NO149625B - Salgsautomat, saerlig for drikker o.l. - Google Patents

Salgsautomat, saerlig for drikker o.l. Download PDF

Info

Publication number
NO149625B
NO149625B NO784076A NO784076A NO149625B NO 149625 B NO149625 B NO 149625B NO 784076 A NO784076 A NO 784076A NO 784076 A NO784076 A NO 784076A NO 149625 B NO149625 B NO 149625B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
container
vending machine
conveyor
carriage
belt
Prior art date
Application number
NO784076A
Other languages
English (en)
Other versions
NO784076L (no
NO149625C (no
Inventor
Julian Kenneth Gosden
Original Assignee
Vgl Ind Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vgl Ind Ltd filed Critical Vgl Ind Ltd
Publication of NO784076L publication Critical patent/NO784076L/no
Publication of NO149625B publication Critical patent/NO149625B/no
Publication of NO149625C publication Critical patent/NO149625C/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67DDISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D1/00Apparatus or devices for dispensing beverages on draught
    • B67D1/0042Details of specific parts of the dispensers
    • B67D1/0043Mixing devices for liquids
    • B67D1/0051Mixing devices for liquids for mixing outside the nozzle
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F13/00Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs
    • G07F13/06Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs with selective dispensing of different fluids or materials or mixtures thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67DDISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D2210/00Indexing scheme relating to aspects and details of apparatus or devices for dispensing beverages on draught or for controlling flow of liquids under gravity from storage containers for dispensing purposes
    • B67D2210/00028Constructional details
    • B67D2210/00065Constructional details related to the use of drinking cups or glasses
    • B67D2210/00076Cup conveyors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Tea And Coffee (AREA)

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en salgsautomat, særlig for drikker o.l., omfattende i det minste én beholderavgivelsesstasjon for avlevering av enkeltbeholdere fra et forråd, og et antall fyllestasjoner.
Salgsautomater av denne type kan anvendes for kaffe, te, suppe og liknende, og er utstyrt med et antall ingrediensbehol-dere, hvor hver beholder som inneholder et ingredienskonsentrat i form av en sirup eller et pulver, og et avgivelseshode'for avgivelse av en ingrediensmengde i en blandebeholder, en vann-måleranordning for ihelling av en bestemt mengde varmt eller kaldt vann i blandebeholderen, en røreanordning e.l. for gjennom-føring av omblanding i beholderen, og et utløpsrør for tømming av den tilblandete drikk i en egnet beholder, f.eks. et papp-beger, for påfølgende konsumering. Slike automater er velkjent og benyttet i stor utstrekning. De har den ulempe at rørlednin-gene, avgivelseshodene og blandebeholderen krever hyppig ren-gjøring av hygieniske grunner, og at plasseringen av en vannkilde i tilgrensning til avgivelseshodet resulterer i en sammenklumping av de mer hygroskopiske ingredienser i sine beholdere med derav følgende, unøyaktig oppmåling og fordeling av ingrediensene i blandebeholderen. Dette medfører et øket vedlikehold av slike automater, og dette har, i forening med den relativt upålitelige virkemåte for gjennomførelse av ensartet fordeling, bidradd til å bringe salgsautomatene i vanry hos konsumentene.
Salgsautomaten ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved
en transportør som omfatter en vogn e.l. med tilhørende holder som i beholderavgivelsesstasjonen opptar en beholder og fremfører den etter tur til hver enkelt fyllestasjon for ifylling av forskjellige drikker eller tilsetninger, en styreanordning som betjener minst én fyllestasjon for avgivelse av en porsjon, samt en avleveringsseksjon hvor beholderen frigjøres fra transpor-tørens holder.
I salgsautomaten ifølge oppfinnelsen er transportøren den vesentlige komponent, som gjør det mulig å utta den enkelte beholder fra holderen og etter valg anbringe den i de forskjellige avgivelses- og fyllestasjoner som er anordnet langs transpor-tøren. Derved kan det fremstilles forskjellige eller like drikker med forskjellige ingredienser eller ingrediensmengder, men drik-kenes kvalitet sikres.
På transportøren er det hensiktsmessig anordnet en styre-bane med en vogn e.l. som kan beveges langs banen og som er utstyrt med en bærearm for en beholder, og en endeløs transportør er innrettet til å drive vognen. Til transportøren er det knyttet følere eller angivelsesorganer for angivelse eller overvåking av vognens posisjon i forhold til banen.
Salgsautomaten kan være utstyrt med en vannavgivelsesanordning som er atskilt fra fyllestasjonene, og hvor det avgis kaldt eller varmt vann for drikkene. Ved at denne anordning er atskilt fra fyllestasjonene unngås eller reduseres muligheten for at konsentratene skal bli fuktige. Ifølge en enkel løsning avgir transportøren beholderen med innhold i en avgivelsesstasjon hvor beholderen kan for hånd bringes til vannavgivelsesanordningen. Men det er også mulig å anordne vannavgivelsesanordningen i trans-portørens bane, atskilt fra de øvrige fyllestasjoner, og derved oppnå automatisk vannifylling.
Salgsautomaten ifølge oppfinnelsen kan innbefatte flere begerstabler, idet transportøren er anordnet for velging av beholdere eller begre fra en stabel i en gitt rekkefølge eller sekvens. Begrene velges fortrinnsvis fra den ene av stablene helt til denne stabel er tømt, hvoretter det velges videre fra en andre eller ny stabel. I en alternativ versjon velges begrene fra en stabelposisjon, og en ny stabel fremføres til den samme posisjon når den foregående stabel er tømt.
Styreanordningen kan omfatte en logikk-krets med en innretning for mottakelse av valginstruksjon som stopper transportøren med beholderen på minst én valgt fyllestasjon, hvorved det er anordnet doseringsinnretninger for regulering av den angitte mengde i fyllestasjonen og ytterligere innretninger for tilbake-føring av transportørvognen etter avlevering av en fylt beholder, for opptakelse av en ny beholder fra beholderavgivelsesstasjonen.
I en foretrukket utførelsesform omfatter transportøren
en stort sett vertikal skinne som danner banen hvor det ved den
øvre kant er anordnet en bæreflate for opptakelse av tyngden av vognen med beholder. Skinnen omfatter innbyrdes atskilte styreflater for vognen for å hindre at vognen blir skråttstilt i vesentlig grad i forhold til skinnen. Derved kan vognen være utstyrt med en støttedel av omvendt U-form som beveger seg på banens skinne, slik at et av støttedelens nedadragende ben er forbundet med en tverrgående arm som rager utenfor skinnen.
I en annen utførelsesform omfatter transportøren et fortannet belte som er ført rundt tannhjul og som beveger seg i en stort sett L-formet bane. Det ene av tannhjulene er drevet for overføring av drivkraft til beltet, mens det med minst ett av tannhjulene er forbundet en kamplate, som frembringer overvåkingssignaler e.l., som motsvarer beltets og derved vognens bevegelse til styreanordningen. Langs det korteste ben av den L-formete bane kan det være anordnet beholderavgivelsesstasjoner, mens det langs det lengste ben er anordnet fyllestasjoner.
I en ytterligere utførelsesform omfatter transportøren
et langsgående bånd, hvis ender er fastgjort i en remskive hvorav i det minste den ene er drevet, slik at båndet vandrer fra den ene remskive til den andre og derved beveger vognen langs styre-skinnen. Remskivene kan derved være opplagret på en felles aksel, slik at båndet blir avspolt fra den ene remskive når det blir innspolt på den annen, hvorved båndet blir ført rundt en mellomliggende lederulle som er anordnet i båndets lengderetning og belastet for opprettholdelse av en strekkspenning i båndet.
En særlig interessant mulighet består i at båndet er utstyrt med et antall informasjonsangivende hull, og at det er anordnet en hulldetektor som avleser hullene når de passerer detektoren. Informasjonene kan benyttes for å lette posisjone-ringen av vogner i de enkelte avgivelsesstasjoner og for å lette hele styringen. Som detektor kan det anvendes en lysutsendende diode og en fotoelektrisk mottaker. Det kan også anordnes flere hullrekker ved siden av hverandre og derved oppnå ytterligere informasj oner.
Transportøren kan omfatte en endeløs skinne hvorpå vognen fullfører et omløp rundt skinnen til en utgangsstilling, og det kan være anordnet flere vogner hvor hver vogn bare vil fullføre en del av omløpet under innvirkning av en salgsprosessekvens. Salgsautomaten kan alternativt være slik anordnet at vognen tilbakeføres til en utgangs- eller startstilling ved enden av hver salgsprosessekvens. Denne utgangs- eller startstilling kan forandres i overensstemmelse med tilgangen på begre fra en gitt stabel, ved anvendelse av flere begerstabler.
Oppfinnelsen vil bli nærmere beskrevet i det etterfølgende under henvisning til de medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser et sideriss, delvis i snitt, av en salgsautomat ifølge oppfinnelsen i området for en transportør. Fig. 2 viser et skjematisk planriss av transportøren i salgsautomaten i fig. 1. Fig. 3 viser et planriss av en annen utførelse av trans-portøren.
Fig. 4 viser et enderiss av transportøren i fig. 3.
Fig. 5 viser et frontriss av transportøren i fig. 3.
Fig. 6 viser et uttrukket perspektivriss av en detalj ved transportøren i fig. 3. Fig. 7 viser en detalj ved elektromekaniske detektor- og avleseranordninger i transportøren ifølge fig. 3.
Salgsautomaten som er vist generelt i fig. 1, omfatter
en sokkel 10 som vanligvis innbefatter en vakuumenhet og en av-fallssekk for opptakelse av brukte papirbegre. Sokkelens 10 overside 11 er forbundet med en rekke oppadragende skinnestøtter. Hver av skinnestøttene er utstyrt med et mellomliggende mon-ter ingselement 13 for understøttelse av en opprett skinne 14. Skinnestøttene med tilhørende, mellomliggende monteringselementer danner sammen en stort sett L-formet skinnebane 14, hvor den lengste banegren rager i avstand fra og parallelt med salgsauto-matens forside mens den korteste banegren løper stort sett parallelt med og i avstand fra den ene side av automaten, og hvor de to rettlinjete banegrener er forbundet ved hjelp av en buet overgang. Skinnen består av et praktisk talt vertikalstilt element med to sider 15 som forløper stort sett parallelt og en skrånende overside 16 samt en underside 17, hvor den nedre del av sideflatene 15 og undersiden 17 ligger an mot og understøttes av de mellomliggende monteringselementer 13. Skinnen er følgelig fast forbundet i forhold til sokkelen 10.
En vogn 20 som kan beveges på skinnen, omfatter et element 21 av stort sett omvendt U-form, med et midtre broparti 22 og to nedadragende ben 23 og 24. Det midtre broparti 22 er forbundet med en rulle 25 som er fritt dreibar i forhold til par-tiet 22, og som ligger an mot og beveges på skinnens 14 skrånende overside 16.
Både det indre, nedadragende ben 23 og det ytre, nedadragende ben 24 er forbundet med en siderulle 26 som ligger an mot den motsvarende side 15 av skinnen 14 og derved fastholder vognen i den inntatte stilling i forhold til selve skinnen. Det ytre, nedadragende ben 24 er forbundet med en bakover-utadrettet arm 27 hvis ytterende går over i en vertikal forlengelse 28. Denne vertikale forlengelse ender i en begerholderring 29 i form av en bueformet del som strekker seg over en sirkelbue av ca. 190°, slik at et konisk beger 30 kan anbringes i ringen 29 og understøttes langs omkretsen i et plan i avstand under begerets overkant, mens begerbunnen 31 befinner seg i liten avstand over oversiden 11.
Et tannbelte 4 0 er anordnet i.vertikal avstand over skinnen og så vidt utenfor denne. Vognen 20 er utstyrt med en oppadragende koplingsdel 32 som gjør det mulig å forbinde vognen med beltet, for bevegelse sammen med dette, idet bevegelse av tannbeltet 40 vil fremkalle motsvarende bevegelse av vognen 20 langs føringsskinnen 14.
Det er anordnet en oppadragende aksel 41 og 42 ved hver ende av skinnen 14. Akselen 41 er plassert ved enden av den korteste skinnedel som løper parallelt med og i avstand fra auto-matsidene. Akselen 41 er dreibart forbundet med et tannhjul med 24 tenner som enkeltvis er tilpasset for inngrep med motsvarende tenner på beltet 40. Akselen 41 kan drives av en motor 44 i avhengighet av krafttilførsel gjennom styresystemet (ikke vist). Tannbeltet 40 strekker seg langs den korteste sidedel 45 av skinnebanen, rundt et løpehjul 46 og langs automatens- lengste side 47". Beltet 40 passerer rundt et 15-tenners tannhjul 48 som er anordnet ved ytterenden av den lange forside 47. Hjulet 48 kan rotere sammen med akselen 42 og er forbundet med et kamelement 49 som fungerer som bevegelsesdetektor. Den indre tilbake-føringsbane for beltet 40 løper stort sett parallelt med og i avstand fra den lange fremside 4 7 hvor den passerer over en lederulle 50, deretter rundt en strammeranordning 51 og tilbake til tannhjulet 43.
Strammeranordningen 51 omfatter en fast aksel 52. som tjener for dreibar opplagring av et 24-tenners tannhjul 53 og en strekkerarm 54. Strekkerarmen 54 er ved sin ytterende utstyrt med en kort aksel 55 som er forbundet med et fritt dreibart opplagret, glatt løpehjul 56 som kan ligge an mot den ufor-tannete bakside av beltet 40. Ved hjelp av en strekkfjær 57 som overfører en kraft til løpehjulet 56, vil beltet tvinges inn foran den krumme ytterflate av 24-tenners tannhjulet 53 og derved strammes, idet den overførte strekkspenningsgrad står i forhold til strekkspenningen i fjæren 57.
Et kamelement som er opplagret for dreining sammen med tannhjulet 53, kan angi dreiningen av tannhjulet og derved med-virke til angivelse av beltets 40 bane og bevegelse i forhold til skinnen 14.
Hvert av kamelementene i tilknytning til tannhjulene 48
og 53 kan i samvirkning med en infrarød sensor frembringe en puls ved avslutningen av hver omdreining, og derved angi fluktende stilling av vognen 20 i forhold til begerstabelposisjonene, i forbindelse med tannhjulet 53, og ingrediensfyllestasjonene,
i forbindelse med tannhjulet 48.
Det er anordnet tre begeravgivelsesstasjoner henholdsvis
60, 61 og 62 i tilgrensning til den korteste del av skinnen 14
og beltet 40. Ved siden av den lange forside 47 av beltet 40
og den motsvarende forside av skinnen 14 er det anordnet seks ingrediensfyllestasjoner henholdsvis 63, 64, 65, 66, 67 og 68.
Hver begeravgivelsesstasjon er utstyrt med en begeravgiver av kjent type som er innrettet for avlevering av et beger fra den nedre del av en stabel under styring av et bestemt signal.
Hver av fyllestasjonene 63-68 er utstyrt med en forråds-beholder og en doseringsventilanordning som på et styresignal avgir en porsjon av innholdet fra forrådsbeholderen.
En varmt- og kaldtvannsenhet 70 for levering av varmt og/ eller kaldt vann til en vannavgivelsesanordning er plassert i rommet bak transportøren.
Sokkelen 10 er ved den ende av forsiden som er vendt fra begeravgivelsesstasjonene 60, 61 og 62, utstyrt med en oppadragende begeranslagsflate 72. Under begeranslagsflaten 72 er det anordnet en begeropptakingsplattform 73 i avstand nedenfor oversiden 11. Overkanten av anslagsflaten 72 er slik plassert at begerholderringen 29 vil passere over kanten, hvorved anslagsflaten 72, idet den passeres av holderringen 29, vil bringes i anlegg mot et beger som medføres- av ringen, og fortsatt bevegelse av holderen 29 forbi anslagsflaten 72 vil resultere i en inn-bøyning av begerets 30 sidevegg, slik at begeret frigjøres fra ringen 29 og deretter kan falle ned på begeropptakingsplatt-formen 73.
I praksis er senteravstanden mellom begeravgivelsesstasjonene vanligvis forskjellig fra senteravstanden mellom ingre-diensf yllestas jonene . Som følge av det er banedetektoren i tilknytning til tannhjulet 53 innrettet for sporing av beltets bevegelse i forhold til begeravgivelsesstasjonene, mens banedetektoren i tilknytning til tannhjulet 48 har til oppgave å spore beltets bevegelse i forhold til avstanden mellom avgivelsessta-sjonene.
Automatens styrekrets omfatter anordninger for automatisk nullstilling av transportørvognen ved start av maskinen, og for etterfølgende opprettelse av en frekvens med fordelerprosesser i avhengighet av informasjon som er mottatt og innmatet gjennom et kontrollpanel.
Ved start av automaten vil styrekretsen reagere og aktivisere motoren 44 som derved vil drive beltet 40 i retning mot anslagsflaten 72, slik at begerholderen 29 føres over anslagsflaten 72 og frigjør ethvert medført beger. Bevegelsen av begerholderen 29 i forening med vognen 20 fortsetter, til vognen ut-løser en mikrobyter for bestemmelse av enden av banen. Deretter, startes styrekretsen for å reversere motoren 44 og drive begerholderen og den tilknyttede vogn 20 i motsatt retning, samtidig med at bevegelsesdetektoren aktiviseres og styrekretsen program-meres for å bevirke eller tillate bevegelse av vognen i motsatt retning, helt til begerholderringen 29 befinner seg i flukt med den første tilgjengelige begeravgivelsesstasjon 61 med et forråd av begre. Dersom stasjonen 61 er den første, tilgjengelige avgivelsesstasjon med et forråd av begre, vil den fluktende stilling av vognen 20 og begerholderringen 29 sikres ved hjelp av den bevegelsesdetektor som er tilknyttet tannhjulet 53. Når den tomme holderring befinner seg i stasjonen 61, vil styrekretsen aktivisere avgivelsesstasjonen 61, slik at denne anbringer et beger 30 i holderringen 29. Automaten er derved brakt i sin utgangsstilling i påvente av instruksjoner fra en konsument. Konsumenten vil angi hvilken drikk han ønsker og hvordan blandings-forholdet med eventuelle andre tilsetningsstoffer skal være.
En konsument kan f.eks. rekvirere en kopp kaffe av middels
styrke, med sukker og fløte. Kaffefyllestasjonen kan f.eks. være stasjonen 64 mens sukkerfyllestasjonen kan være 65 og melkfylle-stasjonen 67. Under innvirkning av de instruksjoner som formidles gjennom kontrollpanelet vil styrekretsen aktiviseres og stoppe
vognen med begerholderringen 29 i flukt med hver av disse sta-sjoner. Ved nedtrykking av en startknapp for motoren blir motoren
aktivisert og vil derved drive beltet i fremadgående retning, slik at vognen 20 føres mot anslagsflaten 72. Når baneindikatoren som er forbundet med tannhjulet 48, angir at vognen 20 og begeret befinner seg i fyllestasjonen 64, utkoples motordriften hvoretter den riktige mengde kaffe helles i begeret. Etter avsluttet fylle-prosess startes motoren 44 igjen, og vognen fremføres til stasjonen 65 hvor sekvensen gjentas når det tilsettes sukker i begeret. Etter at fordelingen av sukker i stasjonen 65 er avsluttet, blir motoren 44 atter startet og fremføringen fortsettes til stasjonen 67, hvor motoren utkoples igjen mens det ifylles et kvantum melk i begeret. Etter at melken er tilsatt blir motoren 44 startet på ny, og driver beltet og den tilhørende vogn 20 fremad, helt til begeret med ingrediensene bringes i anlegg mot anslagsflaten 72 og frigjøres fra holderen 29 på den tidligere beskrevne måte, for å avleveres på plattformen 73. Konsumenten fjerner begeret fra plattformen 73 og anbringer deretter begeret i en vannavgivelsesanordning som er atskilt fra plattformen 73, hvor det tilsettes en porsjon vann, og om nød-vendig foretas omblanding og omrøring, for å fullføre tilbered-elsen av drikken.
Salgsautomaten som er vist i fig. 3-7, omfatter en mellom-plattform 110 som understøtter transportørens styrebånd 111.
Detaljene ved bæreskinnen og begervognen er som tidligere beskrevet i forbindelse med fig. 1 og 2.
Transporteringsmidlet for transportøranordningen dannes
av båndet 111. Den ene ende av den stort sett L-formete, mellomliggende bæreplattform 110 er forbundet med en drivaksel 112
som rager nedad fra undersiden av bæreplattformen 110 og som drives av en motor (ikke vist). Akselen er utstyrt med en øvre remskive 113 og en nedre remskive 114.
Hver av remskivene 113 og 114 består av et midtnav 115
og to atskilte flenser 116. Flensene er utformet med en utsparing 117 som kan omgripe en båndende 118, slik at båndet forankres til remskiven.
Den øvre remskive 113 er utstyrt med to diametralt anord-nete og nedadragende tapper 119, mens det i oversiden av den nedre remskive er anordnet tre slisser 120, hvor hver sliss som strekker seg gjennom remskivens 114 rotasjonsakse danner en vinkel på ca. 60° med de øvrige. De nedadragende tapper 119 vil derved kunne opptas i en av slissene 120 i remskiven 114, slik at remskivene 113 og 114 sammenlåses for rotasjon i fellesskap.
Det er i overgangen mellom de to grener av den stort sett L-formete bæreplattform montert en mellomaksel 121 som rager nedad fra undersiden av plattformen 110 og er forbundet med en øvre løpetrinse 122 og en nedre løpetrinse 123 av mindre diameter enn den øvre trinse. Løpetrinsene 122 og 123 er fritt dreibare i forhold til hverandre.
Ytterenden av båndbanen fra drivakselen 121 er bestemt
av en tilbakeføringstrinse 124 hvor det foregår en reversering av baneretningen for båndet 111.
Undersiden av plattformen 110 er forbundet med to nedadragende lagerblokker henholdsvis 125 og 126 som er utstyrt med hver sin tversgående utboring som i fellesskap opptar en langsgående stang 127 som derved er glidbart opplagret i forhold til hver av lagerblokkene 125 og 126. Mellom lagerblokkene 125 og 126 er stangen 127 forbundet med en bøssing eller krage 128 som er fastgjort til stangen 127 for glidende bevegelse sammen med denne. Bøssingens 128 ringformete ytterflate som er vendt mot lagerblokken 125, er utstyrt med et antall spiralfjærfester,
og det er, mellom bøssingen 128 og lagerblokken 125, anordnet strekkfjærer 129 som tvinger bøssingen 128 mot lagerblokken 125. Den ende av stangen 127 som rager ut fra lagerblokken 12 5, er forbundet med et U-formet åk 13 0 hvor åkgrenenes ytterender er utstyrt med en gjennomgående utboring som opptar en aksel 131. På akselen 131 er den dreibare tilbakeføringstrinse 124, som består av et midtnav og et par atskilte flenser som tjener som føring for båndet 111 som passerer over trinsen, opplagret. Under påvirkning av fjæren 129 vil løpetrinsen 124 tvinges bort fra båndets baneretning mot og fra løpetrinsen 124 og stramme båndet og opprettholde denne strekkspenning uavhengig av lengde-variasjoner som kan opptre under båndets bevegelse.
Båndet som er vist i fig. 3, omfatter følgelig et ytre båndparti Illa og et indre båndparti 111b, hvor vognen 20 og det tilhørende beger blir båret av det ytre båndparti Illa.
Ved monteringen innføres båndendene 118 i den tilhørende utsparing 117 i remskivene 113 og 114. Remskivene 113 og 114 føres fra hverandre, hvorved tappene 119 frigjøres fra en av slissene 120. Den ene av remskivene dreies, for å oppta slakken i båndet 111 og stramme løpetrinsen 124 under motvirkning av fjærene 129. Båndet er fortrinnsvis påvundet hver av remskivene på slik måte, at omtrent to tørn av båndet gjenstår på remskiven med det færreste antall tørn ved vognbanens endepunkt i hver av retningene.
Overvåking av håndbevegelsen kan gjennomføres ved hjelp
av en detektor som er vist generelt ved 140 (se fig. 7).
Detektoren 140 omfatter en stort sett terningformet blokk 141 med en midtåpning 142 for opptakelse av ledninger og tilknyt-ninger for detektoren. Blokkens 141 underdel 143 omfatter to par nedadragende armer 144. Hvert armpar 144 omgriper båndet 111 på slik måte, at en arm befinner seg på hver side av båndet i hvert fall over en del av båndbredden. En første arm i hvert par er forbundet med en lysavgivende diode, mens en andre arm i hvert par er utstyrt med en sensor. Dioden og den tilknyttede sensor i den andre arm er plassert i flukt med hverandre, slik at lyset fra dioden overføres til sensoren, og frembringer et signal. Det andre armpar er utstyrt med et liknende arrangement, men sensoren og den tilhørende diode er anordnet i et annet plan enn det første armpar.
Båndet 111 er utstyrt med en langsgående rekke av innbyrdes atskilte hull 145 som danner et første spor som kan avleses ved hjelp av den lysavgivende diode og kilden ved det første par atskilte armer 144, og en andre rekke av innbyrdes atskilte hull 146 som er anordnet i et annet spornivå, danner en andre informa-sjonsgruppe for avlesning av det andre armpar.
Det første spor kan inneholde informasjon vedrørende vognens posisjon i forhold til begeravgivelsesstasjonen og fyllestasjonene, slik at når båndet 111 fører begervognen langs den tilhørende skinne, vil en indikasjon på at en av åpningene 145
i det første spor befinner seg umiddelbart ved det første armpar 144, angi at vognen med begeret er brakt i flukt med en gitt fyllestasj on.
Det andre spor kan inneholde informasjon som blant annet eksempelvis kan hindre ifylling av sukker i et beger som inneholder en suppeingrediens. Det vil følgelig være mulig å levere forskjellige drikkevarer fra samme automat.
Det vil innses at den automat som er beskrevet i det oven-stående, danner et enkelt middel for transportering av en beger-vogn mellom en begerforrådsstabel og en rekke av fyllestasjoner, hvorved den direkte bevegelse av båndet som driver vognen, spores direkte ved hjelp av detektoren 140.

Claims (10)

1. Salgsautomat, særlig for drikker o.l., omfattende i det minste én beholderavgivelsesstasjon for avlevering av enkeltbeholdere fra et forråd, og et antall fyllestasjoner (63-68), karakterisert ved en transportør (14,40-57, 110-131) som omfatter en vogn (20) e.l. med tilhørende holder (29) som i beholderavgivelsesstasjonen (60,61,62) opptar en beholder (30) og fremfører den etter tur til hver enkelt fyllestasjon for ifylling av forskjellige drikker eller tilsetninger, en styreanordning som betjener minst én fyllestasjon for avgivelse av en porsjon, samt en avleveringsstasjon (73) hvor beholderen frigjøres fra transportørens holder (29).
2. Salgsautomat i samsvar med krav 1, karakterisert ved at det på transportøren er anordnet en styre-bane (14,110) med en vogn (20) e.l. som kan beveges langs banen og som er utstyrt med en bærearm (29) for en beholder (30), at en endeløs transportør (40,111) er innrettet til å drive vognen, samt at det til transportøren er knyttet følere (48,53,140) eller angivelsesorganer for angivelse eller overvåking av vognens posisjon i forhold til banen.
3. Salgsautomat i samsvar med krav 1, karakterisert ved en vannavgivelsesanordning som er atskilt fra fyllestasjonene (63-68).
4. Salgsautomat i samsvar med krav 1, karakterisert ved at styreanordningen omfatter en logikkrets med en innretning for mottakelse av valginstruksjon som stopper transportøren (40,110) med beholderen (30) på minst én valgt fyllestasjon (63-68), og at det er anordnet doseringsinnretninger for regulering av den angitte mengde i fyllestasjonen og ytterligere innretninger for tilbakeføring av transportørvognen (20) etter avlevering av en fylt beholder, for opptakelse av en ny beholder fra beholderavgivelsesstasjonen (60,61,62).
5. Salgsautomat i samsvar med krav 1, karakterisert ved at transportøren omfatter en stort sett vertikal skinne (15-17) som danner banen (14,110) hvor det ved den øvre kant er anordnet en bæreflate (16) for opptakelse av tyngden av vognen (20) med beholder (30), og hvor skinnen omfatter innbyrdes atskilte styreflater (15) for vognen for å hindre at vognen blir skråttstilt i vesentlig grad i forhold til skinnen.
6. Salgsautomat i samsvar med krav 5, karakterisert ved at vognen (20) omfatter en støttedel (21) av omvendt U-form som beveger seg på banens (14) skinne (15-17), hvor et av støttedelens nedadragende ben (24) er forbundet med en tverrgående arm (27) som rager utenfor skinnen.
7. Salgsautomat i samsvar med krav 1, karakterisert ved at transportøren omfatter et fortannet belte (40) som er ført rundt tannhjul (43,46,48,53) og som beveger seg i en stort sett L-formet bane (14), hvor det ene av tannhjulene (43) er drevet for overføring av drivkraft til beltet, og at det med minst ett av tannhjulene (48,53) er forbundet en kamplate, som frembringer overvåkingssignaler e.l., som motsvarer beltets (40) og derved vognens (20) bevegelse til styreanordningen.
8. Salgsautomat i samsvar med krav 1, karakterisert ved at transportøren omfatter et langsgående bånd (111), hvis ender er fastgjort i en remskive (113,114) hvorav i det minste den ene er drevet, slik at båndet vandrer fra den ene remskive til den andre og derved beveger vognen langs styre-skinnen.
9. Salgsautomat i samsvar med krav 8, karakterisert ved at remskivene (113,114) er opplagret på en felles aksel (112), slik at båndet (111) blir avspolt fra den ene remskive når det blir innspolt på den annen, hvorved båndet blir ført rundt en mellomliggende lederulle (124) som er anordnet i båndets lengderetning og belastet for opprettholdelse av en strekkspenning i båndet.
10. Salgsautomat i samsvar med krav 8, karakterisert ved at båndet (111) er utstyrt med et antall informasjonsangivende hull (145,146), og at det er anordnet en hulldetektor (140) som avleser hullene når de passerer detektoren .
NO784076A 1977-12-14 1978-12-05 Salgsautomat, saerlig for drikker o.l NO149625C (no)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB5205377 1977-12-14
GB2120278 1978-05-22

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO784076L NO784076L (no) 1979-06-15
NO149625B true NO149625B (no) 1984-02-13
NO149625C NO149625C (no) 1984-05-23

Family

ID=26255210

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO784076A NO149625C (no) 1977-12-14 1978-12-05 Salgsautomat, saerlig for drikker o.l

Country Status (13)

Country Link
JP (1) JPS5497099A (no)
AT (1) AT358848B (no)
CH (1) CH638633A5 (no)
DE (1) DE2854111A1 (no)
DK (1) DK559978A (no)
ES (1) ES476021A1 (no)
FR (1) FR2412125A1 (no)
IE (1) IE48307B1 (no)
IT (1) IT1108382B (no)
NL (1) NL7812134A (no)
NO (1) NO149625C (no)
PT (1) PT68911A (no)
SE (1) SE7812779L (no)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58190783U (ja) * 1982-06-10 1983-12-19 富士電機冷機株式会社 カツプ式自動販売機
JPS58190784U (ja) * 1982-06-10 1983-12-19 富士電機冷機株式会社 カツプ式自動販売機
JPS6275586U (no) * 1985-10-29 1987-05-14
JPS6275582U (no) * 1985-10-29 1987-05-14
JPS6275584U (no) * 1985-10-29 1987-05-14
JPS6275583U (no) * 1985-10-29 1987-05-14
JPS62100591U (no) * 1985-12-13 1987-06-26
JPS62129692U (no) * 1986-02-12 1987-08-17
JPS62129691U (no) * 1986-02-12 1987-08-17
JPS63245593A (ja) * 1987-03-31 1988-10-12 富士電機株式会社 カツプ式飲料自動販売機
CN103287829A (zh) * 2013-06-26 2013-09-11 江苏恒旭玻璃制品有限公司 一种泡塑成型机自动输送装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL6400047A (no) * 1963-01-07 1964-07-08
US3543812A (en) * 1968-02-05 1970-12-01 Lanex Importing Co Hygienically enclosed machine and cup-dispensing structure therefor
US3554364A (en) * 1968-06-12 1971-01-12 Curtis Lane Control and cup-pushing assembly for dispensers
NL7312482A (no) * 1972-09-15 1974-03-19
US4030070A (en) * 1976-05-17 1977-06-14 Pitney-Bowes, Inc. Postage meter setting device

Also Published As

Publication number Publication date
ATA878978A (de) 1980-02-15
PT68911A (en) 1979-01-01
IT1108382B (it) 1985-12-09
ES476021A1 (es) 1979-11-16
IE48307B1 (en) 1984-12-12
CH638633A5 (en) 1983-09-30
DK559978A (da) 1979-06-15
NL7812134A (nl) 1979-06-18
FR2412125B1 (no) 1984-07-27
JPS5497099A (en) 1979-07-31
IT7869844A0 (it) 1978-12-13
NO784076L (no) 1979-06-15
AT358848B (de) 1980-10-10
NO149625C (no) 1984-05-23
FR2412125A1 (fr) 1979-07-13
DE2854111A1 (de) 1979-07-12
IE782417L (en) 1979-06-14
SE7812779L (sv) 1979-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4590975A (en) Automatic beverage dispensing system
NO149625B (no) Salgsautomat, saerlig for drikker o.l.
JP2604848B2 (ja) 自動飲料調合システム
CN109598848B (zh) 售卖装置
JPH03103208A (ja) 自動飲料製造装置
US6135169A (en) Automatic cupped drinks dispenser
JPH0385289A (ja) 蓋分配・装着装置
US20040140317A1 (en) Vending machine
JPH03148423A (ja) 自動飲料製造装置のカップ分配装置
WO1984001936A1 (en) A system for activating a dosing apparatus for dispensing predetermined quantities of a beverage from a bottle
CN105701919A (zh) 杯式饮料自动售货机
EP0036734A1 (en) Improvements in and relating to vending machines
DE60211796D1 (de) Zuckerspendersystem in einem Verkaufsautomat für Heissgetränke
US2639098A (en) Cop supplier
CN105989668A (zh) 饮料提供装置
US3519166A (en) Drinking straw dispenser
KR101688720B1 (ko) 음료 제공 장치
EP0014591A1 (en) Cup dispense assembly
US20080230348A1 (en) Star Wheel
NO790437L (no) Styrekrets for salgsautomat.
JP6443026B2 (ja) カップ式飲料自動販売機
JP2002352316A (ja) カップ式自動販売機のカップキャッピング装置
RU2555690C1 (ru) Торговый автомат
JPH09282553A (ja) カップ式飲料自動販売機
JP3258696B2 (ja) カップ式自動販売機