JPS648794B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、被覆電線の端部被覆をはぎ取つた
部分に端子を圧着してなる電線における端子圧着
状態、特に前記端子による前記被覆電線の導体部
（より線）のつかみ状態の良否を検査する装置に
関するものである。

従来、被覆電線に端子を圧着するには、まず公
知の被覆電線切断・被覆はぎ取り機により、被覆
電線をある一定長さに切断するとともに、その端
部の被覆をある一定長さ分だけはぎ取り、そして
公知の端子圧着機により一定形状および寸法の端
子を前記はぎ取つた部分の所定位置に正確確実に
圧着する必要がある。すなわち第１図には、端子
１（実施例では雌端子であり、第１つかみ部１
ａ、第２つかみ部１ｂ、および雄端子との接続部
１ｃより構成されている。）を被覆電線２（実施
例ではその被覆が赤色）の端部に圧着した状態を
示しているが、この場合、つかみ部１ａは、電線
２の被覆部２ａを全周に渡り、かつその被覆端か
らある長さＬだけ余して正確確実につかみ、また
つかみ部１ｂは、電線２の導体部（より線）２ｂ
を全周に渡り確実につかむようにして端子１を前
記圧着する必要がある。しかしながら端子圧着の
際、まれではあるが、つかみ部１ｂが導体部（よ
り線）２ｂを確実につかまず、例えばその導体部
２ｂのより線うちの何本かの導線がつかみ部１ｂ
から逃げてしまい、端子圧着不良を発生すること
がある。従来その端子圧着状態の良否は人間の目
によつて判別されており、その作業がはなはだ面
倒であつた。

この発明は前述事情に鑑みなされたものであ
り、一定形状および寸法の端子１を、外径や導体
部２ｂの径が一定の電線２に圧着した端子圧着電
線の端子圧着状態の良否を、放電作用を利用して
検査する装置を提供せんとするものであり、以下
実施例を詳述する。

３は、光源であり、実施例ではヘリウムネオン
レーザ光線発信器（赤色光線）である。

４は、光フアイバ５を介して光源３と接続した
公知の集光レンズ内蔵筒体である。この筒体４先
端は、検査すべき端子圧着電線の端子圧着個所に
向けられている。

６は、筒体４と検査すべき端子圧着電線との間
において、投光軸C₁上に配置された第１偏光板
である。

そして前記３〜６の構成により投光系Ａが構成
されている。

７は、投光軸C₁に対する反射光軸C₂と同軸上
に配置した受光体であり、図においてその下面が
受光面７ａとして形成され、多数の受光素子が配
列されている。そして受光体７には、受光面７ａ
を一定方向（端子圧着電線の軸方向）に走査し
て、連続波形信号に変換する公知のスキヤン手段
７ｂが内蔵されている。

８は、端子圧着電線と受光面７ａとの間におい
て、反射光軸C₂上に配置した第２偏光板である。
偏光板８は、第１偏光板６とはほぼ90度の偏光方
向差が与えられている。

９は、反射光軸C₂上に、かつ受光面７ａと偏
光板８との間に配置した集光レンズである。

そして前記７〜９の構成により受光系Ｂが構成
されている。

１０は、コンピユータのメモリであり、端子圧
着電線の端子圧着位置を良とする、端子１と電線
２との相互限界位置｛第３，４図の各イ参照｝に
おいて、手段７ｂから出力されるべき信号｛第
３，４図の各ロ参照｝が情報として予め記録され
ている。

１１は、手段７ｂからの出力情報が、メモリ１
０に記録された情報と比較して許容内にあるか否
か、すなわち手段７ｂからの出力情報において、
被覆端部Ｌの長さに相当する部分が、第３図ロの
l₁よりも小で、かつ第４図ロのl₂よりも大である
か否かを判別する手段である。

１２は、手段１１における判別結果、前記手段
７ｂからの出力情報において、被覆端部Ｌの長さ
に相当する部分が、l₁より大またはl₂より小であ
つたときに、警報やランプ表示する公知の警告手
段である。

以上３〜12の構成により、端子１と電線２との
相互圧着位置およびつかみ部１ａのつかみ状態の
良否を検査する装置Ｘとして構成されている。

１３は、端子圧着個所に近接待峙させた実施例
ではリング状の電極である。なおこの実施例電極
１３は、つかみ部１ｂ近辺の外周に位置されてい
る。

１４は、電極１３と端子圧着個所との間に高電
圧を印加するべくした回路である。１４ａはその
交流電源、１４ｂはオートトランス、１４ｃはト
ランス、１４ｄは整流器、１４ｅは安全用の抵抗
（例えば10MΩ）、１４ｆは電極１３と端子圧着個
所との間の放電開始電圧検出用の抵抗（例えば
10KΩ）であり、それぞれ第２図のように接続結
線されている。

１５は、抵抗１４ｆ両端間の電位差が入力さ
れ、電極１３と端子圧着個所との間の放電開始時
の前記抵抗１４ｆ両端間の電位差が予め設定した
値より小か否かを比較判別する公知の回路であ
り、前記放電開始時の前記電位差が前記予め設定
した値よりも小のときに信号を出力するべくなさ
れている。

１６は、回路１５による判別結果、前記放電開
始の前記電位差が前記予め設定した値よりも小の
ときに、警報やランプ表示する公知の警告手段で
ある。

以上１３〜１６の構成によりつかみ部１ｂにお
ける端子圧着状態の良否、すなわちつかみ部１ｂ
が確実に導体部２ｂをつかんだか、あるいは導体
部２ｂのより線うち何本かの導線２ｃがつかみ部
１ｂから逃げたか、を検査する装置Ｙとして構成
されている。

さらにこの実施例の作用を述べる。

まず端子圧着電線を、第２図のように、所定の
位置に、かつ端子１の各つかみ部１ａ，１ｂの端
部が上向きとなるようにして固定する。そしてま
ず端子１と電線２との相互圧着位置の良否および
つかみ部１ａのつかみ状態の良否を検査するため
に、投光系Ａにより端子圧着電線の端子圧着個所
を下向き照射する。このとき筒体４からの赤色レ
ーザ光は、偏光板６により偏光状態となつて前記
端子圧着個所を照射する。するとその反射光は光
軸C₂に沿い、偏光板８、レンズ９を経て受光面
７ａに至る。このとき前記反射光のうち端子１お
よび導体部２ｂからの光は、ほぼ偏光板６による
前記偏光状態のまま反射されてくるが、被覆部２
ａ（赤色）からの光は、乱反射光となる。従つて
前記反射光が偏光板８を通過する際には、偏光板
６と８との偏光方向差がほぼ90度あることによ
り、端子１および導体部２ｂからの反射光はほと
んど通過せず、被覆部２ａからの反射光（乱反射
光）が偏光状態となつて受光面７ａに到達するこ
とになる。

そして受光面７ａの前記受光素子により光を電
気信号に変換し、さらには手段７ｂにより端子圧
着電線の軸方向にスキヤンして連続波形信号に変
換する。さらにはその信号を、メモリ１０に予め
記録しておいた２種の情報｛第３，４図の各ロ参
照｝と比較し、被覆端部Ｌの長さに相当する部分
の信号がl₁より小で、かつl₂より大であるか否か
を判別する。もし被覆端部Ｌの長さに相当する部
分の信号がl₁より大かまたはl₂より小であれば、
つかみ部１ｂが被覆部２ａの一部をつかんでいた
り、つかみ部１ａが導体部２ｂの一部をつかんで
いたりする可能性を有することになり、端子圧着
位置不良として手段１２により警告が発せられる
ことになる。

また第５図イのように、端子１と電線２との相
互位置は良であつても、つかみ部１ａが被覆部２
ａを全周に渡つて確実につかんでいない場合は、
手段７ｂからの出力信号は第５図ロのようにな
り、被覆端部Ｌの長さに相当する部分がきわめて
大となることになり、つかみ部１ａのつかみ状態
不良として手段１２により警告が発せられる。

そして前述の検査が終了すると、今度は、導体
部２ｂがつかみ部１ｂにより確実につかまれてい
るか、それとも何本かの導線２ｃが逃げているか
という端子圧着状態の検査を行なう。なおこの検
査の作用説明前に、被検査物である端子圧着電線
の電線２は、その導体部２ｂの径が約1.3mmで、
被覆部２ａの外径が約２mmの赤色被覆電線とし、
そしてリング状電極１３は、その線径が約１mm
で、内径を８mm、９mm、10mmの３つの段階に分け
て実験した結果から、電極１３と端子圧着個所と
の間のアーク放電特性を、第７図に示しておく。
すなわち第７図実線は、電極１３をマイナス、端
子圧着個所をプラスとして放電させた結果である
が、E₁線は、つかみ部１ｂが確実に導体部２ｂ
をつかんだ正常な端子圧着状態を、またE₂線は、
つかみ部１ｂが導体部２ｂを確実につかまず、何
本かの導線２ｃを逃がした端子圧着不良状態を、
それぞれ示している。また第７図破線は、電極１
３をプラス、端子圧着個所をマイナスとして放電
させた結果であるが、E₁′線は、正常な端子圧着
状態を、またE₂′線は端子圧着不良状態を、それ
ぞれ示している。そしてこの第７図から明らかな
ように、端子圧着状態の良、不良による放電開始
時における抵抗１４ｆ両端間の電位差、すなわち
E₁線とE₂線との差、あるいはE₁′線とE₂′線との差
は、約1.5〜2Vあることがわかる。

そこで今第２図のように、回路１４により電極
１３はマイナス側に、端子圧着個所はプラス側に
結線されているので、第７図実線すなわちE¹線
およびE₂線が以下の説明で重要となる。

今リング状電極１３の内径を９mmとしておき、
しかも判別回路１５に予め入力しておく電圧値を
約7.5Vに設定しておく。そしてオートトランス
１４ｂによりトランス１４ｃの２次側電圧を上
げ、電極１３と端子圧着個所との間でアーク放電
させる。このときもし第６図のように何本かの導
線２ｃがつかみ部１ｂから逃げていた場合、電極
１３と導線２ｃとの距離が短かいため、抵抗１４
ｆ両端間の電位差が約６〜6.5Vのときに放電を
開始してしまうことになる。すると回路１５で
は、抵抗１４ｆ両端間の前記電位差（６〜6.5V）
が前記予め入力しておいた電圧（約7.5V）より
も小であることを判別するので、回路１５は信号
を出力し、その結果つかみ部１ｂよる端子圧着不
良として手段１６により警告が発せられる。

前述説明は実施例であり、回路１４は交流回路
であつてもよい。また電極１３はリング状のもの
に限らず、針状のものとし、その先端をつかみ部
１ｂ近辺に位置させるべくしてもよく、あるいは
リング状電極１３は、第２，６図において下半分
をカツトした半円状のものでもよく、さらには平
板をリング状に形成したものや、平板の半円状の
ものでもよく、その他種々の形状のものでもよ
い。その他各構成の均等物との置換もこの発明の
技術範囲に含まれることはもちろんである。

この発明は前述したように、端子圧着電線の端
子圧着個所に電極１３を近接待峙させ、電極１３
と端子圧着個所との間に高電圧を印加してアーク
放電させるべくしたので、その放電の開始電圧が
予め設定した値よりも小か否かを比較することに
より、端子圧着状態すなわちつかみ部１ｂによる
導体部２ｂのつかみ状態の良否を容易に判別する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図はいずれもこの発明の一実施例を示し、第１
図は被検査物である端子圧着電線の説明図、第２
図は全体説明図、第３，４図の各イは被覆電線と
端子との相互圧着位置においてその圧着位置を良
とする限界位置説明図、第３，４図の各ロは前記
限界位置において走査手段から出力される連続波
形信号説明図、第５図イは端子による被覆電線の
被覆部のつかみ状態を不良とする説明図、第５図
ロは前記不良つかみ状態において走査手段から出
力される連続波形信号説明図、第６図は端子によ
る被覆電線の導体部のつかみ状態を不良とする説
明図、第７図は電極と端子圧着個所との間のアー
ク放電特性を示す線図、である。 図において、１……端子、１ａ，１ｂ……それ
ぞれつかみ部、２……被覆電線、２ａ……被覆
部、２ｂ……導体部、２ｃ……導線、１３……電
極、１４……高電圧印加回路、１５……判別回
路、Ｙ……端子圧着状態（端子１のつかみ部１ｂ
による被覆電線２の導体部２ｂのつかみ状態）の
良否を検査する装置、である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被検査物である端子圧着電線の端子圧着個所
   に電極を近接待峙させ、この電極と前記端子圧着
   個所との間に高電圧印加回路を形成するととも
   に、この高電圧印加回路には、前記電極と前記端
   子圧着個所との間の放電開始電圧が予め定めた値
   より小か否かを判別する回路を接続してなる、端
   子圧着電線の端子圧着状態検査装置。 ２ 前記電極はリング状に形成され、そして前記
   端子圧着個所の外周にその電極内周が待峙されて
   なる、特許請求の範囲第１項記載の端子圧着電線
   の端子圧着状態検査装置。