KR20090056830A - 크레인 붐 세그먼트용 연결 시스템 - Google Patents

크레인 붐 세그먼트용 연결 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20090056830A
KR20090056830A KR1020080114465A KR20080114465A KR20090056830A KR 20090056830 A KR20090056830 A KR 20090056830A KR 1020080114465 A KR1020080114465 A KR 1020080114465A KR 20080114465 A KR20080114465 A KR 20080114465A KR 20090056830 A KR20090056830 A KR 20090056830A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
boom
connector
connectors
extensions
segment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
KR1020080114465A
Other languages
English (en)
Inventor
피. 나탄 홀리
제이. 로버트 워커
펭 판
Original Assignee
매니토웍 크레인 컴퍼니즈, 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 매니토웍 크레인 컴퍼니즈, 인코포레이티드 filed Critical 매니토웍 크레인 컴퍼니즈, 인코포레이티드
Publication of KR20090056830A publication Critical patent/KR20090056830A/ko
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49764—Method of mechanical manufacture with testing or indicating
    • Y10T29/49778—Method of mechanical manufacture with testing or indicating with aligning, guiding, or instruction
    • Y10T29/4978—Assisting assembly or disassembly
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y10T29/49947—Assembling or joining by applying separate fastener
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/55—Member ends joined by inserted section
    • Y10T403/553—Laterally inserted section
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/70—Interfitted members
    • Y10T403/7075—Interfitted members including discrete retainer

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

크레인은 붐 세그먼트 연결 시스템을 가진 붐을 포함한다. 붐은 적어도 제 1 붐 세그먼트와 제 2 붐 세그먼트를 포함하며, 이들 각각은 종축 및 제 1 단부와 제 2 단부를 가지고, 제 1 세그먼트의 제 2 단부는 제 2 세그먼트의 제 1 단부에 결합되며, 제 1 세그먼트의 제 2 단부 상의 하나 이상의 제 1 커넥터는 각각 제 2 세그먼트의 제 1 단부 상의 하나 이상의 제 2 커넥터와 짝을 이룬다. 제 1 커넥터와 제 2 커넥터는 각각 개구를 가진 하나 이상의 연장부를 포함한다. 이 개구들은 연장부들 내에 위치되고 종축에 수직인 축을 가지며 이에 따라 붐 세그먼트들이 나란하게 정렬될 때 제 1 커넥터와 제 2 커넥터와 짝을 이루는 모든 개구들이 나란하게 정렬된다. 본 발명의 한 특징에서, 제 1 커넥터는 제 1 정렬 표면을 포함하고 제 2 커넥터는 제 1 정렬 표면과 연결되는 제 2 정렬 표면을 포함하며, 제 1 정렬 표면과 제 2 정렬 표면이 완전히 연결될 때 붐 세그먼트들이 축방향으로 정렬되지 않는다 하더라도 메인 핀은 짝을 이룬 제 1 커넥터와 제 2 커넥터에서 모든 연장부들의 개구들을 통해 삽입될 수 있도록 커넥터들에서 연장부들을 통과하는 개구들은 나란하게 정렬된다. 본 발명의 또 다른 특징에서, 커넥터들은 스톱 표면들을 포함하며, 메인 핀이 붐 세그먼트들의 몇몇 코드들 상의 커넥터들의 연장부에서 개구를 통해 삽입될 수 있도록 동일한 붐 세그먼트들이 위치될 때, 스톱 표면들이 서로 접촉할 때 스톱 표면들이 그 외의 다른 커넥터들의 연장부에서 개구들을 나란하게 정렬하기 위해 협력하도록 커넥터들 상의 스톱 표면이 배치된다.
Figure P1020080114465
크레인 붐 세그먼트, 연장부, 스톱 표면, 정렬 표면, 붐 단면 부재, 압축 하중 지지 표면

Description

크레인 붐 세그먼트용 연결 시스템{CONNECTION SYSTEM FOR CRANE BOOM SEGMENTS}
본 발명은 리프트 크레인에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 크레인들과 그와 유사한 것들을 위한 붐 단면 부재들을 나란하게 정렬하기 위한 연결 시스템에 관한 것이다.
대용량 리프트 크레인은 통상 단부와 단부가 접촉하는 방식으로 고정된 붐 단면 부재들로 구성된 연신된 하중 지지 붐 구조물들을 포함한다. 각각의 붐 단면 부재들은 주로 복수의 코드(chord)들과 레이싱(lacing) 또는 격자 요소들로 제조된다. 각각의 단부 부분들의 말단은 일반적으로 붐 세그먼트들을 함께 접하도록 고정시키고 접하는 코드들 간의 압축 하중들을 수용하기 위하여 하나 또는 그 외의 다른 형태의 커넥터들이 제공된다. 통상적인 커넥터들은 2중 전단 압축 하중들을 수용하는 핀에 의해 고정된 수의 그리고 암의 러그(male and female lug)들을 포함한다.
실례로서, 220피트의 붐은 크레인의 상부 구조물에 피벗회전 가능하도록 장착된 40피트의 붐 버트(boom butt), 하중을 들어 올리고 지탱하기 위한 리깅(rigging)과 쉬브(sheave)들로 구비된 30피트의 붐 탑(boom top), 이들 사이에 5개의 붐 단면 부재(1개는 길이 10피트, 1개는 길이 20피트 그리고 3개는 길이 40피트의 붐 단면 부재)들로 구성될 수 있다. 상기 붐은 6개의 붐 세그먼트 연결부들을 가진다. 통상 각각의 세그먼트는 4개의 코드, 4개의 연결부들을 가지며 이에 따라 붐을 조립하도록 핀 고정되고 나란하게 정렬되어야 하는 총 24개의 커넥터들로 구성된다.
대용량 크레인은 매우 큰 붐 횡단면들을 필요로 한다. 그 결과로, 심지어 붐 세그먼트들이 지면상에 평평하게 배열될 때에도 최상측 코드들 간의 핀 커넥터들은 일반적으로 지면으로부터 통상 8피트 또는 그 보다 높이 떨어져 있다. 리깅 작동자는 각각의 핀 위치로 사다리를 이동시키거나 또는 최상측 커넥터에 도달하기 위해 붐의 최상측에 서야 되고 그리고 붐의 최상측을 따라 이동해야 한다.
40피트 길이의 붐 단면 부재는 무게가 5,000lbs를 초과할 수 있다. 따라서 붐 부재를 들어올리기 위해서 보조 크레인이 요구된다. 첫 번째 리거(rigger)가 매달려 있는 붐 세그먼트를 고정시켜 나란하게 정렬하는 동안 두 번째 리거는 일반적으로 기다란 테이퍼를 가진 핀을 각각의 위치로 수동 작동시키기 위해 대형 해머(10 또는 15lbs)를 사용한다. 붐 세그먼트들을 연결하는 핀(pin)들은 일반적으로 코드들 간의 압축 하중들을 수용하도록 사용된다. 그 결과, 상기 핀들은 억지 끼워맞춤(tight fit)되고 게다가 붐을 조립하는 데 어려움이 증가된다. 이에 따라 예를 들어 220피트의 붐을 조립하는 데 3명(1명의 크레인 작동자와 2명의 리거)이 4시간 또는 그 이상 동안 작업을 해야 할 수도 있다. 크레인이 종종 이동되어야 할 경우, 붐을 조립하고 해체하는 데 소요되는 비용은 크레인이 사용되어야 하기 위한 하중을 들어 올리고 배치시키는 데 필요한 비용을 초과할 수 있다.
대용량 크레인의 매우 큰 하중들을 수용하기 위하여, 2중 전단 연결(double shear connection)을 제공하는, 통상 2개의 암의 러그들 사이에 끼어져 있는 단일의 수의 러그는 압축 하중들을 수용하기 위해 매우 큰 핀 직경을 필요로 하고 이에 따라 커넥터들이 매우 커야 될 필요가 있다. 3개의 암의 러그들과 2개의 수의 러그들을 가진 공지된 커넥터들이 제공되지만, 섹션들이 조립될 때 붐 섹션들 사이의 자체-정렬되거나 또는 회전가능한 연결부(여기서 축방향으로 정렬되지 않고 그에 따라 연결부의 잔여부분이 형성될 수 있는 위치로 스윙회전될 때 초기에 붐 세그먼트들은 연결될 수 있음)를 제공하기 위한 타입의 붐 연결부들은 제공되지 않는다.
따라서 붐 세그먼트들이 축방향으로 정렬되어 있지 않은 위치로부터 초기에 연결할 수 있고 붐 세그먼트들을 상대적으로 빠르게 연결할 수 있는, 용이하고 빠른 붐 세그먼트용 연결 시스템으로 인해 우수하게 개선될 것이다.
40피트 길이의 붐 단면 부재는 무게가 5,000lbs를 초과할 수 있다. 따라서 붐 부재를 들어올리기 위해서 보조 크레인이 요구된다. 첫 번째 리거(rigger)가 매달려 있는 붐 세그먼트를 고정시켜 나란하게 정렬하는 동안 두 번째 리거는 일반적으로 기다란 테이퍼를 가진 핀을 각각의 위치로 수동 작동시키기 위해 대형 해머(10 또는 15lbs)를 사용한다. 붐 세그먼트들을 연결하는 핀(pin)들은 일반적으로 코드들 간의 압축 하중들을 수용하도록 사용된다. 그 결과, 상기 핀들은 억지 끼워맞춤(tight fit)되고 게다가 붐을 조립하는 데 어려움이 증가된다. 이에 따라 예를 들어 220피트의 붐을 조립하는 데 3명(1명의 크레인 작동자와 2명의 리거)이 4시간 또는 그 이상 동안 작업을 해야 할 수도 있다. 크레인이 종종 이동되어야 할 경우, 붐을 조립하고 해체하는 데 소요되는 비용은 크레인이 사용되어야 하기 위한 하중을 들어 올리고 배치시키는 데 필요한 비용을 초과할 수 있다.
대용량 크레인의 매우 큰 하중들을 수용하기 위하여, 2중 전단 연결(double shear connection)을 제공하는, 통상 2개의 암의 러그들 사이에 끼어져 있는 단일의 수의 러그는 압축 하중들을 수용하기 위해 매우 큰 핀 직경을 필요로 하고 이에 따라 커넥터들이 매우 커야할 필요가 있다. 3개의 암의 러그들과 2개의 수의 러그들을 가진 공지된 커넥터들이 제공되지만, 섹션들이 조립될 때 붐 섹션들 사이의 자체-정렬되거나 또는 회전가능한 연결부(여기서 축방향으로 정렬되지 않고 그에 따라 연결부의 잔여부분이 형성될 수 있는 위치로 스윙회전될 때 초기에 붐 세그먼 트들은 연결될 수 있음)를 제공하기 위한 타입의 붐 연결부들은 제공되지 않는다.
개선된 붐 세그먼트용 연결 시스템이 발명되었다. 본 발명에 의하면, 붐 세그먼트들은 정렬 표면들 및/또는 스톱 표면들을 포함하는 커넥터들을 가지며, 이 정렬 표면들과 스톱 표면들로 인해 커넥터들은 핀을 삽입시키기 위해 용이하게 나란히 정렬될 수 있고 붐 세그먼트들은 초기에 연결될 수 있으며 그 뒤 세그먼트들 간의 연결부의 잔여부분들이 형성될 수 있도록 하는 최종 위치 내로 회전될 수 있다.
제 1 특징에서, 본 발명에 따른 크레인은 붐 세그먼트 연결 시스템을 포함하는 붐을 가지며, 상기 크레인은 하부 구조물들 상에 회전가능하게 장착된 상부 구조물들을 가지고, 상부 구조물들은 하중 호이스트 윈치를 포함하고,
-붐은 종축 및 제 1 단부와 제 2 단부를 각각 가진 적어도 제 1 붐 세그먼트와 제 2 붐 세그먼트를 포함하며, 제 1 세그먼트의 제 2 단부는 제 2 세그먼트의 제 1 단부에 결합되고,
-붐은 제 2 세그먼트의 제 1 단부 상의 하나 이상의 제 2 커넥터와 짝을 이룬 제 1 세그먼트의 제 2 단부 상의 하나 이상의 제 1 커넥터를 포함하며,
-제 1 커넥터와 제 2 커넥터는 이들을 통과하는 개구를 가진 하나 이상의 연장부(extension)를 각각 포함하며, 개구는 연장부들 내에 위치되고 종축에 수직인 축을 가지며 이에 따라 붐 세그먼트들이 나란하게 정렬될 때 제 1 커넥터와 제 2 커넥터와 짝을 이루는 모든 개구들이 나란하게 정렬되며,
-하나 이상의 제 1 커넥터는 제 1 정렬 표면(first alignment surface)을 포함하고 하나 이상의 제 2 커넥터는 제 2 정렬 표면을 포함하며,
-제 1 정렬 표면과 제 2 정렬 표면은 협력하여 제 1 커넥터와 제 2 커넥터가 붐 조립 동안 함께 이동될 때 정렬 표면들로 인해 개구들이 연장부들을 통해 커넥터들에서 충분하게 정렬되도록 하는 상대적 위치 내로 붐 세그먼트들이 삽입되며 이에 따라 붐 세그먼트들이 축방향으로 정렬되지 않는다 하더라도 테이퍼 가공된 메인 핀(main pin)은 짝을 이룬 제 1 커넥터와 제 2 커넥터에서 연장부들의 개구들을 통해 삽입될 수 있다.
제 2 특징에서, 본 발명에 따른 크레인 붐 세그먼트(crane boom segment)에 있어서,
-크레인 붐 세그먼트는 3개 이상의 코드들을 포함하며, 인터레이싱 요소(interlacing element)들은 고정되고 평행하게 코드들과 연결되어 붐 세그먼트를 형성하고, 3개 이상의 코드들의 하나 이상의 코드는 붐 세그먼트의 제 1 종방향 부분 내에 배열되며 3개 이상의 코드들의 잔여부분은 붐 세그먼트의 제 2 종방향 부분 내에 배열되고,
-크레인 붐 세그먼트는 각각의 코드들의 제 1 단부와 제 2 단부 상에서 각각 커넥터를 포함하며, 커넥터들의 절반(half)은 제 1 유형(first type)으로 구성되고 연장부들을 가지며, 커넥터들의 절반은 제 2 유형(second type)으로 구성되고 연장부들을 가지며, 각각의 커넥터들은 스톱 표면을 포함하고,
-연장부들은 메인 핀을 수용하도록 크기가 결정된 개구를 가지며, 연장부들과 개구들은 각각의 커넥터들 상에 배치되며 이에 따라 붐 세그먼트의 제 2 단부가 동일한 붐 세그먼트의 제 1 단부에 결합되고 그리고 상기 제 1 단부와 나란한 위치에 있으며 커넥터들은 2개의 붐 세그먼트 상에서 서로 결합될 때, 결합된 커넥터들의 연장부들은 서로 중첩되며 메인 핀들이 붐 세그먼트의 제 2 단부의 커넥터를 동일한 붐 세그먼트의 제 1 단부의 커넥터에 고정시키기 위해 개구들을 통해 삽입할 수 있도록 개구들이 정렬되며,
-메인 핀이 붐 세그먼트들의 제 2 종방향 부분 상의 코드들의 잔여부분의 커넥터들의 연장부에서 개구를 통해 삽입될 수 있도록 동일한 붐 세그먼트가 위치될 때, 스톱 표면들이 서로 접촉할 때 스톱 표면들이 각각의 커넥터들의 연장부에서 개구들을 나란하게 정렬하기 위해 협력하도록 커넥터들 상의 스톱 표면이 배치된다.
또 다른 특징에서, 본 발명에 따른 2개의 붐 단면 부재들 간의 짝을 이룬 연결부(mated connection)에 있어서,
-상기 짝을 이룬 연결부는 제 1 붐 단면 부재의 단부에 부착된 제 1 커넥터와 제 2 붐 단면 부재의 단부에 부착된 제 2 커넥터를 포함하며,
-제 1 커넥터와 제 2 커넥터는 각각 제 1 세트의 연장부와 제 2 세트의 연장부를 가지고, 각각의 연장부는 핀을 수용하도록 크기가 결정된 개구를 가지며,
-각각의 커넥터는 제 1 세트의 연장부와 제 2 세트의 연장부 사이에 위치된 압축 하중 지지 표면을 포함하고, 제 1 커넥터의 압축 하중 지지 표면은 제 2 커넥 터의 압축 하중 지지 표면과 면-대-면 관계(face-to-face relationship)에 있으며,
-상기 짝을 이룬 연결부는 제 2 커넥터의 제 1 세트의 연장부와 제 1 커넥터의 제 1 세트의 연장부의 개구들을 통과하는 제 1 핀 및 제 2 커넥터의 제 2 세트의 연장부와 제 1 커넥터의 제 2 세트의 연장부의 개구들을 통과하는 제 2 핀을 포함한다.
또 다른 특징에서, 본 발명에 따른 2개의 붐 단면 부재들 간의 짝을 이룬 연결부에 있어서,
상기 짝을 이룬 연결부는
-제 1 붐 단면 부재의 단부에 부착된 제 1 커넥터를 포함하며, 커넥터는 각각 개구를 가진 복수의 연장부들을 포함하고, 상기 짝을 이룬 연결부는 연장부들을 통과하는 부가적인 개구 내에 포획된 가이드 핀을 포함하며,
-제 2 붐 단면 부재의 단부에 부착된 제 2 커넥터를 포함하며, 제 2 커넥터는 각각 개구를 가진 복수의 연장부들을 가지고, 제 1 커넥터의 연장부들은 제 2 커넥터의 연장부들과 포개지며(interleaved), 제 2 커넥터는 연장부들의 외측 상에 형성된 스톱 표면을 추가적으로 포함하고,
-제 1 커넥터와 제 2 커넥터를 피벗회전 하도록 고정하는 포개진 연장부들의 개구들을 통과하는 메인 핀을 포함하며, 스톱 표면과 가이드 핀은 붐 세그먼트들이 축방향으로 나란하게 정렬될 때 서로 접촉한다.
또 다른 특징에서, 본 발명에 따른 리프트 크레인 붐(lift crane boom)의 제 1 세그먼트와 제 2 세그먼트를 연결하는 방법으로서, 붐 세그먼트들은 각각 종축과 4개의 코드들을 포함하며, 각각의 코드들은 상기 코드들의 각각의 단부 상에서 커넥터를 가진 리프트 크레인 붐의 제 1 세그먼트와 제 2 세그먼트를 연결하는 방법에 있어서,
상기 제 1 세그먼트와 제 2 세그먼트를 연결하는 방법은
-제 1 붐 세그먼트 상의 2개의 커넥터들 상의 제 1 정렬 표면이 제 2 붐 세그먼트 상의 각각의 2개의 커넥터들 상의 제 2 정렬 표면과 접촉하여 2쌍의 연결된 커넥터들을 형성하지만, 2개의 세그먼트들의 종축들은 나란하게 정렬되지 않고 각 세그먼트 상의 남아있는 커넥터들은 결합되지 않도록 2개의 붐 세그먼트가 함께 이동하는 단계를 포함하며, 제 1 정렬 표면과 제 2 정렬 표면은 커넥터들에서 개구들을 나란하게 정렬하도록 협력하고,
-각각의 연결된 커넥터들을 핀과 함께 체결하여 피벗 회전하는 연결부를 제공하는 단계를 포함하며,
-제 1 세그먼트의 결합되지 않은 커넥터(non-coupled connector)들 상의 스톱 표면이 제 2 세그먼트의 결합되지 않은 커넥터들 상의 스톱 표면과 접촉할 때까지, 2개의 세그먼트들이 서로 피벗 회전하는 연결부 주위로 피벗 회전하는 단계를 포함하고,
-결합되지 않은 커넥터들을 각각의 짝을 이룬 커넥터에 핀 고정하는 단계를 포함한다.
붐 세그먼트들이 축방향으로 정렬되어 있지 않은 위치로부터 초기에 연결할 수 있고 붐 세그먼트들을 상대적으로 빠르게 연결할 수 있는, 용이하고 빠른 붐 세그먼트용 연결 시스템으로 인해 우수하게 개선될 것이다.
본 발명의 선호적인 실시예에 있어서, 리프트 크레인 붐의 큰 섹션들은 상대적으로 빠른 셋-업 시간(set-up time)으로 조립될 수 있는데 이는 정렬 표면들이 접촉하고 커넥터들이 각각의 위치로 이동될 때 핀들이 통과하는 개구들이 나란하게 정렬되기 때문이다. 게다가, 세그먼트들이 정렬되지 않은 위치로부터 연결될 필요가 있고, 한 세트의 핀이 제자리에 위치되고 나면, 섹션들은 개구들 내로 피벗회전 할 수 있고 개구들이 남아있는 커넥터들 상에서 이미 나란하게 정렬된 형상에서 자동적으로 중지할 것이다. 본 발명의 선호적인 실시예에 있어서, 최상측 핀 또는 바닥 핀들이 우선적으로 배치되건 간에 상기 사항이 적용될 것이다.
위에서 언급한 본 발명의 이점들과 그 외의 다른 이점들은 본 발명과 함께 하기 도면들과 그들에 대한 간단한 설명을 참조함으로써 더 잘 이해될 것이다.
본 발명은 이제 추가적으로 기술될 것이다. 하기에서, 본 발명의 서로 다른 특징들이 보다 상세하게 기술된다. 이렇게 기술된 각각의 특징은 명확히 상반되게 언급되지 않는 한 그 외의 다른 특징 또는 특징들과 조합될 수 있다. 특히, 선호적이거나 또는 바람직한 것으로 간주되는 하나의 특징은 선호적이거나 또는 바람직한 것으로 간주되는 그 외의 다른 특징 혹은 특징들과 조합될 수 있다.
참고로, 용어 "최상측(top)", "바닥(bottom)", "수평(horizontal)"과 "수직(vertical)"은, 일반적으로, 지면 위에서 또는 지면 근처에서 조립될 수 있는 위치에서 붐(boom)의 특정 부분들을 언급하기 위하여 본원과 청구항들에서 사용된다. 붐이, 수직 위치를 포함하여, 상이한 각도들로 들어 올려질 수 있음에도 불구하고 이 용어들이 여전히 적용된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 이동식 리프트 크레인(mobile lift crane, 10)은 카바디(carbody, 12)로서 언급되는 하부 구조물(lower work)들과 크롤러(crawler, 14, 16) 형태의 이동식 지면 연결 부재(ground engaging member)들을 포함한다. (물론 2개의 전방 크롤러(14)와 2개의 후방 크롤러(16)가 있지만 도 1의 측면도에서는 이들 중 오직 하나만이 도시된다.) 크레인(10)에서, 지면 연결 부재들은 한 면에 한 크롤러가 있는 단지 한 세트의 크롤러들로 구성될 수 있다. 물론, 도시된 크롤러 말고도 추가적인 크롤러 또는 타이어와 같은 그 외의 다른 지면 연결 부재들이 사용될 수 있다.
회전 베드(rotating bed, 20)는 롤러 패스(roller path)를 이용하여 카바디(12)에 회전가능하게 연결되며 이에 따라 상기 회전 베드(20)는 지면 연결 부재(14, 16)들에 대한 축 주위로 스윙운동 할 수 있다. 회전 베드는 상기 회전 베드의 전방 부분 상에 피벗회전 가능하게 장착된 붐(boom, 50), 회전 베드 상에서 상기 회전 베드의 제 1 단부에 장착된 마스트(mast, 28), 회전 베드의 후방 부분과 마스트 사이에 연결된 백히치(backhitch, 30) 및 지지 부재(support member, 33) 상에 평형추(counterweight, 34)를 가진 이동식 평형추 유닛(13)을 지탱한다. 평형 추들은 지지 부재(33) 상에서 다층(multiple stack) 형태의 독립적인 평형추 부재들로 구성될 수 있다.
붐(50)과 마스트(28)의 최상측 사이의 붐 호이스트 리깅(boom hoist rigging, 25)은 하중을 전달하고 붐 각도를 제어하도록 사용되며 이에 따라 평형추는 크레인에 의해 들어 올려진 하중의 균형을 맞추도록 사용될 수 있다. 호이스트 라인(hoist line, 24)은 붐(50)으로부터 연장되며 후크(hook, 26)를 지탱한다. 회전 베드(20)는 또한, 이동식 리프트 크레인 상에 일반적으로 존재하는, 호이스트 라인(24)과 리깅(25)용 호이스트 드럼(hoist drum)과 운전석과 같은 그 외의 다른 요소들도 포함한다. 필요시에, 붐(50)은 메인 붐의 최상측에 피벗 회전가능하게 장착된 루핑 지브(luffing jib) 또는 그 외의 다른 붐 형상들을 포함할 수 있다. 백히치(30)는 마스트(28)의 최상측에 인접하게 연결된다. 백히치(30)는 도 1에 도시된 바와 같이 인장 하중과 압축 하중 모두를 수용하도록 설계된 격자 부재(lattice member)를 포함할 수 있다. 크레인(10)에서, 마스트는 들어올리기 작동(pick), 이동 작동(move) 및 세트 작동(set)과 같은 크레인의 작동 동안 고정 각도로 회전 베드에 고정된다.
평형추 유닛은 회전 베드(20)의 나머지 부분(rest)에 대해 이동가능하다. 기술된 크레인 실시예에서, 평형추 유닛(13)은 크레인의 전방부에 대해서 안으로 그리고 밖으로 이동할 수 있도록 설계된다. 마스트의 최상측에 인접하게 연결된 인장 부재(32)는 평형추 유닛을 지탱한다. 평형추 운동 구조물(counterweight movement structure)은 회전 베드와 평형추 유닛 사이에 연결되며 이에 따라 평형추 유닛은 도 1에서 실선들로 도시된 바와 같이 마스트 최상측의 전방의 제 1 위치에 고정되고 상기 제 1 위치로 이동될 수 있으며, 도 1에서 점선들로 도시된 바와 같이 마스트 최상측의 후방의 제 2 위치에 고정되고 상기 제 2 위치로 이동될 수 있다.
크레인(10)에서, 유압식 실린더(36), 피벗 프레임(40) 및 후방 암(38)은 평형추 유닛을 이동시키도록 사용될 수 있다. (크롤러와 같이, 후방 암(38)은 실질적으로 좌측 부재와 우측 부재를 모두 가지며, 이들 중 오직 하나만이 도 1에 도시되고, 피벗 프레임은 2개의 측면 부재들을 가지며, 유압식 실린더는 직렬로 이동하는 2개의 실린더를 포함한다. 대안으로, 선호적으로 4개의 유압식 모터들로 전력이 공급되는 상대적으로 큰 유압식 실린더 또는 랙과 피니언 구조물은 선형 구동을 제공하기 위한 2개의 유압식 실린더(36) 대신에 사용될 수 있다. 게다가, 피벗 프레임은 견고한 판 구조물로 제조될 수 있으며 2개의 후방 암(38)들은 하나의 단일 구조물로 대체할 수 있다.) 피벗 프레임(40)은 회전 베드(20)와 유압식 실린더(26) 사이에 연결되며 후방 암(38)은 피벗 프레임(40)과 평형추 유닛 사이에 연결된다. 유압식 실린더(36)는 상기 유압식 실린더(36)를 한 지점으로 상승시키는 서포트 프레임(support frame) 상에서 회전 베드(20)에 피벗 회전가능하게 연결되며 이에 따라 실린더(36), 피벗 프레임(40) 및 후방 암(38)의 기하학적인 배열로서 전체 운동 범위를 통해 평형추가 이동될 수 있다. 이런 방식으로 실린더(36)로 인해 후방 암(38)은 실린더가 수축되고 확장될 때 평형추 유닛을 이동시킬 수 있다.
암(38)들은 피벗 프레임(40)에 연결된 단부에서 각진 부분(angled portion, 39)을 가진다. 이로 인해 암(38)들은 피벗 프레임(40)의 측면 부재들과 일직선으로 직접 연결될 수 있다. 상기 각진 부분(39)으로 인해 평형추가 도 1에서 실선들로 도시된 부분에 있을 때 암(38)들이 피벗 프레임의 측면 부재들과 간섭되는(interfering) 것이 방지된다.
붐(50)은 붐 버트(boom butt, 51), 붐 삽입 세그먼트(52, 53, 54, 55) 및 붐 탑(boom top, 56)을 포함하는 몇몇의 부분 부재들로 구성되고, 상기 붐 삽입 세그먼트는 서로 다른 길이들을 가지며 개수에 있어서 가변될 수 있다. 붐의 부분 부재(51-56)들은 일반적으로 다수의 코드(chord)들을 포함한다. 붐 세그먼트들을 연결하기 위한 2개의 커넥터 실시예가 하기에서 기술된다. 도 2-11은 제 1 실시예를 도시하고 도 12-21은 제 2 실시예를 도시한다.
각각의 붐 세그먼트(53, 54)는 각 코너 영역에서 코드를 가진 직사각형 횡단면을 가진다. 제 1 붐 세그먼트와 제 2 붐 세그먼트로서 간주될 수 있으며 이들을 대표하는 세그먼트(53, 54)들은 각각 제 1 단부 및 제 2 단부와 함께 종축(41)을 가진다(도 2 참조). 제 1 세그먼트(53)의 제 2 단부는 제 2 세그먼트(54)의 제 1 단부에 결합된다(coupled). 2개의 최상측 코드(61)들과 2개의 바닥 코드(63)들이 존재하며(이들 중 오직 각각 한 개만이 측면도에 도시됨), 이들은 붐 세그먼트를 형성하는 고정되고 평행한 방식으로 상기 코드들을 연결하는 중간 레이싱(lacing) 또는 격자 요소(lattice element, 65)들로 상호연결된다. 도시된 실시예에서, 코드 부재(chord member)들은 원형의 관형 횡단면을 가진 강으로 제조된다. 종축(41)을 가진 수평 평면은 붐 세그먼트를 제 1 종방향 부분(67)과 제 2 종방향 부분(68)들로 분할하도록 고려될 수 있으며, 2개의 최상측 코드(61)들은 제 1 부분(67) 내에 존재하고 2개의 바닥 코드(63)들은 제 2 부분(68) 내에 존재한다. 상기 특정의 제 1 종방향 부분과 제 2 종방향 부분들은 본 발명을 용이하게 설명하게 위해 인식된다. 물론, 상이한 개수의 코드들을 가진 붐 세그먼트들의 그 외의 다른 형상들도 가능하며 그리고 상이한 방식들로 설계된 붐 세그먼트들의 종방향 부분들도 가능하다.
각각의 코드 부재는 수직 중립축(vertical neutral axis)과 수평 중립축을 가진다. 수평 중립축과 수직 중립축에 대해 대칭이거나 또는 코드의 수직 중립축과 수평 중립축의 교차면에 가해진 압축 하중들은 코드 내에서 굽힘 모멘트를 발생시키지 않을 것이다. 따라서 붐 세그먼트들을 함께 연결하도록 사용되는 커넥터들은 코드들의 단부들에서 붐 세그먼트들 상에 장착되며 상기 커넥터들을 통해 전달된 압축 하중들은 코드들의 중립축들에 대해 대칭으로 구성되는 것이 바람직하다.
도 2에 도시된 바와 같이, 최상측 코드(61)들 상의 커넥터들은 본 발명의 선호적인 붐 세그먼트 연결 시스템과 우선적으로 연결될 수 있거나 또는 도 3에 도시된 바와 같이 붐 세그먼트들이 나란하지 않은 형상에 있을 때 바닥 코드(63)들 상의 커넥터들은 상기 본 발명의 선호적인 붐 세그먼트 연결 시스템과 우선적으로 연결될 수 있다. 그 뒤, 하기에서 상세하게 설명된 바와 같이, 붐 세그먼트들은 선호적인 커넥터들과 피벗 회전될 수 있으며 부가적인 커넥터들이 나란하게 정렬된 위치에서 자동적으로 정지할 것이다. 붐 세그먼트들이 이미 나란하게 정렬된 세그먼트들의 종축들과 함께 이동될 수도 있다. 본 발명의 선호적인 정렬 시스템에서, 커넥터들의 형상은 붐 세그먼트들의 정렬과 결합을 용이하게 하며 이는 하기에서 보 다 상세하게 기술될 것이다.
제 1 실시예의 커넥터들은 제 1 커넥터와 제 2 커넥터로 언급되는 2개의 유형으로 형성되며, 이들은 도 8-11에서 상세하게 도시된다. 각각의 커넥터는 메인 핀(main pin)을 수용하도록 크기가 결정된 개구를 가진 하나 이상의 연장부(extension)를 포함하며, 상기 연장부들은 상기 연장부들이 부착된 붐 세그먼트들로부터 이격되어 연장되고, 상기 개구는 종축에 수직인 축을 가진다. 연장부들과 개구들은 각각의 커넥터들 상에 배치되며 이에 따라 붐 세그먼트의 제 2 단부가 동일한 붐 세그먼트의 제 1 단부에 결합되고 그리고 상기 제 1 단부와 나란한 위치에 있으며 커넥터들은 2개의 붐 세그먼트 상에서 서로 결합될 때, 결합된 커넥터들의 연장부들은 서로 중첩되며 메인 핀들이 붐 세그먼트의 제 2 단부의 커넥터를 동일한 붐 세그먼트의 제 1 단부의 커넥터에 고정시키기 위해 개구들을 통해 삽입할 수 있도록 개구들이 정렬된다. (커넥터들이 동일한 붐 세그먼트들 상의 커넥터들과 연결되는 것으로서 논의될 때 본 발명의 크레인들은 동일한 붐 세그먼트들을 사용할 필요가 없으며, 이 용어는 연결 공정을 설명하는 데 도움을 주도록 사용되는 것임을 이해해야 한다. 본 발명의 붐에서 사용된 붐 세그먼트들은 다수의 특징들에서 특히 세그먼트-대-세그먼트 연결 시스템보다는 그 외의 다른 작동과 크레인 조립과 관련 있는 특징들에서 서로 다를 것이다). 바람직하게, 커넥터들의 절반이 제 1 개수의 연장부(first number of extension)들을 가지며 커넥터들의 절반이 제 2 개수의 연장부들을 가지고, 제 2 개수는 제 1 개수보다 하나 더 크며, 각각의 코드의 상반된 단부들 상의 커넥터는 서로 상이한 개수의 연장부들을 가진다.
붐 세그먼트의 제 1 종방향 부분의 코드의 제 1 단부 상의 커넥터는 제 1 정렬 표면(first alignment surface)과 스톱 표면(stop surface)을 포함한다. 붐 세그먼트의 제 2 종방향 부분의 코드의 제 2 단부 상의 커넥터는 제 2 정렬 표면과 스톱 표면을 포함한다. 이 실시예에서, 상기 표면들은 커넥터들 상의 상이한 구조물(structure)들에 의해 제공된다. 제 2 실시예에서, 동일한 구조물이 스톱 표면을 제공할 수 있는 정렬 표면을 제공하는 것을 볼 수 있을 것이다.
제 1 정렬 표면과 제 2 정렬 표면은 협력하여 제 1 커넥터와 제 2 커넥터가 붐 조립 동안 함께 이동될 때 정렬 표면들로 인해 개구들이 연장부들을 통해 커넥터들에서 충분하게 정렬되도록 하는 상대적 위치 내로 붐 세그먼트들이 삽입되며 이에 따라 붐 세그먼트들이 축방향으로 정렬되지 않는다 하더라도 테이퍼 가공된 메인 핀은 짝을 이룬 제 1 커넥터와 제 2 커넥터에서 연장부들의 개구들을 통해 삽입될 수 있다. 메인 핀이 붐 세그먼트들의 제 2 종방향 부분 상의 코드들의 잔여부분의 커넥터들의 연장부에서 개구를 통해 삽입될 수 있도록 동일한 붐 세그먼트가 위치될 때, 스톱 표면들이 서로 접촉할 때 스톱 표면들이 각각의 커넥터들의 연장부에서 개구들을 나란하게 정렬하기 위해 협력하도록 커넥터들 상의 스톱 표면이 배치된다.
도 4는 2개의 붐 단면 부재(sectional boom member, 53, 54)들 간의 짝을 이룬 연결부(mated connection)를 도시한다. 제 1 커넥터(70)는 제 1 붐 단면 부재(53) 상에서 최상측 코드(61)의 제 2 단부에 부착된다. 상기 커넥터(70)는 2세트의 3개 연장부(71a, 72a, 73a와 71b, 72b, 73b)를 가지며(도 5에 가장 잘 도시됨), 이들 각각은 상기 연장부들을 통과하는 개구를 가진다. 커넥터(70)는 또한 각각의 연장부의 원위단부 상에서 둥근 외측 표면(74)의 형태로 제 1 정렬 표면을 포함한다. 커넥터(70)는 일반적으로 평평한 압축 하중 지지 표면(78)을 추가적으로 포함하며 이 압축 하중 지지 표면은 커넥터의 폭을 가로질러 연장되고 2세트의 연장부들을 분리한다. 이 실시예에서, 하중 지지 표면(78)은 커넥터용 스톱 표면을 제공한다.
제 2 커넥터(80)는 제 2 붐 단면 부재(54) 상에서 최상측 코드(61)의 제 1 단부에 부착된다. 상기 커넥터(80)는 2세트의 2개 연장부(81a, 82a와 81b, 82b)를 가지며, 이들 각각은 상기 연장부들을 통과하는 개구를 가진다. 도 4에 도시된 바와 같이, 커넥터들이 서로 결합될 때 커넥터(70) 상의 각 세트의 연장부(71, 72, 73)들은 커넥터(80) 상의 각 세트의 연장부(81, 82)들과 포개진다(interleaved). 커넥터(80)는 둥근 외측 표면(74)의 형태와 일치하는 연장부(81, 82)의 외측 부분들의 기저부분에 인접한 포켓(84) 형태의 제 2 정렬 표면을 가진다. 도 10과 도 11에 도시된 바와 같이 드레인 홀(drain hole, 89)들은 각각의 커넥터(70, 80)에 제공된다. 또한 커넥터(80)는 커넥터의 폭을 가로질러 연장되는 일반적으로 평평한 압축 하중 지지 표면(88)을 포함한다. 이 실시예에서, 하중 지지 표면(78, 88)들은 커넥터용 스톱 표면들을 제공한다.
커넥터(70, 80)를 피벗회전 방식으로 고정하는 포개진 연장부(71a, 81a, 72a, 82a)들의 개구들을 통해 메인 핀(도시되지 않음)이 배열될 때, 둥근 제 1 정렬 표면(74)과 제 2 정렬 표면(84)은, 도 4에 도시된 바와 같이 붐 세그먼트들이 축방향으로 정렬될 때, 인접하게 배열되지만 서로 완전히 접촉되지는 않는다. 하지만, 도 2에 도시된 바와 같이, 붐 섹션(53, 54)들이 축방향으로 정렬되지 않을 때, 커넥터(70, 80)들은 여전히 서로 결합될 수 있다. 이 경우, 제 1 정렬 표면(74)과 제 2 정렬 표면(84)은 붐 섹션들이 서로 가까이 이동될 때 서로 접촉하게 될 것이다. 이들이 접촉할 때, 연장부(71, 72, 73, 81, 82)들의 개구들은 테이퍼 가공된 메인 핀이 개구들을 통해 삽입될 수 있도록 충분히 가깝게 정렬되고 이는 삽입될 수 있도록 시작할 수 있으며 핀이 테이퍼 가공됨으로써 개구들은 핀이 상기 개구들을 통해 구동될 때 완전히 정렬될 수 있음을 의미한다.
그 뒤, 붐 세그먼트들이 메인 핀 주위로 피벗 회전할 때, 압축 하중 지지 표면(78)은 압축 하중 지지 표면(88)을 접촉할 것이며 붐 세그먼트들이 나란하게 정렬된 지점에서 피벗 회전이 중지될 것이다. 따라서 한 세트의 제 1 커넥터와 제 2 커넥터가 개구를 통과하는 핀에 의해 서로 결합되고 붐 세그먼트들이 나란하게 정렬되지 않은 위치에 있으면, 결합된 커넥터들의 개구들을 통과하는 핀에 대해 붐 세그먼트 상의 부가적인 커넥터들의 스톱 표면들이 서로 접촉되는 지점으로 붐 세그먼트들이 회전함으로써 상기 붐 세그먼트들이 나란하게 정렬되고 부가적인 커넥터 상의 개구들이 나란하게 정렬되도록, 스톱 표면들이 위치된다. 세그먼트(54, 56)들이 축방향에서 정렬된 뒤, 또 다른 핀은 제 2 세트의 연장부(71b, 72b, 73b, 81b, 82b)들을 통해 배열될 수 있다.
바닥 코드(63)들은 최상측 코드(61) 상의 커넥터(70, 80)들과 같은 동일한 형상을 가진 커넥터들이 제공된다. 상기 하부 커넥터들의 압축 하중 지지 표면들은 서로 접촉할 것이며 이와 동시에 최상측 커넥터들 상의 압축 하중 지지 표면(78, 88)들은 서로 접촉된다. 따라서 하부 압축 하중 지지 표면들은 스톱 표면들로서 작용하며 하부 커넥터들에서 개구들과 나란하게 정렬된다.
본 발명의 커넥터들로 인해 붐 단면 부재들은 연결될 수 있으며 그 뒤 완전히 90°의 각도로 회전될 수 있다. 붐 세그먼트들이 정렬된 위치로부터 90°의 각도에 있다 하더라도, 제 1 정렬 표면(74)과 제 2 정렬 표면(84)은 서로 접촉될 수 있으며, 연장부들을 통과하는 개구들은 핀이 삽입될 수 있도록 충분히 가깝게 정렬된다. 물론 핀이 완전히 삽입된 후, 제 2 정렬 표면(84)과 연결 부재(engagement member, 74)는 서로 접촉하지 않는다. 이에 따라 모든 하중들은 압축 하중 지지 표면(78, 88)들의 표면 대 표면 접촉(surface to surface contact)을 통해 수용된다. 임의의 인장 하중들은 핀에 의해 수용될 수 있다. 압축 하중 지지 표면들은 이들이 부착된 코드의 수평 중립축과 수직 중립축 주위로 대칭으로 형성되는 것이 바람직하다.
붐 세그먼트들이 도 2 또는 도 3에 도시된 바와 같이 나란하게 정렬되지 않은 배열로 조립될 때 통상 하기 단계들이 발생될 것이다. 2개의 붐 세그먼트들은 제 1 붐 세그먼트(53) 상의 2개의 커넥터(70)들이 각각 제 2 붐 세그먼트(54) 상의 2개의 커넥터(80)들과 짝을 이루어 2쌍의 짝을 이룬 커넥터들을 형성하도록 서로 이동할 것이지만, 이들 2개의 세그먼트들의 종축(41)은 나란하게 정렬되지 않는다. 각 세그먼트 상의 남아있는 커넥터들은 결합되지 않는다. 그 후, 짝을 이룬 커넥터들은 메인 핀들이 짝을 이룬 양쪽 쌍들의 커넥터들의 한 측면 상에서 개구들을 통 해 삽입될 때 피벗 회전하는 연결부와 체결된다. 그 뒤, 2개의 세그먼트(53, 54)들은 압축 하중 지지 표면(78)이 압축 하중 지지 표면(88)에 접촉될 때까지 서로에 대해 피벗회전하는 연결부 주위로 피벗 회전된다. 이 배열로 인해 붐 섹션들은 최상측 또는 바닥 붐 연결부 중 하나 주위로 "후방으로 만곡(back bend)"될 수 있다. 붐 섹션들은, 세그먼트들이 나란하게 정렬되고 마주보는 커넥터들이 핀 고정될 수 있으며 그 외의 다른 핀은 최상측 커넥터들의 내측 상의 개구들을 통해 삽입되는 위치로 삽입된, 그 뒤, 피벗 회전된 최상측 또는 바닥 핀들 중 하나와 회전가능하게 연결될 수 있다.
또한 붐 세그먼트들은 일반적으로 나란하게 정렬된 위치에서 함께 이동될 수 있으며, 이 위치에서 최상측 코드와 바닥 코드 상의 커넥터들은 거의 동시에 서로 접촉된다. 커넥터들의 선호적인 기하학적 배열로 인해, 붐 섹션들이 이동할 때 상기 붐 섹션들이 정확히 나란하게 정렬되지 않는다면, 제 1 정렬 표면(74)은 제 2 정렬 표면(84)과 연결될 것이며 연결 표면(74)이 포켓(84) 내에 완전히 안착될 때까지 커넥터들이 서로 슬라이딩 이동될 것이고, 이에 따라 커넥터들의 상부 및 하부 세트 상에서 연결 부재와 제 2 정렬 표면이 완전히 연결될 때, 커넥터들에서 연장부들을 통과하는 개구들이 정렬되어 메인 핀이 짝을 이룬 제 1 및 제 2 커넥터에서 모든 연장부들의 개구를 통해 삽입될 수 있도록, 붐 세그먼트들이 적합하게 정렬된다.
붐 세그먼트들은 브래킷(bracket)들을 포함하는 것이 바람직하며 이에 따라 유압식 핀 삽입 장비는 메인 핀을 개구들을 통해 가압하기 위한 위치에서 붐 세그 먼트 상에 장착될 수 있다. 도 5a는 유압식 핀 삽입기(hydraulic pin inserter)를 위한 형상을 도시한다. 브래킷(92)들은 연장부(71, 72, 73, 81, 82)들의 개구들에서 끼워 맞추도록 크기가 정해진 핀(95)들의 연장부(96)들을 지탱한다. 또 다른 부래킷(91)은 최상측 코드(61)들의 단부들 사이에서 이동하는 최상측 레이싱 요소(65)의 중앙에 연결된다. 2중 작동 유압식 실린더를 가진 유압식 핀 삽입/제거 공구(93)는 브래킷(91)의 한 측면 상에 끼워 맞춤될 수 있으며 핀(95)의 연장부(96)에 연결될 수 있다. 하부 핀들이 삽입되고 나면, 핀(94)은 제거되고 이에 따라 브래킷(91)은 핀(97) 주위로 피벗 회전되어 상부 위치로 이동된다. 그 뒤 핀(94)은 홀(98)들을 통해 삽입되고 공구(93)는 브래킷(91) 내로 다시 삽입될 수 있으며 상부 핀(95)의 연장부(96)에 연결된다. 반대의 작동에서 핀들이 제거된다.
본 발명의 제 2 실시예는 도 12-21에 도시된다. 제 2 실시예에서 다수의 요소들은 제 1 실시예의 요소들과 매우 유사하다. 2개의 실시예들 간에 동일한 상기 요소들에 대한 도면부호는 100의 가수(addend)를 포함한 도면부호와 동일하다. 예를 들어 붐 세그먼트(152, 154)는 코드(161, 163)와 레이싱 요소(165)를 가진다. 이 실시예에 대한 선호적인 커넥터들도 또한 2개의 유형으로 구성되며, 이들은 도 18-21에 상세하게 도시된 바와 같이 제 1 커넥터와 제 2 커넥터로서 언급될 것이다.
도 14는 2개의 붐 단면 부재(153, 154)들 간의 짝을 이룬 연결을 도시한다. 제 1 커넥터(170)는 제 1 붐 단면 부재(153) 상의 최상측 코드(161)의 제 2 단부에 부착된다. 상기 커넥터(170)는 3개의 연장부(171, 172, 173)들을 가지며, 이들은 각각 그들을 통과하는 개구를 가진다. 커넥터(170)는 또한 연장부(171-173)들을 통과하는 부가적인 개구 내에 포획된(captured) 가이드 핀(174)의 형태의 연결 부재를 포함한다. 상기 연결 부재는 커넥터(170)의 연장부들 내의 개구들의 축에 통상 평행한 외부 연장부(171, 173)들로부터 연장된다. 연결 부재는 정렬 표면과 스톱 표면을 제공한다.
제 2 커넥터(180)는 제 2 붐 단면 부재(154) 상의 최상측 코드(161)의 제 1 단부에 부착된다. 제 2 커넥터(180)는 2개의 연장부(181, 182)들을 가지며, 이들은 각각 그들을 통과하는 개구를 가진다. 연장부(171, 172, 173)들은 커넥터들이 짝을 이룰 때 연장부(181, 182)들과 포개진다. 커넥터(180)는 연장부(181, 182)들의 외측 상에 형성되고 가이드 핀(174)의 외측 원주와 일치하는 핀 시트(pin seat, 184)의 형태의 제 2 정렬 표면을 가진다. 제 1 정렬 표면과 제 2 정렬 표면으로 인해 커넥터들은 메인 핀(도시되지 않음)이 포개진 연장부들의 개구들을 통해 배치될 수 있고 커넥터(170, 180)들을 도 14에 도시된 바와 같이 피벗 회전하도록 고정하여 충분히 인접하게 정렬시킬 수 있다. 이 때, 제 2 정렬 표면(184)과 가이드 핀(174)은 붐 세그먼트들이 축방향으로 정렬될 때 작은 거리만큼 서로 접촉이 떨어진다.
도 12에 도시된 바와 같이, 붐 섹션(153, 154)들이 축방향으로 정렬되지 않을 때, 커넥터(170, 180)들은 여전히 서로 그리고 연장부(171, 172, 173, 181, 182)들 내의 개구들을 통해 삽입된 메인 핀에 결합될 수 있다. 그 뒤, 붐 세그먼트들이 메인 핀 주위로 피벗 회전될 때, 그 외의 다른 커넥터 상의 제 2 정렬 표면(184)은 붐 세그먼트들이 정렬되는 지점에서 피벗 회전을 중지시키기 위해 가이 드 핀과 접촉할 것이다. 이런 방식으로, 한 세트의 커넥터들에서 정렬 표면들을 제공하는 동일한 구조물은 붐 세그먼트 상의 그 외의 다른 커넥터들 내에 스톱 표면들을 제공한다.
바닥 코드(163)들은 최상측 코드(161) 상의 커넥터(170, 180)들과 같은 동일한 형상을 가진 커넥터들이 제공되지만, 상기 커넥터들은 도 15에 도시된 바와 같이 거울의 이미지(mirror image) 형태로 장착된다. 최상측 코드(161)의 커넥터들 상의 제 1 정렬 표면(174)과 제 2 정렬 표면(184)은 바닥 코드들의 커넥터들 상의 제 1 정렬 표면(174)과 제 2 정렬 표면(184)에 비해 커넥터들의 마주보는 측면들 상에 위치된다. 최상측 코드들의 커넥터들 상의 제 1 정렬 표면들과 제 2 정렬 표면들은 바닥 코드들을 접하며(face), 바닥 코드들의 커넥터들 상의 제 1 정렬 표면들과 제 2 정렬 표면들은 최상측 코드들을 접한다.
제 2 실시예의 커넥터들로 인해 붐 단면 부재들은 연결될 수 있으며 그 뒤 완전히 90°의 각도로 회전될 수 있다. 붐 세그먼트들이 정렬된 위치로부터 90°의 각도에 있다 하더라도, 연장부들을 통과하는 개구들은 나란하게 정렬될 수 있으며 핀은 삽입될 수 있다. 물론 이 위치에서 제 1 정렬 표면과 제 2 정렬 표면은 서로 접촉하지 않는다. 붐 세그먼트들이 도 12 또는 도 13에 도시된 바와 같이 나란하게 정렬되지 않은 배열로 조립될 때 통상 하기 단계들이 발생될 것이다. 2개의 붐 세그먼트들은 제 1 붐 세그먼트(153) 상의 2개의 커넥터(170)들이 각각 제 2 붐 세그먼트(154) 상의 2개의 커넥터(180)들과 짝을 이루어 2쌍의 짝을 이룬 커넥터들을 형성하도록 서로 이동할 것이지만, 이들 2개의 세그먼트들의 종축(141)은 나란하게 정렬되지 않는다. 각 세그먼트 상의 남아있는 커넥터들은 결합되지 않는다. 그 후, 짝을 이룬 커넥터들은 메인 핀들이 짝을 이룬 양쪽 쌍들의 커넥터들의 개구들을 통해 삽입될 때 피벗 회전하는 연결부와 체결된다. 그 뒤, 2개의 세그먼트(153, 154)들은 제 1 세그먼트(153)의 결합되지 않은 커넥터들 상의 제 1 정렬 표면이 제 2 세그먼트(154)의 결합되지 않은 커넥터들 상의 제 2 정렬 표면과 접촉할 때까지 서로에 대해 피벗회전하는 연결부 주위로 피벗 회전된다. 그 후에, 상기 결합되지 않은 커넥터들은 각각의 짝을 이룬 커넥터에 핀 고정된다. 이 배열로 인해 붐 섹션들은 최상측 또는 바닥 붐 연결부 중 하나의 주위로 "후방으로 만곡(back bend)"될 수 있다. 붐 섹션들은, 세그먼트들이 나란하게 정렬되고 마주보는 커넥터들이 핀 고정될 수 있는 위치로 삽입된, 그 뒤, 피벗 회전된 최상측 또는 바닥 핀들 중 하나와 회전가능하게 연결될 수 있다.
또한 붐 세그먼트들은 일반적으로 나란하게 정렬된 위치에서 함께 이동될 수 있으며, 이 위치에서 최상측 코드와 바닥 코드 상의 커넥터들은 거의 동시에 서로 접촉된다. 커넥터들의 선호적인 기하학적 배열로 인해, 붐 섹션들이 이동할 때 상기 붐 섹션들이 정확하게 나란히 정렬되지 않는다면, 연장부(181, 182)들의 외측 상의 반경은 핀(174)에 연결되고 커넥터들을 가압하여 핀(174) 주위로 슬라이딩 시킬 것이며, 이에 따라 커넥터들의 상부 및 하부 세트 상에서 연결 부재와 제 2 정렬 표면이 완전히 연결될 때, 커넥터들에서 연장부들을 통과하는 개구들이 정렬되어 메인 핀은 짝을 이룬 제 1 및 제 2 커넥터에서 모든 연장부들의 개구를 통해 삽입될 수 있도록, 붐 세그먼트들이 적합하게 정렬된다.
본 발명의 제 2 실시예에서, 붐 상의 압축 하중들은 제 1 커넥터와 제 2 커넥터를 함께 고정하는 메인 핀에 전단력들을 발생시킨다. 압축 하중들은 각각의 메인 핀들에서 4개의 전단 표면(shear surface)들에 의해 수용되며, 이에 따라 상기 핀들의 직경은 오직 2중 전단 연결부(double shear connection)를 가진 시스템에 비해 감소될 것이다.
이들 실시예의 이점에 의하면, 통상적인 캐스팅(casting)이 붐 세그먼트의 동일한 단부 상의 4개의 커넥터들을 제조하도록 사용될 수 있으며 이로써 제조가 단순화된다. 선호적인 제조 공정에서, 상기 캐스팅들은 사전-기계가공되고 그 뒤 코드 부재들에 용접된다. 그 후, 코드 부재들은 붐 세그먼트 내에 조립되고, 커넥터들 상에서 최종 기계가공이 수행된다. 이 순서에 따라 커넥터들의 최종 형상은 큰 붐 섹션들의 용접과 기계가공으로 인한 비틀림을 우려할 필요 없이 형성될 수 있다.
도면들을 통해 기술된 본 발명의 선호적인 실시예 외에도, 그 외의 다른 실시예들이 고려된다. 예를 들어, 도면들은 붐 세그먼트의 주어진 단부 상에서 동일한 개수를 가진 연장부들을 가진 4개의 모든 커넥터들을 도시한다. 하지만 커넥터(70)들은 최상측 코드들 상에서 사용될 수 있으며 커넥터(80)들은 세그먼트의 한 단부에서 바닥 코드들 상에서 사용될 수 있고, 이 때 커넥터(80)들은 최상측 코드들 상에 배치되며 커넥터(70)들은 세그먼트의 마주보는 단부 상에서 바닥 코드들 상에 배치된다. 2개의 세그먼트들이 함께 이동될 때, 나란하게 정렬되지 않고 그리고 나란하게 정렬된 동일한 이음 작동(joining operation)이 사용될 수 있다.
본 발명의 또 다른 이점은 매우 큰 용량을 가진 붐을 위해 특히 유용하다. 커넥터들이 주로 큰 압축 하중을 위해 설계될 지라도, 커넥터들이 연결부들을 가로질러 인장 하중들을 취급할 필요가 있을 때에도 사용될 수 있다. 개구들을 통과하는 핀들은 이 인장 하중들을 취급할 수 있다.
본 발명의 장치는 다양한 실시예의 형태로 구성될 수 있으며, 오직 몇몇의 실시예들이 위에서 기술되고 예시된다. 본 발명은 본 발명의 사상 또는 핵심적인 특징들의 범위를 벗어나지 않고 그 외의 다른 형태들로 실시될 수 있다. 예를 들어, 4개의 코드들을 가진 붐 세그먼트들이 기술될 때 본 발명은 또한 3개의 코드 또는 4개 이상의 코드들을 가진 붐 세그먼트들이 사용될 수 있다. 연결 부재와 제 2 정렬 표면을 가진 최상측 및 바닥 커넥터들 대신에, 이들은 오직 한 세트의 커넥터들 상에서 사용될 수 있으며 그 외의 다른 커넥터들은 종래 기술에서 공지된 바와 같이 단순히 하나의 커넥터를 가진다. 위에서 기술된 실시예들은 모든 특징들이 제한하는 것이 아니라 단지 예시의 목적으로 간주되어야 하며 이에 따라 본 발명의 범위는 앞에서 기술한 내용들보다는 첨부된 청구항들에 따른다. 청구항들의 균등한 의미와 범위 내에 있는 변경사항들은 모두 이 범위 내에 있게 된다.
도 1은 본 발명의 단면적인 붐 연결 및 정렬 시스템을 사용하는 단면 붐을 가진 크레인을 도시한 측면 입면도.
도 2는 도 1의 크레인 상에 붐을 형성하기 위해 제 1 위치로부터 함께 이동되는 2개의 붐 세그먼트들을 도시한 측면 입면도.
도 3은 도 1의 크레인 상의 붐을 형성하기 위해 제 2 위치로부터 함께 이동되는 도 2의 2개의 붐 세그먼트들을 도시한 측면 입면도.
도 4는 도 2의 붐 세그먼트들을 연결하도록 사용된 짝을 이룬 커넥터들 쌍을 도시한 투시도.
도 5는 조립되는 도 2의 2개의 붐 세그먼트들의 단부들을 도시한 투시도.
도 5a는 핀 삽입 및 제거 장치가 부착된 붐 세그먼트의 한 코너영역을 도시한 투시도.
도 6은 도 2의 붐 세그먼트들 중 하나를 도시한 상부 평면도.
도 7은 도 2의 붐 세그먼트들 중 하나를 도시한 측면 입면도.
도 8은 도 6의 붐 세그먼트 상에 사용된 암의 커넥터(female connector)를 도시한 상부 평면도의 확대도.
도 9는 도 6의 붐 세그먼트 상에 사용된 수의 커넥터(male connector)를 도시한 상부 평면도의 확대도.
도 10은 도 8의 암의 커넥터를 도시한 측면 입면도의 확대도.
도 11은 도 8의 수의 커넥터를 도시한 측면 입면도의 확대도.
도 12는 도 1의 크레인 상에 붐을 형성하기 위해 제 1 위치로부터 함께 이동되는 제 2 실시예의 2개의 붐 세그먼트들을 도시한 측면 입면도.
도 13은 도 1의 크레인 상에 붐을 형성하기 위해 제 2 위치로부터 함께 이동되는 도 12의 2개의 붐 세그먼트들을 도시한 측면 입면도.
도 14는 도 12의 붐 세그먼트들을 연결하도록 사용된 한 쌍의 짝을 이룬 커넥터들을 도시한 투시도.
도 15는 조립되는 도 12의 2개의 붐 세그먼트들의 단부들을 도시한 투시도.
도 16은 도 12의 붐 세그먼트들 중 하나를 도시한 상부 평면도.
도 17은 도 12의 붐 세그먼트들 중 하나를 도시한 측면 입면도.
도 18은 도 16의 붐 세그먼트 상에 사용된 암의 커넥터를 도시한 상부 평면도의 확대도.
도 19는 도 16의 붐 세그먼트 상에 사용된 수의 커넥터를 도시한 상부 평면도의 확대도.
도 20은 도 18의 암의 커넥터를 도시한 측면 입면도의 확대도.
도 21은 도 19의 수의 커넥터를 도시한 측면 입면도의 확대도.

Claims (39)

  1. 붐 세그먼트 연결 시스템을 포함하는 붐(boom)을 가진 크레인으로서, 크레인은 하부 구조물(lower work) 상에 회전가능하게 장착된 상부 구조물을 가지며, 상부 구조물은 하중 호이스트 윈치(load hoist winch)를 포함하는 크레인에 있어서,
    -붐은 종축 및 제 1 단부와 제 2 단부를 각각 가진 적어도 제 1 붐 세그먼트와 제 2 붐 세그먼트를 포함하며, 제 1 세그먼트의 제 2 단부는 제 2 세그먼트의 제 1 단부에 결합되고,
    -붐은 제 2 세그먼트의 제 1 단부 상의 하나 이상의 제 2 커넥터와 짝을 이룬 제 1 세그먼트의 제 2 단부 상의 하나 이상의 제 1 커넥터를 포함하며,
    -제 1 커넥터와 제 2 커넥터는 이들을 통과하는 개구를 가진 하나 이상의 연장부(extension)를 각각 포함하며, 개구는 연장부들 내에 위치되고 종축에 수직인 축을 가지며 이에 따라 붐 세그먼트들이 나란하게 정렬될 때 제 1 커넥터와 제 2 커넥터와 짝을 이루는 모든 개구들이 나란하게 정렬되며,
    -하나 이상의 제 1 커넥터는 제 1 정렬 표면(first alignment surface)을 포함하고 하나 이상의 제 2 커넥터는 제 2 정렬 표면을 포함하며,
    -제 1 정렬 표면과 제 2 정렬 표면은 협력하여 제 1 커넥터와 제 2 커넥터가 붐 조립 동안 함께 이동될 때 정렬 표면들로 인해 개구들이 연장부들을 통해 커넥터들에서 충분하게 정렬되도록 하는 상대적 위치 내로 붐 세그먼트들이 삽입되며 이에 따라 붐 세그먼트들이 축방향으로 정렬되지 않는다 하더라도 테이퍼 가공된 메인 핀(main pin)은 짝을 이룬 제 1 커넥터와 제 2 커넥터에서 연장부들의 개구들을 통해 삽입될 수 있는 것을 특징으로 하는 크레인.
  2. 제 1항에 있어서, 제 1 정렬 표면은 제 1 커넥터의 연장부의 원위단부 상에 둥근 외측 표면을 포함하며 제 2 정렬 표면은 제 2 커넥터 상의 연장부의 기저부분에 인접한 포켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인.
  3. 제 1항에 있어서, 테이퍼 가공된 핀은 개구들을 통해 완전히 삽입되고, 제 1 정렬 표면과 제 2 정렬 표면은 서로 접촉하지 않는 것을 특징으로 하는 크레인.
  4. 제 1항에 있어서, 제 1 붐 세그먼트와 제 2 붐 세그먼트는 각각 다수의 제 1 및 제 2 커넥터들을 포함하며, 제 1 및 제 2 커넥터들은 각각 스톱 표면(stop surface)을 포함하고, 한 세트의 제 1 커넥터와 제 2 커넥터가 개구를 통과하는 핀에 의해 서로 결합되고 붐 세그먼트들이 나란하게 정렬되지 않은 위치에 있으면, 결합된 커넥터들의 개구들을 통과하는 핀에 대해 붐 세그먼트 상의 부가적인 커넥터들의 스톱 표면들이 서로 접촉되는 지점으로 붐 세그먼트들이 회전함으로써 상기 붐 세그먼트들이 나란하게 정렬되고 부가적인 커넥터 상의 개구들이 나란하게 정렬되도록, 스톱 표면들이 위치되는 것을 특징으로 하는 크레인.
  5. 제 4항에 있어서, 스톱 표면들은 각각 평평한 압축 하중 지지 표 면(compressive load bearing surface)을 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인.
  6. 제 1항에 있어서, 제 1 커넥터는 2세트의 연장부들을 포함하고 제 2 커넥터는 2세트의 연장부들을 포함하며, 2개의 핀들은 쌍을 이룬 각각의 제 1 및 제 2 커넥터에 연결되도록 사용되는 것을 특징으로 하는 크레인.
  7. 제 1항에 있어서, 제 1 커넥터는 2세트의 연장부들을 포함하고 제 2 커넥터는 2세트의 연장부들을 포함하며, 제 1 정렬 표면은 각 연장부들의 원위단부들 상에서 둥근 외측 표면들을 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인.
  8. 제 7항에 있어서, 제 2 커넥터의 제 2 정렬 표면은 다수의 포켓들을 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인.
  9. 제 1항에 있어서, 제 1 커넥터 상의 제 1 정렬 표면은 연장부로부터 연장되어 제 1 커넥터의 연장부에서 개구의 축에 평행한 것을 특징으로 하는 크레인.
  10. 제 1항에 있어서, 각각의 제 1 커넥터 상의 정렬 표면은 제 1 커넥터 상의 각각의 연장부들을 통과하는 부가적인 개구 내에 포획된(captured) 가이드 핀(guide pin)에 의해 제공되는 것을 특징으로 하는 크레인.
  11. 제 10항에 있어서, 제 2 커넥터 상의 제 2 정렬 표면은 가이드 핀의 외측 원주와 일치하는 핀 시트(pin seat)를 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인.
  12. 제 1항에 있어서, 연장부들은 상기 연장부들이 부착된 붐 세그먼트들의 종축에 평행한 방향에서 붐 세그먼트들로부터 이격되어 연장되는 것을 특징으로 하는 크레인.
  13. 제 1항에 있어서, 제 1 커넥터는 2세트의 3개 연장부들을 포함하고 제 2 커넥터는 2세트의 2개 연장부들을 포함하며, 제 2 커넥터의 각각의 연장부는 붐 부재들이 작동 위치에서 연결될 때 제 1 커넥터 상의 연장부들 사이에 끼워 맞춤되는 것을 특징으로 하는 크레인.
  14. 제 1항에 있어서, 제 1 커넥터는 3개의 연장부들을 포함하고 제 2 커넥터는 2개의 연장부들을 포함하며, 제 2 커넥터의 각각의 연장부는 붐 부재들이 작동 위치에서 연결될 때 제 1 커넥터 상의 연장부들 사이에 끼워 맞춤되는 것을 특징으로 하는 크레인.
  15. 제 1항에 있어서, 붐 상의 압축 하중들은 제 1 커넥터와 제 2 커넥터를 함께 고정하는 메인 핀 내에 전단력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 크레인.
  16. 제 15항에 있어서, 압축 하중들은 각각의 메인 핀들 내에 4개의 전단 표면(shear surface)들에 의해 수용되는 것을 특징으로 하는 크레인.
  17. 제 1항에 있어서, 제 1 붐 세그먼트와 제 2 붐 세그먼트는 각각 그들 사이에 중간 레이싱 요소(lacing element)들을 가진 4개의 코드(chord)를 포함하며, 각각의 코드들은 붐 세그먼트들의 제 1 및 제 2 단부들에 상응하는 제 1 및 제 2 단부들을 가지는 것을 특징으로 하는 크레인.
  18. 제 17항에 있어서, 크레인이 작동 모드에 있을 때 4개 코드들 중 2개의 코드들은 최상측 코드(top chord)들을 포함하며 그 외의 다른 2개의 코드들은 바닥 코드(bottom chord)들을 포함하고, 각각의 4개 코드들은 제 1 단부에서 제 1 커넥터를 가지며 제 2 단부에서 제 2 커넥터를 가지는 것을 특징으로 하는 크레인.
  19. 제 18항에 있어서, 최상측 코드들의 커넥터들 상의 제 1 및 제 2 정렬 표면들은 바닥 코드들의 커넥터들 상의 제 1 및 제 2 정렬 표면들에 비해 커넥터들의 마주보는 측면들 상에 위치되는 것을 특징으로 하는 크레인.
  20. 제 19항에 있어서, 최상측 코드들의 커넥터들 상의 제 1 및 제 2 정렬 표면들은 바닥 코드들과 접하며, 바닥 코드들의 커넥터들 상의 제 1 및 제 2 정렬 표면들은 최상측 코드들과 접하는 것을 특징으로 하는 크레인.
  21. 제 4항에 있어서, 한 세트의 커넥터들 상의 접촉 표면들은 또 다른 세트의 커넥터들 상의 제 1 및 제 2 정렬 표면들과 동일한 것을 특징으로 하는 크레인.
  22. 크레인 붐 세그먼트(crane boom segment)에 있어서,
    -크레인 붐 세그먼트는 3개 이상의 코드들을 포함하며, 인터레이싱 요소(interlacing element)들은 고정되고 평행하게 코드들과 연결되어 붐 세그먼트를 형성하고, 3개 이상의 코드들의 하나 이상의 코드는 붐 세그먼트의 제 1 종방향 부분 내에 배열되며 3개 이상의 코드들의 잔여부분은 붐 세그먼트의 제 2 종방향 부분 내에 배열되고,
    -크레인 붐 세그먼트는 각각의 코드들의 제 1 단부와 제 2 단부 상에서 각각 커넥터를 포함하며, 커넥터들의 절반(half)은 제 1 유형(first type)으로 구성되고 연장부들을 가지며, 커넥터들의 절반은 제 2 유형(second type)으로 구성되고 연장부들을 가지며, 각각의 커넥터들은 스톱 표면을 포함하고,
    -연장부들은 메인 핀을 수용하도록 크기가 결정된 개구를 가지며, 연장부들과 개구들은 각각의 커넥터들 상에 배치되며 이에 따라 붐 세그먼트의 제 2 단부가 동일한 붐 세그먼트의 제 1 단부에 결합되고 그리고 상기 제 1 단부와 나란한 위치에 있으며 커넥터들은 2개의 붐 세그먼트 상에서 서로 결합될 때, 결합된 커넥터들의 연장부들은 서로 중첩되며 메인 핀들이 붐 세그먼트의 제 2 단부의 커넥터를 동일한 붐 세그먼트의 제 1 단부의 커넥터에 고정시키기 위해 개구들을 통해 삽입할 수 있도록 개구들이 정렬되며,
    -메인 핀이 붐 세그먼트들의 제 2 종방향 부분 상의 코드들의 잔여부분의 커넥터들의 연장부에서 개구를 통해 삽입될 수 있도록 동일한 붐 세그먼트가 위치될 때, 스톱 표면들이 서로 접촉할 때 스톱 표면들이 각각의 커넥터들의 연장부에서 개구들을 나란하게 정렬하기 위해 협력하도록 커넥터들 상의 스톱 표면이 배치되는 것을 특징으로 하는 크레인 붐 세그먼트.
  23. 제 22항에 있어서, 붐 세그먼트는 4개의 코드들을 포함하며, 이들 중 2개의 코드들은 붐 세그먼트의 제 1 종방향 부분에 배치되고 남아있는 2개의 코드들은 붐 세그먼트의 제 2 종방향 부분에 배치되는 것을 특징으로 하는 크레인 붐 세그먼트.
  24. 제 22항에 있어서, 붐 세그먼트의 제 1 단부 상의 모든 커넥터들은 제 1 유형으로 구성되는 것을 특징으로 하는 크레인 붐 세그먼트.
  25. 제 22항에 있어서, 각각의 코드의 마주보는 단부들 상의 커넥터는 서로 상이한 개수의 연장부들을 가지는 것을 특징으로 하는 크레인 붐 세그먼트.
  26. 제 25항에 있어서, 제 1 유형의 커넥터들은 2개의 연장부들을 가지며 제 2 유형의 커넥터들은 3개의 연장부들을 가지는 것을 특징으로 하는 크레인 붐 세그먼트.
  27. 제 22항에 있어서, 붐 세그먼트의 제 1 종방향 부분의 하나 이상의 코드의 제 1 단부 상의 제 1 유형의 커넥터는 제 1 정렬 표면을 포함하며, 붐 세그먼트의 제 1 종방향 부분의 하나 이상의 코드의 제 2 단부 상의 제 2 유형의 커넥터는 제 2 정렬 표면을 포함하고, 정렬 표면들은 협력하여 동일한 붐 세그먼트들의 제 1 커넥터와 제 2 커넥터가 붐 조립 동안 함께 이동될 때 정렬 표면들로 인해 개구들이 연장부들을 통해 커넥터들에서 충분하게 정렬되도록 하는 상대적 위치 내로 붐 세그먼트들이 삽입되며 이에 따라 붐 세그먼트들이 축방향으로 정렬되지 않는다 하더라도 테이퍼 가공된 메인 핀은 짝을 이룬 제 1 커넥터와 제 2 커넥터에서 연장부들의 개구들을 통해 삽입될 수 있는 것을 특징으로 하는 크레인 붐 세그먼트.
  28. 제 27항에 있어서, 제 1 정렬 표면은 제 1 유형의 커넥터의 연장부의 원위단부 상에서 둥근 외측 표면을 포함하며 제 2 정렬 표면은 제 2 유형의 커넥터 상의 연장부의 기저부분에 인접한 포켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인 붐 세그먼트.
  29. 제 27항에 있어서, 제 1 정렬 표면과 제 2 정렬 표면은 스톱 표면들을 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인 붐 세그먼트.
  30. 2개의 붐 단면 부재들 간의 짝을 이룬 연결부(mated connection)에 있어서,
    -상기 짝을 이룬 연결부는 제 1 붐 단면 부재의 단부에 부착된 제 1 커넥터와 제 2 붐 단면 부재의 단부에 부착된 제 2 커넥터를 포함하며,
    -제 1 커넥터와 제 2 커넥터는 각각 제 1 세트의 연장부와 제 2 세트의 연장부를 가지고, 각각의 연장부는 핀을 수용하도록 크기가 결정된 개구를 가지며,
    -각각의 커넥터는 제 1 세트의 연장부와 제 2 세트의 연장부 사이에 위치된 압축 하중 지지 표면을 포함하고, 제 1 커넥터의 압축 하중 지지 표면은 제 2 커넥터의 압축 하중 지지 표면과 면-대-면 관계(face-to-face relationship)에 있으며,
    -상기 짝을 이룬 연결부는 제 2 커넥터의 제 1 세트의 연장부와 제 1 커넥터의 제 1 세트의 연장부의 개구들을 통과하는 제 1 핀 및 제 2 커넥터의 제 2 세트의 연장부와 제 1 커넥터의 제 2 세트의 연장부의 개구들을 통과하는 제 2 핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 짝을 이룬 연결부.
  31. 제 30항에 있어서, 제 1 커넥터 상의 제 1 세트의 연장부에서 연장부의 개수는 제 1 커넥터 상의 제 2 세트의 연장부에서의 연장부의 개수와 동일한 것을 특징으로 하는 짝을 이룬 연결부.
  32. 제 30항에 있어서, 제 1 커넥터 상의 제 1 세트의 연장부에는 3개의 연장부들이 있고 제 2 커넥터 상의 제 1 세트의 연장부에는 2개의 연장부들이 있는 것을 특징으로 하는 짝을 이룬 연결부.
  33. 제 30항에 있어서, 제 1 커넥터 상의 제 1 세트의 연장부에서의 연장부들은 원위단부들 상에서 둥근 제 1 정렬 표면들을 포함하며 제 2 커넥터는 제 2 정렬 표면들을 제공하는 제 1 세트의 연장부의 기저부분에서 포켓들을 포함하고, 제 1 정렬 표면과 제 2 정렬 표면은 커넥터들이 각을 이루어 함께 이동될 수 있도록 형성되며, 제 1 정렬 표면과 제 2 정렬 표면은 제 1 커넥터 상의 제 1 세트의 연장부에서의 개구들과 제 2 커넥터 상의 제 1 세트의 연장부에서의 개구들을 나란하게 정렬하도록 협력하여 테이퍼 가공된 핀이 상기 개구들을 통해 삽입될 수 있기에 충분한 것을 특징으로 하는 짝을 이룬 연결부.
  34. 2개의 붐 단면 부재들 간의 짝을 이룬 연결부에 있어서,
    상기 짝을 이룬 연결부는
    -제 1 붐 단면 부재의 단부에 부착된 제 1 커넥터를 포함하며, 커넥터는 각각 개구를 가진 복수의 연장부들을 포함하고, 상기 짝을 이룬 연결부는 연장부들을 통과하는 부가적인 개구 내에 포획된 가이드 핀을 포함하며,
    -제 2 붐 단면 부재의 단부에 부착된 제 2 커넥터를 포함하며, 제 2 커넥터는 각각 개구를 가진 복수의 연장부들을 가지고, 제 1 커넥터의 연장부들은 제 2 커넥터의 연장부들과 포개지며(interleaved), 제 2 커넥터는 연장부들의 외측 상에 형성된 스톱 표면을 추가적으로 포함하고,
    -제 1 커넥터와 제 2 커넥터를 피벗회전 하도록 고정하는 포개진 연장부들의 개구들을 통과하는 메인 핀을 포함하며, 스톱 표면과 가이드 핀은 붐 세그먼트들이 축방향으로 나란하게 정렬될 때 서로 접촉하는 것을 특징으로 하는 2개의 붐 단면 부재들 간의 짝을 이룬 연결부.
  35. 제 34항에 있어서, 제 1 커넥터는 3개의 연장부들을 포함하고 제 2 커넥터는 2개의 연장부들을 포함하는 2개의 붐 단면 부재들 간의 짝을 이룬 연결부.
  36. 리프트 크레인 붐(lift crane boom)의 제 1 세그먼트와 제 2 세그먼트를 연결하는 방법으로서, 붐 세그먼트들은 각각 종축과 4개의 코드들을 포함하며, 각각의 코드들은 상기 코드들의 각각의 단부 상에서 커넥터를 가진 리프트 크레인 붐의 제 1 세그먼트와 제 2 세그먼트를 연결하는 방법에 있어서,
    상기 제 1 세그먼트와 제 2 세그먼트를 연결하는 방법은
    -제 1 붐 세그먼트 상의 2개의 커넥터들 상의 제 1 정렬 표면이 제 2 붐 세그먼트 상의 각각의 2개의 커넥터들 상의 제 2 정렬 표면과 접촉하여 2쌍의 연결된 커넥터들을 형성하지만, 2개의 세그먼트들의 종축들은 나란하게 정렬되지 않고 각 세그먼트 상의 남아있는 커넥터들은 결합되지 않도록 2개의 붐 세그먼트가 함께 이동하는 단계를 포함하며, 제 1 정렬 표면과 제 2 정렬 표면은 커넥터들에서 개구들을 나란하게 정렬하도록 협력하고,
    -각각의 연결된 커넥터들을 핀과 함께 체결하여 피벗 회전하는 연결부를 제공하는 단계를 포함하며,
    -제 1 세그먼트의 결합되지 않은 커넥터(non-coupled connector)들 상의 스 톱 표면이 제 2 세그먼트의 결합되지 않은 커넥터들 상의 스톱 표면과 접촉할 때까지, 2개의 세그먼트들이 서로 피벗 회전하는 연결부 주위로 피벗 회전하는 단계를 포함하고,
    -결합되지 않은 커넥터들을 각각의 짝을 이룬 커넥터에 핀 고정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 리프트 크레인 붐의 제 1 세그먼트와 제 2 세그먼트를 연결하는 방법.
  37. 제 36항에 있어서, 제 1 세그먼트의 결합되지 않은 커넥터들 상의 스톱 표면과 제 2 세그먼트의 결합되지 않은 커넥터들의 스톱 표면은 둘 다 압축 하중 지지 표면들을 포함하는 것을 특징으로 하는 리프트 크레인 붐의 제 1 세그먼트와 제 2 세그먼트를 연결하는 방법.
  38. 제 36항에 있어서, 짝을 이룬 커넥터들의 제 1 정렬 표면과 제 2 정렬 표면은 제 1 세그먼트의 결합되지 않은 커넥터들 상의 스톱 표면이 제 2 세그먼트의 결합되지 않은 커넥터들 상의 스톱 표면과 접촉할 때 더 이상 접촉되지 않으며 서로 이격되어 이동되는 것을 특징으로 하는 리프트 크레인 붐의 제 1 세그먼트와 제 2 세그먼트를 연결하는 방법.
  39. 제 36항에 있어서, 제 1 세그먼트의 결합되지 않은 커넥터들 상의 제 1 정렬 표면은 연결된 커넥터들의 스톱 표면과 동일한 스톱 표면을 포함하며 제 2 세그먼 트의 결합되지 않은 커넥터들의 제 2 정렬 표면은 연결된 커넥터들의 스톱 표면과 동일한 스톱 표면을 포함하는 것을 특징으로 하는 리프트 크레인 붐의 제 1 세그먼트와 제 2 세그먼트를 연결하는 방법.
KR1020080114465A 2007-11-29 2008-11-18 크레인 붐 세그먼트용 연결 시스템 Withdrawn KR20090056830A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US99097707P 2007-11-29 2007-11-29
US60/990,977 2007-11-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20090056830A true KR20090056830A (ko) 2009-06-03

Family

ID=40291019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080114465A Withdrawn KR20090056830A (ko) 2007-11-29 2008-11-18 크레인 붐 세그먼트용 연결 시스템

Country Status (8)

Country Link
US (3) US7954657B2 (ko)
EP (3) EP2818443B1 (ko)
JP (2) JP2009149438A (ko)
KR (1) KR20090056830A (ko)
CN (2) CN105174092B (ko)
BR (1) BRPI0805009A2 (ko)
MX (1) MX2008014727A (ko)
RU (2) RU2525162C2 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105439008A (zh) * 2015-12-29 2016-03-30 中联重科股份有限公司 桁架铰耳连接结构、桁架延长臂架、臂架系统和起重机

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8397924B2 (en) 2008-09-19 2013-03-19 Manitowoc Crane Companies, Llc Drum frame system for cranes
JP2009149438A (ja) * 2007-11-29 2009-07-09 Manitowoc Crane Companies Ltd クレーンブームセグメント用の接続システム
US9441423B2 (en) * 2008-02-29 2016-09-13 National Oilwell Varco, L.P. Drilling rig masts and methods of assembly and erection
DE102009022262A1 (de) * 2009-05-22 2010-11-25 Terex Demag Gmbh Winkelverstellung eines Auslegersystems
DE202010004584U1 (de) * 2010-04-06 2011-10-05 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Gittermastkran und Gittermastausleger
US8739988B2 (en) * 2010-09-20 2014-06-03 Manitowoc Crane Companies, Llc Pinned connection system for crane column segments
EP2476642B1 (en) 2011-01-12 2013-07-24 Manitowoc Crane Companies, LLC Method of connecting crane suspension assembly sections together and frame mounted assembly used therefore
DE102011122812A1 (de) * 2011-05-09 2012-11-15 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Verfahren zur Montage eines Mobilkrans sowie Mobilkran
CN102500939B (zh) * 2011-11-03 2014-10-15 常州海杰冶金机械制造有限公司 塔式起重机平衡臂的装配方法
CN102491192B (zh) * 2011-12-15 2013-10-16 中联重科股份有限公司 塔机引进平台结构
US9091125B2 (en) 2012-01-16 2015-07-28 National Oilwell Varco, L.P. Collapsible substructure for a mobile drilling rig
US9206021B2 (en) 2012-09-26 2015-12-08 Kobelco Cranes Co., Ltd. Crane and crane assembling method
US20140131300A1 (en) * 2012-11-09 2014-05-15 Gru Comedil S.R.L. Jib for a crane
EP2746214B1 (en) * 2012-12-20 2016-04-27 Manitowoc Crane Companies, LLC Column connector system
JP6079269B2 (ja) * 2013-01-29 2017-02-15 コベルコ建機株式会社 起伏部材
US9815674B2 (en) 2013-02-21 2017-11-14 Manitowoc Crane Companies, Llc Pin puller for crane connections
CN103434950B (zh) * 2013-09-06 2015-06-17 徐州重型机械有限公司 桁架臂加长节、具有该加长节的桁架臂及起重机
CN104512821A (zh) * 2014-12-23 2015-04-15 中联重科股份有限公司 工程机械的起重臂和工程机械
JP6531448B2 (ja) * 2015-03-20 2019-06-19 株式会社タダノ ジブ連結構造
JP6160660B2 (ja) * 2015-07-16 2017-07-12 コベルコ建機株式会社 アタッチメントの連結装置
US10647552B1 (en) * 2015-09-25 2020-05-12 Link-Belt Cranes, L.P., Lllp Fly connection system for a crane boom
WO2017070396A1 (en) * 2015-10-21 2017-04-27 Lindsey Manufacturing Co. Apparatus and method for helicopter erection of emergency restoration structure
GB2546075A (en) * 2016-01-05 2017-07-12 Oclu Ltd A camera mount
JP6447581B2 (ja) * 2016-06-17 2019-01-09 コベルコ建機株式会社 連結ピン引抜用治具、およびクレーン
JP6874332B2 (ja) * 2016-11-07 2021-05-19 コベルコ建機株式会社 起伏体および当該起伏体を備えた作業機械の組立方法
CN106395645B (zh) * 2016-12-02 2018-10-02 徐州重型机械有限公司 风电臂翻转方法及起重机
JP7021474B2 (ja) 2017-08-18 2022-02-17 コベルコ建機株式会社 ラチス構造物の製造方法
NL2019511B1 (en) * 2017-09-08 2019-03-19 Mammoet Eng B V Crane comprising first mast with tiltable first mast upper part
US20190186135A1 (en) * 2017-12-18 2019-06-20 Tiffin Scenic Studios, Inc. Connector system for trusses
JP6638718B2 (ja) * 2017-12-18 2020-01-29 コベルコ建機株式会社 クレーン立組方法
JP6870692B2 (ja) * 2018-05-18 2021-05-12 コベルコ建機株式会社 ラチス構造物、ラチス構造物連結体、作業機械、及びコネクタ
IT201900005782A1 (it) * 2019-04-15 2020-10-15 Fin Group S R L Dispositivo di sollevamento trasportabile
JP7358854B2 (ja) * 2019-09-02 2023-10-11 コベルコ建機株式会社 構造物保持装置
DE102020110406A1 (de) * 2020-04-16 2021-10-21 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Mobile Bolzenzieheinrichtung
DE102020118261B4 (de) * 2020-07-10 2024-05-16 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Fahrbarer Kran mit Klappspitzenfangvorrichtung sowie Klappspitze für einen solchen Kran
DE102020131617B4 (de) * 2020-11-30 2022-06-23 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Mobilkran umfassend einen Oberwagen mit wenigstens einer Lagerstelle zum Anbolzen eines Auslegers

Family Cites Families (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2529454A (en) * 1948-01-10 1950-11-07 Eugene P Reading Inc Foldable boom
US2975910A (en) * 1958-06-06 1961-03-21 Clark Equipment Co Crane boom
US3085695A (en) * 1961-03-23 1963-04-16 Carl A Miller Hinge for crane boom
GB1179394A (en) * 1966-03-17 1970-01-28 Winget Ltd Mobile Load Lifting Apparatus
US3977530A (en) 1974-06-13 1976-08-31 The Manitowoc Company, Inc. Crane with gantry backhitch and boom hoist assembly removable as a unit
US3955684A (en) 1975-02-06 1976-05-11 Harnischfeger Corporation Rotary crane structure with a selective drive on power unit
CA1033688A (en) 1975-10-23 1978-06-27 Manitowoc Company Demountable gantry, boom hoist and counter-weight
US4273244A (en) 1979-01-29 1981-06-16 Fmc Corporation Crane upperstructure self-transferring system
JPS5749890U (ko) * 1980-09-09 1982-03-20
JPS5791781U (ko) * 1980-11-27 1982-06-05
IT8220442U1 (it) * 1982-01-12 1983-07-12 Soc Industrie Metalmeccaniche Per Azioni Simma S P A Gruppo di giunzione fra elementi di strutture metalliche, di gru in particolare.
US4582205A (en) 1983-06-29 1986-04-15 Fmc Corporation Modularized pedestal-mount crane and method of disassembly
JPS60252590A (ja) * 1984-05-29 1985-12-13 日立建機株式会社 クレ−ン本体とブ−ムとの連結構造
DE3706301C1 (en) * 1987-02-24 1987-10-15 Mannesmann Ag Connecting sections of a lattice pole in the jib system of a movable crane
DE3842726C3 (de) 1988-12-19 2001-01-18 Mannesmann Ag Mehrschnittige Bolzenverbindung
JP2550068Y2 (ja) * 1990-12-11 1997-10-08 大成建設株式会社 水平ジブクレーン
US5199586A (en) * 1991-07-25 1993-04-06 The Manitowoc Company, Inc. Quick-connect sectional boom members for cranes and the like
US5484069A (en) 1991-09-20 1996-01-16 The Manitowoc Company, Inc. Process for self-disassembling a crawler crane
US5443169A (en) 1992-09-15 1995-08-22 The Manitowoc Company Crane backhitch
JP3258472B2 (ja) * 1993-11-08 2002-02-18 株式会社小松製作所 水平ブームの張り出し、格納装置
JPH07144885A (ja) * 1993-11-26 1995-06-06 Hitachi Constr Mach Co Ltd クレーンブーム組立体
DE4402005A1 (de) * 1994-01-18 1995-07-20 Mannesmann Ag Ein- oder mehrschnittige Bolzenverbindung für Kran-Auslegerteile
JP3100115B2 (ja) * 1995-12-04 2000-10-16 株式会社小松製作所 クレーンのジブ張り出し、格納装置
US6131751A (en) 1996-04-26 2000-10-17 Manitowoc Crane Group, Inc. Counter weight handling system and boom parking device
JP3980123B2 (ja) 1996-04-26 2007-09-26 マニタウォック クレイン カンパニーズ インコーポレイテッド ブームホイストシリンダクレーン
GB2316383B (en) 1996-08-23 2000-04-05 Liebherr Werk Ehingen Mobile crane
US6481202B1 (en) 1997-04-16 2002-11-19 Manitowoc Crane Companies, Inc. Hydraulic system for boom hoist cylinder crane
CA2266791C (en) 1998-03-27 2005-02-01 Manitowoc Crane Group, Inc. Four track crawler crane
US6213318B1 (en) * 1999-03-01 2001-04-10 Manitowoc Crane Group, Inc. Rotatable connection system for crane boom sections
US6702132B1 (en) 1999-03-19 2004-03-09 Link-Belt Construction Equipment Company, L.P., Lllp Crane self-assembly system
DE10056647A1 (de) * 2000-11-09 2002-05-23 Atecs Mannesmann Ag Verfahren zum Transport von Gittermastkranen
US7007764B2 (en) 2002-12-06 2006-03-07 Manitowoc Crane Companies, Inc. Carbody to crawler connection
ATE468299T1 (de) * 2003-04-02 2010-06-15 Terex Demag Gmbh Zweiteiliger hauptausleger für einen gittermastkran und verfahren zum aufrichten davon
FR2853891B1 (fr) * 2003-04-17 2006-05-19 Potain Sa Dispositif d'assemblage demontable des elements de fleche d'une grue a tour
ITBO20030764A1 (it) 2003-12-19 2005-06-20 Ferrari Spa Telaio metallico composto dall'unione di una pluralita' di elementi estrusi e metodo per la sua realizzazione
JP4247222B2 (ja) 2005-09-20 2009-04-02 ヤンマー株式会社 トラクターローダーバックホーの掘削装置固定構造
JP2007302352A (ja) 2006-05-08 2007-11-22 Kobelco Cranes Co Ltd クレーン及びクレーンのブーム起伏装置
US7967158B2 (en) 2006-10-27 2011-06-28 Manitowoc Crane Companies, Llc Mobile lift crane with variable position counterweight
US7546928B2 (en) 2006-10-27 2009-06-16 Manitowoc Crane Companies, Inc. Mobile lift crane with variable position counterweight
DE102006060347B4 (de) 2006-12-20 2008-09-25 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Gitterstück für einen mobilen Großkran und Verfahren zu seinem Aufrichten
US7762412B2 (en) 2007-04-26 2010-07-27 Manitowoc Crane Companies, Llc Mast raising structure and process for high-capacity mobile lift crane
JP2009149438A (ja) * 2007-11-29 2009-07-09 Manitowoc Crane Companies Ltd クレーンブームセグメント用の接続システム
DE202008001272U1 (de) 2008-01-29 2009-06-04 Daas, Kamal Gittertragwerk
NL1035078C1 (nl) * 2008-02-26 2008-03-18 Ale Heavylift R & D B V Mastdeel.
US8622228B2 (en) 2008-09-19 2014-01-07 Manitowoc Crane Companies, Llc Boom hoist transportation system and crane using same
JP5394774B2 (ja) * 2009-02-26 2014-01-22 日立住友重機械建機クレーン株式会社 上部旋回体およびクレーン
CN102249161A (zh) 2010-05-21 2011-11-23 上海三一科技有限公司 一种起重机多主弦杆臂架
US8739988B2 (en) * 2010-09-20 2014-06-03 Manitowoc Crane Companies, Llc Pinned connection system for crane column segments
EP2476642B1 (en) 2011-01-12 2013-07-24 Manitowoc Crane Companies, LLC Method of connecting crane suspension assembly sections together and frame mounted assembly used therefore

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105439008A (zh) * 2015-12-29 2016-03-30 中联重科股份有限公司 桁架铰耳连接结构、桁架延长臂架、臂架系统和起重机

Also Published As

Publication number Publication date
EP3028982B1 (en) 2018-04-25
RU2525162C2 (ru) 2014-08-10
CN101456520A (zh) 2009-06-17
US20110233165A1 (en) 2011-09-29
US20090139948A1 (en) 2009-06-04
RU2014123123A (ru) 2015-12-20
CN101456520B (zh) 2015-07-29
MX2008014727A (es) 2009-05-28
EP2065332A2 (en) 2009-06-03
JP2009149438A (ja) 2009-07-09
EP2818443A1 (en) 2014-12-31
EP2818443B1 (en) 2016-03-23
US20130270208A1 (en) 2013-10-17
EP2065332A3 (en) 2011-11-02
US7954657B2 (en) 2011-06-07
US8534474B2 (en) 2013-09-17
EP3028982A1 (en) 2016-06-08
BRPI0805009A2 (pt) 2010-07-27
US9187296B2 (en) 2015-11-17
EP2065332B1 (en) 2014-09-24
JP2016040204A (ja) 2016-03-24
RU2008146869A (ru) 2010-06-10
CN105174092A (zh) 2015-12-23
JP6286407B2 (ja) 2018-02-28
CN105174092B (zh) 2018-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20090056830A (ko) 크레인 붐 세그먼트용 연결 시스템
EP2431322B1 (en) Crane with pinned connection system for crane column segments
JP6496564B2 (ja) コネクタ、組み合わせクレーン及び同コネクタを用いた連結方法
EP3097046B1 (en) System and method for connecting a crane suspension assembly to a support column
US20100294735A1 (en) Crane Backstay Spreader
US20200071139A1 (en) Adjustable length tensioning member
US9051159B2 (en) Column connector system
JP4448591B2 (ja) クレーンの中継ぎブームのための回動自在な連結装置
JP2004189219A (ja) 車体とクローラの連結部
JP3415908B2 (ja) リングセグメント連結部
JP7021474B2 (ja) ラチス構造物の製造方法
RU2574670C2 (ru) Кран и сопряженное соединение между секционными элементами крана
JP7639562B2 (ja) 移動式クレーンの下部走行体
CN113825718B (zh) 格构式结构体及工程机械

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20081118

PG1501 Laying open of application
PC1203 Withdrawal of no request for examination
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid