JPS648220B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS648220B2 JPS648220B2 JP2732681A JP2732681A JPS648220B2 JP S648220 B2 JPS648220 B2 JP S648220B2 JP 2732681 A JP2732681 A JP 2732681A JP 2732681 A JP2732681 A JP 2732681A JP S648220 B2 JPS648220 B2 JP S648220B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chain
- sprocket
- crankshaft
- balancer
- drive device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/22—Compensation of inertia forces
- F16F15/26—Compensation of inertia forces of crankshaft systems using solid masses, other than the ordinary pistons, moving with the system, i.e. masses connected through a kinematic mechanism or gear system
- F16F15/264—Rotating balancer shafts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B67/00—Engines characterised by the arrangement of auxiliary apparatus not being otherwise provided for, e.g. the apparatus having different functions; Driving auxiliary apparatus from engines, not otherwise provided for
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B67/00—Engines characterised by the arrangement of auxiliary apparatus not being otherwise provided for, e.g. the apparatus having different functions; Driving auxiliary apparatus from engines, not otherwise provided for
- F02B67/04—Engines characterised by the arrangement of auxiliary apparatus not being otherwise provided for, e.g. the apparatus having different functions; Driving auxiliary apparatus from engines, not otherwise provided for of mechanically-driven auxiliary apparatus
- F02B67/06—Engines characterised by the arrangement of auxiliary apparatus not being otherwise provided for, e.g. the apparatus having different functions; Driving auxiliary apparatus from engines, not otherwise provided for of mechanically-driven auxiliary apparatus driven by means of chains, belts, or like endless members
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Description
本発明は、クランク軸により、その左右両側に
配置されている２本のバランサ軸を駆動するバラ
ンサチエーン駆動装置付内燃機関に関し、特に、
クランク軸のスプロケツトにおけるチエーンとの
噛合角が通常のチエーン駆動に比して小さく、荷
重または回転の変動が大きい場合のチエーン駆動
系で生じる騒音等を低減するものに関する。
配置されている２本のバランサ軸を駆動するバラ
ンサチエーン駆動装置付内燃機関に関し、特に、
クランク軸のスプロケツトにおけるチエーンとの
噛合角が通常のチエーン駆動に比して小さく、荷
重または回転の変動が大きい場合のチエーン駆動
系で生じる騒音等を低減するものに関する。
従来、例えば４サイクル直列２気筒の内燃機関
では、ピストン往復運動に伴う起振力、起振モー
メント等が比較的大きいこともあつて、それらを
消去するのに２本のバランサ軸が設けられること
がある。 この場合の内燃機関は第１図ないし第３図に示
されるように、機関本体１のクランクケース２内
において、クランク軸３の左右両側にそれぞれバ
ランサ軸４，５が両端部を回転自在に支持して平
行に配置される。そしてこれらのクランク軸３及
び２本のバランサ軸４，５相互の間には、各軸の
端部に取付けたスプロケツト６ないし８、そのス
プロケツト間に巻装するチエーン９、チエーンガ
イド１０から成るバランサチエーン駆動装置１１
が装備され、ここで各スプロケツト６ないし８は
歯数が同一であり、バランサ軸４，５のスプロケ
ツト７，８の間のチエーン９片側においてクラン
ク軸３のスプロケツト６がチエーン９外側からそ
れをへ字形に屈曲して噛合い、クランク軸３に対
してバランサ軸４，５を共に逆転する構造にして
ある。こうして、クランク軸３が回転する際にそ
のスプロケツト６によりチエーン９を噛合いなが
ら順次回動してバランサ軸４，５を共にクランク
軸３と同一速度で逆方向に回転させ、これらのバ
ランサ軸４，５のバランサマス４ａ，５ａでクラ
ンク軸３に生じるピストン往復運動に伴う起振力
や起振モーメント、爆発力に伴う起振力を消力し
て、機関本体自体の振動を低減するものである。 ところでこのような逆転方式のバランサチエー
ン駆動装置１１では、チエーン９の往路と復路の
間隔がスプロケツト７，８の径で定まつてあまり
余裕がないため、クランク軸３のスプロケツト６
のチエーン９との噛合いも浅くならざるを得な
い。このため、それらのスプロケツト６とチエー
ン９は通常のチエーン駆動において適したものに
比べて噛合角が小さい伝動系になつている。 しかしながら、従来のクランク軸３のスプロケ
ツト６は他のバランサ軸４，５のものと同様に形
成され、チエーンピツチをＰ、歯数をＮとすると
歯先外径Ｄは、一般には Ｄ＝Ｐ｛0.6＋cot（180／Ｎ）｝ で示されるもので、全周の全歯が同一径である。 そして、駆動側のクランク軸３と一体的なスプ
ロケツト６は必然的にクランク軸３の回転の影響
を受け、４サイクルのレシプロエンジンでは爆発
行程以降の排気、吸気及び圧縮の各行程時にはク
ランク軸３が変動することなく滑らかに回転する
ことで、スプロケツト６も定速回転する。そのた
め、このようなスプロケツト６に対してチエーン
９は第４図ａのように直線的に移動して、スプロ
ケツト６の歯６ａにチエーン９のローラ９ａが衝
突するようなことなく定常的に噛合い、且つその
ローラ９ａは歯６ａの圧力側歯面６a′に接触して
一緒に回されるのである。 一方、上死点付近の圧縮行程から爆発行程に移
行する場合は、回転が遅くなつた後に急に速くな
つて急激な回転変動を発生し、このため、このよ
うな運動がチエーン９に伝わることで、そのチエ
ーン９に波状運動を生じる。即ち、ピストンが上
昇する圧縮行程の終りでは、圧縮圧の上昇により
ピストンの速度が低下して第５図ａのようにクラ
ンク軸角速度が低下する。そして、上死点で最低
になり、爆発行程に移行するに従つて回復する。
この模様をクランク軸角加速度で示すと第５図ｂ
のようになり、クランク軸３が負の角加速度にな
るときチエーン９は慣性によりスプロケツト６に
対して先行する方向に移動するため、一時的にチ
エーン９のテンシヨンがなくなり、ローラ９ａは
第４図ｂのように歯６ａの非圧力側歯面６a″に衝
突する。 更に、後続するチエーンはリンク接続のために
屈曲運動を生じて非圧力側歯面６a″の端部に干渉
しながら噛合うようになり、このような干渉が騒
音の原因になつている。また特に２気筒の内燃機
関では爆発間隔が360゜でスプロケツト６の同じ位
置でチエーン９との干渉が常時発生しているの
で、スプロケツト６の摩耗、摩擦損失が大きい等
の問題があつた。 なお、スプロケツトの歯先円径を小さくした点
については実開昭55−117655号公報に関連する先
行技術がみられるが、これはスプロケツト全周に
わたつて各歯先円を略ピツチ円と同一にしたもの
であり、これに対し、本発明は、クランク軸の一
回転変動を考慮して、歯先径の小さい範囲を所定
の噛合角範囲とした点で構成が異なる。 本発明はこのような事情に鑑みてなされたもの
で、上死点付近のクランク軸が回転変動を生じて
いる際のチエーンとスプロケツトの所定の噛合角
範囲において歯先径を小さくし、チエーンが波状
運動してもスプロケツト歯に衝突、干渉すること
が無いようにしたバランサチエーン駆動装置付内
燃機関を提供するものである。
では、ピストン往復運動に伴う起振力、起振モー
メント等が比較的大きいこともあつて、それらを
消去するのに２本のバランサ軸が設けられること
がある。 この場合の内燃機関は第１図ないし第３図に示
されるように、機関本体１のクランクケース２内
において、クランク軸３の左右両側にそれぞれバ
ランサ軸４，５が両端部を回転自在に支持して平
行に配置される。そしてこれらのクランク軸３及
び２本のバランサ軸４，５相互の間には、各軸の
端部に取付けたスプロケツト６ないし８、そのス
プロケツト間に巻装するチエーン９、チエーンガ
イド１０から成るバランサチエーン駆動装置１１
が装備され、ここで各スプロケツト６ないし８は
歯数が同一であり、バランサ軸４，５のスプロケ
ツト７，８の間のチエーン９片側においてクラン
ク軸３のスプロケツト６がチエーン９外側からそ
れをへ字形に屈曲して噛合い、クランク軸３に対
してバランサ軸４，５を共に逆転する構造にして
ある。こうして、クランク軸３が回転する際にそ
のスプロケツト６によりチエーン９を噛合いなが
ら順次回動してバランサ軸４，５を共にクランク
軸３と同一速度で逆方向に回転させ、これらのバ
ランサ軸４，５のバランサマス４ａ，５ａでクラ
ンク軸３に生じるピストン往復運動に伴う起振力
や起振モーメント、爆発力に伴う起振力を消力し
て、機関本体自体の振動を低減するものである。 ところでこのような逆転方式のバランサチエー
ン駆動装置１１では、チエーン９の往路と復路の
間隔がスプロケツト７，８の径で定まつてあまり
余裕がないため、クランク軸３のスプロケツト６
のチエーン９との噛合いも浅くならざるを得な
い。このため、それらのスプロケツト６とチエー
ン９は通常のチエーン駆動において適したものに
比べて噛合角が小さい伝動系になつている。 しかしながら、従来のクランク軸３のスプロケ
ツト６は他のバランサ軸４，５のものと同様に形
成され、チエーンピツチをＰ、歯数をＮとすると
歯先外径Ｄは、一般には Ｄ＝Ｐ｛0.6＋cot（180／Ｎ）｝ で示されるもので、全周の全歯が同一径である。 そして、駆動側のクランク軸３と一体的なスプ
ロケツト６は必然的にクランク軸３の回転の影響
を受け、４サイクルのレシプロエンジンでは爆発
行程以降の排気、吸気及び圧縮の各行程時にはク
ランク軸３が変動することなく滑らかに回転する
ことで、スプロケツト６も定速回転する。そのた
め、このようなスプロケツト６に対してチエーン
９は第４図ａのように直線的に移動して、スプロ
ケツト６の歯６ａにチエーン９のローラ９ａが衝
突するようなことなく定常的に噛合い、且つその
ローラ９ａは歯６ａの圧力側歯面６a′に接触して
一緒に回されるのである。 一方、上死点付近の圧縮行程から爆発行程に移
行する場合は、回転が遅くなつた後に急に速くな
つて急激な回転変動を発生し、このため、このよ
うな運動がチエーン９に伝わることで、そのチエ
ーン９に波状運動を生じる。即ち、ピストンが上
昇する圧縮行程の終りでは、圧縮圧の上昇により
ピストンの速度が低下して第５図ａのようにクラ
ンク軸角速度が低下する。そして、上死点で最低
になり、爆発行程に移行するに従つて回復する。
この模様をクランク軸角加速度で示すと第５図ｂ
のようになり、クランク軸３が負の角加速度にな
るときチエーン９は慣性によりスプロケツト６に
対して先行する方向に移動するため、一時的にチ
エーン９のテンシヨンがなくなり、ローラ９ａは
第４図ｂのように歯６ａの非圧力側歯面６a″に衝
突する。 更に、後続するチエーンはリンク接続のために
屈曲運動を生じて非圧力側歯面６a″の端部に干渉
しながら噛合うようになり、このような干渉が騒
音の原因になつている。また特に２気筒の内燃機
関では爆発間隔が360゜でスプロケツト６の同じ位
置でチエーン９との干渉が常時発生しているの
で、スプロケツト６の摩耗、摩擦損失が大きい等
の問題があつた。 なお、スプロケツトの歯先円径を小さくした点
については実開昭55−117655号公報に関連する先
行技術がみられるが、これはスプロケツト全周に
わたつて各歯先円を略ピツチ円と同一にしたもの
であり、これに対し、本発明は、クランク軸の一
回転変動を考慮して、歯先径の小さい範囲を所定
の噛合角範囲とした点で構成が異なる。 本発明はこのような事情に鑑みてなされたもの
で、上死点付近のクランク軸が回転変動を生じて
いる際のチエーンとスプロケツトの所定の噛合角
範囲において歯先径を小さくし、チエーンが波状
運動してもスプロケツト歯に衝突、干渉すること
が無いようにしたバランサチエーン駆動装置付内
燃機関を提供するものである。
上記目的を達成するため、本発明は、クランク
軸の左右両側にそれぞれバランサ軸を平行に配置
し、これらの上記クランク軸及び２本の上記バラ
ンサ軸相互の間に、各軸の端部に取付けたスプロ
ケツトと上記スプロケツト間に巻装したチエーン
を有するバランサチエーン駆動装置を装備して、
２本の上記バランサ軸を互に同一回転方向で上記
クランク軸とは反対の回転方向に同一速度で回転
させるバランサチエーン駆動装置付内燃機関にお
いて、上記クランク軸に取付けた上記スプロケツ
トの各気筒に対応する上死点付近で、上記スプロ
ケツトと上記チエーンとの干渉が漸次減じる噛合
角範囲の歯先径を他の範囲のものに比べて小さく
するように構成されている。
軸の左右両側にそれぞれバランサ軸を平行に配置
し、これらの上記クランク軸及び２本の上記バラ
ンサ軸相互の間に、各軸の端部に取付けたスプロ
ケツトと上記スプロケツト間に巻装したチエーン
を有するバランサチエーン駆動装置を装備して、
２本の上記バランサ軸を互に同一回転方向で上記
クランク軸とは反対の回転方向に同一速度で回転
させるバランサチエーン駆動装置付内燃機関にお
いて、上記クランク軸に取付けた上記スプロケツ
トの各気筒に対応する上死点付近で、上記スプロ
ケツトと上記チエーンとの干渉が漸次減じる噛合
角範囲の歯先径を他の範囲のものに比べて小さく
するように構成されている。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体
的に説明すると、第６図において、符号６はクラ
ンク軸３と一体的なスプロケツトであり、このス
プロケツト６の大部分の角度βの範囲は、歯先径
Dβが従来の場合同様に、 Dβ＝Ｐ｛0.6＋cot（180／Ｎ）｝ で示される大きさである。これに対し、上死点付
近のチエーン９とスプロケツト６が噛合つている
噛合角α（図示の場合は略60゜前後）の範囲の歯先
径Dαが上記歯先径Dβより小さい。 Dα＝Ｐ｛0.6〜0.3＋cot（180／Ｎ）｝ で示されるものになつている。 ここで、定数0.1〜0.3はチエーンの摩耗による
ピツチ伸び、製作誤差及びチエーン初期弛み量を
考慮して歯飛を生じないように選択され、且つク
ランク軸回転変動時のチエーン波状運動の際にチ
エーンとスプロケツトの干渉を生じないように定
められる。 そして、このような角度αの両側のエンジン点
火特性によつて決まる角度γ（図示の場合は略40゜
前後）の歯先径が上記外径DαとDβの外径漸近線
とされ、上死点付近ではスプロケツト６の角度α
の範囲でチエーン９と噛合うように組付けられ
る。 本発明はこのような構成であるから、上死点付
近でクランク軸３と共にスプロケツト６が急激に
回動変動を生じてチエーン９を波状運動する場合
に、スプロケツト６の角度αにおける歯先径の小
さい歯６ｂがチエーン９に噛合うことで、そのチ
エーン９のローラ９ａは背の低い歯６ｂの外側を
衝突、干渉することなく通過し、その後に歯底近
くで面接触して噛合うようになる。次いで、クラ
ンク軸３およびスプロケツト６が変動のない伝動
状態ではスプロケツト６の角度β，γの範囲の歯
先径の大きい歯６ａにチエーン９が噛合つて、従
来同様の回動が行われる。 なお、４サイクル２気筒の内燃機関では爆発間
隔が360゜であり、上記歯先径の小さい角度αの範
囲は１ケ所ですむが、４気筒の内燃機関では爆発
間隔が180゜になるので、その角度αの範囲を180゜
の位相で２ケ所設ける必要があり、これにより各
気筒の上死点付近の運動に適用することができ
る。 また、チエーン９はローラ９ａの代りに、ブツ
シユ、或いはピンを直接スプロケツトと噛合わせ
るチエーンを用いてもよい。
的に説明すると、第６図において、符号６はクラ
ンク軸３と一体的なスプロケツトであり、このス
プロケツト６の大部分の角度βの範囲は、歯先径
Dβが従来の場合同様に、 Dβ＝Ｐ｛0.6＋cot（180／Ｎ）｝ で示される大きさである。これに対し、上死点付
近のチエーン９とスプロケツト６が噛合つている
噛合角α（図示の場合は略60゜前後）の範囲の歯先
径Dαが上記歯先径Dβより小さい。 Dα＝Ｐ｛0.6〜0.3＋cot（180／Ｎ）｝ で示されるものになつている。 ここで、定数0.1〜0.3はチエーンの摩耗による
ピツチ伸び、製作誤差及びチエーン初期弛み量を
考慮して歯飛を生じないように選択され、且つク
ランク軸回転変動時のチエーン波状運動の際にチ
エーンとスプロケツトの干渉を生じないように定
められる。 そして、このような角度αの両側のエンジン点
火特性によつて決まる角度γ（図示の場合は略40゜
前後）の歯先径が上記外径DαとDβの外径漸近線
とされ、上死点付近ではスプロケツト６の角度α
の範囲でチエーン９と噛合うように組付けられ
る。 本発明はこのような構成であるから、上死点付
近でクランク軸３と共にスプロケツト６が急激に
回動変動を生じてチエーン９を波状運動する場合
に、スプロケツト６の角度αにおける歯先径の小
さい歯６ｂがチエーン９に噛合うことで、そのチ
エーン９のローラ９ａは背の低い歯６ｂの外側を
衝突、干渉することなく通過し、その後に歯底近
くで面接触して噛合うようになる。次いで、クラ
ンク軸３およびスプロケツト６が変動のない伝動
状態ではスプロケツト６の角度β，γの範囲の歯
先径の大きい歯６ａにチエーン９が噛合つて、従
来同様の回動が行われる。 なお、４サイクル２気筒の内燃機関では爆発間
隔が360゜であり、上記歯先径の小さい角度αの範
囲は１ケ所ですむが、４気筒の内燃機関では爆発
間隔が180゜になるので、その角度αの範囲を180゜
の位相で２ケ所設ける必要があり、これにより各
気筒の上死点付近の運動に適用することができ
る。 また、チエーン９はローラ９ａの代りに、ブツ
シユ、或いはピンを直接スプロケツトと噛合わせ
るチエーンを用いてもよい。
このように本発明の内燃機関によると、バラン
サチエーン駆動装置１１がクランク軸３の回転を
ミクロ的に分析して上死点付近の回転変動による
チエーン波状運動に対し、スプロケツト６の歯先
径を小さくしてチエーン９のローラ９ａとの衝
突、干渉を防止するようになつており、これによ
り上記衝突、干渉による騒音、摩耗、摩擦損失が
効果的に低減する。特に騒音は第７図において破
線で示されるように、実線の従来のものに比べて
低減していることがわかる。また、歯先径の小さ
い角度αの範囲はスプロケツト６の一部であり、
チエーン９との噛合い効率、伝動効率等に対する
影響も少ない。
サチエーン駆動装置１１がクランク軸３の回転を
ミクロ的に分析して上死点付近の回転変動による
チエーン波状運動に対し、スプロケツト６の歯先
径を小さくしてチエーン９のローラ９ａとの衝
突、干渉を防止するようになつており、これによ
り上記衝突、干渉による騒音、摩耗、摩擦損失が
効果的に低減する。特に騒音は第７図において破
線で示されるように、実線の従来のものに比べて
低減していることがわかる。また、歯先径の小さ
い角度αの範囲はスプロケツト６の一部であり、
チエーン９との噛合い効率、伝動効率等に対する
影響も少ない。
第１図は本発明が適用される内燃機関の全体の
概略を示す図、第２図は要部の正面図、第３図は
同水平断面図、第４図ａ，ｂは従来のチエーンと
スプロケツトの噛合い状態を示す図、第５図ａ，
ｂは４サイクル直列２気筒の内燃機関の回転変動
を示す図、第６図は本発明の要部の一実施例を示
す図、第７図は騒音特性を示す図である。 １……機関本体、３……クランク軸、４，５…
…バランサ軸、６，７，８……スプロケツト、９
……チエーン、１１……バランサチエーン駆動装
置、α，β，γ……角度、６ａ，６ｂ……歯、９
ａ……ローラ。
概略を示す図、第２図は要部の正面図、第３図は
同水平断面図、第４図ａ，ｂは従来のチエーンと
スプロケツトの噛合い状態を示す図、第５図ａ，
ｂは４サイクル直列２気筒の内燃機関の回転変動
を示す図、第６図は本発明の要部の一実施例を示
す図、第７図は騒音特性を示す図である。 １……機関本体、３……クランク軸、４，５…
…バランサ軸、６，７，８……スプロケツト、９
……チエーン、１１……バランサチエーン駆動装
置、α，β，γ……角度、６ａ，６ｂ……歯、９
ａ……ローラ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ クランク軸の左右両側にそれぞれバランサ軸
を平行に配置し、これらの上記クランク軸及び２
本の上記バランサ軸相互の間に、各軸の端部に取
付けたスプロケツトと上記スプロケツト間に巻装
したチエーンを有するバランサチエーン駆動装置
を装備して、２本の上記バランサ軸を互に同一回
転方向で上記クランク軸とは反対の回転方向に同
一速度で回転させるバランサチエーン駆動装置付
内燃機関において、 上記クランク軸に取付けた上記スプロケツトの
各気筒に対応する上死点付近で、上記スプロケツ
トと上記チエーンとの干渉が漸次減じる噛合角範
囲の歯先径を他の範囲のものに比べて小さくした
ことを特徴とするバランサチエーン駆動装置付内
燃機関。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2732681A JPS57140945A (en) | 1981-02-25 | 1981-02-25 | Internal combustion engine associated with ballancer chain driver |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2732681A JPS57140945A (en) | 1981-02-25 | 1981-02-25 | Internal combustion engine associated with ballancer chain driver |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57140945A JPS57140945A (en) | 1982-08-31 |
| JPS648220B2 true JPS648220B2 (ja) | 1989-02-13 |
Family
ID=12217943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2732681A Granted JPS57140945A (en) | 1981-02-25 | 1981-02-25 | Internal combustion engine associated with ballancer chain driver |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57140945A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2582064B2 (ja) * | 1987-02-03 | 1997-02-19 | 本田技研工業株式会社 | バランサを備えたエンジン |
| JP2544368B2 (ja) * | 1987-02-03 | 1996-10-16 | 本田技研工業株式会社 | バランサを備えたエンジン |
-
1981
- 1981-02-25 JP JP2732681A patent/JPS57140945A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57140945A (en) | 1982-08-31 |
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