RS58833B1

RS58833B1 - Stanica za sečenje za mašinu za izradu pneumatika

Info

Publication number: RS58833B1
Application number: RS20190743A
Authority: RS
Inventors: Laar Gerardus Johannes Catharina Van; Pieter Cornelis Meijers
Original assignee: Vmi Holland Bv
Priority date: 2015-03-30
Filing date: 2016-02-03
Publication date: 2019-07-31
Also published as: MX383941B; NL2014552A; JP2018510081A; MY189075A; TR201905569T4; RU2017135369A3; BR112017019859B1; WO2016159759A1; EP3277490A1; KR101816469B1; CN107530993A; BR112017019859A2; NL2014552B1; JP6396607B2; RU2693784C2; MX2017012648A; ES2730449T3; TW201634246A; US20180264670A1; HUE043850T2

Description

Opis

STANJE TEHNIKE

[0001] Predmetni pronalazak odnosi se na stanicu za sečenje za mašinu za izradu pneumatika.

[0002] WO 2008/123772 A1 opisuje stanicu za sečenje za mašinu za izradu pneumatika. Stanica za sečenje sadrži gornji nož i donji nož, pri čemu se gornji nož može okretati prema gore kako bi se omogućilo da uređaj za prenos u obliku magnetnog snopa prođe ispod. Magnetni snop je postavljen tako da podiže i zadržava traku materijala na ulaznoj traci na jednoj strani noževa i da prenosi traku materijala na izlaznu traku na suprotnoj strani noževa, dok prelazi liniju sečenja. Magnetni snop zatim oslobađa traku materijala na izlaznu traku i udaljava se, dok se gornji nož okreće natrag u dodirni kontakt sa donjim nožem kako bi se presekla preneta traka materijala duž linije sečenja.

[0003] Prolazak uređaja za prenos preko trake za sečenje zahteva da se gornji nož udalji dovoljno da bi se izbegao kontakt između uređaja za prenos i gornjeg noža, čime se smanjuje kompaktnost uređaja. Takođe, mehanizam za pomeranje gornjeg noža čini sekač nepotrebno kompleksnim, skupljim i zahtevnijim za održavanje. Dalje, gornji nož se može pomeriti nazad u položaj za sečenje tek nakon što uređaj za prenos rastereti traku za sečenje. Ovim se gubi dragoceno vreme u procesu proizvodnje pneumatika.

[0004] US 1,746,119 A opisuje mašinu za sečenje tabli materijala za pneumatike i izradu traka za pneumatike. Mašina sadrži ploču koja je nameštena u vertikalnom položaju na glavnom okviru. Tabla materijala prolazi od gornjeg valjka naniže duž stola do noža koji se kreće dijagonalno u odnosu na sto. Iako ova mašina delimično rešava problem uređaja za sečenje prema VO 2008/123772 A1, njegovo rešenje nije zadovoljavajuće, jer je tabla materijala nepodržana i / ili neusmerena kada prolazi naniže od gornjeg valjka duž stola prema nožu. Stoga je položaj table materijala na nožu nepoznat i može biti netačan.

[0005] Cilj predmetnog pronalaska je da obezbedi uređaj za sečenje za mašinu za izradu pneumatika, kojim se najmanje jedan od napred navedenih nedostataka može bar delimično rešiti.

SUŠTINA PRONALASKA

[0006] U skladu sa prvim prikazom, pronalazak opisuje stanicu za sečenje za mašinu za izgradnju pneumatika, gde stanica za sečenje sadrži uređaj za sečenje i uređaj za napajanje, koji dovodi trake gumenog materijala do uređaja za sečenje, pri čemu uređaj za sečenje sadrži sto za sečenje koji podupire trake gumenog materijala u nosećoj ravni, i rezni element koji seče trake gumenog materijala duž linije za sečenje koja se proteže paralelno nosećoj ravni, pri čemu se noseća ravan proteže pod uglom oslonca u odnosu na prvu vertikalna ravan, u rasponu od pet do trideset stepeni, i gde je uređaj za napajanje postavljen tako da dovodi trake gumenog materijala na sto za sečenje naniže u pravcu napajanja koji je paralelan nosećoj ravni.

[0007] Gore pomenuti opseg ugla oslonca olakšava klizanje gumene komponente pneumatika u smeru napajanja naniže preko stola za sečenje, barem delimično pod uticajem gravitacije, tako da sredstva za pozicioniranje iz stanja tehnike, kao što su magnetni snop, hvataljke ili slično koja se obično ukrštaju sa linijom sečenja tokom pozicioniranja trake od gumenog materijala, i koja time ometaju sečenje navedene trake gumenog materijala koje sledi, više nisu potrebna. Prema tome, operacija sečenja može početi odmah nakon što se potrebna dužina trake gumenog materijala stavi na sto za sečenje u smeru napajanja, bez potrebe čekanja da se sredstvo za pozicioniranje iz prethodnog stanja tehnike ukloni sa puta.

[0008] Za razliku od US 1,746,119 A, traka gumenog materijala može biti poduprta koso orijentisanom nosećom ravni za vreme prolaska trake gumenog materijala naniže u smeru napajanja, čime se poboljšava tačnost pozicioniranja navedene trake gumenog materijala.

[0009] U jednom izvođenju, ugao oslonca je postavljen tako da olakšava klizanje trake od gumenog materijala u smeru naniže preko stola za sečenje, barem delimično pod uticajem gravitacije. Klizanje preko koso orijentisane noseće ravne je poželjnije u odnosu na neupravljano spuštanje duž vertikalnog stola kao što je prikazano u US 1,746,119 A. Naročito, klizanje je kontrolisaniji i tačniji način napajanja trake gumenog materijala naniže u smeru napajanja u odnosu na koso orijentisani sto za sečenje.

[0010] U jednom izvođenju, ugao oslonca je u opsegu od deset do dvadeset stepeni. Ovaj manji opseg može povećati efekat gravitacije na traku gumenog materijala, čime se smanjuje količina trenja između trake gumenog materijala i stola za sečenje, i povećava sposobnost trake gumenog materijala da klizi preko stola za sečenje pod uticajem gravitacije.

[0011] U jednom izvođenju, pravac napajanja pruža se paralelno ili uglavnom paralelno drugoj vertikalnoj ravni koja se pruža normalno na prvu vertikalnu ravan. Traka gumenog materijala može se na taj način napajati u, ili dovoditi paralelno sa, drugom vertikalnom ravni, koja je ista vertikalna ravan u kojoj gravitacija deluje na traku gumenog materijala. Ovo može smanjiti ili eliminisati bočne komponente gravitacije koje deluju na traku gumenog materijala. Traka gumenog materijala se stoga može automatski poravnati u smeru napajanja pod uticajem gravitacije, bez potrebe za daljnjim sredstvima za vođenje.

[0012] U jednom izvođenju, linija sečenja se pruža ukoso u odnosu na drugu vertikalnu ravan. Ovo omogućava sečenje traka gumenog materijala na komponente karakterističnog oblika ili konture paralelograma ili romboida.

[0013] U jednom izvođenju, pravac napajanja ukršta se sa linijom sečenja. Gumena komponenta za pneumatike se na taj način može voditi u pravcu napajanja preko linije sečenja pod uticajem gravitacije.

[0014] U jednom izvođenju, uređaj za napajanje postavljen je tako da dovodi traku gumenog materijala na sto za sečenje u poziciju za sečenje u kojoj se traka gumenog materijala pruža iza linije sečenja, naniže u pravcu napajanja. Gumena komponenta za pneumatike se tako može prinositi u smeru napajanja preko i / ili iza linije sečenja pod uticajem gravitacije.

[0015] U jednom izvođenju uređaj za napajanje tokom napajanja ne preseca liniju sečenja. Ponavljamo, prednost uređaja za sečenje prema predmetnom pronalasku je da se uređaj za napajanje može držati odvojenim od linije sečenja kako bi se omogućilo trenutno ili brže sečenje nakon prinošenja trake gumenog materijala iz smera napajanja u položaj sečenja pod uticajem gravitacije.

[0016] U jednom izvođenju uređaj za sečenje sadrži reznu vođicu koja se pruža paralelno liniji sečenja, pri čemu se rezni element pomera duž rezne vođice tako da seče traku gumenog materijala na liniji sečenja, pri čemu je rezna vođica razmaknuta duž linije sečenja od stola za sečenje otvorom za napajanje, i pri čemu je uređaj za napajanje postavljen tako da prinosi traku gumenog materijala u smeru napajanja kroz otvor za napajanje. Komponenta pneumatika se može prinositi u smeru napajanja kroz ulazni otvor bez da sredstva za pozicioniranje iz stanja tehnike ometaju otvor za napajanje i liniju sečenja na mestu ulaznog otvora. Na taj način, otvor za napajanje može biti konstruisan tako da bude znatno manji nego što je to potrebno kada mora da se omogući prolaz sredstava za pozicioniranje prema stanju tehnike. U suštini, visina otvora za napajanje u pravcu koji je normalan na noseću ravan može biti onoliko mali ili samo marginalno veći od debljine trake gumenog materijala u istom pravcu.

[0017] U jednom izvođenju, linija sečenja se proteže pod uglom sečenja, pri čemu se rezna vođica može rotirati u odnosu na uređaj za sečenje oko ose rotacije koja se proteže ortogonalno prema nosećoj ravni da bi se podesio ugao sečenja. Na taj način se može podesiti i/ili kontrolisati kosinu paralelograma romboidnog oblika gumene komponente.

[0018] U jednom izvođenju, sto za sečenje se može rotirati oko ose rotacije, pri čemu je rezna vođica spojena sa stolom za sečenje tako da se može rotirati zajedno sa stolom za sečenje oko ose rotacije. Ovo može pojednostaviti konstrukciju uređaja za sečenje, jer se sto za sečenje, rezna vođica i pridruženi rezni element mogu pomerati zajedno pomoću jednog rotacionog pogona.

[0019] U jednom izvođenju, sto za sečenje ima barem delimično kružnu spoljnu ivicu koja se pruža koncentrično u odnosu na osu rotacije. Radijalna udaljenost ili oblik u odnosu na uređaj za napajanje mogu biti konstantni ili nezavisni od ugaone pozicije stola za sečenje u odnosu na rotacionu osu.

[0020] U jednom izvođenju, stanica za sečenje sadrži rotirajuću bazu za sto za sečenje, pri čemu je stanica za sečenje dalje snabdevena rotacionim pogonom koji je povezan sa stolom za sečenje tako da rotira sto za sečenje oko ose rotacije u odnosu na bazu. Ovaj jedinstveni rotacioni pogon na taj način pokreće rotaciju stola za sečenje, kao i rotaciju rezne vođice i pripadajućeg reznog elementa.

[0021] U jednom izvođenju, rezni element je rezni disk, pri čemu je sto za sečenje snabdeven šipkom za sečenje koja u sadejstvu sa reznim diskom seče trake gumenog materijala na liniji sečenja. Takva konfiguracija rezača je poznata kao rezač tipa '' disk i šipka '' i može se efikasno koristiti za odsecanje komponenti pneumatika sa trake gumenog materijala.

[0022] Prema drugom aspektu, pronalazak predstavlja mašinu za izradu pneumatika koja sadrži prethodno pomenutu stanicu za sečenje za odsecanje prve komponente pneumatika od trake gumenog materijala, pri čemu prva komponenta pneumatika ima glavnu površinu koja se neposredno nakon sečenja proteže paralelno nosećoj ravni, pri čemu je mašina za izradu pneumatika dalje snabdevena prvom transportnom trakom za prenošenje prve komponente pneumatika od stanice za sečenje prema stanici ili bubnju za izradu pneumatika u prvoj ravni prenosa koja se razlikuje od noseće ravni, pri čemu mašina za izradu pneumatika sadrži prvu jedinicu za prenos koja služi za prenos prve komponente pneumatika od stanice za sečenje do prvog transportera, istovremeno repozicionirajući prvu komponentu pneumatika iz prve orijentacije u drugu orijentaciju, gde se glavna površina prve komponente pneumatika u prvoj orijentaciji pruža paralelno nosećoj ravni i u drugoj orijentaciji paralelno prvoj ravni prenosa.

[0023] Prva jedinica za prenos se na taj način može koristiti za preorijentaciju ili repozicioniranje prve komponente pneumatika iz relativno strme prve orijentacije do druge orijentacije koja je tipično horizontalna ili suštinski horizontalna.

[0024] U jednom izvođenju, prva jedinica za prenos sadrži prvu hvataljka za zahvatanje prve komponente pneumatika na nosećoj ravni tokom ili neposredno posle sečenja i za repozicioniranje prve komponente pneumatika iz prve orijentacije u drugu orijentaciju. Zahvatanje prve komponente pneumatika prvom hvataljkom može sprečiti da prva komponenta pneumatika padne sa stola za sečenje pod uticajem gravitacije nakon sečenja.

[0025] U jednoj realizaciji, prva jedinica za prenos sadrži prvi manipulator, poželjno u obliku robota koji ima šest stepena slobode, pri čemu je prvi manipulator postavljen tako da pomera prvu hvataljku iz prve orijentacije u drugu orijentaciju. Na taj način prvi manipulator može pomerati prvu hvataljku i prvu komponentu pneumatika koja je njome zahvaćena u tri dimenzije, da bi se omogućio relativno kompleksni prenos iz strme prve orijentacije u drugu, poželjno horizontalnu orijentaciju.

[0026] U jednom izvođenju stanica za sečenje podešena je tako da naizmenično seče prvu komponentu pneumatika i drugu komponentu pneumatika od trake gumenog materijala, pri čemu druga komponenta pneumatika ima glavnu površinu koja se neposredno nakon sečenja pruža paralelno nosećoj ravni, pri čemu je mašina za izradu pneumatika dalje opremljena drugim transporterom za prenošenje druge komponente pneumatika od stanice za sečenje prema stanici ili bubnju za izradu pneumatika u drugoj ravni prenosa različitoj od noseće ravni, gde mašina za izradu pneumatika sadrži drugu jedinicu za prenos druge komponente pneumatika od stanice za sečenje do druge transportne trake, pri čemu se druga komponenta pneumatika repozicionira iz treće orijentacije u četvrtu orijentaciju, pri čemu se glavna površina druge komponente gume u trećoj orijentaciji pruža paralelno nosećoj ravni i u četvrtoj orijentaciji se pruža paralelno drugoj ravni prenosa. Druga jedinica za prenos može na taj način da se koristi za preorijentaciju ili repozicioniranje druge komponente pneumatika iz relativno strme treće orijentacije u četvrtu orijentaciju koja je tipično horizontalna ili suštinski horizontalna.

[0027] U jednom izvođenju, druga jedinica za prenos obuhvata drugu hvataljku za zahvatanje druge komponente pneumatika na nosećoj ravni tokom ili neposredno posle sečenja i repozicioniranje druge komponente pneumatika iz treće orijentacije u četvrtu orijentaciju. Zahvatanje druge komponente pneumatika pomoću druge hvataljke može sprečiti da druga komponenta gume padne sa stola za sečenje pod uticajem gravitacije nakon sečenja.

[0028] U jednom izvođenju, druga jedinica za prenos sadrži drugi manipulator, poželjno u obliku robota koji ima šest stepena slobode, pri čemu je drugi manipulator podešen tako da pomera drugu hvataljku iz treće orijentacije u četvrtu orijentaciju. Drugi manipulator može na taj način pomeriti drugu hvataljku i drugu komponentu pneumatika koja je njome zahvaćena u tri dimenzije, da bi se omogućio relativni složen prenos iz strme treće orijentacije u četvrtu, poželjno horizontalnu orijentaciju.

[0029] Prema trećem aspektu, predmetni pronalazak opisuje postupak za odsecanje prve komponente pneumatika od trake gumenog materijala u gore pomenutoj stanici za sečenje, pri čemu postupak obuhvata korak prinošenja trake gumenog materijala na sto za sečenje u pravcu napajanja paralelno, dozvoljavajući da traka gumenog materijala klizi niz smer napajanja pod uticajem gravitacije preko stola za sečenje u položaj sečenja, u kome se traka gumenog materijala pruža preko linije sečenja u smeru napajanja. Ovaj postupak ima iste prednosti kao i gore pomenuta stanica za sečenje, čije prednosti se ne ponavljaju u daljem tekstu iz razloga konciznosti.

[0030] U jednom izođenju, prva komponenta pneumatika ima glavnu površinu koja se neposredno nakon sečenja pruža paralelno nosećoj ravni, pri čemu je mašina za izradu pneumatika dalje snabdevena prvim transporterom za prenošenje prve komponente pneumatika od stanice za sečenje prema daljoj stanici ili bubnju za izradu pneumatika u prvoj ravni prenosa koja se razlikuje od noseće ravni, pri čemu postupak dalje obuhvata korak prenosa prve komponente pneumatika od stanice za sečenje do prvog transportera dok se prva komponenta pneumatika repozicionira iz prve orijentacije u drugu orijentaciju, tim redom, pri čemu se glavna površina prve komponente pneumatika u prvoj orijentaciji pruža paralelno nosećoj ravni i u drugoj orijentaciji se pruža paralelno prvoj ravni prenosa.

[0031] U jednom izvođenju, prva ravan prenosa je horizontalna ili suštinski horizontalna.

[0032] U jednom izvođenju stanica za sečenje je postavljena tako da naizmenično odseca prvu komponentu pneumatika i drugu komponentu pneumatika od trake gumenog materijala, pri čemu druga komponenta pneumatika ima glavnu površinu koja se neposredno nakon sečenja proteže paralelno ravnom osloncu, pri čemu je mašina za izradu pneumatika dalje opremljena drugim transporterom za prenošenje druge komponente pneumatika od stanice za sečenje prema sledećoj stanici ili bubnju za izradu pneumatika u drugoj ravni prenosa različitoj od noseće ravni, pri čemu se postupak dalje sastoji od koraka prenošenja druge komponente pneumatika sa stanice za sečenje na drugu transportnu traku, pri čemu se druga komponenta pneumatika repozicionira iz treće orijentacije u četvrtu orijentaciju, tim redom, gde se glavna površina druge komponente pneumatika u trećoj orijentaciji pruža paralelno nosećoj ravni i u četvrtom položaju se pruža paralelno drugoj ravni prenosa.

[0033] U jednom izvođenju, druga ravan prenosa je horizontalna ili suštinski horizontalna.

[0034] Različiti aspekti i karakteristike koje su opisane i prikazane u opisu mogu se primeniti, pojedinačno, gde god je to moguće.

KRATAK OPIS SLIKA NACRTA

[0035] Pronalazak će biti pojašnjen na osnovu primera izvođenja prikazanog u priloženim šematskim slikama, u kojima:

Slika 1 prikazuje izometrijski prikaz mašine za izradu pneumatika koja sadrži stanicu za sečenje prema predmetnom pronalasku;

Slika 2 prikazuje izometrijski prikaz stanice za sečenje prema slici 1;

Slika 3 prikazuje pogled spreda na stanicu za sečenje prema slici 2; i

slika 4 prikazuje bočni pogled na stanicu za sečenje prema slici 2

DETALJAN OPIS PRONALASKA

[0036] Slika 1 prikazuje mašinu za izradu pneumatika 1, prema predmetnom pronalasku. Mašina za izradu pneumatika 1 je podešena za proizvodnju traka ili trakastih podloga, a naročito tkanja karkasa ili sloja tkanja pneumatika.

[0037] Mašina 1 za izradu pneumatika sadrži stanicu 2 za sečenje sa uređajem 3 za sečenje za naizmenično sečenje trake gumenog materijala 9 u prve komponente 91 pneumatika i druge komponente 92 pneumatika i uređaj 5 za napajanje za dovođenje neprekidne trake gumenog materijala 9 u uređaj 3 za sečenje iz izvora, na primer, kotura ili ekstrudera (nije prikazan). Prve komponente 91 pneumatika i druge komponente 92 pneumatika su odsečene od neprekidne trake gumenog materijala 9 pod uglom A sečenja, koji daje komponentama 91, 92 pneumatika njihov karakterističan oblik paralelograma ili romboida. Mašina 1 za izradu pneumatika dalje sadrži prvi transporter 61 i drugi transporter 62 za transport prvih komponenata 91 pneumatika i drugih komponenti 92 pneumatika, tim redom, prema stanici ili bubnju za izradu pneumatika (nije prikazano). Mašina 1 za izradu pneumatika na kraju sadrži prvu jedinicu 71 za prenos između stanice 2 za sečenje i prvog transportera 61 za prenos prvih komponenata 91 pneumatika sa stanice 2 za sečenje na prvu transportnu traku 61 i drugu jedinicu 72 za prenos za prenošenje drugih komponenti 92 pneumatika sa stanice 2 za sečenje na drugi transporter 62.

[0038] Stanica 2 za sečenje prema predmetnom pronalasku biće detaljnije opisana u daljem tekstu sa pozivanjem na slike 2, 3 i 4. Kao što je prikazano na slici 2, stanica 2 za sečenje sadrži bazu 20 na kojoj je postavljen uređaj 3 za sečenje i uređaj 5 za punjenje. U ovom primernom izvođenju, baza 20 je postavljena na suštinski ravan, horizontalan fabrički pod (shematski prikazan kao horizontalna ravan XY) i pruža se uglavnom uspravno u vertikalnom pravcu u odnosu na fabrički pod XY. U cilju opisa pronalaska, vertikalni smer je definisan u odnosu na prvu ili poprečnu vertikalnu ravan XZ i drugu ili uzdužnu vertikalnu ravan YZ koja se pruža normalno na prvu vertikalnu ravan XZ. Prva vertikalna ravnina XZ i druga vertikalna ravan YZ su vertikalne ili uglavnom vertikalne, npr. unutar odstupanja od samo nekoliko stepeni od apsolutnog vertikalnog pravca. Uređaj 3 za sečenje sadrži sto 30 za sečenje za snabdevanje trake 9 gumenog materijala u nosećoj ravni P. Sto 30 za sečenje je rotaciono oslonjen na bazu 20 pod oštrim, malim i / ili kosim potpornim uglom B u odnosu na poprečnu vertikalnu ravan XZ tako da je noseća ravan P orijentisana veoma strmo u odnosu na horizontalni fabrički pod XY. Potporni ugao B je u opsegu od pet (5) do trideset (30) stepeni, a najpoželjnije u opsegu od deset (10) do dvadeset (20) stepeni. U ovom primeru izvođenja, potporni ugao B je otprilike petnaest (15) stepeni.

[0039] Uređaj 3 za sečenje je opremljen reznim elementom 31, u ovom primeru u obliku reznog diska 31, za sečenje traka 9 gumenog materijala duž linije sečenja C. Uređaj 3 za sečenje sadrži reznu vodjicu 32 koja se pruža paralelno liniji za sečenje C. Rezni element 9 je povezan sa reznom vođicom 32 tako da se može pomerati duž rezne vođice 32 i duž linije sečenja C. Poželjno je da je rezna vođica 32 snabdevena linearnim pogonom (nije prikazan) za pomeranje elementa 31 za sečenje u odnosu na reznu vođicu 32 duž linije sečenja C. Rezna vođica 32 je razmaknuta od stola za sečenje 30 duž linije za sečenje C konstantnim ili suštinski konstantnim otvorom 33 za napajanje. Otvor za napajanje može imati visinu u pravcu normalnom na noseću ravan P, koja je samo marginalno veća od debljine trake 9 gumenog materijala u istom pravcu, npr. manje od sto deset (110) procenata ili manje od sto pedeset (150) procenata navedene debljine.

[0040] Nasuprot rezne vođice 32 u odnosu na otvor 33 za napajanje, uređaj 3 za sečenje je snabdeven šipkom 34 za sečenje koja se proteže duž linije za sečenje C na ili na površini stola 30 za sečenje. Rezni element 31, a naročito rezni disk 31 je postavljen tako da stupa u interakciju ili da sarađuje sa šipkom 34 za sečenje na način koji je sam po sebi poznat, da bi se formirao takozvani rezač tipa “diska i šipke”. Rezni disk 31 se proteže u pravcu koji je normalan na noseću ravan P iza šipke 34 za sečenje preko dubine sečenja i kreće se duž linije sečenja C u odnosu na šipku 34 za sečenje tako da seče traku gumenog materijala 9 duž linije sečenja C. Alternativno ili dodatno, sto 30 za sečenje može biti opremljen prorezom za prihvat reznog diska 31 na određenoj dubini sečenja koja se ukršta sa površinom stola 30 za sečenje na liniji sečenja C. U ovom primernom izvođenju, uređaj 3 za sečenje dalje je snabdeven pričvrsnom pločom ili šipkom 35 koja se pruža duž linije sečenja C na istoj trake gumenog materijala 9 kao i rezna vođica 32, koji pričvršćuje traku gumenog materijala 9 na stolu 30 za sečenje kod ili blizu linije sečenja C.

[0041] Uređaj 3 za sečenje može takođe da sadrži i rezač tipa "giljotina", u kom slučaju je rezni disk 31 zamenjen reznim elementom u obliku šipke koji je nasuprot i u interakciji sa šipkom 34 za sečenje na način koji je poznat sam po sebi.

[0042] Sto 30 za sečenje postavljen je tako da se može okretati u odnosu na bazu 20 oko ose rotacije R normalno ili ortogonalno prema nosećoj ravni P. Stanica 2 za sečenje snabdevena je rotacionim pogonom 21, poželjno unutar baze 20, koji je operativno spojen sa stolom 30 za sečenje za rotiranje stola 30 za sečenje oko ose rotacije R. Rezna vođica 32 je postavljena na sto 30 za sečenje u rotaciono fiksiranom delu tako da se rotira zajedno sa stolom 30 za sečenje oko rotacione ose R. Na taj način, rotacijom stola 30 za sečenje, rezna vođica 32 i pripadajući rezni element 31 mogu se rotirati u celini oko rotacione ose R da bi se podesio ugao sečenja A u odnosu na uzdužni vertikalna ravan YZ. Kao što se najbolje vidi na slici 3, sto 30 za sečenje ima barem delimično i na ovom primeru potpuno kružnu obodnu ivicu 36 koja se proteže koncentrično u odnosu na osu rotacije R. Sto 30 za sečenje može se tako rotirati oko ose rotacija R bez interferencije sa drugim komponentama stanice 2 za sečenje izvan kružne obodne ivice 36 i / ili dok se održava konstantna radijalna udaljenost od uređaja 5 za napajanje. Kao što je prikazano na slici 2, stanica 2 za sečenje sadrži stacionarno proširenje 37 koje se proteže u nosećoj ravni P u istoj ravni sa stolom 30 za sečenje na dnu navedenog stola 30 za sečenje za podršku reznog vodećeg kraja 93 trake gumenog materijala 9 u situaciji u kojoj se navedeni vodeći kraj 93 sečenja pruža dalje od kružne obodne ivice 36 stola 30 za sečenje.

[0043] Kao što je prikazano na slikama 1, 2 i 4, uređaj 5 za napajanje postavljen je pre uređaja 3 za sečenje i sadrži veći broj valjaka 50 za vođenje trake gumenog materijala 9 prema uređaju 3 za sečenje. Veći broj valjaka 50 poželjno sadrži šetajući valjak 51 koji je postavljen između dva nepokretna valjka 52, 53 za vođenje kontinuirane trake gumenog materijala 9 u petlji preko nepokretnih valjaka 52, 53 i ispod šetajućeg valjka 51. Šetajući valjak 51 se može brzo kretati u vertikalnom pravcu, paralelno vertikalnim ravnima XZ, YZ tako da akumulira, sakuplja ili zadržava određenu dužinu neprekidne trake gumenog materijala 9, na primer u trenutku kada napajanje trake gumenog materijala 9 do uređaja 3 za sečenje mora biti privremeno prekinuto zbog operacije sečenja. Poslednji deo valjaka 50 u pravcu kretanja, neposredno pre uređaja 3 za sečenje, postavljen je direktno iznad stola 30 za sečenje za napajanje neprekidne trake gumenog materijala 9 u pravcu punjenja F u liniji sa ili paralelno nosećoj ravni P na stolu 30 za sečenje. Konkretnije, uređaj 5 za napajanje je postavljen za dovođenje neprekidne trake gumenog materijala 9 u uređaj 3 za sečenje na vrhu stola 30 za sečenje.

[0044] Uređaj 5 za napajanje je postavljen za dovođenje trake gumenog materijala 9 na sto 30 za sečenje uređaja 3 za sečenje u smeru napajanja naniže, paralelno ili suštinski paralelno nosivoj ravni P. Smer napajanja F je dalje paralelan ili suštinski paralelan uzdužnoj vertikalnoj ravni YZ. Kao rezultat kombinacije smera napajanja F nadole i ugla oslonca B, traka gumenog materijala 9 može biti uneta na sto 30 za sečenje klizanjem trake gumenog materijala 9 preko stola 30 za sečenje pod uticajem gravitacione sile, pri čemu gravitaciona sila ili gravitacija G deluje vertikalno na traku gumenog materijala 9. Da bi se sprečilo da se dužina neprekidne trake gumenog materijala 9 ispred stola 30 za sečenje suprotstavlja napajanju pod uticajem gravitacije G, uređaj 3 za napajanje nastavlja da dovodi neprekidnu traku gumenog materijala 9 na sto 30 za sečenje istom brzinom ili u suštini istom brzinom kao i brzina kojom se povlači dužina trake gumenog materijala 9 na stolu za sečenje 9 gravitacijom G u smeru napajanja F.

[0045] Da bi se smanjilo trenje između stola 30 za sečenje i trake gumenog materijala 9, površina stola 30 za sečenje može biti napravljena od materijala niskog trenja ili obezbeđena premazom od materijala niskog trenja (nije prikazano).

[0046] Na slikama 2, 3 i 4 može se primetiti da pravac napajanja F prelazi ili se ukršta sa linijom za sečenje C pod kosim uglom, koji je jednak uglu za sečenje A. Pravac napajanja F se dalje proteže kroz otvor 33 između rezne vođice 32 i šipke za sečenje 34. Shodno tome, traka gumenog materijala 9 može biti napajana pomoću uređaja za napajanje 5 na stolu 30 za sečenje, kroz navedeni otvor 33 i iza linije za sečenje C u položaj za sečenje kao što je prikazano na slikama 2, 3 i 4 pod uticajem gravitacije G, bez potrebe za drugim sredstvima za pozicioniranje iz prethodnog stanja tehnike, kao što su magnetni zraci, hvataljke ili slično, koji bi se inače ukrštali sa linijom sečenja C tokom pozicioniranja trake gumenog materijala 9 i na taj način ometali sečenje trake gumenog materijala 9. Na slici 4 se naročito može uočiti da uređaj 5 za napajanje ne prelazi niti seče liniju sečenja C tokom napajanja. Prema tome, sečenje može početi odmah ili čim traka gumenog materijala 9 stigne u položaj sečenja kao što je prikazano na slikama 2, 3 i 4.

[0047] Stanica 2 za sečenje, kao što je prikazano na slikama 2, 3 i 4, izvedena je za proizvodnju komponenti 91, 92 pneumatika različitih oblika i veličina. Posebno, dužina odsečenih komponenti 91, 92 pneumatika može biti izabrana tako da se jednostavno kontroliše dužina neprekidne trake gumenog materijala 9, koja se dovodi na sto 9 za sečenje. U stvari, u ovom primeru izvođenja, dužina se menja alternativno između dve unapred određene veličine da bi se došlo do prvih komponenti 91 pneumatika i drugih komponenti 92 pneumatika različitih širina W1, W2, kao što je prikazano na slici 1. Tipično, takve komponente 91, 92 pneumatika koriste se za proizvodnju slojeva 95, 96 pneumatika, npr spajanjem komponenti 91, 92 pneumatika, da bi se formirao sloj tkanja pneumatika ili sloj pneumatika koji se na kraju primenjuju u karkasu pneumatika u bubnju za izradu pneumatika (nije prikazano). Alternativno ili dodatno, ugao sečenja A može se podesiti za vreme ili između operacija sečenja, da bi se podesila kosina paralelograma ili romboidnog oblika komponenata 91, 92 pneumatika. Naravno, ugao sečenja A jedino ima smisla podesiti tako da bude kosi ugao u odnosu na liniju za sečenje C i / ili uzdužnu vertikalnu ravan YZ.

[0048] Kao što je prikazano na slici 1, prvi transporter 61 i drugi transporter 62 su podešeni za transfer prenošenih prvih komponenti 91 pneumatika i prenošenih drugih komponenti 92 pneumatika u prvoj ravni prenosa D i drugoj ravni prenosa E, tim redom, u smeru kretanja prema stanici, npr stanica za šivenje ili bubanj za izradu pneumatika (nije prikazan). Ravni D, E se obično formiraju beskonačnim trakastim transporterima. U ovom primeru, prva ravan transporta D i druga ravan transporta E su horizontalne ili suštinski horizontalne. Transporteri 61, 62 se protežu međusobno paralelno jedan drugom na suprotnim stranama stanice 2 za sečenje. Prva jedinica 71 za prenos je postavljena tako da se njen opseg proteže od stanice za sečenje 2 do prvog transportera 61. Druga jedinica za prenos 72 je postavljena tako da se njen opseg proteže od stanice 2 za sečenje do drugog transportera 62. Prva jedinica 71 za prenos sadrži prvu hvataljku 73 koja je postavljena tako da zahvata prvu komponentu 91 pneumatika tokom ili neposredno nakon sečenja pomoću uređaja 3 za sečenje, da bi sprečila ispadanje prve komponente 91 pneumatika sa stola 30 za sečenje. Prva hvataljka 73 poželjno je vakuumska ploča 74 sa oblikom ili konturom koja podseća na paralelogram ili romboidni oblik isečene prve komponente 91 pneumatika, za pouzdano povezivanje i zadržavanje prve komponente 91 pneumatika 91.

[0049] Prva jedinica 71 za prenos dalje sadrži prvi manipulator 75, u ovom primeru u obliku robota koji može da rotira prvu hvataljku 73 oko tri koordinatne ose, i / ili da prevede prvi hvataljku 73 duž pomenute tri koordinatne ose. Takav robot je poznat kao robot sa šest stepena slobode (6DoF). Prvi manipulator 75 je podešen za preorijentisanje ili repozicioniranje prve hvataljke 73 i prve komponente gume 91 zahvaćene navedenom prvim hvataljkom 73 u tri dimenzije. Prvi manipulator 75 je postavljen za prenošenje svake prve komponente 91 pneumatika sa stanice 2 za sečenje na prvi transporter 61. Tokom prenosa, prvi manipulator 75 postavlja prvu komponentu 91 pneumatika iz prve orijentacije u kojoj se glavna površina 94 prve komponente 91 pneumatika pruža paralelno nosećoj ravni P u drugu orijentaciju u kojoj se glavna površina 94 prve komponente 91 pneumatika pruža paralelno prvoj ravni prenosa D.

[0050] Na sličan način, druga jedinica 72 za prenos sadrži drugu hvataljku 76, u ovom primeru u obliku vakuumske ploče 77, za zahvatanje svake druge komponente 92 pneumatika, i drugog manipulatora 78, u ovom primeru u obliku robota, za preorijentisanje ili repozicioniranje druge hvataljke 76 i druge komponente 92 pneumatika koja je zahvaćena navedenom drugom hvataljkom 76 u tri dimenzije. Druga hvataljka 76 i drugi manipulator 78 su funkcionalno slični, ekvivalentni ili identični prvoj hvataljci 73 i prvom manipulatoru 75, tim redom. Stanica 2 za sečenje je podešena za naizmenično odsecanje prvih komponenti 91 pneumatika i drugih komponenti 92 pneumatika, pri čemu su prva jedinica 71 za prenos i druga jedinica 72 za prenos raspoređene tako da naizmenično zahvataju, drže i prenose prve komponente 91 pneumatika i druge komponente 92 pneumatika, da bi se izgradio prvi sloj 95 gume na prvom transporteru 61 i drugi sloj 96 gume na drugom transporteru 62.

[0051] Podrazumeva se da je gornji opis dat da bi prikazao rad poželjnih izvođenja i nije namenjen da ograniči obim pronalaska. Iz gornjeg prikaza, stručnjaku u ovoj oblasti biće očigledne mnoge varijacije koje bi i dalje obuhvaćene obimom ovog pronalaska, koji je definisan priloženim patentnim zahtevima.

Claims

Patentni zahtevi

1. Stanica (2) za sečenje za mašinu za izradu pneumatika, gde stanica (2) za sečenje sadrži uređaj (3) za sečenje i uređaj (5) za napajanje za dovođenje trake gumenog materijala (9) u uređaj za sečenje, pri čemu uređaj za sečenje sadrži sto (30) za sečenje za podupiranje trake gumenog materijala u nosećoj ravni (P) i element (31) za sečenje trake gumenog materijala duž linije sečenja (C) koja se pruža paralelno nosećoj ravni, pri čemu se noseća ravan pruža pod uglom oslonca (B) u odnosu na prvu vertikalnu ravan u opsegu od pet do trideset stepeni i pri čemu je uređaj za napajanje izveden tako da dovodi traku gumenog materijala na sto za sečenje u smeru napajanja paralelno nosećoj ravni.

2. Stanica za sečenje prema zahtevu 1, što je ugao oslonca postavljen tako da olakšava klizanje trake gumenog materijala u smeru napajanja, barem delimično pod uticajem gravitacije.

3. Stanica za sečenje prema zahtevu 1 ili 2, što je ugao oslonca u opsegu od deset do dvadeset stepeni.

4. Stanica za sečenje u skladu sa bilo kojim od prethodnih zahteva, što se pravac napajanja pruža paralelno ili suštinski paralelno drugoj vertikalnoj ravni koja se pruža normalno na prvu vertikalnu ravan, poželjno pri čemu se linija sečenja pruža koso u odnosu na drugu vertikalna ravan, poželjnije pri čemu se smer napajanja ukršta sa linijom sečenja.

5. Stanica za sečenje u skladu sa bilo kojim od prethodnih zahteva, što je uređaj za napajanje postavljen tako da dovodi traku gumenog materijala na sto za sečenje u poziciju za sečenje u kojoj se traka gumenog materijala pruža izvan linije sečenja u smeru napajanja.

6. Stanica za sečenje prema bilo kojem od prethodnih zahteva, naznačena time da se uređaj za napajanje tokom napajanja ne ukršta sa linijom sečenja.

7. Stanica za sečenje prema bilo kom od prethodnih zahteva, što uređaj za sečenje sadrži reznu vođicu koja se proteže paralelno liniji sečenja, pri čemu je rezni element pokretan duž rezne vođice tako da seče traku gumenog materijala na liniji sečenja, pri čemu je rezna vođica razmaknuta duž linije sečenja od stola za sečenje pomoću otvora za napajanje, pri čemu je uređaj za napajanje postavljen za dovođenje trake gumenog materijala u smeru napajanja kroz otvor za napajanje.

8. Stanica za sečenje prema zahtevu 7, što se linija sečenja pruža pod uglom sečenja, pri čemu se rezna vođica može rotirati u odnosu na uređaj za napajanje oko rotacione ose koja se proteže ortogonalno do noseće ravni da bi se prilagodila ugao sečenja.

9. Stanica za sečenje prema zahtevu 8, što se tabla za sečenje može rotirati oko rotacione ose, pri čemu je rezna vođica operativno povezana sa stolom za sečenje tako da se može rotirati zajedno sa stolom za sečenje oko rotacione ose, poželjno pri čemu sto za sečenje ima barem delimično kružnu spoljnu ivicu koja se proteže koncentrično u odnosu na osu rotacije.

10. Stanica za sečenje prema zahtevu 9, što stanica za sečenje sadrži rotirajuću bazu za podržavanje stola za sečenje, pri čemu je stanica za sečenje dalje snabdevena rotacionim pogonom koji je povezan sa stolom za sečenje i rotira sto za sečenje oko rotacione ose u odnosu na bazu.

11. Stanica za sečenje prema bilo kojem od prethodnih zahteva, što je rezni element u obliku diska, pri čemu je sto za sečenje snabdeven šipkom za sečenje koja u sadejstvu sa reznim diskom seče trake gumenog materijala na liniji sečenja.

12. Mašina za izradu pneumatika koja se sastoji od stanice za sečenje prema bilo kojem od zahteva 1-11 za odsecanje prve komponente pneumatika od trake gumenog materijala, pri čemu prva komponenta pneumatika ima glavnu površinu koja se neposredno posle sečenja proteže paralelno nosećoj ravni, pri čemu je mašina za izradu pneumatika dalje opremljena prvim transporterom za prenošenje prve komponente pneumatika od stanice za sečenje prema sledećoj stanici ili bubnju za izradu pneumatika u prvoj ravni prenosa različitoj od noseće ravni, pri čemu mašina za izradu pneumatika sadrži prvu jedinicu za prenos prve komponente pneumatika od stanice za sečenje do prvog transportera, pri čemu se prva komponenta pneumatika repozicionira iz prve orijentacije u drugu orijentaciju, pri čemu se glavna površina prve komponente pneumatika u prvoj orjentaciji pruža paralelno nosećoj ravni i u drugoj orijentaciji se pruža paralelno prvoj ravni prenosa, poželjno pri čemu je prva ravan prenosa horizontalna ili suštinski horizontalna.

13. Mašina za izradu pneumatika prema zahtevu 12, što prva jedinica za prenos sadrži prvu hvataljku za zahvatanje prve komponente pneumatika na nosećoj ravni tokom ili neposredno posle sečenja i za repozicioniranje prve komponente pneumatika iz prve orijentacije u drugu orijentaciju, pri čemu je poželjno da prva jedinica za prenos sadrži prvi manipulator, poželjno u obliku robota koji ima šest stepena slobode, pri čemu je prvi manipulator podešen za pomeranje prve hvataljke iz prve orijentacije u drugu orijentaciju.

14. Mašina za izradu pneumatika prema bilo kojem od zahteva 12-13, što je stanica za sečenje postavljena tako da se odseca prva komponenta pneumatika i druga komponenta pneumatika od trake gumenog materijala, pri čemu druga komponenta pneumatika ima glavnu površinu koja se neposredno nakon sečenja pruža paralelno nosećoj ravni, pri čemu je mašina za izradu pneumatika dalje snabdevena drugim transporterom za prenos druge komponente pneumatika od stanice za sečenje prema sledećoj stanici ili bubnju za izradu pneumatika u drugu ravan prenosa koja se razlikuje od noseće ravni, pri čemu konstrukcija mašine za izradu pneumatika sadrži drugu jedinicu za prenos druge komponente pneumatika od stanice za sečenje do drugog transportera dok se druga komponenta pneumatika repozicionira iz treće orijentacije u četvrtu orijentaciju, pri čemu se glavna površina druge komponente pneumatika u trećoj orijentaciji pruža paralelno nosećoj ravni, a u četvrtoj orijentaciji se pruža paralelno drugoj ravni prenosa, pri čemu je poželjno da druga ravan prenosa bude horizontalna ili suštinski horizontalna.

15. Mašina za izradu pneumatika prema zahtevu 14, što druga jedinica za prenos sadrži drugu hvataljku za zahvatanje druge komponente pneumatika na nosećoj ravni tokom ili neposredno posle sečenja i za repozicioniranje druge komponente pneumatika iz treće orijentacije u četvrtu orijentaciju, pri čemu je poželjno da druga jedinica za prenos sadrži drugi manipulator, poželjno u obliku robota koji ima šest stepena slobode, pri čemu je drugi manipulator podešen za pomeranje druge hvataljke iz treće orijentacije u četvrtu orijentaciju.

16. Postupak odescanja prve komponente pneumatika od trake gumenog materijala u stanici za sečenje prema bilo kojem od zahteva 1-11, pri čemu postupak obuhvata korak donošenja trake gumenog materijala na sto za sečenje u smeru napajanja dozvoljavajući da traka gumenog materijala klizi naniže u pravcu napajanja pod uticajem gravitacije preko stola za sečenje u poziciju za sečenje u kojoj se traka gumenog materijala pruža preko linije sečenja naniže u smeru napajanja.

17. Postupak prema zahtevu 16, što prva komponenta pneumatika ima glavnu površinu koja se neposredno nakon sečenja pruža paralelno nosećoj ravni, pri čemu je mašina za izradu pneumatika dalje snabdevena prvom transportnom trakom za prenošenje prve komponente pneumatika od stanice za sečenje prema sledećoj stanici ili bubnju za izradu pneumatika u prvoj ravni prenosa različitoj od noseće ravni, pri čemu postupak dalje obuhvata korak prenosa prve komponente pneumatika od stanice za sečenje do prvog transportera dok se prva komponenta pneumatika preorijentiše iz prve orijentacije u drugu orijentaciju, pri čemu se glavna površina prve komponente pneumatika u prvoj orijentaciji pruža paralelno nosećoj ravni i u drugoj orijentaciji se pruža paralelno prvoj ravni prenosa, poželjno pri čemu je prva ravan prenosa horizontalna ili suštinski horizontalna.

18. Postupak prema zahtevu 17, što je stanica za sečenje postavljena za naizmenično odsecanje prve komponente pneumatika i druge komponente pneumatika od trake gumenog materijala, pri čemu druga komponenta pneumatika ima glavnu površinu koja se neposredno nakon sečenja pruža paralelno nosećoj ravni, pri čemu je mašina za izradu pneumatika dalje snabdevena drugim transporterom za prenos druge komponente pneumatika od stanice za sečenje prema sledećoj stanici ili bubnju za izradu pneumatika u drugoj ravni prenosa različitoj od noseće ravni, pri čemu postupak dalje obuhvata korak prenošenja druge komponente pneumatika od stanice za sečenje do druge transportne trake dok se druga komponenta pneumatika repozicionira iz treće orijentacije u četvrtu orijentaciju, pri čemu se glavna površina druge komponente pneumatika u trećoj orijentaciji pruža paralelno nosećoj ravni i u četvrtom pravcu se pruža paralelno drugoj ravni prenosa, poželjno gde je druga ravan prenosa horizontalna ili suštinski horizontalna.