクト回
路８に入力される。このワイパーセレクト回路８
は、出力レジスタ１１からのサブアドレス指定信
号によりホール呼登録回路１と、かご状態バツフ
ア３Ａ〜３Ｈと、信号合成回路６Ａ〜６Ｈからの
出力信号を順次セレクトするものであり、これは
第１図では小形計算機１０の外部に設けたものを
示しているが、ここではワイパーセレクト回路１
０の機能は小形計算機１０内で行わせるものとす
る。これらの情報は第４図のホール呼び状態テーブ
ルHCTに示すごとく、サブアドレスにより右端
に記した10階ダウン呼１０Ｄから９階アツプ呼９
Ｕまで図示のビツト構成となつている。例えば７
Ｄに呼び発生すれば11ビツトが１になり、サービ
スさせるのに良いかごが見つかり、割付が完了す
ると10、11ビツトが１になり、割付を受けた号機
及びその階へのホール呼びがある号機の対応する
０〜７ビツトが１になり、応答完了して呼びがリ
セツトされると10、11ビツトとともに０にリセツ
トされる。小形計算機１０内で情報を処理し、割付号機が
決定されると出力レジスタ１３から第５図に示す
フオーマツトで出力される。この出力された信号
は、デコード回路９でデコードされ、対応する階
床、対応する方向の準かご呼登録回路５Ａ〜５Ｈ
のフリツプフロツプがセツトされる。各号機は図
示しない回路によつてその号機のかご呼びと、進
行方向と同方向のその号機に割付けられた準かご
呼びに順次応答して運行され、同様にその号機の
先方への呼びがなくなると逆方向の呼びに応答す
る。なお、前述の説明では、各テーブルMCT（第２
図）、CCT（第３図）、HCT（第４図）および変換
テーブル（第９図ｂ）を計算機１０内のRAMの
中に設けたものをあげたが、これらのテーブルを
小形計算機１０とは別の外部の記憶装置で各情報
源からの情報をハード結線で常に取り込むように
してもよい。このようにすることにより、データ
用メモリの数、プログラム用メモリの数を減小さ
せかつ演算速度を上げることができる。また、前述の説明では、ワイパーセレクト回路
８の機能を小形計算機１０内で行わせるようにし
た場合であるが、これを小形計算機１０とは別の
外部計算機で行わせるようにしてもよい。このよ
うにすることにより、前述の説明のようにビツト
毎に全階床、全号機操作する必要がなく演算時間
を大幅に短縮できる。ここで、本発明方法に必要なサービス優先度の
求め方について第１３図〜第１５図を参照して説
明する。第１３図は、ある日の午前８時の各ホー
ル毎のホール呼び個数（Ｈ１０Ｄ…Ｈ９ｕ）、最
大未応答時間（max１０Ｄ…max９ｕ、未応答
時間の累積値（HUSM１０Ｄ…HUSM９ｕ）
と、平均未応答時間［未応答時間の累積値÷ホー
ル呼び個数］（HAVE１０Ｄ…HAVE９ｕ）を
RAMに格納し、これらデータをカセツト磁気テ
ープ装置１５に転送する。そして、第６図ｄに示
すよに磁気テープ装置１５に記憶されているデー
タを、エレベータの利用客のほとんどいない例え
ば午前４時〜５時において読みだし、これを基に
第１４図のように平均未応答時間の大きい順にサ
ービス優先度をつけたり、またはホール呼び個数
の大きい順にサービス優先度を付けたり、あるい
は最大未応答時間の大きい順にサービス優先度を
つけるとともに、このサービス優先度の大きい順
にホール呼びを並び変えた割付け用データを得
る。このようにして得られた午前８時の割付け用
データを、同様に第１５図のように９時、10時…
と求めていく。次に第６図のフローチヤートを用いてこの発明
方法について説明する。ここでは、１日単位でデ
ータを使用する場合であるが、１週間単位であつ
ても同様である。即ち第６図ａのようにプログラ
ムがスタートSTARTすると、RAM（ランダムア
クセスメモリ）テーブルを初期化した後、前日の
統計値をもとにしてカセツト磁気テープ装置（第
６図においてはカセツトMTと記載されている）
１５に書込まれたサービス優先度およびホール呼
多発階を読込み、サービス優先ど順にホールイン
デツクスを０から振り分ける。そして例えば第１
２図に示すRAM内のスペア領域に設けられてい
る待機階床格納メモリ（ホール呼びが多発する階
床なので、ホール呼びがないときにかごを待機さ
せる階床例えば１階を記憶するもの）内にホール
呼多発順の階床を格納する。このように格納され
るのは各時間毎に行われる。次に、小形計算機１０のRAM内に常駐させて
あり、ワイパーセレクト回路８の出力により書込
まれた第２図のマスタコンデイシヨンテーブル
MCTを読込み、各々のかごにつき群制御が可能
かどうかをチエツクする。そしてかご状態テーブ
ルCCTを読込み、各かごの位置、方向、MG状
態、荷重情報を計算機内に読込む。このようにして得られた外部信号を計算機１０
内に読込んだ後、ホール状態をスキヤニングす
る。はじめに、第６図ｂに示すようにホールをスキ
ヤンするため、サブアドレスI₀を０とする。この
サブアドレスI₀は例えば固定の回数ウンタでカウ
ントされ、例えば階床が10階ある場合常に０、
１、２…17、０、１、…17のくりかえしで行われ
る。そしてサービス優先度を考慮したホールドイ
ンデツクスＩをRAM内の変換テーブルINDEX
（I₀）から求める。次にホールドインデツクスＩ＝I₀（１０Ｄ）に
該当するホール呼び状態テーブルHCTを読込み、
第４図における10、11ビツトの組合せでホールの
状態を判定する。10、11ビツトが“01”の時は、
１０Ｄはホール呼び“有”でしかも未割付状態で
あるので、ホールリクエストカウンタ（ホール呼
び発生から経過時間をカウントする）を＋１し、
呼びが消去されたことを検出するためのパラメー
タR_I＝１（Ｉはホールインデツクス）にした後、
各かご毎に割付可能かどうかをチエツクし、かご
が割付不可能でれば、次のかごに移る。ここで割
付可能かどうかを判定する手順を、第７図のフロ
ーチヤートをもとに説明する。第７図において、該当号機（最初はＪ＝J₀でＡ
号機）が群制御が可能か（群中か）、満員でない
か、ホールインデツクスＩの階床が許可されてい
るか、停止予定階床数がリミツト値以内か、ホー
ルインデツクスＩに減速が可能かどうかにつき調
べ、すべての条件を満足していれば割付可能なか
ごとみなされ、次の(1)式により評価計算し、そう
でないかごは評価値Ｅを適当な大きな値（割付が
禁止される値）にセツトした後、かごインデツク
スをＪ＝J₀＋１にして次の号機に移る。ここで最適かごを決定するために用いる評価式
は一般に次の(1)式で表される。Ｅ＝D_J＋S_J＋C_J＋W_J (1) ここで、D_Jは現在のかごの位置と割付対象ホ
ールとの相対階床差で時間要素であり、S_Jは第６
図ｃのようにかごが現在の位置から割付対象ホー
ルに行くまでに途中停止する階床数でこれも時間
要素である。D_Jはかご内呼びつまり割付対象と
なつている階への有無であり、評価値が同じであ
ればエレベータ効率上割付対象階にかご呼びで停
止する予定のかごに割付けた方が合理的である。
W_Jはかごの混雑度を表わすパラメータで快適度
及び乗り降り時間に関する要素である。又、前述
の評価式はホールリクエストカウンタT_Jが一定
値以下なら(1)式により、又、以上であればＥ＝D_J＋S_J (2) により計算される。以上述べた評価式を使用し、
割付可能なかごがすべてにつき評価計算した後、
最小評価値のかごを選出し、割付かごとして出力
する。次にホール呼び状態テーブルHCTの10、11ビ
ツトが“11”のときは、割付がすでに完了してい
るので、第６図ｂのごとくホールリリクエストカ
ウンタT_Iを＋１した後、T_Iが許容値以内にあれ
ば、次のホールへ、T_Iが許容値以上であれば割
付出力をキヤンセルして状態の推移をまつ。次にホール呼び状態テーブルHCTの10、11ビ
ツトが“00”の時の動作について第８図のフロー
チヤートをもとに説明する。即ち、Ｄで今回初め
てホール呼びがなくなつたのかどうかをチエツク
するデータR_I（各階毎に小形計算機１０内のラン
ダムアクセスメモリRAMにテーブルをもつてい
る）の値が１ならばホール呼びがたつたいま消去
されたので、ホールリクエストカウンタT_Iの値
つまり未応答時間及び各階別のホール呼個数（イ
ンデツクスＩの各階床の）を＋１し、さらに未応
答時間の累計（ホールインデツクス別）を計算
し、計算機内のメモリに貯えておく。同時に各時
間帯、各階毎の最大未応答時間と今回のホールリ
クエストカウンタT_Iとを比較し、今回のホール
リクエストカウンタT_Iの方が大きければ、最大
未応答時間を更新する。又、前述のホール情報に
関するデータは１時間単位で求められる。データ
R_I＝０のときはリクエストカウンタT_Iおよびデ
ータR_Iを０クリアして次のホールに移る。以上
の操作を９Ｕまで順次行つて、全階床につき終了
すると、計算機内部のシステムタイマーが１時間
経過したかどうかをチエツクし、未経過ならば再
スタートREPEAT STARTへ、経過したなら
ば、前述のホールに関するデータすなわち１時間
単位の各階別の未応答時間の合計値、ホール呼び
個数、最大未応答時間をすべての階床につきカセ
ツト磁気テープ装置１５に転送し、記憶させた後
未応答時間の合計値、呼び個数カウント用レジス
タ、最大未応答時間格納レジスタをすべてクリア
し、再スタートREPEAT STARTに移り、以後
これをくり返す。以上述べた例では前日の実データから求められ
た優先度が１０Ｄ，９Ｄ，…２Ｄ，１Ｕ，２Ｕ，
…９Ｕの順になつていたと仮定して説明してきた
が、優先度が上記の順でないときには、優先度を
つけた階床が貯えられているランダムアクセスメ
モリテーブルRAM（群管理開始に先だつて計算
機内のメモリに読こまれる）にそつて順番にサー
チしていけばよい。即ち、第９図ｂのように、９
Ｄ，８Ｄ，…２Ｄ，１Ｕ…６Ｕ，１０Ｄ，７Ｕ，
９Ｕの順に優先度が決定された場合について説明
する。その時にはホール呼びのスキヤン順番（こ
れは優先度と同じ）と実際の階床（方向性を含
む）との変換テーブルINDEX（ｉ）（ｉ＝０〜
17）は第９図ｂの如く設定される。次に、第９図においてホールスキヤンがＮ回目
からＮ＋１回目の間に第１０図の如く、６Ｕと１
０Ｄが発生し、かつサービスエレベータが未決定
の場合につき説明するが、ここでは説明を簡単に
するため、NoA、NoBの２台のエレベータの例
について説明する。即ち、NoA号エレベータは
４階を上昇中で５階にかご呼び停止予定があり、
NoB号エレベータは２階を上昇中で５階にかご
呼び停止予定があり。Ｎ回目とＮ＋１回目のスキ
ヤンの間に６Ｕ，１０Ｄの新発生ホール呼びがで
きた場合である。この時は、第６図のフローチヤ
ートおよびホールスキヤンの順番（ホールの優先
度）を決める変換テーブルINDEX（ｉ）（ｉ＝０
〜17）により、第１０図の如く、６Ｕ，１０Ｄの
順番にサービスエレベータを決定することにな
る。従つて、まず６Ｕのサービス号機を決めるのは
第６図ｂ、第６図ｃ第７図により評価計算に入
る。評価式でS_J，C_J，W_Jはすべて同じであるか
らS_J（相対階床差）により、NoA号機がサービス
エレベータとして選び、その後に１０Ｄのサービ
スエレベータの決定に入る。即ち、D_Jは２階床
分NoAが少ないが、NoAは１０Ｄに応答するま
でに５階のかご呼び、６階のUPホール呼びの２
階床に停止し、NoBは５階のかご呼びの１階床
に停止し、１０Ｄに応答する。従つて、例えば
D_Jの２階床差分を時間換算で２秒とし、１階床
分の停止を時間換算した場合10秒とすればNoB
が１０Ｄのサービスエレベータとなる。次に、第１１図のようにホールのスキヤン順番
（優先度順と同じ）を１０Ｄ，９Ｄ，…，２Ｄ，
１Ｕ，６Ｕ，…９Ｕとした場合｛第９図ａの通常
スキヤンの場合｝を考える。まず、第１１図で１０Ｄに対してサービスエレ
ベータを決めると、D_Jの差によりNoA号機に割
付けられ、次に６Ｕのサービスエレベータは時間
換算を第１０図の場合と、同じとすれば、NoB
号機に割付けられる。従つて、もしも６Ｕのサー
ビスが極端に悪くなつている時には、翌日のホー
ルスキヤン順番（優先度）を６Ｕを上げれば、
NoA号機に割付けた場合の方がNoB号機に割付
けた場合より未応答時間が短くてすむ。（NoAの
D_J＝２階床差の時間換算分と、NoBのD_J＝４階
階床差分の時間換算分をくらべればよい）又、第６図ｄのようにシステムタイマーがある
時刻例えばほとんど客がいない午前４時項になる
と、カセツト磁気テープ装置１５の統計値が記憶
されている部分を読出し、同統計値をランダムア
クセスメモリRAMに読込んだ後、ホール呼び個
数と未応答時間の累積値から各時間帯（１時間単
位）に各階別の平均未応答時間を求め、また最大
未応答時間を求め、全階床につき終了したなら
ば、平均未応答時間の大きい順に並びかえ（各階
床、方向別）これにサービス優先順位（度）を各
時間帯別につける。さらに、ホール呼び個数の多
い順に、階床をリストアツプし、前述のサービス
優先順と共にカセツト磁気テープ装置１５に書き
込む。この場合各時間帯毎に優先順およびホール
呼多発階から最も少ない階順にカセツト磁気テー
プ装置MTに書き込む。そしてシステムタイマー
が例えば午前５時になつたらスタートし、以後こ
の処理をくり返す。上記カセツト磁気テープ装置１５に書き込まれ
た優先度に従つてホール呼び発生階に対し、エレ
ベータが割りつけられ、これに応じて各エレベー
タが運転される。このようなことを周期的例えば
毎日くりかえすことにより、平常時各ホール毎の
サービスが均一化される。ここで、このことについて説明するが、ここで
は説明を簡単にするため、第１０図のケースが毎
日１回生じたものとし、第１表および第２表はそ
れぞれ従来の優先度を考慮しないエレベータの群
管理制御方法と本発明の優先度を考慮したエレベ
ータの群管理制御方法の未応答時間と未応答時間
の累積値を示している。

【表】

【表】この表から明らかなように、従来の方法ではホ
ール呼び１０Ｄの第１日目の未応答時間を−10秒
とすると、第30日目も未応答時間が−10秒で、従
つて30日間の未応答時間の累積値が−10×30＝−
300秒となる。同様にホール呼び６Ｕの未応答時
間を＋５秒とすると、第30日目も未応答時間が＋
５秒で、従つて30日間の未応答時間の累積値が＋
５×30＝＋150秒となる。これに対し、本発明方法では優先度が考慮され
るため、第１日目で最もサービスが良く（未応答
時間が−10秒）のホール呼び１０Ｄは、第２日目
では最もサービスが悪く未応答時間が＋10秒とな
り、また第１日目で最もサービスが悪く未応答時
間が＋５秒のホール呼び６Ｕは、第２日目で最も
サービスが良く未応答時間が−５秒となる。以
下、このようなことをくりかえすため、各ホール
呼び例えば１０Ｄ，６Ｕに対する未応答時間が
徐々に切一化されていくことから各ホール毎のサ
ービスが均一化されていく。［発明の効果］以上述べたこの発明によれば、予め区分した時
間帯別に実際の各ホール毎の最大未応答時間、平
均未応答時間、ホール呼び個数のいずれか１つの
要素を前記時間帯毎に求め、この求めた要素の大
きい順にホール毎のサービス優先度を決定し、こ
のサービス優先度を前記時間帯に対応して変更す
るとともに、このサービス優先度の高い順にホー
ル呼びの割付けを行なうようにしたので、平常時
各ホール毎のサービスが均一化できるエレベータ
の群管理制御方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明方法を実施する装置の概略構
成図、第２図〜第５図は第１図の装置の各部のビ
ツト構成図、第６図〜第８図はこの発明方法を説
明するためのフローチヤート、第９図はこの発明
方法を説明するための通常のスキヤンおよび優先
度付のスキヤンを行う場合の変換テーブルを示す
図、第１０図〜第１５図はこの発明方法を説明す
るための図である。１…ホール呼登録回路、３Ａ〜３Ｈ…かご状態
バツフア、４Ａ〜４Ｈ…かご呼登録回路、５Ａ〜
５Ｈ…準かご呼登録回路、６Ａ〜６Ｈ…信号合成
回路、７Ａ〜７Ｈ…エレベータの運行制御装置、
８…ワイパーセレクト回路、９…デコード回路、
１０…小形計算機、１１…出力レジスタ、１２…
入力レジスタ、１３…出力レジスタ、１４…出力
レジスタ、１５…カセツト磁気テープ装置
（MT）。

Claims

【特許請求の範囲】１複数の階床に対して複数のエレベータを就役
させ、発生したホール呼びに対し、評価式を用い
て評価値を求め、この評価値に基いて最適かごを
決定するとともにこれを割付けるようにしたエレ
ベータの群管理制御方法において、予め区分した時間帯別に実際の各ホール毎の最
大未応答時間、平均未応答時間、ホール呼び個数
のいずれか１つの要素を前記時間帯毎に求め、こ
の求めた要素の大きい順にホール毎のサービス優
先度を決定し、このサービス優先度を前記時間帯
に対応して変更するとともに、このサービス優先
度の高い順にホール呼びの割付けを行なうことを
特徴とするエレベータの群管理制御方法。