PL182730B1 - Urządzenie do sprawdzania przedmiotów, zwłaszcza pustych butelek do napojów - Google Patents

Abstract

1. Urzadzenie do sprawdzania przed- miotów, zwlaszcza pustych butelek do na- pojów, z urzadzeniem transportowym do transportowania przedmiotów, które to urzadzenie transportowe ma pierwszy prze- nosnik, który ma w zasadzie pozioma po- wierzchnie transportowa i porusza sie z pierwsza predkoscia oraz drugi przeno- snik, który ma w zasadzie pozioma po- wierzchnie transportowa i porusza sie z druga predkoscia która jest wieksza od pierwszej predkosci, przy czym przedmioty przez rózna predkosc obu przenosników sa obracane wokól ich pionowej osi, zna- mienne tym, ze oba przenosniki (12, 14) maja wzajemny boczny odstep, przy czym w obrebie tego odstepu przenosników (12, 14) znajduje sie urzadzenie (30, 32) do badania dna. Fig. 1 PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do sprawdzania przedmiotów, zwłaszcza butelek do napojów.

Znane jest urządzenie do sprawdzania przedmiotów, zwłaszcza pustych butelek do napojów, zawierające urządzenie transportowe, które ma kilka poruszających się z różnymi prędkościami przenośników z zasadniczo poziomą powierzchnią transportową do przenoszenia i równoczesnego obracania przedmiotów.

182 730

W urządzeniu do sprawdzania tego typu, znanym z niemieckiego opisu patentowego nr DE-A-35 32 068, urządzenie transportowe składa się z ogółem czterech, poruszających się z różnymi prędkościami przenośników taśmowych. Dzięki różnej prędkości przenośników taśmowych stojące na nich przedmioty są zmuszane do obracania się, tak że wystarczy jedno urządzenie do badania bocznych ścianek, aby sprawdzić każdy przedmiot na jego całym obwodzie.

Z europejskiego opisu patentowego nr EP-A-0 415 154 znane jest urządzenie do sprawdzania, w którym przedmioty są sprawdzane przez dwa urządzenia do badania bocznych ścianek i na drodze pomiędzy tymi dwoma urządzeniami do badania bocznych ścianek są obracane o 90° wokół ich pionowej osi. To obracanie przedmiotów uzyskuje się w ten sposób, że są one pomiędzy oboma urządzeniami do badania bocznych ścianek chwytane po bokach przez taśmy przenośnikowe, które poruszają się z różnymi prędkościami. W obszarze tym przedmioty nie są podpierane od spodu i dlatego w tym obszarze można przeprowadzać sprawdzanie dna.

Celem wynalazku jest poprawienie możliwości wszechstronnego stosowania tego typu urządzeń i sposobów do różnorodnych przedmiotów, zwłaszcza do pustych butelek o różnych średnicach.

Urządzenie do sprawdzania przedmiotów, zwłaszcza butelek do napojów, z urządzeniem transportowym do transportowania przedmiotów, które to urządzenie transportowe ma pierwszy przenośnik, który ma w zasadzie poziomą powierzchnię transportową i porusza się z pierwszą prędkością, oraz drugi przenośnik, który ma w zasadzie poziomą powierzchnię transportową i porusza się z drugą prędkością, która jest większa od pierwszej prędkości, przy czym przedmioty są przez różną prędkość obu przenośników obracane wokół ich pionowej osi, według wynalazku charakteryzuje się tym, że oba przenośniki mają wzajemny boczny odstęp, przy czym w obrębie tego odstępu przenośników znajduje się urządzenie do badania dna.

Korzystnie, urządzenie zawiera bariery do prowadzenia po bokach przedmiotów, przy czym bariery te są umieszczone nad pierwszym i/lub drugim przenośnikiem i są usytuowane wzdłuż kierunku przenoszenia.

Korzystnie, bariera nad pierwszym przenośnikiem tworzy pas brzegowy pomiędzy barierą i brzegiem pierwszego przenośnika, przy czym szerokość tego pasa brzegowego wynosi do w przybliżeniu 1/3 średnicy przedmiotu.

Korzystnie, bariera lub bariery są tak umieszczone, że przedmioty są nieco przestawione w kierunku do wolniejszego, pierwszego przenośnika.

Korzystnie, urządzenie według wynalazku zawiera dwa urządzenia do badania dna, które umieszczone są we wzajemnym odstępie, w obrębie którego przedmioty obracają, się około 90° lub 270°.

Korzystnie, pomiędzy przenośnikami pierwszym i drugim umieszczona jest przezroczysta płyta nasuwna, przy czym w obrębie wzdłużnej rozciągłości płyty nasuwnej umieszczone są dwa urządzenia do badania dna, a bariery są umieszczone tak, że przedmioty w obszarze jednego urządzenia do badania dna stoją za pomocą około 40% ich powierzchni stania na jednym przenośniku i za pomocą około 60% ich powierzchni stania na płycie nasuwnej, zaś przy drugim urządzeniu do badania dna stoją za pomocą 40% ich powierzchni stania na drugim przenośniku i za pomocą około 60% na płycie nasuwnej.

Korzystnie, oba urządzenia do badania dna są umieszczone w tak małym odstępie, że oba obszary 60%, które są objęte przez urządzenia do badania dna, stanowią wzajemne dopełnienie do całkowitej powierzchni dna danego przedmiotu.

Korzystnie, urządzenie według wynalazku zawiera urządzenie do badania bocznych ścianek, które zawiera źródło światła i urządzenie rozpoznawcze, pomiędzy którymi znajdują się oba przenośniki.

Rozwiązanie według wynalazku odznacza się prostotą pod względem mechanicznym i wytrzymałością.

Bariera, umieszczona ponad pierwszym, wolniej poruszającym się przenośnikiem i rozciągająca się w kierunku przenoszenia, umożliwia toczenie lub ślizganie wzdłużne przedmiotów przy tej barierze. Odstęp bariery od brzegu przenośnika i odstęp pomiędzy oboma

182 730 przenośnikami jest korzystnie tak dobrany, że przedmioty stoją większą częścią ich powierzchni dennych na pierwszym, wolniej poruszającym się przenośniku niż na drugim, szybszym. Szerokość obszaru wolniejszego przenośnika, na którym, stoją przedmioty, może wynosić do 1/3 promienia przedmiotu. Drugi, szybszy przenośnik ma korzystnie powierzchnię z wykładziną cienuą tak że tarcie powierzchni stania przedmiotu na szybszym przenośniku jest większe niż na przenośniku wolniejszym. Dla przedmiotów szczególnie niestabilnych bariery mogą także być wykonane współbieżnie, w postaci biegnącego synchronicznie paska lub przenośnika, który na swoich ogniwach łańcuchowych ma pionowe, wysokie kątowniki.

W urządzeniu według wynalazku przewidziane jest urządzenie do badania bocznych ścianek, które ma źródło promieniowania i urządzenie rozpoznawcze, pomiędzy którymi przenoszone są przez urządzenie transportowe przedmioty. Aby jeszcze bardziej zminimalizować zapotrzebowanie na miejsce ze strony instalacji sprawdzającej, korzystnie są przeprowadzane, równocześnie podczas fazy przesuwania lub podczas fazy obracania, na przykład równocześnie z badaniem bocznych ścianek, inne sprawdzania, takie jak kontrola otworu wylotowego, kontrola gwintu i kontrola ługowa. Jest to możliwe, ponieważ za pomocą oświetlenia stroboskopowego lub kamer z migawką można uzyskać zatrzymanie ruchu i tym samym na przykład obrót butelek nie pełni przeszkadzającej roli.

Okazało się, że przedmioty stoją wystarczająco pewnie, chociaż są one podparte tylko na bocznych brzegowych częściach ich powierzchni stania. W szczególności bardzo równomierna jest prędkość, z jaką obracają się przedmioty wokół pionowej osi.

Urządzenie do sprawdzania umieszczane jest na przenośniku, na którym przenoszone są przedmioty, na przykład puste butelki. Przenośnik ten stanowi pierwszy przenośnik urządzenia do sprawdzania. Równolegle do tego w odstępie około 2/3 do 3/4 średnicy przedmiotu i równolegle do pierwszego przenośnika jest umieszczony drugi przenośnik. Na końcu wejściowym urządzenia do sprawdzania przedmioty są przesuwane przez barierę przebiegającą skośnie nad pierwszym przenośnikiem, z boku w kierunku drugiego przenośnika, tak aby stały one obszarem brzegowym ich powierzchni stania na obu przenośnikach. Podczas tego bocznego przesuwania są one ponadto podpierane przez płyty nasuwne, które przekrywają lukę pomiędzy przenośnikami pierwszym i drugim. Te płyty nasuwne są ogólnie biorąc ograniczone do obszaru, w którym przedmioty z pierwszego przenośnika są przesuwane w kierunku drugiego przenośnika. Skoro tylko przedmioty stoją na obu przenośnikach, nie jest już potrzebne żadne inne podparcie przedmiotów, tak że płyty nasuwne nie rozciągają się na tym obszarze. Ewentualnie przy bardzo mało statecznych przedmiotach, na przykład butelkach do napojów o małej powierzchni stania, może być na przykład przewidziana pomiędzy oboma przenośnikami szyna, usytuowana na wysokości płaszczyzn transportowych lub nieznacznie niżej, która przeciwdziała przechylaniu się przedmiotów w kierunku przemieszczania lub w kierunku przeciwnym do kierunku przemieszczania.

Badanie dna może być przeprowadzane dwa razy w odstępie, w obrębie którego przedmioty obracają się o kąt 90° lub 270°, dzięki czemu, pomimo zakrycia bocznych części przez przenośniki, może być sprawdzany cały obszar dna. Ponadto, badanie dna może być przeprowadzane wielokrotnie po obróceniu o odpowiednie części 360°, na przykład w trzech segmentach po obróceniach każdorazowo o 60° lub 60° + 180°.

Możliwe jest ponadto przeprowadzanie badania dna w dwóch, możliwie w najkrótszym czasie następujących po sobie krokach, i to bez określonego obracania przedmiotu pomiędzy oboma krokami. Oba kroki badania dna są przy tym przeprowadzane w obszarze płyt nasuwnych umieszczonych na końcu wejściowym lub wyjściowym urządzenia do sprawdzania. Płyta nasuwna jest wykonana z przezroczystego materiału, na przykład szkła lub odpornego na zarysowania tworzywa sztucznego. Pod przezroczystą płytą nasuwną są umieszczone dwa urządzenia do badania dna, ustawione z wzajemnym przesunięciem w kierunku przenoszenia. Pierwsze urządzenie do badania dna jest ustawione w miejscu, w którym przedmioty stoją za pomocą około 60% ich powierzchni stania na płycie nasuwnej, podczas gdy pozostałymi 40% powierzchni stania są dalej prowadzone na pierwszym przenośniku. Drugie urządzenie do badania dna jest umieszczone w kierunku ruchu w miejscu, w którym przedmioty stoją co najwyżej za pomocą 40% na drugim przenośniku, podczas gdy jeszcze około 60% ich

182 730 powierzchni stania znajduje się na przezroczystej płycie nasuwnej. Za pomocą pierwszego i drugiego urządzenia do badania dna może przy tym każdorazowo być sprawdzane około 60% dna, przy czym oba obejmujące 60% obszary dopełniają się także przy uwzględnieniu nieznacznego obracania przedmiotów do całkowitej powierzchni dna przedmiotów. Następnie przedmioty są znowu za pomocą bariery z powrotem przesuwane poprzecznie do kierunku przenoszenia, tak że stoją one odtąd na obu przenośnikach i może być rozpoczęte obracanie, na przykład przedmiotów do sprawdzania bocznych ścianek. Przy tej postaci wynalazku przedmioty są przesuwane przez barierę na tyle na bok w kierunku do drugiego przenośnika, że opuszczają one całkowicie pierwszy przenośnik i stoją tylko jeszcze na drugim przenośniku. Za pomocą bariery oddziałującej od drugiej strony przedmioty są zatem po drugim sprawdzeniu dna znowu przesuwane na tyle z powrotem w kierunku do pierwszego przenośnika, że stoją one częściami brzegowymi ich powierzchni stania na obu przenośnikach. Także przy tym powrotnym przesunięciu przedmioty są znowu podpierane przez płytę nasuwną która przy tej postaci wynalazku jest odpowiednio wydłużona. Badanie bocznych ścianek może być powtórzone po obróceniu przedmiotów o 90° lub kąt widzenia urządzenia rozpoznawczego, na przykład kamery typu CCD, jest tak dobrany, że przedmioty obracają się w zakresie tego kąta widzenia o około 220° do 270°, tak że może być sprawdzony cały obwód.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przykład wykonania urządzenia do sprawdzania przedmiotów, w którym powtarzane są zarówno sprawdzanie dna jak i sprawdzanie bocznych ścianek po obróceniu o 90°, w widoku z góry, fig. 2 - urządzenie z fig. 1, w widoku z boku, fig. 3 - przykład wykonania urządzenia, w którym sprawdzanie ścianek bocznych jest przeprowadzane w obrębie obszaru, w którym przedmioty obracają się o około 220°, podczas gdy sprawdzanie dna jest powtarzane po obróceniu o 90°, w widoku z góry, fig. 4 - urządzenie z fig. 3, w widoku z boku, a fig. 5 - przykład wykonania urządzenia, w którym sprawdzanie dna jest przeprowadzane w dwóch krokach w obrębie obszaru płyty nasuwnej umieszczonej na końcu wejściowym.

Figury 1 i 2 ukazują urządzenie do sprawdzania przedmiotów 10 mających postać przeznaczonych do przeglądu pustych butelek. Urządzenie transportowe składa się z pierwszego przenośnika 12 i drugiego przenośnika 14. Przedmioty 10 w postaci pustych butelek są przenoszone na pierwszym przenośniku 12 do urządzenia sprawdzającego. Pomiędzy oboma przenośnikami 12, 14 istnieje odstęp wynoszący około 2/3 do 3/4 średnicy pustych butelek. Przenośniki, pierwszy 12 i drugi 14, mogą być zwykłymi członowymi przenośnikami łańcuchowymi lub przenośnikami taśmowymi. Przed urządzeniem do sprawdzania przedmioty 10 są, przez boczne bariery 13 i za pomocą płyty nasuwnej 15, przekrywającej lukę pomiędzy przenośnikami 12, 14 w obszarze przesuwania, na tyle przesuwane na bok, że stoją, one jeszcze tylko częścią obwodu na pierwszym przenośniku 12, podczas gdy przeciwległą częścią obwodu stoją na drugim przenośniku 14. W płytę nasuwną jest także wbudowany obdmuchiwacz dna.

Drugi przenośnik 14 porusza się z prędkością na przykład o 20% większą od pierwszego przenośnika 12, tak że przedmioty 10 w postaci pustych butelek, stojące na obu przenośnikach 12, 14, są obracane wokół ich pionowej osi. Puste butelki mająprzy tym tendencję, podczas ich obracania, do przemieszczania się w kierunku wolniejszego, a więc pierwszego przenośnika 12. W celu zapobieżenia takiemu bocznemu przemieszczaniu się lub przesuwaniu przedmiotów 10, nad pierwszym przenośnikiem 12 umieszczona jest bariera 16, rozciągająca się w urządzeniu transportowym. Położenie poprzeczne bariery 16 względem urządzenia transportowego jest przy tym tak ustalone, aby odległość od brzegu pierwszego przenośnika odpowiadała około 1/6 średnicy pustych butelek, tak aby puste butelki stały na obszarze brzegowym tej szerokości pierwszego przenośnika 12. Dodatkowo jest także umieszczona druga bariera 17 nad drugim przenośnikiem 14, ponieważ niekiedy poszczególne przedmioty 10 w postaci pustych butelek mogłyby, na przykład na skutek nierówności dna, przemieszczać się także w kierunku szybszego przenośnika 14.

Kierunek przemieszczania i obrót przedmiotów są podane za pomocą strzałek. W pewnej odległości, w obrębie której przedmioty 10 w postaci pustych butelek obracają się o 90° wokół ich pionowej osi, umieszczone są urządzenia 20, 22 do sprawdzania bocznych ścianek,

182 730 z których każde składa się z powierzchniowego źródła 26 światła i kamery CCD 28. Dwukrotne sprawdzanie bocznych ścianek z dwukrotnym w międzyczasie obrotem butelek o 90° wystarczy oczywiście tylko przy pustych butelkach z przezroczystego materiału, takiego jak szkło lub tworzywo sztuczne. Urządzenia do badania bocznych ścianek sprawdzaaą puste butelki w podobny sposób pod względem bezusterkowości i dlatego nie zostaną bliżej opisane.

W obrębie luki istniejącej pomiędzy oboma przenośnikami 12, 14 znajdują się pod płaszczyzną transportową powierzchniowe źródła 30, 32 światła, które stanowią część urządzenia do badania dna. Należące do niego kamery CCD 31, 33 znajdują się pod przedmiotami 10 w postaci pustych butelek. Kamery CCD zdejmują w podobny sposób, poprzez otwór w butelce, obraz dna butelki i poddają go badaniu. Oba urządzenia do badania dna i tym samym także należące do nich źródła 30, 32 światła znajdują się także w pewnym odstępie w kierunku przenoszenia, w obrębie którego puste butelki obracają się o 90°, tak aby była sprawdzana całość obszaru całkowitego dna: Przedmioty 10 po przejściu przez urządzenie do sprawdzania są z powrotem całkowicie przesuwane, przez boczne bariery 13 i płytę nasuwną 15, na pierwszy przenośnik 12.

Figury 3 i 4 ukazują urządzenie do sprawdzania podobne do urządzenia z fig. 1 i fig. 2, przy czym jednak dokonywane jest tu tylko jednorazowe badanie bocznych ścianek. Urządzenie do badania bocznych ścianek składa się znowu z powierzchniowego źródła 26 światła i kamery CCD. Źródło 26 światła rozciąga się przy tym jednak na długości, w obrębie której przedmioty 10 w postaci pustych butelek wykonują obrót o 90° wokół ich pionowej osi. Odnosi się to do pustych butelek lub innych przedmiotów z przezroczystego materiału. Jeśli są to puste butelki lub inne przedmioty z nieprzezroczystego materiału lub jeśli badanie ma odbywać się wokół obejmujących całą butelkę etykiet, to źródło 26 światła rozciąga się na długości, w obrębie której przedmioty wykonują całkowity obrót. W rzeczywistości wystarczy przy tym jeden obrót o około 270° lub nawet 220°, aby sprawdzić cały obwód pustej butelki, jeśli uwzględnione zostanie to, że po pierwsze kamera obejmuje w jednej chwili koło 90° obwodu pustej butelki, a po drugie zmienia się podczas ruchu przedmiotu 10 w postaci pustej butelki obok kamery CCD 28 kąt widzenia z jednego brzegu do drugiego brzegu szerokokątnego układu optycznego kamery CCD 28. Do tego wymagane jest, aby kamera CCD umieszczona była po stronie szybszego, a więc drugiego przenośnika 14, jak to pokazano na fig. 3.

W przykładzie wykonania z fig. 3 i fig. 4 znowu są dwa urządzenia do badania dna umieszczone z wzajemnym odstępem, w obrębie którego puste butelki obracają się wokół ich pionowej osi o 90° lub 270°. Na fig. 4 są przy tym umieszczone znowu tylko źródła 30, 32 światła pod przedmiotami 10 w postaci pustych butelek i kamera CCD 31, 33 nad tymi pustymi butelkami.

Na fig. 5 jest ukazany przykład wykonania, w którym badanie dna jest przeprowadzane w dwóch, następujących po sobie w krótkich odstępach, krokach w obrębie płyty nasuwnej 15, która jest umieszczona na końcu wejściowym urządzenia do sprawdzania. Za pomocą bariery 16 są przy tym przedmioty 10 w postaci pustych butelek przesuwane na tyle w kierunku do drugiego przenośnika 14, że nie stoją one już na pierwszym przenośniku 12, lecz tylko jeszcze na płycie nasuwnej 15 i na drugim przenośniku 14. W miejscu, gdzie puste butelki jeszcze w 40% stoją na pierwszym przenośniku 12 i za pomocą 60% już na płycie przesuwnej 15, umieszczone jest pierwsze powierzchniowe źródło 30 światła urządzenia do badania dna, ponad którym pionowo znajduje się nie przedstawiona pierwsza kamera CCD. Na fig. 5 nad pierwszym źródłem 30 światła znajduje się przedmiot 10a w postaci pustej butelki. Niemal bezpośrednio obok umieszczone jest drugie powierzchniowe źródło 32 światła, przy czym puste butelki 10 usytuowane są tu za pomocą 60% swojej powierzchni stania na płycie nasuwnej 15 i za pomocą 40% na drugim przenośniku 14. W przedstawionym przykładzie wykonania nad drugim źródłem 32 światła znajduje się przedmiot 10b w postaci pustej butelki. Również nad drugim źródłem 32 światła znajduje się nie przedstawiona kamera CCD. Pomiędzy oboma źródłami 30, 32 światła i tym samym pomiędzy dwoma krokami badania dna przedmioty 10, na skutek ich bezwładności i przez podparcie części obwodu i potem przeciwległej części obwodu na płycie nasuwnej 15, obracają się tylko nieznacznie, tak że oba obszary 60% powierzchni dna, które są objęte w pierwszym i drugim kroku badania dna,

182 730 razem dopełniają się do pełnej powierzchni dna. Bariera 17 odchyla się trochę z powrotem w kierunku pierwszego przenośnika 12, tak że po drugim źródle 32 światła przedmioty 10 po sprawdzeniu dna i przy opuszczaniu płyty nasuwnej 15 znowu stoją one przeciwległymi częściami brzegowymi na obu przenośnikach 12, 14. Potem przeprowadzane jest badanie bocznych ścianek w sposób opisany w związku z fig. 1 i fig. 2 lub fig. 3 i fig. 4. W przedstawionym przykładzie wykonania przeprowadzane jest odpowiednio do fig. 3 i fig. 4 jednorazowe badanie bocznych ścianek, do którego stosuje się kamerę CCD 28 o odpowiednio dużym kącie widzenia.

Urządzenie do sprawdzania może także być zastosowane do przedmiotów, które nie są obrotowo symetryczne, na przykład do pustych butelek o kwadratowym zarysie podstawy. Aby uzyskać obrót tego typu przedmiotów bez zasadniczego bocznego przemieszczania środka ciężkości, bariera jest wówczas ukształtowana odpowiednio do krzywej, którą opisuje brzeg naroża takiego przedmiotu podczas obracania się i równoczesnego dalszego transportowania. Urządzenie do badania bocznych ścianek może przy tym znowu ukształtowane odpowiednio do fig. 1 lub fig. 3. Badanie dna odbywa się znowu w pewnym odstępie, w obrębie którego puste butelki obracają się o 90° lub 270°, tak, że razem badany jest zasadniczo cały obszar dna.

182 730

CO

^r □>

LL.

L t '91

182 730

Fig. 5

182 730 r— OJ

Ó) □>

LT

W

16,17

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz. Cena 2,00 zł.

Claims (8)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie do sprawdzania przedmiotów, zwłaszcza pustych butelek do napojów, z urządzeniem transportowym do transportowania przedmiotów, które to urządzenie transportowe ma pierwszy przenośnik, który ma w zasadzie poziomą powierzchnię transportową i porusza się z pierwszą prędkością, oraz drugi przenośnik, który ma w zasadzie poziomą powierzchnię transportową i porusza się z drugą prędkością, która jest większa od pierwszej prędkości, przy czym przedmioty przez różną prędkość obu przenośników są obracane wokół ich pionowej osi, znamienne tym, że oba przenośniki (12, 14) mają wzajemny boczny odstęp, przy czym w obrębie tego odstępu przenośników (12, 14) znajduje się urządzenie (30,32) do badania dna.
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zawiera bariery (16, 17) do prowadzenia po bokach przedmiotów (10), przy czym bariery (16, 17) są umieszczone nad pierwszym i/lub drugim przenośnikiem (12, 14) i są usytuowane wzdłuż kierunku przenoszenia.
3. 3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że bariera (16) nad pierwszym przenośnikiem (12) tworzy pas brzegowy pomiędzy barierą (16) i brzegiem pierwszego przenośnika (12), przy czym szerokość tego pasa brzegowego wynosi do w przybliżeniu 1/3 średnicy przedmiotu.
4. 4. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że bariera lub bariery (16, 17) są tak umieszczone, że przedmioty są nieco przestawione w kierunku do wolniejszego, pierwszego przenośnika (12).
5. 5. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zawiera dwa urządzenia (30, 32) do badania dna, które umieszczone są we wzajemnym odstępie, w obrębie którego przedmioty (10) obracają się o około 90° lub 270°.
6. 6. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, albo 3, albo 4, znamienne tym, że pomiędzy przenośnikami pierwszym (12) i drugim (14) umieszczona jest przezroczysta płyta nasuwna (15), przy czym w obrębie wzdłużnej rozciągłości płyty nasuwnej (15) umieszczone są dwa urządzenia (30, 32) do badania dna, a bariery (16, 17) są umieszczone tak, że przedmioty w obszarze jednego urządzenia (30) do badania dna stoją za pomocą około 40% ich powierzchni stania na jednym przenośniku (12) i za pomocą około 60% ich powierzchni stania na płycie nasuwnej (15), zaś przy drugim urządzeniu (32) do badania dna stoją za pomocą 40% ich powierzchni stania na drugim przenośniku (14) i za pomocą około 60% na płycie nasuwnej (15).
7. 7. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że oba urządzenia (30, 32) do badania dna są umieszczone w tak małym odstępie, że oba obszary 60%, które są objęte przez urządzenia (30, 32) do badania dna, stanowią wzajemne dopełnienie do całkowitej powierzchni dna danego przedmiotu.
8. 8. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zawiera urządzenie (22, 24) do badania bocznych ścianek, które zawiera źródło (26) światła i urządzenie rozpoznawcze (28), pomiędzy którymi znajdują się oba przenośniki (12,14).